KR100312608B1 - 비디오신호추종처리시스템 - Google Patents

비디오신호추종처리시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100312608B1
KR100312608B1 KR1019940016630A KR19940016630A KR100312608B1 KR 100312608 B1 KR100312608 B1 KR 100312608B1 KR 1019940016630 A KR1019940016630 A KR 1019940016630A KR 19940016630 A KR19940016630 A KR 19940016630A KR 100312608 B1 KR100312608 B1 KR 100312608B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
detection
frequency characteristic
characteristic data
measurement frame
similarity
Prior art date
Application number
KR1019940016630A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960016419A (ko
Inventor
도미타카다다후사
세키야추네오
Original Assignee
이데이 노부유끼
소니 가부시끼 가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이데이 노부유끼, 소니 가부시끼 가이샤 filed Critical 이데이 노부유끼
Publication of KR960016419A publication Critical patent/KR960016419A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100312608B1 publication Critical patent/KR100312608B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
    • G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
    • G01S3/7864—T.V. type tracking systems
    • G01S3/7865—T.V. type tracking systems using correlation of the live video image with a stored image

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)

Abstract

본 발명의 목적은 피사체의 움직임을 확실하게 자동추종을 할수 있는 비디오신호 추종처리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 의한 비디오신호 추종처리 시스템에 따르면, 검출패턴은 검출계측틀에서의 화소정보에 기초하여 휘도 및 색상 빈도특성데이타를 얻음으로써 형성되고, 기준계측틀을 다른 영역과 구분하는 유사도 계산법은 화면상에서 선택된다. 기준계측틀로부터 얻어진 기준특징패턴이 있는 검출계측틀의 위치는 검출계측틀의 위치정보에 기초하여 표시화면상에 영사된 영상을 변화 및 제어하기 위하여 결정되므로, 비디오신호 추종처리 시스템은 피사체의 움직임을 확실하게 추적할 수 있다.

Description

비디오신호 추종처리 시스템
본 발명은 비디오신호 추종처리 시스템에 관한 것으로, 특히 비디오 카메라의 시야내에 있는 피사체의 변화에 자동적으로 추종함으로써 최적의 화상을 촬상할 수 있도록 개선한 것이다.
시야내의 피사체의 위치변화에 추적하는 장치로서, 비디오 카메라에 있어서 피사체의 이동에 따라서 이것을 자동추적하는 피사체 자동추적장치가 있다. 첫번째로 종래의 비디오 카메라에 있어서 피사체 추적장치에 대하여 자동피사체 추적방법이 1992년 7월 10일에 출원된 일본 특허출원번호 207107/l992에 발표되어 있고, 계측프레임내의 휘도신호의 고주파성분의 피크치를 기억하고 그 움직임을 피사체의 특징으로서 자동추적한다.
두번째로 자동피사체 추적방법이 1992년 11월 7일에 출원된 일본특허 출원번호 322652/1992에 발표되어 있고, 계측프레임내의 전후의 필드의 휘도신호에 대하여 대표점의 매칭을 통하여 이동벡터를 형성하고 이동벡터를 피사체의 움직임으로 가정하여 자동추적을 실행한다.
제 1의 자동추적방법은 기본적으로 피크시의 신호를 이용하므로 노이즈에 약하다. 그러므로, 낮은조도의 촬영환경에 있어서는 자동추적를 할 수없다. 또한 원리적으로 고주파성분을 추출하기 때문에 콘트라스트가 낮은 피사체에 대하여 자동추적을 할 수 없다.
더욱이 제 2의 자동추적방법에 있어서 계산된 이동벡터가 비디오 카메라의손의 움직임 또는 피사체의 움직임에 의한 것인지를 결정하는 것이 어렵기 때문에 실제상 오동작이 생길 수 있다.
상술되어 있는 것을 고려하여, 본 발명의 목적은 화면상의 피사체의 특징을 안정되며 효과적으로 추출함으로써 피사체의 움직임에 대하여 쉽고 확실하게 자동추종을 할 수 있는 비디오신호 추종처리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 목적 및 기타목적들을 달성하기 위하여, 렌즈블럭부(1)를 통하여 얻어지는 촬상신호에 기초하여 표시화면(PlC)을 구성하는 화소정보를 형성하는 화소정보 형성수단(1,5,6,7,14,26,27)과, 표시화면(PIC)상의 소정위치에 소정의 크기의 기준계측프레임(FMXR)을 설정하는 기준계측프레임 설정수단(16,17,15,SP2)과, 표시화면(PIC)상에 소정의 크기의 검출계측프레임(FMXD)을 설정하는 검출계측프레임 설정수단(16,17,15,SP3)과, 기준계측프레임(FMXR)내의 화상의 휘도 및 또는 색상정보에 기초하여 휘도레벨 및 또는 색상각에 대하여 기준빈도 특성데이타(YStd(i),HueStd(i))를 형성하는 기준빈도특성 데이타형성수단(19,20,16,SP2)과, 검출계측프레임(FMXD)내의 화상의 휘도 및 또는 색상정보에 기초하여 휘도레벨 및 또는 색상각에 대하여 검출빈도특성데이타(Y(x,y) (i),Hue(x,y)(i))를 형성하는 검출빈도특성 데이타형성수단(19,20,16,SP3)과, 기준빈도특성 데이타 및 또는 검출빈도특성데이타에 대하여 여러가지의 방법으로 유사도를 구하는 유사도계산수단(16,SP12)과, 유사도계산으로 부터 얻어진 복수의 유사도중에서 스크린상의 가장 유효한 유사도 데이타를 선택하는 유효 유사도계산법 선택수단(16,SP13)과, 유효유사도 계산법 선택수단에 의해선택된 유사도의 계산법을 이용함으로써 보다 높은 유사도로 검출계측프레임을 결정하는 검출계측프레임 결정수단(16,SP5,SP15)과, 결정된 검출계측프레임의 화상정보의 위치를 기준계측프레임의 위치에 일치시키도록 화소정보 형성수단(1,5,6,7)을 제어하는 화소정보 변경제어수단(16,SP6)으로 구성되는 비디오신호 추종처리 시스템을 제공한다.
기준계측프레임(FMXR)내의 화소정보가 기준빈도 특성데이타 형성수단(19,20,16,SP2)에 의해 휘도레벨 및 또는 색상각에 대하여 기준빈도특성데이타(YStd(i),HueStd(i))로 변환된다. 검출계측프레임(FMXD)내의 화소정보가 검출빈도 특성 데이타형성수단(19,20,16,SP3)에 의해 휘도레벨 또는 색상각에 대하여 검출빈도 특성데이타(Y(x,y) (i),Hue(x,y)(i))로 변환된다. 유사도계산수단(16,SP5,SP15)에 있어서 검출빈도 특성데이타에 대하여 기준빈도 특성데이타에 대하여 여러가지 종류의 방법으로 유사도가 구해진다. 그 화상에 대하여 가장 유효한 유사도 계산법은 효과적인 유사도계산법 선택수단(16,SP12)에서 결정된다. 이 계산법으로 구해진 유사도가 화면상에서 가장 큰 검출빈도특성 데이타가 검출계측프레임 결정수단(16,SP13,SP15)에 의해 결정된다. 검출계측프레임내의 결정된 화소정보가 기준계측프레임내에 포함되도록 화소정보 변경제어수단(16,SP6,SP16)에 의해 화소정보 형성수단(1,5,6,7)이 구동제어된다.
그래서, 표시화면상의 기준프레임내에 있어서 통상 피사체가 기준틀내에 들어가도록 추종제어할 수 있고, 그것을 위해 빈도특성데이타를 이용하여 화상의 특징을 나타내도록 구성된다. 그러므로, 비교적 간단한 방법으로 구성할 수 있고 또한 확실하게 추종동작할 수 있는 비디오신호 추종시스템을 실현할 수 있다.
상술한 것같이, 본 발명에 따르면, 표시화면상에 영사된 영상이 소청의 계측프레임내에서 휘도 및 색상정보에 대하여 빈도특성 데이타에 기초하여 화상내에서 가장 잘 적합한 유사도 계산방법으로 선택하고 표시화면상에 영사되는 피사체의 위치를 제어하기 위해 이러한 방법을 사용하여 보다 높은 유사도를 가지는 검출계측프레임의 위치를 측정함으로써 피사체를 확실하게 측정할 수 있도록 피사체가 시야영상에서 움직일때 이러한 변화에 적응하여 동작하는 비디오신호추종처리 시스템을 쉽게얻을 수 있다.
본 발명의 본질, 원리, 활용도는 다음의 상세한 설명을 동일한 부분은 동일한 수치나 문자로 나타내는 첨부한 도면을 참조하여 읽음으로써 보다 분명해진다.
(실시예)
본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.
(1) 제 1의 실시예
(1-1) 전체의 구성
제 1도에 있어서, VSC는 전체로서 비디오 카메라 시스템을 나타낸다. 피사체로부터 촬상광(LA)을 렌즈블럭부(1)의 렌즈(2), 아이리스(3)를 통하여 CCD(charge coupled device)와 같은 고체촬상소자로 이루어진 촬상소자(4)에 결상시키고 피사체의 영상을 포함하는 시야영상을 나타내는 찰상출력신호(S1)를 신호분리/자동이득조정회로부(5)에 제공한다.
신호분리/자동이득조정회로부(5)는 촬상신호출력신호(S1)를 샘플홀드하는 동시에 오토아이리스 "AE" (도시생략)에서의 제어신호에 의해 출상출력신호(S1)가 소정의 이득을 가지도록 이득제어한다. 그러므로, 신호분리/자동이득조정회로부(5)는 위와 같은 방법으로 얻어지는 촬상출력신호(S2)를 아날로그/디지탈 변환회로부(6)를 통하여 디지탈 카메라 처리회로(7)에 공급한다.
디지탈 카메라 처리회로(7)는 촬상출력신호(S2)에 기초하여 휘도신호(Y), 크로마신호(C)를 형성하고, 휘도신호(Y) 및 크로마신호(C)를 디지탈/아날로그 변환회로기(8)를 통하여 비디오 출력신호(S3)로서 송출한다.
이것에 더하여 디지탈 카메라 처리회로(7)는 피사체 추종용 검출신호(S4)로서 휘도신호(Y) 및 두개의 색차신호(R-Y) 및 (B-Y)를 추종제어회로부(11)에 공급한다. 피사체 추종용 검출신호(S4)에 기초하여 추종제어회로부(11)는 렌즈블럭(1)에 대하여 설치된 팬닝구동모터(12A) 및 틸팅구동모터(12B)에 대한 추종제어신호(S5)를 발생한다.
추종제어회로(11)는 휘도신호(Y), 색차신호(R-Y 및 B-Y)를 로패스팰터(26), 데시메이션회로(27)를 순차 통하여 포화도/색상검출회로(14)에 공급하므로 색상신호(HUE) 및 포화도(saturafion)신호(SAT)를 형성한다. 이것은 휘도신호(Y)와 함께 화상메모리(15)에 피사체 추종제어용 화상데이타(S10)로서 각 화소단위로 기억된다.
그래서, 데시메이션회로(27)는 휘도신호(Y) 및 색차신호(R-Y 및 B-Y)를 각각 여러개 화소를 샘플링함으로써 솎아내도록 처리하므로 화상메모리(15)에 저장될 데이타의 용량을 저감시키고 또한 회로구성을 한층 단순하게 한다.
포화도/색상검출회로(14)는 색차신호(R-Y 및 B-Y)를 직교좌표/곡좌표변환에 의해 색상신호(HUE) 및 포화도신호(SAT)를 형성하므로 후단의 구성에 있어서 휘도신호(Y), 색상신호(HUE) 및 포화도신호(SAT)를 이용하여 인간이 인지할 수 있는 시각자극에 기초하여 피사체가 인식될 수 있다.
이점에 있어서 인간이 인지할 수 있는 시각자극은 색좌표, 제 2도에 나타낸 것같이 "L"축과 거기에 SH직사각형 평면을 가지는 HLS시스템으로 표현된다.
L축은 밝기(Lightness)를 나타내고 휘도신호(Y)에 대응한다. "SH"평면은 L축에 직교하는 곡좌표로 표현된다. SH평면에 있어서, "S"는 포화도를 나타내고, L축에서의 거리로 표현된다. "H"는 색상을 나타내고 색차신호(R-Y)의 방향을 0°로 가정한 각도로 표현된다.
광원이 밝게되면 HLS계에서 모든 입체의 색상은 하얗게 되고, 동시에 SH평면이 L축에 따라 상승한다. 그때 포화도(S)가 감소한다. 한편, 광원이 어둡게 되면 모든 색이 흑색이 되고, 동시에 색좌표 즉 SH평면이 L축에 따라 하방으로 간다. 이 때 포화도(S)도 감소한다.
이와 같은 HLS색좌표계의 특징에 기초하여, 포화도(5) 및 휘도(Y)는 광원의 밝기의 영향을 받기쉬우므로 피사체의 특징량을 나타내는 변수로서는 최적하다고는 말할 수 없다. 그와 반대로 피사체고유의 특징량을 나타내는 것으로서 색상(H)은 광원의 밝기의 영향을 받기어렵다.
그럼에도 불구하고, 피사체의 색이 L축상의 근방에 있으면 즉, 백, 흑 및 회색의 경우는 색상(H)의 신호가 정보로서의 의미가 없게 된다. 최악의 경우 낮은S/N비의 화상에 대하여 백색이라도 상관없이 여러가지 색상(H)의 벡터를 가지고 있을 가능성이 있다.
이러한 HLS색좌표계의 특징을 이용하여 추종제어회로부(11)는 피사체의 특징을 추출하고, 특징의 변화가 생긴 .때, 이것을 추종하도록 팬닝구동모터(12A) 및 틸팅구동모터(12B)를 구동하므로 비디오신호(S3)로서 피사체와 움직임에 적응하여 추종하는 영상신호를 얻을 수 있다.
즉, 블럭지정신호(S11)는 마이크로 프로세서로 구성되는 추종신호 처리회로(16)에서 어드레스 발생회로(17)로 공급되므로, 제 3도에 나타낸 것같이, 화상메모리(15)에 기억된 피사체 추종용 제어데이타(S10)를 구성하는 화소정보는 실질상 화상메모리(15)내에 형성되어 있는 표시화면(PIC)을 x-y직교좌표(x,y)에 기초하여 소정의 크기의 소영역(AR)으로 구성되는 블럭으로 분할하는 어드레스신호(S12)에 의해 독출된다.
그래서, 화상메모리(15)의 표시화면(PIC)을 구성하는 각 화소의 데이타는 소영역으로 읽혀지고, 소영역(AR)마다에 1개의 블럭화상정보로서 처리된다.
이 실시예의 경우, 표시화면(PIC)은 "x"방향 및 "y"방향으로 각각 16개의 소영역(AR)로 분할된다. 그래서, 16×16(=256)개의 소영역(AR)에 대하여 직교좌표(x,y)의 좌표(x=i,y=j)를 지정함으로써 지정된 소영역(AR)의 화상정보(I)를 특출할 수 있다.
따라서 화상메모리(15)에서 소영역(AR)마다에 특출된 화상정보(I(x=i, y=j))중 색상신호(HUE)성분이 게이트회로(18)를 통하여 색상히스토그램 발생회로(19)에공급되는 반면, 휘도신호(Y)성분이 직접 휘도 히스토그램 발생회로(20)에 공급된다.
제 4도에 나타낸 것같이, 색상 히스토그램 발생회로(19)는 표시화면(PIC)상에 설정된 계측프레임(FMX)내의 화소의 색상에 대하여 0∼359° 의 범위의 색상각을 가지는 화소의 수를 나타내는 색상빈도 특성(HueStd(i))을 결정하여 색상 히스토그램신호(S13)로서 추종신호 처리회로(16)에 송출한다.
이렇게 하여 색상 히스토그램 발생회로(19)는 계측프레임(FMX)내의 화상이 가지는 색상에 대한 특징을 색상빈도특성(HueStd(i))에 의해 표시되는 색상특징 패턴으로 변환하여 추종신호 처리회로(16)에 공급한다.
유사하게 제 5도에 나타낸 것같이, 휘도히스토그램 발생회로(20)는 계측프레임(FMX)내의 화소의 휘도신호(Y)에 기초하여 0∼255범위에서 휘도레벨을 가지는 화소의 수를 나타내는 휘도빈도특성(YStd(i))을 구하고 이것을 휘도히스토그램신호(S14)로서 추종신호 처리회로(16)에 공급한다.
그래서, 휘도 히스토그램 발생회로(20)는 계측프레임(FMX)내의 화상이 가지는 휘도에 대한 특징을 휘도빈도특성(YStd(i))에 의해 표시되는 휘도특징패턴으로 변환하여 추종신호 처리회로(16)에 공급한다.
색상 히스토그램 발생회로(19) 및 휘도 히스토그램 발생회로(20)는 색상신호(HUE)의 성분 및 휘도신호(Y)의 성분을 분류치(즉 색상각 0∼359° 및 휘도레벨0∼255)를 나타내는 임계치값과 비교함으로써 발생빈도치로서 포함될 색상각 및 휘도레벨로 분류처리하도록 되어 있다. 이 분류처리동안 노이즈의 영향을 개선하기 위하여, 제 6A도∼제 6C도에 나타낸 것같이 각 분류치의 빈도수 데이타(D1)를 멤버쉽 함수필터(MFF)를 통과하고 그 출력단에 얻어지는 필터출력데이타(D2)를 각각 색상히스토그램 신호(S13) 및 휘도히스토그램신호(S14)로서 송출하도록 되어 있다.
이것은 실제상 색상신호(HUE)의 성분 및 휘도신호(Y)의 성분의 값이 각 분류치에 대응하는 임계치 근방에 있는 때, 노이즈의 유무에 의해 포함될 분류치가 불확실한 것을 방지하기 위한 것이다. 이것에 대한 해결방법으로서 빈도수를 포함할 때에 멤버쉽함수에 의해 모호성을 도입한 데이타로 변환한다.
예를 들면 색상신호(HUE)의 성분에 대하여 제 7A도 및 제 7B도에 나타낸 것같이 제 N번째의 필드에 있어서 색상분류치 HUE=4에 대하여 색상빈도특성 Hue(i)가 Hue(i)=5인 반면, 동일 화상이라도 노이즈가 있기때문에 제 N+1번째의 필드에 있어서 색상분류치(HUE)=3에 대하여 색상빈도특성 Hue(i)=5인 것으로 결정되는 것같은 경우가 생길 수 있다.
이때 빈도데이타(D1)가 멤버쉽함수 필터(MFF)을 통과한 필터출력 데이타(D2)를 이용함으로써 얻어지는 색상빈도특성(Hue(i))은 제 7A도 및 제 7B도에 대응시켜 제 8A도 및 제 8B도에 나타낸 것같이 색상빈도분포를 노이즈의 유무에 의해 거의 동일하게 할 수 있다.
그래서, 빈도특성이 얻어질 때 색상신호(HUE)의 성분 및 휘도신호(Y)의 성분에 포함되어 있는 노이즈에 의한 영향을 효과적으로 억제할 수 있다.
게이트회로(18)에 대하여 비교기구성의 색상노이즈게이트신호형성회로(25)가설치된다 화상메모리(15)에서 각 화소마다에 특출되는 색상신호(HUE)를 추종신호 처리회로(16)에서 송출되는 노이즈판단신호(S15)와 비교하고 색상신호(HUE)가 소정레벨이하일때 게이트회로(18)를 폐동작시키는 게이트신호(S16)를 게이트회로(18)에 공급함으로써 화소의 색상신호(HUE)를 색상히스토그램 발생회로(19)에 입력시키지않도록 구성되어 있다.
이와 관련하여 포화도/색상검출회로(14)에 있어서 검출된 색상신호(HUE)가 L축의 근방(제 2도)에 있을 때, 색상신호(HUE)는 포화도가 작기때문에 노이즈에 묻혀지기때문에 정보로서의 의미를 가지지 않을 가능성이 있다. 이와 같은 의미없는 색상신호(HUE)를 게이트회로(18)에 있어서 제거한다.
(1-2) 자동추종신호동작
상기의 구성에 있어서,추종신호 처리회로(16)는 제 9도에 나타내는 자동추종처리순서(RT1)을 실행함으로써 화상메모리(15)에 취해진 각 화소의 휘도신호(Y) 및 색상신호(HUE)에 기초하여 휘도 히스토그램 발생회로(20) 및 색상히스토그램 발생회로(19)에 있어서 휘도검출특징패턴 및 색상검출 특징패턴을 형성시킨다. 이것에 의해 기준계측프레임내의 화상부분과 비교하여 가장 유사도가 큰 화상을 가지는 검출계측프레임의 위치를 항상 기준계측프레임의 신호로 이동시키도록 렌즈블럭(1)치 팬닝 및 틸팅동작을 적응제어한다.
즉 추종신호 처리회로(16)는 자동추종처리순서(RT1)에 들어가면 스텝(SP1)에 있어서 프레임번호(FN)을 FN=0로 초기설정하는 동시에 사용자가 기록중지버튼(RECPAUSE)을 조작함으로써 기록중지상태를 해제하기 위해 대기한다.
이 상태에 있어서, 사용자가 기록중지를 해제하면, 추종신호 처리회로(16)는 스텝(2)로 이동하여 제 3도∼제 5도에 대하여 상술한 것같이 화면의 중앙에 있는 기준계측프레임(FMXR)을 어드레스 발생회로(17)에 의해 지정함으로써 기준계측프레임(FMXR)내의 화소에 대응하는 휘도신호(Y) 및 색상신호(HUE) 를 휘도 히스토그램 발생회로(20) 및 색상 히스토그램 발생회로(19)에 송출시킴으로써 기준특징패턴으로서 기준휘도 빈도특성(YStd(i))(제 5도) 및 기준색상 빈도특성(HueStd(i))(제 4도)를 가지는 휘도히스토그램신호(S14) 및 색상 히스토그램신호(S13)을 취하도록 처리를 실행한다.
그래서.추종신호 처리회로(16)는 스텝(SP3)로 이동하여, 제 10도에 나타낸 것같이 어드레스 발생회로(17)에 의해 검출계측프레임(FMXD)의 위치를 스캔시킴으로써 검출계측프레임(FMXD)에 의해 표시화면(PIC)상의 화상정보를 검출계측프레임(FMXD)을 단위로서 추출한다.
이 실시예에서, 검출계측프레임(FMXD)은 기준계측프레임(FMXR)과 동일하게 4×4개의 소영역(AR)으로 구성된다. 어드레스 발생회로(17)는 검출계측프레임(FMXD)의 좌상구석의 소영역어드레스를 좌측에서 우측방향에 또한 상측에서 하측방향으로 순차 지정함으로써 스캔한다.
그 결과 검출계측프레임(FMXD)은 어드레스(x,y)=(0,0),(1,0),…,(12,0),(0,1),(1,1),…,(12,1),…,(0,12),(1,12),…,(12,12)와 같이 순차시프트함으로써 스캔한다.
이와 같은 스캔을 하는 동안에, 추종신호 처리회로(16)는 어드레스(x,y)위치로 이동시킨 검출계측프레임(FMXD)에서의 화상의 색상정보 및 휘도정보에 대하여 제 11도 및 제 12도에 나타낸 것같이 검출색상 빈도특성(Hue(x,y)(i)) 및 검출휘도 빈도특성(Y(x,y)(i))을 결정한다.
여기에서, 검출색상빈도특성 Hue(x,y)(i)는 검출계측프레임(FMXD)에 포함되는 색상각도 y=0∼359° 의 모든 화소의 발생빈도에 의해 검출계측프레임(FMXD)의 색상에 관한 검출특징패턴을 나타내고 있다.
한편, 검출휘도 빈도특성Y(x,y)(i)은 검출계측프레임(FMXD)에 포함되는 휘도레벨=0∼255의 전체화소의 발생빈도에 의해 휘도에 관한 검출특징패턴을 나타내고 있다.
여기서 구해지는 검출색상빈도특성 Hue(x,y)(i) 및 검출휘도 빈도특성Y(x,y)(i)에 대하여 기준색상 빈도특성HueStd(x,y)(i) 및 기준휘도 빈도특성YStd(x,y)(i)에 대하여도 제 6A도∼제 6C도, 제 7A도∼제 7B도, 제 8A도 및 제 8B도를 이용함으로써 나타낸다. 멤버쉽함수필터(MFF)에 의한 필터처리를 실행함으로써 모호성을 도입하여 이것에 의해 노이즈의 영향을 경감시키도록 구성되어 있다.
따라서, 추종신호 처리회로(16)는 스텝(SP4)에 이동하여 기준계측프레임(FMRX)에서 얻어진 기준특징패턴 및 검출계측프레임(FMXD)에서 얻어진 검출특징패턴사이의 유사도를 양자간의 거리를 나타내는 거리연산식을 이용하여 계산하고 그 계산결과를 평가치(JZ(x,y))로서 결정한다.
그러면, 스텝(SP4)에 있어서 결정된 평가치(JZ(x,y))가 스텝(SP5)에 있어서표시화면(PIC)내에서 최소로 되는 검출계측프레임(FMXD)의 위치를 현재의 계측시에 있어서의 피사체의 위치인 것으로 결정한다. 다음의 스텝(SP6)에 있어서, 새로운 피사체의 위치(x,y)가 표시화면(PIC)의 중앙위치에 설정되어 있는 기준계측프레임(FMXR)(제 3도)의 위치에 오도록 추종제어신호(S5)를 틸팅구동모터(12B) 및 팬닝구동모터(12C)에 공급한다.
그래서, 추종신호 처리회로(16)는 스텝(SP7)으로 이동하여 프레임번호(FN)를 FN=FN+l로 증가한다. 그러면, 새롭게 기준계측프레임(FMXR)에 온 화상에 대하여 색상신호 및 빈도신호의 기준빈도 특성데이타(제 4도 및 제 5도)를 기준특징패턴으로서 갱신한후, 추종신호 처리회로(16)는 상술의 스텝(SP3)으로 돌아가 다음의 측정싸이클을 시작한다.
그래서, 추종신호 처리회로(16)는 텔레비전 카메라의 렌즈블럭부(1)에 대하여 피사체가 이동할때 표시화면(PIC)전체에 대하여 기준계측프레임(FMXR)의 화상정보데대하여 가장 유사도가 큰 화상정보를 가지는 검출계측프레임(FMXD)의 위치를 구하고, 가장 유사도가 큰 검출계측프레임(FMXD)을 기준계측프레임(FMXR)의 위치에 오도록 텔레비전 카메라를 팬닝및 틸팅제어하므로 피사체의 이동에 따라서 움직이도록 비디오 카메라 시스템(VCS)를 적응동작시킬 수 있다.
한편, 기준계측프레임(FMXR)위치에 있는 피사체가 이동하지 않으면 기준계측프레임(FMXS)과 동일위치에 있는 검출계측프레임(FMXD)에서 얻어진 검출특징패턴에 대하여 이것이 가장 기준특징패턴에 대하여 유사도가 큰 것이라고 평가치(JZ(x,y))를 스텝(SP4)에 있어서 얻을 수 있기때문에 추종신호 처리회로(16)는추종제어신호(S5)로 새로운 피사체가 계속해서 검출계측프레임(FMXR)내에 연속적으로 있는 상태를 유지시키도록 비디오 카메라 시스템(VCS)을 제어한다.
(1-3) 유사도 검출처리동작
추종신호 처리회로(16)는 스텝(SP4)에 들어가면, 제 13도에 나타내는 유사도 연산처리루틴(RT2)의 처리를 실행함으로써 평가치(JZ(x,y))를 구한다.
즉 추종신호 처리회로(16)가 유사도 연산처리루틴(RT2)에 들어가면, 먼저 스텝(SP11)에 있어서, 프레임번호(FN)가 FN>0인가 아닌가를 판단한다. FN=0(최초의 프레임이 지정되어 있는 것을 의미한다)이라면 스텝(SP1)으로 이동하여 기준특징패턴 및 검출특징패턴사이에 있어서 복수N종류의 빈도특성의 유사도 데이타를 구하고 각 종류(N=1,2,…,9)의 평가치 JN(N=1,2,…,9)를 얻는다.
이 실시예의 경우, 제 14도에 나타낸 것같이 추종신호 처리회로(16)에 의해 얻어지는 평가치(JZ(x,y))는 거리벡터의 요소로서 3종류의 빈도특성 즉 취도빈도특성(Y), 색상빈도특성(Hue) 및 휘도색상빈도특성(Hue+Y)를 선택되고, 각각에 대하여 3종류의 거리계산방법 즉 유클리드 거리계산방법(Histogram Euclid Distance), 해밍거리계산방법(Histogram Hamming Distance) 및 적분거리(즉 면적거리) (Integral Histogram Distance) 계산방법을 적용함으로써, N=9종류의 평가치 JN(x,y)=J1(x,y), J2(x,y), j3(x,y), J4(x,y), J5(x,y), J6(x,y)) 및 (J7(x,y), J8(x,y), J9(x,y))로 선정되어 있다.
추종신호 처리회로(16)는 유클리드거리의 계산을 다음의 순서으로 실행한다.
먼저 휘도신호에 대하여 다음식
과 같이, 각 검출계측프레임(FMXD)에 대하여 유클리드거리(J1(x,y))는 검출휘도 빈도특성Y(x,y)(i)과 기준휘도 빈도특성(YStd(i))과의 차의 절대치에 대응하는 값으로서의 차의 2승치를 휘도레벨 y=0∼255에 대응하여 합계함으로써 구한다. 이것을 기준계측프레임(FMXR)내의 화상의 휘도정보에 대한 어드레스((x,y))위치에 있는 검출계측프레임(FMXD)내의 휘도정보의 유사도를 나타내는 정보평가치로서 얻는다.
또한 검출계측프레임(FMXD)의 색상정보에 대하여 추종신호 처리회로(16)는 유클리드 거리(J2(x,y))를 다음식
과 같이, 어드레스(x,y)위치에 있는 검출계측프레임(FMXD)의 검출색상특성(Hue(x,y)(i))과 기준색상 빈도특성(HueStd(i))의 사이의 차이의 절대치에 대응하는 값으로서 차의 2승치를 색상각 i=0∼359° 에 합계함으로써 구한다. 이것에 의해 기준계측프레임(FMXR)에서 화상이 가지고 있는 기준색상패턴에 대하여 위치((x,y))에 있는 검출계측프레임(FMXD)이 가지고 있는 화상의 검출특징패턴의 유사도를 나타내는 정보를 형성한다.
또한, 추종신호 처리회로(16)는 휘도 및 색상조합신호에 대하여 (1)식 및 (2)식에따라 휘도(Y) 및 색상(Hue)에 대하여 유클리드 거리(J1(x,y)) 및 J2(x,y)의합을 다음식
과 같이 계산함으로써 휘도 및 색상합성신호의 유클리드 거리(J3(x,y))를 구함으로써 휘도(Y) 및 색상(HUE)을 조합시킨 특징패턴에 대한 유사도를 나타내는 정보를 형성한다.
또한 추종신호 처리회로(16)는 해민거리계산방법으로서 휘도신호에 대하여 다음식
와 같이 휘도레벨 Y=0∼255에 대하여 빈도의 유무(즉 "1" 또는 "0")을 나타내는 검출 및 기준휘도 빈도특성[Y(x,y)(i)] 및 [TStd(i)]의 차의 절대치에 대응하는 값으로서 차의 2승치를 구하여 합계함으로써 해밍거리(J4(x,y))를 구하고 또한 색상신호에 대하여 다음식
와 같이, 색상면 i=0∼359° 에 대하여 빈도의 유무를 나타내는 검출 및 기준색상빈도특성[Hue(x,y)(i)] 및 [HueStd(i)의 차의 절대치에 대응하는 값으로서 2승치를 구하여 합계함으로써 해밍거리J5(x,y)를 구하고, 또한 휘도신호 및 색상신호의 합성신호에 대하여 다음식
과 같이 휘도신호 및 색상신호에 대하여 해밍거리J4(x,y) 및 J5(x,y)의 합을 구함으로써 휘도 및 색상신호의 해밍거리(J6(x,y))를 구한다.
또한 추종신호 처리회로(16)는 적분거리합계방법으로서 휘도신호에 대하여 다음식
와 같이 휘도레벨 y=0∼255에 대하여 검출 및 기준휘도 빈도특성Y(x,y)(i) 및 YStd(i)의 총빈도수의 차의 절대치에 대응하는 값으로서 차의 2승치를 구함으로써 적분거리 J7(x,y)를 구하고 또한 색상신호에 대하여 다음식
와 같이, 색상각 i=0∼359° 에 대하여 검출 및 기준색상빈도특성 Hue(i) 및 HueStd(i)의 총빈도수의 차의 절대치에 대응하는 값으로서 2승치를 구함으로써 적분거리J8(x,y)를 구하고, 또한 휘도신호 및 색상신호의 합성신호에 대하여 다음식
와 같이, 휘도신호 및 색상신호에 대하여 적분거리J9(x,y)의 화를 구함으로써 휘도 및 색상합성신호의 적분거리(J9(x,y))를 구한다.
이들의 거리 J1(x,y)∼J9(x,y)의 구체적인 계산예로서 제 15A도 및 제 15B도에 나타낸 것같이 색상각 Hue=0,1,2,3,4,5,6,7에 대하여 기준색상특성 HueStd 및 검출색상 빈도특성 Hue(x,y)(i)가 특징빈도패턴[0,0,0,5,3,0,0,0] 및[0,0,0,3,4,0,0,1]을 가지고 있는 경우를 고려하면 색상 유클리드거리에 기초하여 평가치 J2(x,y)는
에 의해 색상해밍거리에 기초하여 평가치 J5(x,y)는
로 되고 색상적분거리에 기초하여 평가치 J8(x,y)는
로 된다.
이렇게 하여, 추종신호 처리회로(16)는 스캔위치(x,y)=(x=0,1…12, y=0,1…12)에 있는 전부의 검출계측프레임(FMXD)에 대하여 9종류의 거리데이타 JN(x,y)(x=0,1,…,12, y=0,1.…,12, N=1,…9)를 얻은 상태에 있어서 다음의 스텝(SP13)(제 13도)로 진행하여 제 16도에 나타낸 것같이 9종류의 거리데이타 JN(x,y)중에서 평가치=제 2최소치 MIN2/제 1최소MIN1이 최대로 되는 거리데이타(JZ)를 결정하고 스텝(SP14)을 통하여 메인루틴(제 9도)의 스텝(SP5)로 돌아간다. 제 12도에 있어서, MINX 및 MAX는 표시화면(PIC)상내에 있어서의 거리데이타의 국부(local)최소치 및 최대치, AUV는 평균치이다.
이것에 대하여 프레임번호(FN)>0때 (즉, 초기설정된 프레임이후의 프레임(FN=1,2…))는 스텝(SP12 및 SP13)에 있어서 프레임번호(FN)=0에 대하여 선택된 거리계산방법에 따라서 기준 및 검출특징패턴사이의 유사도를 계산하여 평가치(JZ(x,y))를 결정한다.
상기의 구성에 의하면, 사용자가 최초로 피사체를 표시화면(PIC)중앙의 기준계측프레임(FMXR)에 들어가도록 카메라조작을 한후 기록을 개시할 수 있으면 그후 피사체가 표시화면(PIC)내를 이동하여도 추종신호 처리회로(16)가 이동위치를 휘도신호 및 색상신호의 유사특성데이타에 기초하여 얻어지는 검출특징패턴과 기준검출패턴과의 비교에 의해 확실히 검출할 수 있기 때문에 비디오 카메라 시스템을 피사체의 이동에 적응동작시킬 수 있다.
따라서, 회로구성으로서 특히 복잡한 구성을 준비할 필요는 없다.
또한 상술의 구성에 의하면, 기준패턴이 시간의 경과에 따라서 순차갱신되기 때문에, 피사체의 방향이 변한다든지 가까이서 와서 크게 되든지 피사체에 변화가 생긴다든지 (인간의 경우 윗도리를 벗었다든지 하는 경우)하여도 변화에 확실히 추종할 수 있다.
(2) 제 2실시예
제 17도는 제 2의 실시예를 나타내는 것으로, 비디오신호 추종처리장치를 비디오신호 재생시스템에 적용한 것이다.
제 17도의 비디오 재생 시스템(VREP)는 제 1도와 대응부분에 동일부호를 붙여서 나타낸 것같이, 예를 들면 비디오 테이프 레코더에 의해 구성되는 비디오신호 재생장치(31)에서 얻어지는 재생 비디오신호(S31)가 아날로그/디지탈 변환회로(32)에 있어서 디지탈 비디오신호(S32)로 변환된 후화상 메모리(33)에 기입되고, 화상메모리(33)에서 특출된 화상데이타(S33)는 화상데이타 처리회로(34)에 공급된다.
여기에서 화상데이타 처리회로(34)는 제 1도의 디지탈 카메라 처리회로(7)에 대하여 상술한 것과 동일하게 화상데이타(S33)에 기초하며 휘도신호(Y), 크로마신호(C)를 형성하고, 휘도신호(Y) 및 크로마신호(C)를 디지탈/아날로그 변환회로(8)를 통하여 비디오신호(S3)로서 송출하는 동시에 피사체 추종용 검출신호(S4)로서 휘도신호 및 색차신호(R-Y 및 B-Y)를 추종제어회로부(11)에 공급한다. 추종제어 회로부(11)는 피사체 추종용 검출신호(S4)에 기초하여 팬닝제어회로(35A) 및 틸팅제어회로(35B)에 대한 추종제어신호(S5)를 발생한다.
이상의 구성에 있어서, 비디오신호 재생장치(31)가 재생동작을 통하여 재생 비디오신호(S31)를 송출하여 화상메모리(33)에 일단 기억시킨후 화상데이타 처리회로(34)에 공급하면 추종신호 처리회로(16)는 제 9도 및 제 13도에 대하여 상술한 것과 전부 동일한 방법으로 자동추종처리순서(RT1)를 실행함으로써 화상메모리(15)에 거두어들인 각 화소의 휘도신호(Y) 및 색상신호(HUE)에 기초하여 휘도히스토그램 발생회로(20) 및 색상히스토그램 발생회로(19)에 있어서 휘도검출 특징패턴 및 색상특징검출패턴을 형성시키고 이것에 의해 기준계측프레임내의 화상부분과 비교하여 가장 유사도가 큰 검출계측프레임내의 화상을 기준계측프레임의 위치에 이동시키도록 화상메모리(33)에서 독출하는 시야영상을 팬닝제어회로(35A) 및 틸팅제어회로(35B)에 의해 변경하여 간다.
여기에서 유사도가 가장 큰 검출계측프레임을 결정하는 때, 추종신호 처리회로(16)는 제 14도, 제 15A도, 제 15B도 , 제 16도에 대하여 상술한 거리연산방법중 현재 처리되고 있는 화상에 최적한 연산방법을 선택한다.
제 17도의 구성에 의하면, 비디오신호 재생장치(31)에서 재생한 영상신호의 중에서 사용자가 지정한 피사체를 통상 표시화상의 중앙부에 표시할 수 있도록 한 비디오신호 재생시스템을 실현할 수 있으므로, 비디오신호 재생장치의 기능이 사용자의 사용에 한층 더 용이하게 채택될 수 있다.
(3) 제 3의 실시예
제 18도는 제 3의 실시예를 나타내는 것이다. 이 경우 본 발명에 의한 신호추종처리장치를 비디오신호 변환시스템(VCON)에 적용한 것이다.
비디오신호 변환시스템(VCON)은 제 17도의 비디오신호 재생시스템과의 대응부분에 동일부호를 붙여서 나타낸 것같이 비디오 입력단자(41)에 도달한 비디오 입력신호(S41)를 외부로부터 아날로그/디지탈 변환회로(32)에서 디지탈 비디오신호(S32)로 변환하고, 화상메모리(33)에서 취한다. 또한, 비디오신호 변환시스템(VCON)은 화상메모리(33)에서 특출한 화상데이타(S33)를 화상데이타 처리회로(34)에서 처리하도록 구성되고 디지탈/아날로그 변환회로(8)에서 휘도신호(Y) 및 크로마신호(C)를 구성하는 변환 비디오출력신호(S42)로서 비디오 출력단자(42)에서 외부에 송출한다.
제 18도의 구성에 있어서, 추종신호 처리회로(16)는 제 17도에 대하여 상술한 것과 동일하게 제 9도의 자동추종처리순서(RT1) 및 제 13도에 나타내는 유사도 연산처리루틴을 실행함으로써 상기 영상내에 영사되어 있는 피사체의 영상을 통상 중앙부분에 영사시키는 것같은 방법으로 화상메모리(11)에서 특출된 화상데이타(S33)에 기초하여 변환비디오 출력신호로 변환하여 비디오 출력단자(42)에서 송출할 수 있다.
그래서, 제 18도의 구성에 의하면, 비디오 입력단자(41)에 도달한 비디오 입력신호(S41)를 화면의 중앙부에 사용자가 지정한 피사체로서 편리하게 영사된 영상으로 용이하게 변환할 수 있는 비디오신호 변환시스템을 실현할 수 있다.
(4) 다른 실시예
상술의 제 1의 실시예에 있어서는 본 발명을 피사체의 이동위치의 검출결과를 이용하여 텔레비전 카메라를 팬닝 및 틸팅함으로써 피사체를 표시화면(PIC)의 중앙위치에 추적하는 경우에 적용하였다. 그러나 본 발명은 여기에 한정되지 않을뿐아니라, 기준특징패턴 및 검출특징패턴을 오토포커스정보 또는 오토아이리스정보에 기초하여 형성하여 가장 유사도가 큰 검출계측프레임(FMXD)의 위치를 결정하므로서 위치정보에 기초하여 자동적으로 오토포커스 또는 오토아이리스를 제어한다.
또한 상술의 실시예에서 추종신호 처리회로(16)가 스텝(SP13)에 있어서 제 2최소치 MIN2/제 1최소치 MIN1을 평가치로서 이용하도록 구성하였다. 그러나 본 발명은 여기에 한정되지 않을뿐 아니라, 이것에 대신하여 평균치 AVL/최소치MIN1, 최대치 MAX/최소치 MIN1을 이용하도록 하여도 좋다.
또한 제 1의 실시예에서, 피사체의 영상을 표시화면(PIC)의 중앙위치에 추종시키는 수단으로서 렌즈블럭(1), 신호분리/자동이득조정 회로부(5), 아날로그/디지탈 변환회로(6) 및 디지탈 카메라 처리회로(7)로 구성되는 화소정보형성수단에서 얻어지는 화상정보에 기초하여 팬닝구동모터(12A) 및 틸팅구동모터(12B)에 의해 렌즈블럭부(1)를 팬닝 및 틸팅구동되었다. 그러나, 본 발명은 여기에 한정되지 않고,화소정보형성수단을 구성하는 렌즈블럭(1)에서 얻어지는 촬상출력신호를 일단 화상메모리에 기억함으로써 시야영상의 영역을 화상메모리내에 형성하므로서 추종제어회로부(11)에서 화상메모리의 화소정보를 이용하여 형성한 기준특징패턴 및 검출특징패턴에 기초하여 얻은 추종제어신호에 의해 상기 화상메모리의 화상데이타의 특출위치를 제어함으로써 피사체의 영상을 표시화면(PIC)의 중앙위치에 추종시키도록 한다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명하였지만, 본 발명의 요지와 범위를 벗어나지 않고, 본 기술의 숙련된 사람이 여러가지 변화와 변경을 꾀할 수 있는 것은 확실하다.
제 1도는 본 발명에 따른 비디오신호 추종처리 시스템의 제 1실시예를 나타내는 블럭도이다.
제 2도는 시야자극을 나타내는 HLS색좌표계를 설명하는 개략선도이다.
제 3도는 기준계측프레임(FMR)을 설명하는 개략선도이다.
제 4도는 제 3도에 나타낸 기준계측프레임(FMXR)에서 얻어지는 기준색상빈도특성을 나타내는 특성곡선도이다.
제 5도는 제 3도에서 기준계측프레임(FMXR)에서 얻어지는 기준휘도빈도특성을 나타내는 특성곡선도이다.
제 6도는 빈도특성을 구하기 위해 사용하는 멤버쉽 함수필터를 나타내는 개략선도이다.
제 7A도 및 제 7B도는 빈도특성을 생성하는데 있어서 노이즈의 영향을 나타내는 특성곡선도이다.
제 8A도 및 제 8B도는 멤버쉽 필터를 이용할 때 빈도특성을 나타내는 특성곡선도이다.
제 9도는 자동추종처리순서를 나타내는 플로우챠트이다.
제 10도는 검출계측프레임을 나타내는 개략도이다.
제 11도는 검출색상빈도특성을 나타내는 특성곡선도이다.
제 12도는 검출휘도빈도특성을 나타내는 특성곡선도이다.
제 13도는 유사도계산처리루틴을 나타내는 플로우챠트이다.
제 14도는 9종류의 유사도계산법을 열거한 도표이다.
제 15A도 및 제 15B도는 구체적 유사도계산법을 설명하는 특성곡선도이다.
제 16도는 표시화면상에 거리데이타를 나타내는 개략사시도이다.
제 17도는 제 2실시예를 나타내는 블럭도이다.
제 18도는 제 3실시예를 나타내는 블럭도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
VCS. 비디오 카메라 시스템 1. 렌즈블럭부
2. 렌즈 3. 아이리스
4. 고체촬상소자 5. 신호분리/자동이득 조정회로부
7. 디지탈 카메라 처리회로 11. 추종제어회로부
12A. 팬닝구동모터 12B. 틸팅구동모터
12C. 팬닝구동모터 14. 포화도/색상검출회로
15. 화상메모리 16. 추종신호 처리회로
17. 어드레스 발생회로 18. 게이트회로
19. 색상히스토그램 발생회로 20. 휘도히스토그램 발생회로

Claims (39)

  1. 렌즈블럭부를 통하여 얻어지는 출상출력신호에 기초하여 표시화면을 구성하는 화소정보를 형성하는 화소정보 형성수단과,
    상기 표시화면상의 소정위치에 소정의 크기로 기준계측프레임을 설정하는 기준계측프레임 설정수단과,
    상기 표시화면상에 소정의 크기로 검출계측프레임을 설정하는 검출계측프레임 설정수단과,
    상기 기준계측프레임내의 화상의 휘도 및 또는 색상정보에 기초하여 휘도레벨 및 또는 색상각에 대하여 기준빈도 특성데이타를 형성하는 기준빈도특성 데이타형성수단과,
    상기 검출계측프레임내의 화상의 휘도 및 또는 색상정보에 기초하여 휘도레벨 및 또는 색상각에 대하여 검출빈도특성데이타를 형성하는 검출빈도특성 데이타형성수단과,
    상기 기준빈도특성 데이타 및 또는 상기 검출빈도특성데이타에 대하여 여러가지의 방법으로 유사도를 계산하는 유사도계산수단과,
    상기 유사도계산으로 얻어진 복수의 유사도중에서 그 화상내에서 가장 유효한 유사도 데이타를 선택하는 유쵸유사도계산법 선택수단과,
    상기 유효유사도 계산법 선택수단에서 선택된 유사도의 계산법을 이용하여, 보다 큰 유사도를 가지는 상기 검출계측프레임을 결정하는 검출계측프레임 결정수단과,
    결정된 검출계측프레임의 상기 화소정보의 위치를 상기 기준계측프레임의 위치에 일치시키도록 상기 화소정보 형성수단을 제어하는 화소정보 변경제어수단
    으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 검출계측프레임 설정수단은 상기 표시화면상의 서로 다른 소정의 위치에 복수의 검출계측프레임을 설정하고,
    상기 검출빈도특성 데이타 형성수단은 상기 복수의 검출 계측프레임에서 각각 상기 검출빈도특성 데이타를 형성하고,
    상기 유사도 계산수단은 기준빈도 특성데이타 및 또는 상기 검출빈도특성 데이타의 유사도를 복수의 계산법으로 구하고,
    상기 유효 유사도 계산법 선택수단은 그 화면상에서 가장 유효한 유사도 계산법을 선택하고,
    상기 검출계측프레임 결정수단은 상기 유효유사도 선택수단으로 선택된 계산법을 이용하여 유사도를 구하고 가장 유사도가 큰 검출빈도특성 데이타를 가지는 검출계측프레임을 결정하고,
    상기 화소정보 변경제어수단은 상기 결정된 검출틀의 화상정보의 위치를 상기 기준계측프레임의 위치에 일치시키도륵 상기 화소정보 형성수단을 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 화소정보 형성수단은 빈도신호 및 색차신호를 각각 필터링하여 주파수대역을 낮추는 동시에 솎아내는 처리를 한후 상기 색차신호를 색상신호 및 포화도신호로 변환하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 화소정보 변경제어수단은 상기 검출계측프레임 결정수단에 의해 결정된 상기 검출계측프레임내에 영사되는 영상을 상기 기준계측프레임의 위치에 영사시키는 방법으로 상기 표시화면내에 영사되는 시야영상의 영역을 이동시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 화소정보 변경제어수단은 상기 검출계측프레임 결정수단의 결정결과에 기초하여 상기 화소정보 형성수단의 상기 렌즈블럭부를 팬닝 및 틸팅제어함으로써 상기 검출계측프레임 결정수단에 의해 결정된 상기 검출계측프레임내에 영사되는 영상을 상기 기준계측프레임의 위치에 영사시키는 방법으로 상기 표시화면내에 영사되는 시야영상의 영역을 이동시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 기준빈도 특성데이타 형성수단 및 또는 상기 검출빈도특성 데이타형성수단은 상기 화상정보 형성수단으로 얻어진 화소데이타의 빈도를 카운트할 때, 멤버쉽함수를 이용하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 화소정보형성수단은 상기 화소정보로서 휘도, 색차 및 포화도 화소정보를 송출하고 상기 색상신호에 대하여 기준빈도 특성데이타 형성수단 및 또는 상기 검출빈도 특성 데이타 형성수단은 상기 색상화소정보의 빈도를 카운트하고, 포화도 화소정보가 소정의 임계치치 이하이면 색이 없다고 판단하기 때문에 상기 색상화소정보를 카운트하지 않도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
  8. 제 2항에 있어서,
    상기 유사도 계산수단은 기준빈도특성 데이타 및 검출빈도특성 데이타를 각각 벡터로서 정의하여 유클리드거리, 해밍거리 및 적분거리를 계산하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
  9. 제 2항에 있어서,
    상기 유효 유사도 계산법 선택수단은 화면상에서 기준빈도특성 데이타 및 검출빈도특성 데이타간의 거리에 대하여 최소의 거리(최대유사도)를 나타내는 제 1최소거리와 2번째로 작은 거리를 나타내는 제 2최소거리와의 비(제 2최소거리/제 1최소거리)가 최대로 되는 계산법을 선택하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
  10. 제 2항에 있어서,
    상기 유효유사도 계산법 선택수단은 기준빈도 특성데이타 및 검출빈도 특성데이타간의 거리에 대하여 1화면내에서의 거리의 평균치를 나타내는 평균치 거리와 최소의 거리를 나타내는 최소거리의 비(평균치거리/최소거리)가 최대로 되는 계산법을 선택하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
  11. 제 2항에 있어서,
    상기 유효유사도 계산법 선택수단은 화면상에서 기준빈도 특성데이타 및 검출빈도 특성데이타간의 거리에 대하여 가장 큰 거리(즉 최소의 유사도)를 나타내는 최대거리와 가장 작은 거리(즉 최대의 유사도)를 나타내는 최소거리와의 비(최대거리/최소거리)가 최대로 되는 계산법을 선택하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
  12. 제 2항에 있어서,
    상기 기준계측프레임 설정수단은 상기 기준계측프레임을 상기 표시화면의 중앙부에 형성하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
  13. 제 2항에 있어서,
    상기 검출계측프레임 결정수단은 상기 유효유사도 계산법 선택수단에 의해 선택된 거리계산법으로 상기 복수의 검출계측프레임에 대하여 각각 상기 기준빈도 특성데이타에 대한 상기 검출빈도 특성데이타의 거리를 계산하고 거리가 작은 검출계측프레임을 상기 유사성이 큰 검출계특틀로서 결정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
  14. 재생 비디오신호에 기초하여 표시화면을 구성하는 비디오신호 재생장치에서 얻어지는 화소정보를 형성하여 비디오 출력신호로서 송출하는 화소정보 형성수단과,
    상기 표시화면상의 소정위치에 소정의 크기의 기준계측프레임을 설정하는 기준계측프레임 설정수단과,
    상기 표시화면상에 소정의 크기의 검출계측프레임을 설정하는 검출계측프레임 설정수단과,
    상기 기준계측프레임내의 화상의 휘도 및 또는 색상정보에 기초하여 휘도레벨 및 또는 색상각에 대하여 기준빈도 특성데이타를 형성하는 기준빈도특성 데이타형성수단과,
    상기 검출계측프레임내의 화상의 휘도 및 또는 색상정보에 기초하여 휘도레벨 및 또는 색상각에 대하여 검출빈도특성데이타를 형성하는 검출빈도특성 데이타형성수단과,
    상기 기준빈도특성 데이타 및 또는 상기 검출빈도특성데이타에 대하여 여러가지의 방법으로 유사도를 구하는 유사도계산수단과,
    상기 유사도계산으로 얻어진 복수의 유사도중에서 그 화상내에서 가장 유효한 유사도 데이타를 선택하는 유효유사도계산법 선택수단과,
    상기 유효 유사도 계산법 선택수단에 의해 선택된 유사도의 계산법을 이용하여, 보다 큰 유사도를 가지는 상기 검출계측프레임을 결정하는 검출계측프레임 결정수단과,
    결정된 검출계측프레임의 상기 화소정보의 위치를 상기 기준계측프레임의 위치에 일치시키도록 상기 화소정보 형성수단을 제어하는 화소정보 변경제어수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 검출계측프레임 설정수단은 상기 표시화면상의 서로 다른 소정의 위치에 복수의 검출계측프레임을 설정하고,
    상기 검출빈도특성 데이타 형성수단은 상기 복수의 검출 계측프레임에서 각각 상기 검출빈도특성 데이타를 형성하고,
    상기 유사도 계산수단은 기준빈도 특성데이타 및 또는 상기 검출빈도특성 데이타의 유사도를 복수의 계산법으로 구하고,
    상기 유효 유사도 계산법 선택수단은 그 화면상에서 가장 유효한 유사도 계산법을 선택하고,
    상기 검출계측프레임 결정수단은 상기 유효유사도 선택수단으로 선택된 계산법을 이용하여 유사도를 구하고 가장 유사도가 큰 검출유사도특성 데이타를 가지는 검출계측프레임을 결정하고,
    상기 화소정보 변경제어수단은 결정된 검출틀의 화상정보의 위치를 상기 기준계측프레임의 위치에 일치시키도록 상기 화소정보 형성수단을 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 화소정보 형성수단은 빈도신호 및 색차신호를 각각 필터링하여 주파수대역을 낮추는 동시에 솎아내는 처리를 한후 상기 색차신호를 색상신호 및 포화도신호로 변환하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 화소정보 변경제어수단은 상기 검출계측프레임 결정수단에 의해 결정된 상기 검출계측프레임내에 영사되는 영상을 상기 기준계측프레임의 위치에 영사시키는 방법으로 상기 표시화면내에 영사되는 시야영상영역을 이동시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
  18. 제 15항에 있어서,
    상기 화소정보 변경제어수단은 상기 검출계측프레임 결정수단의 결정결과에 기초하여 상기 화소정보 형성수단의 상기 렌즈블럭부를 팬닝 및 틸팅제어함으로써 상기 검출계측프레임 결정수단에 의해 결정된 상기 검출계측프레임내에 영사되는 영상을 상기 기준계측프레임의 위치에 영사시키는 방법으로 상기 표시화면내에 영사되는 시야영상영역을 이동시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
  19. 제 15항에 있어서,
    상기 기준빈도 특성데이타 형성수단 및 또는 상기 검출빈도특성 데이타형성수단은 상기 화상정보 형성수단으로 얻어진 화소데이타의 빈도를 카운트할 때, 멤버쉽함수를 이용하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
  20. 제 15항에 있어서,
    상기 화소정보형성수단은 상기 화소정보로서 휘도, 색차 및 포화도 화소정보를 송출하고 상기 색상신호에 대하여 기준빈도 특성데이타 형성수단 및 또는 상기 검출빈도 특성 데이타 형성수단은 상기 색상화소정보의 빈도를 카운트하고, 포화도 화소정보가 소정의 임계치치 이하이면 색이 없다고 판단하기 때문에 상기 색상화소정보를 카운트하지 않도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
  21. 제 15항에 있어서,
    상기 유사도 계산수단은 기준빈도특성 데이타 및 검출빈도특성 데이타를 각각 벡터로서 정의하여 유클리드거리, 해밍거리 및 적분거리를 계산하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
  22. 제 15항에 있어서,
    상기 유효 유사도 계산법 선택수단은 화면상에서 기준빈도특성 데이타 및 검출빈도특성 데이타간의 거리에 대하여 최소의 거리(최대유사도)를 나타내는 제 1최소거리와 2번째로 작은 거리를 나타내는 제 2최소거리와의 비(제 2치소거리/제 1최소거리)가 최대로 되는 계산법을 선택하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
  23. 제 15항에 있어서,
    상기 유효유사도 계산법 선택수단은 기준빈도 특성데이타 및 검출빈도 특성데이타간의 거리에 대하여 1화면내에서의 거리의 평균치를 나타내는 평균치 거리와 최소의 거리를 나타내는 최소거리와의 비(평균치거리/최소거리)가 최대로 되는 계산법을 선택하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
  24. 제 15항에 있어서,
    상기 유효유사도 계산법 선택수단은 화면상에서 기준빈도 특성데이타 및 검출빈도 특성데이타간의 거리에 대하여 가장 큰 거리(즉 최소의 유사도)를 나타내는 최대거리와 가장 작은 거리(즉 최대의 유사도)를 나타내는 최소거리와의 비(최대거리/최소거리)가 최대로 되는 계산법을 선택하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
  25. 제 15항에 있어서,
    상기 기준계측프레임 설정수단은 상기 기준계측프레임을 상기 표시화면의 중앙부에 형성하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
  26. 제 15항에 있어서,
    상기 검출계측프레임 결정수단은 상기 유효유사도 계산법 선택수단에 의해 선택된 거리계산법으로 상기 복수의 검출계측프레임에 대하여 각각 상기 기준빈도 특성데이타에 대한 상기 검출빈도 특성데이타의 거리를 계산하고 거리가 작은 검출계측프레임을 상기 유사성이 큰 검출계특틀로서 결정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
  27. 외부에서 비디오 입력단자에 도래하는 비디오 입력신호에 기초하여 표시화면을 구성하는 화소정보를 형성하여 변환비디오 출력신호로서 비디오 출력단자에서 송출하는 화소정보 형성수단과,
    상기 표시화면상의 소정위치에 소정의 크기의 기준계측프레임을 설정하는 기준계측프레임 설정수단과,
    상기 표시화면상에 소정의 크기의 검출계측프레임을 설정하는 검출계측프레임 설정수단과,
    상기 기준계측프레임내의 화상의 휘도 및 또는 색상정보에 기초하여 휘도레벨 및 또는 색상각에 대하여 기준빈도 특성데이타를 형성하는 기준빈도특성 데이타형성수단과,
    상기 검출계측프레임내의 화상의 휘도 및 또는 색상정보에 기초하여 휘도레벨 및 또는 색상각에 대하여 검출빈도특성데이타를 형성하는 검출빈도특성 데이타형성수단과,
    상기 기준빈도특성 데이타 및 또는 상기 검출빈도특성데이타에 대하여 여러가지의 방법으로 유사도를 구하는 유사도계산수단과,
    상기 유사도계산으로 얻어진 복수의 유사도중에서 그 화상내에서 가장 유효한 유사도 데이타를 선택하는 유쵸유사도계산법 선택수단과,
    상기 유효유사도 계산법 선택수단에서 선택된 유사도의 계산법을 이용하여, 보다 큰 유사도를 가지는 상기 검출계측프레임을 결정하는 검출계측프레임 결정수단과,
    결정된 검출계측프레임의 화상정보의 위치를 상기 기준계측프레임의 위치에 일치시키도록 상기 화상정보 형성수단을 제어하는 화소정보 변경제어수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
  28. 제 27항에 있어서,
    상기 검출계측프레임 설정수단은 상기 표시화면상의 서로 다른 소청의 위치에 복수의 검출계측프레임을 설정하고,
    상기 검출빈도특성 데이타 형성수단은 상기 복수의 검출 계측프레임에서 각각 상기 검출빈도특성 데이타를 형성하고,
    상기 유사도 계산수단은 기준빈도 특성데이타 및 또는 상기 검출빈도특성 데이타의 유사도를 복수의 계산법으로 구하고,
    상기 유효 유사도 계산법 선택수단은 그 화면상에서 가장 유효한 유사도 계산법을 선택하고,
    상기 검출계측프레임 결정수단은 상기 유효유사도 선택수단으로 선택된 계산법을 이용하여 유사도를 구하고 가장 유사도가 큰 검출빈도특성 데이타를 가지는 검출계측프레임을 결정하고,
    상기 화소정보 변경제어수단은 결정된 검출틀의 화상정보의 위치를 상기 기준계측프레임의 위치에 일치시키도록 상기 화소정보 형성수단을 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
  29. 제 28항에 있어서,
    상기 화소정보 형성수단은 빈도신호 및 색차신호를 각각 필터링하여 주파수대역을 낮추는 동시에 솎아내는 처리를 한후 상기 색차신호를 색상신호 및 포화도신호로 변환하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
  30. 제 28항에 있어서,
    상기 화소정보 변경제어수단은 상기 검출계측프레임 결정수단에 의해 결정된 상기 검출계측프레임내에 영사되는 영상을 상기 기준계측프레임의 위치에 영사시키는 방법으로 상기 표시화면내에 영사되는 시야영상의 영역을 이동시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
  31. 제 28항에 있어서,
    상기 화소정보 변경제어수단은 상기 검출계측프레임 결정수단의 결정결과에 기초하여 상기 화소정보 형성수단의 상기 렌즈블럭부를 팬닝 및 틸팅제어함으로써 상기 검출계측프레임 결정수단에 의해 결정된 상기 검출계측프레임내에 영사되는 영상을 상기 기준계측프레임의 위치에 영사시키는 방법으로 상기 표시화면내에 영사되는 시야영상의 영역을 이동시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
  32. 제 28항에 있어서,
    상기 기준빈도 특성데이타 형성수단 및 또는 상기 검출빈도특성 데이타형성수단은 상기 화상정보 형성수단으로 얻어진 화소데이타의 빈도를 카운트할 때, 멤버쉽함수를 이용하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
  33. 제 28항에 있어서,
    상기 화소정보형성수단은 상기 화소정보로서 휘도, 색차 및 포화도 화소정보를 송출하고 상기 색상신호에 대하여 기준빈도 특성데이타 형성수단 및 또는 상기 검출빈도 특성 데이타 형성수단은 상기 색상화소정보의 빈도를 카운트하고, 포화도 화소정보가 소정의 임계치치 이하이면 색이 없다고 판단하기 때문에 상기 색상화소정보를 카운트하지 않도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
  34. 제 28항에 있어서,
    상기 유사도 계산수단은 기준빈도특성 데이타 및 검출빈도특성 데이타를 각각 벡터로서 정의하여 유클리드거리, 해밍거리 및 적분거리를 계산하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
  35. 제 28항에 있어서,
    상기 유효 유사도 계산법 선택수단은 화면상에서 기준빈도특성 데이타 및 검출빈도특성 데이타간의 거리에 대하여 최소의 거리(최대유사도)를 나타내는 제 1최소거리와 2번째로 작은 거리를 나타내는 제 2최소거리와의 비(제 2최소거리/제 1최소거리)가 최대로 되는 계산법을 선택하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
  36. 제 28항에 있어서,
    상기 유효유사도 계산법 선택수단은 기준빈도 특성데이타 및 검출빈도 특성데이타간의 거리에 대하여 1화면내에서의 거리의 평균치를 나타내는 평균치 거리와 최소의 거리를 나타내는 최소거리와의 비(평균치거리/최소거리)가 최대로 되는 계산법을 선택하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
  37. 제 28항에 있어서,
    상기 유효유사도 계산법 선택수단은 화면상에서 기준빈도 특성데이타 및 검출빈도 특성데이타간의 거리에 대하여 가장 큰 거리(즉 최소의 유사도)를 나타내는 최대거리와 가장 작은 거리(즉 최대의 유사도)를 나타내는 최소거리와의 비(최대거리/최소거리)가 최대로 되는 계산법을 선택하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
  38. 제 28항에 있어서,
    상기 기준계측프레임 설정수단은 상기 기준계측프레임을 상기 표시화면의 중앙부에 형성하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
  39. 제 28항에 있어서,
    상기 검출계측프레임 결정수단은 상기 유효유사도 계산법 선택수단에 의해 선택된 거리계산법으로 상기 복수의 검출계측프레임에 대하여 각각 상기 기준빈도특성데이타에 대한 상기 검출빈도 특성데이타의 거리와 계산하고 거리가 작은 검출계측프레임을 상기 유사성이 큰 검출계특틀로서 결정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
KR1019940016630A 1993-07-14 1994-07-11 비디오신호추종처리시스템 KR100312608B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP93-196954 1993-07-14
JP5196954A JPH0730796A (ja) 1993-07-14 1993-07-14 ビデオ信号追従処理システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960016419A KR960016419A (ko) 1996-05-22
KR100312608B1 true KR100312608B1 (ko) 2002-02-19

Family

ID=16366422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940016630A KR100312608B1 (ko) 1993-07-14 1994-07-11 비디오신호추종처리시스템

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5546125A (ko)
EP (1) EP0634665B1 (ko)
JP (1) JPH0730796A (ko)
KR (1) KR100312608B1 (ko)
DE (1) DE69426175T2 (ko)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6002428A (en) * 1994-10-21 1999-12-14 Sanyo Electric Co., Ltd. Motion vector detection circuit and object tracking camera device utilizing the same
JP3491990B2 (ja) * 1994-10-26 2004-02-03 キヤノン株式会社 書画カメラ装置
JPH09186927A (ja) * 1995-12-28 1997-07-15 Sony Corp 追尾装置および追尾方法
JP4079463B2 (ja) * 1996-01-26 2008-04-23 ソニー株式会社 被写体検出装置および被写体検出方法
US5818530A (en) * 1996-06-19 1998-10-06 Thomson Consumer Electronics, Inc. MPEG compatible decoder including a dual stage data reduction network
JP3434979B2 (ja) 1996-07-23 2003-08-11 富士通株式会社 局所領域画像追跡装置
JP3534551B2 (ja) * 1996-09-20 2004-06-07 シャープ株式会社 動き検出装置
US6380968B1 (en) * 1998-01-06 2002-04-30 Intel Corporation Method and apparatus for controlling a remote video camera in a video conferencing system
JP2898269B1 (ja) * 1998-03-02 1999-05-31 日本放送協会 映像検査装置、方法および記録媒体
JPH11266369A (ja) * 1998-03-17 1999-09-28 Fuji Photo Film Co Ltd 画像の明るさ調整方法および装置
US6593956B1 (en) 1998-05-15 2003-07-15 Polycom, Inc. Locating an audio source
MY123018A (en) 1998-07-24 2006-05-31 Panasonic Corp Video signal character converting device and method of the same
US6226388B1 (en) 1999-01-05 2001-05-01 Sharp Labs Of America, Inc. Method and apparatus for object tracking for automatic controls in video devices
US20040189804A1 (en) * 2000-02-16 2004-09-30 Borden George R. Method of selecting targets and generating feedback in object tracking systems
KR20010105030A (ko) * 2000-05-18 2001-11-28 송재인 영상 트랙킹 시스템
JP3548504B2 (ja) * 2000-06-26 2004-07-28 キヤノン株式会社 信号処理装置、信号処理方法、及び撮像装置
US7038709B1 (en) * 2000-11-01 2006-05-02 Gilbert Verghese System and method for tracking a subject
US20020176001A1 (en) * 2001-05-11 2002-11-28 Miroslav Trajkovic Object tracking based on color distribution
JP3918788B2 (ja) * 2003-08-06 2007-05-23 コニカミノルタフォトイメージング株式会社 撮像装置、およびプログラム
AU2007221976B2 (en) * 2006-10-19 2009-12-24 Polycom, Inc. Ultrasonic camera tracking system and associated methods
FR2914008B1 (fr) 2007-03-21 2009-10-09 Snecma Sa Ensemble rotatif d'une soufflante de turbomachine
JP5219795B2 (ja) * 2008-12-26 2013-06-26 キヤノン株式会社 被写体追跡装置、その制御方法、撮像装置、表示装置及びプログラム
JP5313037B2 (ja) * 2009-05-11 2013-10-09 パナソニック株式会社 電子カメラ、画像処理装置および画像処理方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4364089A (en) * 1979-10-31 1982-12-14 Westinghouse Electric Corp. Binary correlation video tracker
JPS60123978A (ja) * 1983-12-08 1985-07-02 Kubota Ltd 色信号分離装置
US4583186A (en) * 1984-03-26 1986-04-15 Bremson Data Systems Computerized video imaging system
US5031049A (en) * 1984-05-25 1991-07-09 Canon Kabushiki Kaisha Automatic object image follow-up device
US5164825A (en) * 1987-03-30 1992-11-17 Canon Kabushiki Kaisha Image processing method and apparatus for mosaic or similar processing therefor
US4907075A (en) * 1987-07-28 1990-03-06 International Business Machines Corporation Method for selecting colors
US5347371A (en) * 1990-11-29 1994-09-13 Hitachi, Ltd. Video camera with extraction unit for extracting specific portion of video signal
JP2936080B2 (ja) * 1991-04-05 1999-08-23 富士写真フイルム株式会社 ビデオ信号の色補正装置
US5412487A (en) * 1991-11-27 1995-05-02 Hitachi, Ltd. Video camera and apparatus for extracting an object
US5416848A (en) * 1992-06-08 1995-05-16 Chroma Graphics Method and apparatus for manipulating colors or patterns using fractal or geometric methods
JP3298072B2 (ja) * 1992-07-10 2002-07-02 ソニー株式会社 ビデオカメラシステム
US5473369A (en) * 1993-02-25 1995-12-05 Sony Corporation Object tracking apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US5546125A (en) 1996-08-13
EP0634665B1 (en) 2000-10-25
KR960016419A (ko) 1996-05-22
EP0634665A1 (en) 1995-01-18
DE69426175T2 (de) 2001-05-17
DE69426175D1 (de) 2000-11-30
JPH0730796A (ja) 1995-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100312608B1 (ko) 비디오신호추종처리시스템
JP3487436B2 (ja) ビデオカメラシステム
KR100276681B1 (ko) 비디오 카메라 시스템
US5631697A (en) Video camera capable of automatic target tracking
KR100274999B1 (ko) 비디오 카메라 시스템
US5877809A (en) Method of automatic object detection in image
RU2443068C2 (ru) Устройство и способ формирования изображения и программа
JP3733392B2 (ja) 画像の構図変化検出方法
US6373524B2 (en) Interchangeable lens video camera system
US8472747B2 (en) Image composition device, image composition method, and storage medium storing program
EP0560610B1 (en) Movement vector detecting apparatus
CN101390381B (zh) 抖动检测设备、抖动校正设备、成像设备、以及抖动检测方法
EP2330812A1 (en) Apparatus for generating a panoramic image, method for generating a panoramic image, and computer-readable medium
US8488840B2 (en) Image processing device, image processing method and electronic apparatus
KR20080038356A (ko) 화상 처리 방법 및 장치, 디지털 카메라, 및 화상 처리프로그램을 기록한 기록 매체
US9332196B2 (en) Image processing device, method and program
US20070223819A1 (en) Pattern matching system
US5489997A (en) Color image processing apparatus
US20040080631A1 (en) Image processing circuit
KR960002548B1 (ko) 특정 화상의 추출 방법 및 시스템
JPH0730795A (ja) ビデオカメラシステム
JPH06268894A (ja) 自動撮像装置
JP3399995B2 (ja) 映像信号追尾方法及びビデオカメラシステム
JPH06121214A (ja) 画像記録装置
JP7458723B2 (ja) 画像処理装置、撮像装置、制御方法、およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20111005

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121002

Year of fee payment: 12

LAPS Lapse due to unpaid annual fee