KR960016419A - 비디오신호 추종처리 시스템 - Google Patents
비디오신호 추종처리 시스템 Download PDFInfo
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- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7864—T.V. type tracking systems
- G01S3/7865—T.V. type tracking systems using correlation of the live video image with a stored image
Abstract
본 발명의 목적은 피사체의 움직임을 확실하게 자동추종을 할 수 있는 비디오신호 추종처리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 의한 비디오신호 추종처리 시스템에 따르면, 검출패턴은 검출계측틀에서의 화소정보에 기초하여 휘도 및 색상 빈도특성데이타를 얻음으로써 형성되고, 기준계측틀을 다른 영역과 구분하는 유사도 계산법은 화면상에서 선택된다. 기준계측틀로부터 얻어진 기준특징패턴이 있는 검출계측틀의 위치는 검출계측틀의 위치 정보에 기초하여 표시화면상에 영사된 영상을 변화 및 제어하기 위하여 결정되므로, 비디오신호 추종처리 시스템은 피사체의 움직임을 확실하게 추적할 수 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 비디오신호 추종처리 시스템의 제1실시예를 나타내는 블럭도이다,
제2도는 시야자극을 나타내는 HLS색좌표계를 설명하는 개략선도이다,
제3도는 기준계측틀(FMR)을 설명하는 개략선도이다,
제4도는 제3도에 나타낸 기준계측틀(FMXR)에서 얻어지는 기준색상빈도특성을 나타내는 특성곡선도이다,
제5도는 제3도에서 기준계측틀(FMXR)에서 얻어지는 기준휘도빈도특성을 나타내는 특성곡선도이다.
Claims (39)
- 렌즈블럭부를 통하여 얻어지는 촬상출력신호에 기초하여 표시화면을 구성하는 화소정보를 형성하는 화소정보 형성수단과, 상기 표시화면상의 소정위치에 소정의 크기의 기준계측틀을 설정하는 기준계측틀 설정수단과, 상기 표시화면상에 소정의 크기의 검출계측틀을 설정하는 검출계측틀 설정수단과, 상기 기준계측틀의 화상의 휘도 및 또는 색상정보에 기초하여 휘도레벨 및 또는 색상각에 대하여 기준빈도 특성데이타를 형성하는 기준빈도특성 데이타형성수단과, 상기 검출계측틀내의 화상의 휘도 및 또는 색상정보에 기초하여 휘도레벨 및 또는 색상각에 대하여 검출빈도특성데이타를 형성하는 검출빈도특성 데이타형성수단과, 상기 기준빈도특성 데이타 및 또는 상기 검출빈도특성데이타에 대하여 여러가지의 방법으로 유사도를 구하는 유사도계산수단과, 상기 유사도계산으로 얻어진 복수의 유사도중에서 그 화상내에서 가장 유효한 유사도 데이타를 선택하는 유효유사도계산법 선택수단과, 상기 유효유사도 계산법 선택수단에서 선택된 유사도의 계산법을 이용하여, 보다 큰 유사도를 가지는 상기 검출계측틀을 결정하는 검출계측틀 결정수단과, 결정된 검출계측틀의 화상정보의 위치를 상기 기준계측틀의 위치에 일치시키도록 상기 화상정보 형성수단을 제어하는 화소정보 변경제어수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제1항에 있어서, 상기 검출계측틀 설정수단은 상기 표시화면상의 서로 다른 소정의 위치에 복수의 검출계측틀을 설정하고, 상기 검출빈도특성 데이타 형성수단은 상기 복수의 검출 계측틀에서 각각 상기 검출빈도특성 데이타를 형성하고, 상기 유사도 계산수단은 기준빈도 특성데이타 및 또는 상기 검출빈도특성 데이타의 유사도를 복수의 계산법으로 구하고, 상기 유효 유사도 계산법 선택수단은 그 화면상에서 가장 유효한 유사도 계산법을 선택하고, 상기 검출계측틀 결정수단은 상기 유효유사도 선택수단으로 선택된 계산법을 이용하여 유사도를 구하고 가장 유사도가 큰 검출빈도특성 데이타를 가지는 검출계측틀을 결정하고, 상기 화소정보 변경제어수단은 결정된 검출틀의 화상정보의 위치를 상기 기준계측틀의 위치에 일치시키도록 상기 화소정보 형성수단을 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제2항에 있어서, 상기 화소정보 형성수단은 빈도신호 및 색차신호를 각각 필터링하여 주파수대역을 낮추는 동시에 솎아내는 처리를 한후 상기 색차신호를 색상신호 및 포화도신호로 변환하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제2항에 있어서, 상기 화소정보 변경제어수단은 상기 검출계측틀 결정수단에 의해 결정된 상기 검출계측틀내에 영사되는 영상을 상기 기준계측틀의 위치에 영사시키는 방법으로 상기 표시화면내에 영사되는 시야영상을 이동시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제2항에 있어서, 상기 화소정보 변경제어수단은 상기 검출계측틀 결정수단의 결정결과에 기초하여 상기 화소정보 형성수단의 상기 렌즈블럭부를 팬닝 및 틸팅제어함으로써 상기 검출계측틀 결정수단에 의해 결정된 상기 검출계측틀 내에 영사되는 영상을 상기 기준계측틀의 위치에 영사시키는 방법으로 상기 표시화면내에 영사되는 시야영상을 이동시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제2항에 있어서, 상기 기준빈도 특성데이타 형성수단 및 또는 상기 검출빈도특성 데이타형성수단은 상기 화상정보 형성수단으로 얻어진 화소데이타의 빈도를 세는 때, 멤버쉽함수를 이용하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제2항에 있어서, 상기 화소정보형성수단은 상기 화소정보로서 휘도, 색차 및 포화도 화소정보를 송출하고 상기 색상신호에 대하여 기준빈도 특성데이타 형성수단 및 또는 상기 검출빈도 특성 데이타 형성수단은 상기 색상화소정보의 빈도를 세고, 포화도 화소정보가 소정의 스레시홀드치 이하이면 색이 없다고 판단하기 때문에 상기 색상화소정보를 세지 않도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제2항에 있어서, 상기 유사도 계산수단은 기준빈도특성 데이타 및 검출빈도특성 데이타를 각각 벡터로서 정의하여 유클리드거리, 하밍거리 및 적분거리를 계산하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제2항에 있어서, 상기 유효 유사도 계산법 선택수단은 화면상에서 기준빈도특성 데이타 및 검출빈도특성 데이타간의 거리에 대하여 최소의 거리(최대유사도)를 나타내는 제1최소거리와 2번째로 작은 거리를 나타내는 제2최소거리와의 비(제2최소거리/제1최소거리)가 최대로 되는 계산법을 선택하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제2항에 있어서, 상기 유효유사도 계산법 선택수단은 기준빈도 특성데이타 및 검출빈도 특성데이타간의 거리에 대하여 1화면내에서의 거리의 평균치를 나타내는 평균치 거리와 최소의 거리를 나타내는 최소거리와의 비(평균치거리/최소거리)가 최대로 되는 계산법을 선택하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제2항에 있어서, 상기 유효유사도 계산법 선택수단은 화면상에서 기준빈도 특성데이타 및 검출빈도 특성 데이타간의 거리에 대하여 가장 큰 거리(즉 최소의 유사도)를 나타내는 최대거리와 가장 작은 거리(측 최대의 유사도)를 나타내는 최소거리와의 비(최대거리/최소거리)가 최대로 되는 계산법을 선택하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제2항에 있어서, 상기 기준계측틀 설정수단은 상기 기준계측틀을 상기 표시화면의 중앙부에 형성하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제2항에 있어서, 상기 검출계측틀 결정수단은 상기 복수의 검출계측틀에 대하여 각각 상기 기준빈도 특성데이타에 대한 상기 검출빈도 특성데이타의 거리와 상기 유효유사도 계산법 선택수단에 의해 선택된 거리 계산법으로 계산하고 거리가 작은 검출계측틀을 상기 유사성이 큰 검출계측틀로서 결정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 비디오신호 재생장치에서 얻어지는 재생 비디오신호에 기초하여 표시화면을 구성하는 화소정보를 형성하여 비디오 출력신호로서 송출하는 화소정보 형성수단과, 상기 표시화면상의 소정위치에 소정의 크기의 기준계측틀을 설정하는 기준계측틀 설정수단과, 상기 표시화면상에 소정의 크기의 검출계측틀을 설정하는 검출계측틀 설정수단과, 상기 기준계측틀내의 화상의 휘도 및 또는 색상정보에 기초하여 휘도레벨 및 또는 색상각에 대하여 기준빈도 특성데이타를 형성하는 기준빈도특성 데이타형성수단과, 상기 검출계측틀내의 화상의 휘도 및 또는 색상정보에 기초하여 휘도레벨 및 또는 색상각에 대하여 검출빈도특성데이타를 형성하는 검출빈도특성 데이타형성수단과, 상기 기준빈도특성 데이타 및 또는 상기 검출빈도특성 데이타에 대하여 여러가지의 방법으로 유사도를 구하는 유사도계산수단과, 상기 유사도계산으로 얻어진 복수의 유사도중에서 그 화상내에서 가장 유효한 유사도 데이타를 선택하는 유효유사도계산법 선택수단과, 상기 유효 유사도 계산법 선택수단에서 선택된 유사도의 계산법을 이용하여, 보다 큰 유사도를 가지는 상기 검출계측틀을 결정하는 검출계측틀 결정수단과, 결정된 검출계측틀의 화상정보의 위치를 상기 기준계측틀의 위치에 일치시키도록 상기 화상정보 형성수단을 제어하는 화소정보 변경제어수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
- 제14항에 있어서, 상기 검출계측틀 설정수단은 상기 표시화면상의 서로 다른 소정의 위치에 복수의 검출계측틀을 설정하고, 상기 검출빈도특성 데이타 형성수단은 상기 복수의 검출계측틀에서 각각 상기 검출빈도특성 데이타를 형성하고, 상기 유사도 계산수단은 기준빈도 특성데이타 및 또는 상기 검출빈도특성 데이타의 유사도를 복수의 계산법으로 구하고, 상기 유효 유사도 계산법 선택수단은 그 화면상에서 가장 유효한 유사도 계산법을 선택하고, 상기 검출계측틀 결정수단은 상기 유효유사도 선택수단으로 선택된 계산법을 이용하여 유사도를 구하고 가장 유사도가 큰 검출빈도특성 데이타를 가지는 검출계측틀을 결정하고, 상기 화소정보 변경제어수단은 결정된 검출틀의 화상정보의 위치를 상기 기준계측틀의 위치에 일치시키도록 상기 화소정보 형성수단을 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
- 제15항에 있어서, 상기 화소정보 형성수단은 빈도신호 및 색차신호를 각각 필터링하여 주파수대역을 낮추는 동시에 솎아내는 처리를 한후 상기 색차신호를 색상신호 및 포화도신호로 변환하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
- 제15항에 있어서, 상기 화소정보 변경제어수단은 상기 검출계측틀 결정수단에 의해 결정된 상기 검출계측들내에 영사되는 영상을 상기 기준계측틀의 위치에 영사시키는 방법으로 상기 표시화면내에 영사되는 시야영상을 이동시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
- 제15항에 있어서, 상기 화소정보 변경제어수단은 상기 검출계측틀 결정수단의 결정결과에 기초하여 상기 화소정보 형성수단의 상기 렌즈블럭부를 팬닝 및 틸팅제어함으로써 상기 검출계측틀 결정수단에 의해 결정된 상기 검출계측틀내에 영사되는 영상을 상기 기준계측틀의 위치에 영사시키는 방법으로 상기 표시화면내에 영사되는 시야영상을 이동시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
- 제15항에 있어서, 상기 기준빈도 특성데이타 형성수단 및 또는 상기 검출빈도특성 데이타형성수단은 상기 화상정보 형성수단으로 얻어진 화소데이타의 빈도를 세는 때, 멤버쉽함수를 이용하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
- 제15항에 있어서, 상기 화소정보형성수단은 상기 화소정보로서 휘도, 색차 및 포화도 화소정보를 송출하고 상기 색상신호에 대하여 기준빈도 특성데이타 형성수단 및 또는 상기 검출빈도 특성 데이타 형성수단은 상기 색상화소정보의 빈도를 세고, 포화도 화소정보가 소정의 스레시홀드치 이하이면 색이 없다고 판단하기 때문에 상기 색상화소정보를 세지 않도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
- 제15항에 있어서, 상기 유사도 계산수단은 기준빈도특성 데이타 및 검출빈도특성 데이타를 각각 벡터로서 정의하여 유클리드거리, 하밍거리 및 적분거리를 계산하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
- 제15항에 있어서, 상기 유효 유사도 계산법 선택수단은 화면상에서 기준빈도특성 데이타 및 검출빈도특성 데이타간의 거리에 대하여 최소의 거리(최대유사도)를 나타내는 제1최소거리와 2번째로 작은 거리를 나타내는 제2최소거리와의 비(제2최소거리/제1최소거리)가 최대로 되는 계산법을 선택하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
- 제15항에 있어서, 상기 유효유사도 계산법 선택수단은 기준빈도 특성데이타 및 검출빈도 특성데이타간의 거리에 대하여 1화면내에서의 거리의 평균치를 나타내는 평균치 거리와 최소의 거리를 나타내는 최소거리와의 비(평균치거리/최소거리)가 최대로 되는 계산법을 선택하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
- 제15항에 있어서, 상기 유효유사도 계산법 선택수단은 화면상에서 기준빈도 특성데이타 및 검출빈도 특성데이타간의 거리에 대하여 가장 큰 거리(즉 최소의 유사도)를 나타내는 최대 거리와 가장 작은 거리(즉 최대의 유사도)를 나타내는 최소거리와의 비(최대거리/최소거리)가 최대로 되는 계산법을 선택하도톡 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
- 제15항에 있어서, 상기 기준계측틀 설정수단은 상기 기준계측틀을 상기 표시화면의 중앙부에 형성하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
- 제15항에 있어서, 상기 검출계측틀 결정수단은 상기 복수의 검출계측틀에 대하여 각각 상기 기준빈도 특성데이타에 대한 상기 검출빈도 특성데이타의 거리와 상기 유효유사도 계산법 선택수단에 의해 선택된 거리 계산법으로 계산하고 거리가 작은 검출계측틀을 상기 유사성이 큰 검출계측틀로서 결정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 재생장치.
- 외부에서 비디오 입력단자에 도래하는 비디오 입력신호에 기초하여 표시화면을 구성하는 화소정보를 형성하여 변환비디오 출력신호로서 비디오 출력단자에서 송출하는 화소정보 형성수단과, 상기 표시화면상의 소정위치에 소정의 크기의 기준계측틀을 설정하는 기준계측틀 설정수단과, 상기 표시화면상에 소정의 크기의 검출계측틀을 설정하는 검출계측틀 설정수단과, 상기 기준계측틀내의 화상의 휘도 및 또는 색상정보에 기초하여 휘도레벨 및 또는 색상각에 대하여 기준빈도 특성데이타를 형성하는 기준빈도특성 데이타형성수단과, 상기 검출계측틀내의 화상의 휘도 및 또는 색상정보에 기초하여 휘도레벨 및 또는 색상각에 대하여 검출빈도특성데이타를 형성하는 검출빈도특성 데이타형성수단과, 상기 기준빈도특성 데이타 및 또는 상기 검출빈도특성데이타에 대하여 여러가지의 방법으로 유사도를 구하는 유사도계산수단과, 상기 유사도계산으로 얻어진 복수의 유사도중에서 그 화상내에서 가장 유효한 유사도 데이타를 선택하는 유효유사도계산법 선택수단과, 상기 유효유사도 계산법 선택수단에서 선택된 유사도의 계산법을 이용하여, 보다 큰 유사도를 가지는 상기 검출계측틀을 결정하는 검출계측틀 결정수단과, 결정된 검출계측틀의 화상정보의 위치를 상기 기준계측틀의 위치에 일치시키도록 상기 화상정보 형성수단을 제어하는 화소정보 변경제어수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
- 제27항에 있어서, 상기 검출계측틀 설정수단은 상기 표시화면상의 서로 다른 소정의 위치에 복수의 검출계측틀을 설정하고, 상기 검출빈도특성 데이타 형성수단은 상기 복수의 검출 계측틀에서 각각 상기 검출빈도특성 데이타를 형성하고, 상기 유사도 계산수단은 기준빈도 특성데이타 및 또는 상기 검출빈도 특성 데이타의 유사도를 복수의 계산법으로 구하고, 상기 유효 유사도 계산법 선택수단은 그 화면상에서 가장 유효한 유사도 계산법을 선택하고, 상기 검출계측틀 결정수단은 상기 유효유사도 선택수단으로 선택된 계산법을 이용하여 유사도를 구하고 가장 유사도가 큰 검출빈도특성 데이타를 가지는 검출계측틀을 결정하고, 상기 화소정보 변경제어수단은 결정된 검출틀의 화상정보의 위치를 상기 기준계측틀의 위치에 일치시키도록 상기 화소정보 형성수단을 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
- 제28항에 있어서, 상기 화소정보 형성수단은 빈도신호 및 색차신호를 각각 필터링하여 주파수대역을 낮추는 동시에 솎아내는 처리를 한후 상기 색차신호를 색상신호 및 포화도신호로 변환하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
- 제28항에 있어서, 상기 화소정보 변경제어수단은 상기 검출계측틀 결정수단에 의해 결정된 상기 검출계측틀내에 영사되는 영상을 상기 기준계측틀의 위치에 영사시키는 방법으로 상기 표시화면내에 영사되는 시야영상을 이동시기도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
- 제28항에 있어서, 상기 화소정보 변경제어수단은 상기 검출계측틀 결정수단의 결정결과에 기초하여 상기 화소정보 형성수단의 상기 렌즈블럭부를 팬닝 및 틸팅제어함으로써 상기 검출계측틀 결정수단에 의해 결정된 상기 검출계측틀내에 영사되는 영상을 상기 기준계측틀의 위치에 영사시키는 방법으로 상기 표시화면내에 영사되는 시야영상을 이동시기도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
- 제28항에 있어서, 상기 기준빈도 특성데이타 형성수단 및 또는 상기 검출빈도특성 데이타형성수단은 상기 화상정보 형성수단으로 얻어진 화소데이타의 빈도를 세는 때, 멤버쉽함수를 이용하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
- 제28항에 있어서, 상기 화소정보형성수단은 상기 화소정보로서 휘도, 색차 및 포화도 화소정보를 송출하고 상기 색상신호에 대하여 기준빈도 특성데이타 형성수단 및 또는 상기 검출빈도 특성 데이타 형성수단은 상기 색상화소정보의 빈도를 세고, 포화도 화소정보가 소정의 스레시홀드치 이하이면 색이 없다고 판단하기 매문에 상기 색상화소정보를 세지 않도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
- 제28항에 있어서, 상기 유사도 계산수단은 기준빈도특성 데이타 및 검출빈도특성 데이타를 각각 벡터로서 정의하여 유클리드거리, 하밍거리 및 적분거리를 계산하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
- 제28항에 있어서, 상기 유효 유사도 계산법 선택수단은 화면상에서 기준빈도특성 데이타 및 검출빈도특성 데이타간의 거리에 대하여 최소의 거리(최대유사도)를 나타내는 제1최소거리와 2번째로 작은 거리를 나타내는 제2최소거리와의 비(제2최소거리/제1최소거리)가 최대로 되는 계산법을 선택하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
- 제28항에 있어서, 상기 유효유사도 계산법 선택수단은 기준빈도 특성데이타 및 검출빈도 특성데이타간의 거리에 대하여 1화면내에서의 거리의 평균치를 나타내는 평균치 거리와 최소의 거리를 나타내는 최소거리와의 비(평균치거리/최소거리)가 최대로 되는 계산법을 선택하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
- 제28항에 있어서, 상기 유효유사도 계산법 선택수단은 화면상에서 기준빈도 특성데이타 및 검출빈도 특성데이타간의 거리에 대하여 가장 큰 거리(즉 최소의 유사도)를 나다내는 최대거리와 가장 작은 거리(즉 최대의 유사도)를 나타내는 최소거리와의 비(최대거리/최소거리)가 최대로 되는 계산법을 선택하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
- 제28항에 있어서, 상기 기준계측틀 설정수단은 상기 기준계측틀을 상기 표시화면의 중앙부에 형성하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.
- 제28항에 있어서, 상기 검출계측틀 결정수단은 상기 복수의 검출계측틀에 대하여 각각 상기 기준빈도 특성데이타에 대한 상기 검출빈도 특성데이타의 거리와 상기 유효유사도 계산법 선택수단에 의해 선택된 거리 계산법으로 계산하고 거리가 작은 검출계측틀을 상기 유사성이 큰 검출계측틀로서 결정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 비디오신호 변환장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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