JP3449489B2 - 追尾装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、追尾装置、詳しくは、
移動可能に設定された映像信号抽出領域から抽出した異
なる時点での映像信号に対応する映像情報についての相
関を表す相関情報に基づいて追尾視野を設定する追尾装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、ビデオカメラ，スチルカメラ等
で、動体追尾装置を内蔵するものが商品化されるように
なった。該追尾装置の１つとして、追尾視野内の異なる
時刻での２つの映像情報を取り込み、その相関情報によ
り、即ち、フィールド相関を取ることによって動体であ
る被写体の移動方向，移動速度を表す移動情報を求め、
追尾視野を設定する追尾装置がある。なお、該追尾装置
を持つカメラでは、上記設定された追尾視野枠に関して
ＡＦ（オートフォーカス）処理等が行われる。 【０００３】図７は、上記従来のカメラの追尾装置の主
要ブロック構成図である。本装置は、被写体像を電気信
号に変換する撮像素子１と、該撮像素子１から出力され
る電気信号のサンプリング処理を行って撮像信号を出力
するＣＤＳ回路２と、該撮像信号をデジタル変換するＡ
／Ｄ回路４と、Ａ／Ｄ出力信号のローパスフィルタ回路
であるＬＰＦ回路４と、ＬＰＦ回路４の出力である輝度
信号Ｙの一画面分のデジタル映像信号から１画面分の中
の指定領域である一定の映像信号抽出領域内の１ライン
分の輝度信号Ｙのデータをリアルタイムで取り込むライ
ンメモリ５と、異なる時刻の該輝度信号Ｙに対する相関
演算を行って、動体である被写体の前記移動情報を求
め、該被写体の移動位置に応じて追尾視野枠を設定する
ＣＰＵ６と、該追尾視野枠の設定に対応するゲート設定
用のゲート設定回路７から構成される。 【０００４】次に、上記従来の追尾装置の追尾動作につ
いて説明する。図９の（Ａ）は、上記追尾装置による動
体の追尾を行う場合の映像抽出領域と追尾視野を持つ画
枠を示したものである。まず、画枠３１内の時刻ｔ0 で
の初期の映像抽出領域として初期追尾視野枠３１ａを設
定する。その視野枠３１ａ内の３３Ａの位置にある被写
体３３に対する映像情報が入力され、その映像情報中の
所定の走査ラインＬ上の時刻ｔ0 の撮像フィールドでの
輝度信号ＹPAをラインメモリ５に取り込む。上記輝度信
号ＹPAの波形は、図示のように被写体３３Ａ対応部分で
輝度が変化したものとなる。続いて、所定時間経過後の
撮像フィールドの時刻ｔ1 で同走査ラインＬ上の輝度信
号ＹPBをラインメモリ５を介してＣＰＵ６に取り込む。
このとき、被写体３３が動体であるとすると３３Ｂの位
置まで移動しており、上記輝度信号ＹPBの波形も図示の
ように該移動位置で輝度が変化したものとなる。 【０００５】そこで、ＣＰＵ６は、上記２つの映像情報
である輝度信号ＹPAと輝度信号ＹPBの相関性を表す相関
情報を求める。即ち、輝度データＹPAを撮像信号の所定
の単位領域幅、例えば、１画素分づつ水平方向にシフト
させて得られるデータと、上記輝度信号ＹPBとの間の上
記単位領域毎の差データの総和を求める。そして、輝度
信号ＹPBの波形と輝度信号ＹPAのシフト波形が最も重な
った状態に近くなり、その差データの総和が最小になる
とき、即ち、相関の度合いが高くなったときのシフト量
Ｍを動体である被写体３３の画面上の移動量とする。そ
して、初期の視野枠３１ａからシフト量Ｍだけシフトし
た位置に追尾視野３１ｂを設定する。この設定は、ゲー
ト設定回路７によってラインメモリ５のゲートを設定す
ることによって行われる。そして、カメラとしては、こ
の追尾視野３１ｂに対するＡＦ処理等を実行することに
なる。 【０００６】なお、図８は、別の従来の追尾装置の主要
ブロック構成図である。本装置も前記図７の追尾装置と
同様に追尾視野内の動体である被写体の移動情報を映像
情報の相関情報に基づいて求め、追尾視野を設定するも
のである。そして、前記の従来例のものに対して、ゲー
ト設定回路７に代わって、上記設定された追尾視野に向
けて撮影レンズの光軸方向を追尾させるカメラ方向制御
部８を設けるものである。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】上述の従来例の追尾装
置においては、図９の（Ａ）に示すように、画枠３１内
の初期の追尾視野３１ａ内に主要被写体３３以外に高輝
度の被写体が存在しない場合は、正しい追尾動作が行わ
れる。ところが、図９の（Ｂ）に示すように画枠３２内
の初期の追尾視野３２ａ内に主要被写体３３の他に高輝
度の太陽３４、あるいは、光源等が入っていた場合、正
常な追尾が行われないことがある。 【０００８】即ち、初期の追尾視野枠３２ａ内に主要被
写体３３に対する追尾を行うには、まず、初期の追尾視
野枠３２ａ内の映像情報が入力され、その映像情報中の
所定の走査ラインＬ上の時刻ｔ0 と所定時間経過後の時
刻ｔ1 との撮像フィールドで太陽３４による輝度信号Ｙ
s を含む被写体３３Ａに対する輝度信号ＹPA、および、
同様に輝度信号Ｙs を含む移動後の被写体３３Ｂに対す
る輝度信号ＹPB（図９の（Ｂ）参照）、をラインメモリ
５を介してＣＰＵ６に取り込む。 【０００９】その後、ＣＰＵ６は、上記２つの映像情報
である上記輝度信号Ｙs を含む輝度信号ＹPAをシフトさ
せながら、上記輝度信号Ｙs を含む輝度信号ＹPBとの相
関情報を求める。しかし、本来、相関の度合いが高くな
るべき前記シフトＭの状態では、主要被写体ではない太
陽３４の高輝度の輝度信号Ｙs が映像情報中に含まれて
いるため、輝度の高い輝度信号Ｙs がシフトすることよ
って、逆に前記差データの総和が大きくなって、相関の
度合いが小さくなってしまう。状態によってはシフト量
０の状態での差データの総和が最も小さい値を与え、動
体である被写体３３が位置３３Ａから位置３３Ｂに移動
しているにも関わらず、追尾視野の位置が変化しないな
どの不具合が生じる。 【００１０】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであり、追尾視野を設定するための相関情
報を求めるに際して、主要被写体以外の被写体の映像情
報に対して相関情報に影響を与えない処理を施すことに
よって、より正しい追尾視野の設定が可能になる追尾装
置を提供することを目的とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明の追尾装置は、当
該画面の追尾視野に係って移動可能に設定された一定の
映像信号抽出領域から抽出した映像信号に対応する映像
情報について、先行する第１時点での設定位置にある上
記映像信号抽出領域に対応する該映像情報と、上記第１
時点より後の第２時点での上記映像信号抽出領域に対応
する該映像情報との、両映像情報の相関を表す相関情報
に基づいて、追尾視野を設定するようになされた追尾装
置において、上記相関情報を得る基礎となる上記映像情
報に関して、該映像情報の表す映像信号レベルが所定範
囲内となるようなクリップ処理を施す手段であって、こ
のクリップではクリップ値として上記所定範囲内での最
新の過去の最大値を採るようにして実際の被写体の状態
に関連した輝度値にクリップするようにした手段を設け
たことを特徴とする。 【００１２】 【作用】第１時点、および、第２時点で得られる映像信
号抽出領域に対応する２つの映像情報の表す映像信号に
それぞれクリップ処理を施し、そのクリップ処理された
２つの映像情報に対する相関情報を求めることによっ
て、追尾視野を設定する。 【００１３】 【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は、本発明の第１実施例を示す追尾装置の主要
ブロック構成図である。本追尾装置は、ビデオカメラ，
スチルカメラ等に適用可能な追尾装置であって、その構
成は、前記図７に示した従来の追尾装置に対してＬＰＦ
回路４とラインメモリ５の間に、映像信号中の輝度信号
Ｙのレベルが所定範囲内となるようなクリップ処理を施
す手段であるクリップ処理回路１０を追加して配設する
ものである。従って、その他の回路構成は前記図７に示
した従来の追尾装置と同等とする。 【００１４】上記クリップ処理回路１０は、スレッシュ
ホールド値ＴＨを保持するレジスタ（Ａ）１２と、クリ
ップ値ＣＬを保持するレジスタ（Ｂ）１３と、ＬＰＦ回
路４の輝度信号Ｙとレジスタ（Ａ）１２のスレッシュホ
ールド値ＴＨとを比較するコンパレータ１１と、該コン
パレータ１１により操作され、ＬＰＦ回路４の出力を接
点１４ｂ側から、また、レジスタ（Ｂ）１３の出力を接
点１４ａ側から取り込み、何れか選択された信号をライ
ンメモリ５に出力するデジタルスイッチ１４とにより構
成されている。 【００１５】上記のクリップ処理回路１０においては、
追尾処理に際しての先行するフィールドの第１時点、更
に、後続するフィールド、または、それ以降のフィール
ドである第２時点でＬＰＦ回路４からの輝度信号Ｙとレ
ジスタ（Ａ）１２のスレッシュホールド値ＴＨとをコン
パレータ１１に取り込み、値の比較を行う。輝度信号Ｙ
がスレッシュホールド値ＴＨを越えない場合は、デジタ
ルスイッチ１４の接点１４ｂ側をオン状態として、輝度
信号Ｙをそのままラインメモリ５に取り込む。しかし、
輝度信号Ｙがスレッシュホールド値ＴＨを越えた場合
は、デジタルスイッチ１４の接点１４ａ側をオン状態と
して、レジスタ（Ｂ）１３のクリップ値ＣＬをラインメ
モリ５に取り込むことになる。 【００１６】図２は、上記クリップ処理回路１０におけ
る入出力のタイムチャ−トを示したものであるが、後述
する図３の初期追尾視野枠４１ａの抽出ラインＬ上の輝
度信号Ｙｉｎがスレッシュホールド値ＴＨを越えた部分
の出力の輝度信号Ｙｏｕｔはクリップ値ＣＬに抑えられ
ることを本タイムチャ−トは示している。なお、輝度信
号Ｙｉｎがスレッシュホールド値ＴＨを越える部分とし
ては、例えば、上記図３の初期の追尾視野枠４１ａの抽
出ラインＬ上の太陽４３の位置する付近の高輝度部が相
当する。次に、以上のように構成された本実施例の追尾
装置の追尾動作について説明する。図３は、本装置によ
って追尾処理を実行するときの画面４１の状態とライン
メモリ５に取り込まれる輝度波形、および、そのシフト
波形を示すものである。ＣＰＵ６は、移動可能に設定さ
れた一定の映像信号抽出領域である初期の追尾視野枠４
１ａを切り出す。そして、ゲート設定回路７を介して、
抽出ラインＬに沿って映像輝度信号、または、クリップ
処理した輝度信号をクリップ回路１０を介してラインメ
モリ５に取り込み可能にする。追尾処理に際しての先行
するフィールドの第１時点である時刻ｔ0 において、Ｌ
ＰＦ回路４からの輝度信号Ｙが前記クリップ回路１０に
取り込まれる。そして、クリップ回路１０の出力、即
ち、ラインメモリ５に取り込まれる輝度波形は、上記時
刻ｔ0 においては、被写体の太陽４３近傍が対応するス
レッシュホールド値ＴＨを越えた高輝度部分がクリップ
値ＣＬ値にクリップされた輝度信号ＹSCと、位置４２Ａ
にあってクリップされない動体の主要被写体４２の輝度
信号ＹPAとを含むものとなる。 【００１７】更に、後続するフィールド、または、それ
以降のフィールドである第２時点である時刻ｔ1 におい
てもＬＰＦ回路４からの輝度信号Ｙがクリップ回路１０
に取り込まれる。そして、ラインメモリ５に取り込まれ
る輝度波形は、同様に、高輝度部分がクリップ値ＣＬに
クリップされた輝度信号ＹSCと、位置４２Ｂに移動した
クリップされない主要被写体４２の輝度信号ＹPBとを含
むものとなる。そこで、ＣＰＵ６は、上記時刻ｔ0 での
輝度信号ＹSCと輝度信号ＹPAの輝度波形を１画素幅等の
所定の単位幅ごとにシフトさせながら、上記時刻ｔ1 で
の輝度信号ＹSCと輝度信号ＹPBの輝度波形との差データ
の総和を求め、相関値がもっとも高くなるときのシフト
量Ｍを求める。このシフト量Ｍを時刻ｔ0 ，時刻ｔ1 間
で主要被写体４２の画面４１上に対応した移動量とす
る。そして、追尾視野を図３の初期の視野枠４１ａから
シフト量Ｍだけずらした位置に追尾視野枠４１ｂを設定
する。 【００１８】本実施例のものでは、上述のように主要被
写体４２の移動前後の輝度波形の相関性を判別すること
によって追尾視野の設定を行うに際し、相関性を示す前
記差データの総和を求める先だって、輝度信号Ｙ中の影
響の大きい高輝度成分を所定の値にクリップしてしま
う。この処理によって主要被写体４２の視野枠上の移動
量がより正確に求められ、正しい追尾視野の設定が可能
となる。即ち、図３の画面４１上に被写体の太陽４３等
の高輝度被写体が存在していたとしても、ＬＰＦ４から
の輝度信号Ｙ中の上記高輝度部分の輝度信号がクリップ
されて、小さい値に抑えられた輝度信号Ｙscがラインメ
モリ５には取り込まれる。そのクリップされた移動前後
の輝度波形を用いて相関性を求める。従って、上記高輝
度信号の影響が少ない状態での判別が行われ、該高輝度
被写体が存在しない状態での追尾処理と変わらない条件
で正しい追尾制御が可能となるのである。 【００１９】なお、上記実施例のクリップ処理回路１０
では、レジスタ（Ａ）１２，レジスタ（Ｂ）１３に保持
される上記スレッシュホールド値ＴＨとクリップ値ＣＬ
は、それぞれ各撮影条件に従い、ＣＰＵ６を介して設定
可能とする。しかし、その変形例として上記スレッシュ
ホールド値ＴＨ，クリップ値ＣＬは、常に一定値を採る
ようにしてもよい。更には、上記各スレッシュホールド
値ＴＨとクリップ値ＣＬとが同じ値を採るようにしても
よい。この場合、上記２つのレジスタ１２，１３は、１
つのレジスタで構成される。 【００２０】次に、本発明の第２実施例の追尾装置につ
いて説明する。本実施例の追尾装置は、前記第１実施例
の装置に対して、クリップ処理回路の構成が異なるもの
である。前記第１実施例の装置では、クリップ処理回路
でのスレッシュホールド値が固定であることから被写体
の状態によっては対応できない場合もある。そこで、本
装置に適用されるクリップ処理回路において、輝度信号
をクリップする場合、クリップ値としてスレッシュホー
ルド値内での最新の過去の最大値を採るようにして、実
際の被写体の状態に関連した輝度値にクリップするよう
にしたものである。 【００２１】図４は本実施例の追尾装置の主要ブロック
構成図である。本装置の構成は、前記第１実施例におけ
るクリップ処理回路１０内の構成が一部異なるのみであ
り、他の構成は第１実施例のものと同様とする。そこ
で、本実施例に用いるクリップ処理回路２０は、前記図
１のクリップ処理回路１０と同様にＬＰＦ回路４の輝度
信号Ｙとレジスタ（Ａ）１２のスレッシュホールド値Ｔ
Ｈが入力されるコンパレータ１１と、上記レジスタ
（Ａ）１２とを有している。更に、ＬＰＦ４の輝度信号
とＤ−ＦＦ（Ｄ型フリップ・フロップ回路）２２のクリ
ップ信号とが入力され、上記コンパレータ１１の出力に
より何れかを選択し、切り換えるデジタルスイッチ２１
と、上記デジタルスイッチ２１の出力がそのＤ端子に入
力され、また、Ａ／Ｄ回路３を駆動するサンプリングク
ロック（以下、サンプリングＣＬＫと記す）のインバー
タ２３を介した反転クロック信号がそのクロック端子に
入力される上記Ｄ−ＦＦ２２とを有している。 【００２２】図５は、上記クリップ回路２０のクリップ
動作のタイムチャ−トである。また、図６はクリップ処
理回路２０の輝度信号の入出力Ｙin／Ｙout の波形の一
例を示した図である。そこで、図６の輝度信号が入力さ
れたときのクリップ回路２０のクリップ動作を説明する
と、図５に示すように、Ａ／Ｄ回路３は、サンプリング
ＣＬＫの立ち上がりで、データＡ0 ，Ａ1 ，…を順次出
力する。そして、ＬＰＦ回路４を介して輝度信号として
コンパレータ１１に入力される。コンパレータ１１で
は、上記輝度信号であるデータＡ0 ，Ａ1 をレジスタ
（Ａ）１２のスレッシュホールド値ＴＨと比較する。例
えば、データＡ0 ，Ａ1 は、値ＴＨを越えないのでコン
パレータ１１の出力は、Ｌ（LOW ）のままの状態を保
ち、デジタルスイッチ２１も輝度信号側がオンの状態と
する。Ｄ−ＦＦ２２は、データＡ0 ，Ａ1 をサンプリン
グＣＬＫの立ち下がりｔr1で切り換えて出力する。 【００２３】続いて、Ａ／Ｄ回路３からＬＰＦ回路４を
介して、高輝度信号となるデータＡ2 が出力されると、
コンパレータ１１では上記輝度信号であるデータＡ2 を
レジスタ（Ａ）１２のスレッシュホールド値ＴＨと比較
する。データＡ2 が値ＴＨを越えることが検出される
と、その検出タイミングｔs2でコンパレータ１１の出力
は、Ｈ（HIGH）に切り換わる。そして、デジタルスイッ
チ２１もＤ−ＦＦ２２の出力信号側がオンの状態に切り
換わり、現出力データＡ1 をＤ−ＦＦ２２に入力し続け
る。次のサンプリングＣＬＫの立ち下がりｔr2でＤ−Ｆ
Ｆ２２の出力が切り換えられることになるが、その値は
デジタルスイッチ２１の出力値である上記データＡ1 の
ままとなる。即ち、輝度信号としてスレッシュホールド
ＴＨ値よりも大きいデータＡ2 が出力されていることか
ら、最新の過去の値Ａ1 にＤ−ＦＦ２２の出力がクリッ
プされたことになる。 【００２４】続いて、Ａ／Ｄ回路３からＬＰＦ回路４を
介して高輝度信号であるデータＡ3が出力されても、コ
ンパレータ１１での比較で、上記データＡ3 もスレッシ
ュホールド値ＴＨを越えることが検出されので、コンパ
レータ１１の出力も変化しない。そして、デジタルスイ
ッチ２１は、現出力データＡ1 をＤ−ＦＦ２２に入力し
続ける。Ｄ−ＦＦ２２の出力はサンプリングＣＬＫの立
ち下がりタイミングｔr3で切り換えが行われるがそのデ
ータはＡ1 のままである。 【００２５】更に続いて、Ａ／Ｄ回路３からＬＰＦ回路
４を介してデータＡ4 が出力されると、コンパレータ１
１では上記データＡ4 をスレッシュホールド値ＴＨと比
較する。そして、今回はデータＡ4 が値ＴＨを越えない
ことが検出される。その検出タイミングｔs4でコンパレ
ータ１１の出力は、Ｌに変化する。同時に、デジタルス
イッチ２１もＬＰＦ回路４の出力であるデータＡ4 を取
り込むように切り換わる。次のサンプリングＣＬＫの立
ち下がりｔr4でＤ−ＦＦ２２の出力が、上記デジタルス
イッチ２１の出力であるデータＡ4 に切り換えられるこ
とになる。この処理により、輝度信号としてスレッシュ
ホールドＴＨ値よりも小さいデータＡ4が入力されたた
め、Ｄ−ＦＦ２２の出力のクリップが解除されることに
なる。 【００２６】以下、輝度信号としてスレッシュホールド
値ＴＨを越えないデータＡ5 ，Ａ6が入力されると、Ｄ
−ＦＦ２２は、サンプリングＣＬＫの立ち下がりｔr5，
ｔr6で切り換えられて、クリップされないデータＡ5 ，
Ａ6 を出力する。 【００２７】以上のように構成された本実施例の追尾装
置の追尾動作は、上記クリップ処理が前記第１実施例の
ものと異なるのみで、追尾動作としては同等の処理を行
う。即ち、追尾処理に際しての先行する第１時点である
時刻ｔ0 と、それ以降の第２時点である時刻ｔ1 におい
て、図３に示す所定の初期追尾視野枠４１ａの輝度信号
Ｙが前記クリップ回路２０に取り込まれる。そして、ラ
インメモリ５に取り込まれるクリップ回路２０の出力波
形は、第１実施例の場合と同様に高輝度部分がクリップ
され、その影響が少なくなった輝度信号ＹSCと、位置４
２Ａ、または、位置４２Ｂにあってクリップされない動
体の主要被写体４２の輝度信号ＹPA，ＹPBとなる。時刻
ｔ0 で得られた輝度信号をシフトさせて，時刻ｔ1 で得
られた輝度信号と相関の度合いが高くなるときのシフト
量を求めて、移動後の被写体４２に対する追尾視野枠４
１ｂを設定することになる。 【００２８】本実施例の追尾装置においては、クリップ
回路２０からのクリップ処理波形がクリップ処理される
以前の輝度信号に関連性を持たせた値、例えば、図６の
輝度信号の場合は、高輝度信号Ａ2 ，Ａ3 に対しては輝
度信号Ａ1 がクリップ出力として与えられる。従って、
クリップ処理がなされても最新の過去の値を輝度信号と
してそのまま利用されることになり、実際の映像信号に
より近い状態のクリップ処理が行われ、より信頼性の高
い追尾処理を実現できることになる。 【００２９】なお、前記第１、および、第２実施例の追
尾装置においては、相関情報を得るための走査ラインＬ
を１ラインとしたが、その変形例のものとして複数のラ
インの映像信号を取り込み、より精度の高い追尾動作を
行うものとすることも可能である。更に、上記追尾装置
は、走査ラインＬを水平方向のみとし、該方向の追尾視
野の設定しか行わない追尾装置であったが、該走査を垂
直方向にも行って、平面的な追尾を行うことも、勿論、
可能である。また、前記第１、および、第２実施例の追
尾装置においては、相関情報を得るためのクリップ処理
回路１０，２０における映像信号の処理がデジタル処理
で行われるものであったが、該処理をアナログ電子回路
を用いたアナログ処理で行ってもよく、更には、デジタ
ル／アナログの混合処理でクリップ処理を実行するよう
にしてもよい。 【００３０】 【発明の効果】上述のように本発明の追尾装置は、第１
時点、および、第２時点で得られる映像信号抽出領域に
対応する２つの映像情報の表す映像信号にそれぞれクリ
ップ処理を施し、そのクリップ処理された２つの映像情
報に対する相関情報を求めることによって、追尾視野を
設定するようにしたので、追尾視野内に主要被写体以外
の高輝度の被写体が存在しているような場合にあって
も、該高輝度の被写体によって追尾制御が妨げられず、
より正確な追尾視野の設定が行えるなど顕著な効果を有
する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１実施例を示す追尾装置の主要ブロ
ック構成図。 【図２】上記図１の追尾装置に用いられるクリップ処理
回路での輝度信号の入出力波形を示す図。 【図３】上記図１の追尾装置による追尾視野の設定処理
状態における画面上の追尾視野枠と、輝度信号波形の関
係を示す図。 【図４】本発明の第２実施例を示す追尾装置の主要ブロ
ック構成図。 【図５】上記図４の追尾装置における追尾動作における
タイムチャ−ト。 【図６】上記図４の追尾装置に用いられるクリップ処理
回路での輝度信号の入出力波形を示す図。 【図７】従来例の追尾装置の主要ブロック構成図。 【図８】別の従来例の追尾装置の主要ブロック構成図。 【図９】上記図１、または、図２の追尾装置による追尾
視野の設定処理状態における画面上の追尾視野枠と輝度
信号波形の関係を示す図であって、（Ａ）は追尾視野枠
内に高輝度の被写体が存在しない場合、また、（Ｂ）は
追尾視野枠内に高輝度の被写体が存在する場合の追尾視
野枠と輝度信号波形の関係を示す図。 【符号の説明】 １０ …………………クリップ処理回路（クリップを施
す手段） ２０ …………………クリップ処理回路（クリップを施
す手段） ４１ａ…………………初期の追尾視野枠（映像信号抽出
領域） ４１ｂ…………………設定される追尾視野枠 ｔ0 …………………先行する時刻（第１時点） ｔ1 …………………以降の時刻（第２時点） ＹPA …………………時刻ｔ0 で取り込まれる主要被写
体の輝度信号（映像情報） ＹPB …………………時刻ｔ1 で取り込まれる主要被写
体の輝度信号（映像情報） ＹSC …………………主要被写体以外の高輝度被写体の
輝度信号（映像情報） Ｙin …………………クリップ回路への入力輝度信号
（映像情報） Ｙout …………………クリップ回路の出力輝度信号（映
像情報）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/232 H04N 7/18

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】当該画面の追尾視野に係って移動可能に設
   定された一定の映像信号抽出領域から抽出した映像信号
   に対応する映像情報について、先行する第１時点での設
   定位置にある上記映像信号抽出領域に対応する該映像情
   報と、上記第１時点より後の第２時点での上記映像信号
   抽出領域に対応する該映像情報との、両映像情報の相関
   を表す相関情報に基づいて、追尾視野を設定するように
   なされた追尾装置において、 上記相関情報を得る基礎となる上記映像情報に関して、
   該映像情報の表す映像信号レベルが所定範囲内となるよ
   うなクリップ処理を施す手段であって、このクリップで
   はクリップ値として上記所定範囲内での最新の過去の最
   大値を採るようにして実際の被写体の状態に関連した輝
   度値にクリップするようにした手段を設けたことを特徴
   とする追尾装置。