JP3332514B2 - 画像揺れ補正装置 - Google Patents
画像揺れ補正装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像揺れ補正装置に関
し、特に、ビデオ再生機、編集装置、通信の送受信機な
どにおいて、撮影時のカメラ揺れによる画像ぶれを補正
する画像揺れ補正装置に関する。
し、特に、ビデオ再生機、編集装置、通信の送受信機な
どにおいて、撮影時のカメラ揺れによる画像ぶれを補正
する画像揺れ補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】撮影時のカメラ揺れによる画像ぶれを補
正する機能を有するビデオ再生機の例として、図４に示
すような画像揺れ補正装置が特開昭６３−１６６３７０
号公報に記載されている。
正する機能を有するビデオ再生機の例として、図４に示
すような画像揺れ補正装置が特開昭６３−１６６３７０
号公報に記載されている。
【０００３】図４において、ビデオ再生機１は、映像信
号の再生を行い、その再生された映像信号Ｓ１を出力す
るためのものである。画像メモリ２は、入力された映像
信号Ｓ１を一時的に記憶するためのものである。動きベ
クトル検出回路３は、入力された映像信号Ｓ１から動き
ベクトルの検出を行い、動きベクトルＳ２を出力するた
めのものである。マイコン４は、画像メモリ２および画
像拡大回路５の制御を行うものであり、読み出しアドレ
スＳ３および画像拡大率のディジタルデータＳ４を出力
する。画像拡大回路５は、読み出した画像を通常の画面
サイズに拡大し、出力映像信号Ｓ５を出力するためのも
のである。
号の再生を行い、その再生された映像信号Ｓ１を出力す
るためのものである。画像メモリ２は、入力された映像
信号Ｓ１を一時的に記憶するためのものである。動きベ
クトル検出回路３は、入力された映像信号Ｓ１から動き
ベクトルの検出を行い、動きベクトルＳ２を出力するた
めのものである。マイコン４は、画像メモリ２および画
像拡大回路５の制御を行うものであり、読み出しアドレ
スＳ３および画像拡大率のディジタルデータＳ４を出力
する。画像拡大回路５は、読み出した画像を通常の画面
サイズに拡大し、出力映像信号Ｓ５を出力するためのも
のである。
【０００４】このように構成された画像揺れ補正装置に
おいて、ビデオ再生機１で再生された映像信号Ｓ１は、
画像メモリ２に一旦蓄積されるとともに、動きベクトル
検出回路３に供給される。この動きベクトル検出回路３
は、入力された映像信号Ｓ１から画像の動き速度の情報
である動きベクトルＳ２を検出してマイコン４に供給す
る。マイコン４は、この動きベクトルＳ２の情報を基
に、画像メモリ２の読み出しアドレスＳ３を決定し、原
画像を上下左右にシフトさせながら原画像より小さい画
像情報を画像メモリ２から読み出す。
おいて、ビデオ再生機１で再生された映像信号Ｓ１は、
画像メモリ２に一旦蓄積されるとともに、動きベクトル
検出回路３に供給される。この動きベクトル検出回路３
は、入力された映像信号Ｓ１から画像の動き速度の情報
である動きベクトルＳ２を検出してマイコン４に供給す
る。マイコン４は、この動きベクトルＳ２の情報を基
に、画像メモリ２の読み出しアドレスＳ３を決定し、原
画像を上下左右にシフトさせながら原画像より小さい画
像情報を画像メモリ２から読み出す。
【０００５】画像メモリ２から読み出された画像情報
は、画像拡大回路５に供給され、この読み出された画像
が通常の画面サイズになるように、マイコン４から供給
される画像拡大率Ｓ４に従って修正される。この一連の
動作で、再生映像信号Ｓ１に画像ぶれがあってもそれが
補償され、揺れのない安定した映像信号Ｓ５が出力され
る。
は、画像拡大回路５に供給され、この読み出された画像
が通常の画面サイズになるように、マイコン４から供給
される画像拡大率Ｓ４に従って修正される。この一連の
動作で、再生映像信号Ｓ１に画像ぶれがあってもそれが
補償され、揺れのない安定した映像信号Ｓ５が出力され
る。
【０００６】動きベクトルＳ２を求める方法としては、
マッチング法が最も一般的である。マッチング法は、１
フィールド前の認識パターンと現フィールドの認識パタ
ーンをずらしながら相関係数を求め、その相関係数が最
大となるずらし量を動きベクトルとするものである。動
きベクトル検出回路３は、このようにして動きベクトル
Ｓ２の計算を行う。
マッチング法が最も一般的である。マッチング法は、１
フィールド前の認識パターンと現フィールドの認識パタ
ーンをずらしながら相関係数を求め、その相関係数が最
大となるずらし量を動きベクトルとするものである。動
きベクトル検出回路３は、このようにして動きベクトル
Ｓ２の計算を行う。
【０００７】また、画面内の被写体を変形したり、処理
不能な被写体を除去したり、防振するべき被写体を自動
的に判断したりする目的で、画面を複数のブロック状の
演算領域に分割し、領域ブロックごとに動きベクトル検
出をすることが行われている。この場合、マイコン４で
平均またはメディアン処理などの手法で、領域ブロック
ごとに求めた動きベクトルを合成し、画面全体の揺れ量
を算出する。この算出された値は、画像位置に対してフ
レームまたはフィールド間の差分値なので、積分処理ま
たはローパスフィルタ処理を行うことで最終的な画像補
正ベクトル、すなわち画像メモリ２の読み出しアドレス
Ｓ３を決定している。なお、画像拡大率Ｓ４は、通常撮
影状況ごとに一定な値を使用する。
不能な被写体を除去したり、防振するべき被写体を自動
的に判断したりする目的で、画面を複数のブロック状の
演算領域に分割し、領域ブロックごとに動きベクトル検
出をすることが行われている。この場合、マイコン４で
平均またはメディアン処理などの手法で、領域ブロック
ごとに求めた動きベクトルを合成し、画面全体の揺れ量
を算出する。この算出された値は、画像位置に対してフ
レームまたはフィールド間の差分値なので、積分処理ま
たはローパスフィルタ処理を行うことで最終的な画像補
正ベクトル、すなわち画像メモリ２の読み出しアドレス
Ｓ３を決定している。なお、画像拡大率Ｓ４は、通常撮
影状況ごとに一定な値を使用する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例によれば、実際に放送されているテレビ画像お
よび家庭用ビデオカメラで録画された画像の防振を行う
際に、以下に述べるような問題点があった。すなわち、
一般的なテレビ画像の編集装置やカメラには画像をフェ
ードする機能がある。これは撮影中または再生中のテレ
ビ映像信号を故意に弱め、全体的に特定な色になるよう
に処理し、シーンの変わり目を明示的かつ違和感なく見
せる効果を持つもので、古くから動画の編集技術として
頻繁に使われてきた機能である。ここで、特定な色とし
て、白、黒、灰色などの無色の色が多く使用される。
た従来例によれば、実際に放送されているテレビ画像お
よび家庭用ビデオカメラで録画された画像の防振を行う
際に、以下に述べるような問題点があった。すなわち、
一般的なテレビ画像の編集装置やカメラには画像をフェ
ードする機能がある。これは撮影中または再生中のテレ
ビ映像信号を故意に弱め、全体的に特定な色になるよう
に処理し、シーンの変わり目を明示的かつ違和感なく見
せる効果を持つもので、古くから動画の編集技術として
頻繁に使われてきた機能である。ここで、特定な色とし
て、白、黒、灰色などの無色の色が多く使用される。
【０００９】このように画像揺れ補正装置では、テレビ
画像から画像の揺れを検出しているため、画像のコント
ラストが低くなった場合、または画像が無地になった場
合において、入力映像にフェードがあるため、画像の揺
れを検出するための精度が低下したり、急に検出不能に
なることがあった。その結果、シーンの終わりでは、そ
れまで防振できていた映像の防振動作が不安定になった
り、防振動作が停止したりするという現象が生じ、かえ
って見苦しい映像になってしまうという問題があった。
画像から画像の揺れを検出しているため、画像のコント
ラストが低くなった場合、または画像が無地になった場
合において、入力映像にフェードがあるため、画像の揺
れを検出するための精度が低下したり、急に検出不能に
なることがあった。その結果、シーンの終わりでは、そ
れまで防振できていた映像の防振動作が不安定になった
り、防振動作が停止したりするという現象が生じ、かえ
って見苦しい映像になってしまうという問題があった。
【００１０】本発明は、このような問題点にかんがみて
なされたもので、画像の防振動作時において、画像のフ
ェード処理が行われた際にも違和感のない安定した映像
を出力できるようにすることを目的とする。
なされたもので、画像の防振動作時において、画像のフ
ェード処理が行われた際にも違和感のない安定した映像
を出力できるようにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の画像揺れ補正装
置は、入力される映像信号から動きベクトルを検出する
動きベクトル検出手段と、前記動きベクトル検出手段に
よって検出された動きベクトルに基づいて、画面の防振
を行うための防振手段と、前記映像信号からフェード操
作を検出するためのフェード検出手段と、前記フェード
検出手段によって検出された検出信号に応じて、入力さ
れる映像信号が前記フェード操作によって弱まっていく
場合には、前記防振の動作を次第に弱める防振制御手段
とを有することを特徴としている。
置は、入力される映像信号から動きベクトルを検出する
動きベクトル検出手段と、前記動きベクトル検出手段に
よって検出された動きベクトルに基づいて、画面の防振
を行うための防振手段と、前記映像信号からフェード操
作を検出するためのフェード検出手段と、前記フェード
検出手段によって検出された検出信号に応じて、入力さ
れる映像信号が前記フェード操作によって弱まっていく
場合には、前記防振の動作を次第に弱める防振制御手段
とを有することを特徴としている。
【００１２】
【００１３】本発明の画像揺れ補正装置のその他の特徴
とするところは、前記防振制御手段は、フェード状態を
示す情報信号の変動値を求め、前記変動値に応じて防振
特性を変化させる速度を制御することを特徴としてい
る。
とするところは、前記防振制御手段は、フェード状態を
示す情報信号の変動値を求め、前記変動値に応じて防振
特性を変化させる速度を制御することを特徴としてい
る。
【００１４】本発明の画像揺れ補正装置のその他の特徴
とするところは、前記フェード検出手段は、入力された
映像信号から、各画面の平均の明るさ、最明点、最暗
点、輝度信号の高周波成分、変調色信号の振幅を検出
し、この変化速度の相関関係からフェードを判断する。
とするところは、前記フェード検出手段は、入力された
映像信号から、各画面の平均の明るさ、最明点、最暗
点、輝度信号の高周波成分、変調色信号の振幅を検出
し、この変化速度の相関関係からフェードを判断する。
【００１５】
【作用】本発明の画像揺れ補正装置は上記技術手段より
成るので、フェード操作に応じて防振特性の制御を行え
るようになり、これにより、フェード操作時に動きベク
トルの検出精度が劣化して防振動作が不安定になった
り、動きベクトルの検出が不能となって防振動作が停止
したりするのをなくすことが可能となり、フェード処理
が行われた際にも違和感のない安定した映像を出力でき
るようになる。
成るので、フェード操作に応じて防振特性の制御を行え
るようになり、これにより、フェード操作時に動きベク
トルの検出精度が劣化して防振動作が不安定になった
り、動きベクトルの検出が不能となって防振動作が停止
したりするのをなくすことが可能となり、フェード処理
が行われた際にも違和感のない安定した映像を出力でき
るようになる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の画像揺れ補正装置の一実施例
について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明
の一実施例における画像揺れ補正装置の概略構成を示す
ブロック図である。図１において、ビデオ再生機１、画
像メモリ２、動きベクトル検出回路３、マイコン４、画
像拡大回路５は、図４に示した画像揺れ補正装置と同一
である。
について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明
の一実施例における画像揺れ補正装置の概略構成を示す
ブロック図である。図１において、ビデオ再生機１、画
像メモリ２、動きベクトル検出回路３、マイコン４、画
像拡大回路５は、図４に示した画像揺れ補正装置と同一
である。
【００１７】本実施例は、図４に示した画像揺れ補正装
置にフェード検出回路６を新たに付加したものであり、
ビデオ再生機で再生された映像信号Ｓ１がフェード検出
回路６に入力され、フェード検出回路６からの出力信号
Ｓ６がマイコン４に出力される。この映像信号Ｓ１は、
図２に示すように輝度信号Ｙ、ゲート信号Ｇａｔｅ、垂
直同期信号ＶＤ、色信号Ｃからなっている。
置にフェード検出回路６を新たに付加したものであり、
ビデオ再生機で再生された映像信号Ｓ１がフェード検出
回路６に入力され、フェード検出回路６からの出力信号
Ｓ６がマイコン４に出力される。この映像信号Ｓ１は、
図２に示すように輝度信号Ｙ、ゲート信号Ｇａｔｅ、垂
直同期信号ＶＤ、色信号Ｃからなっている。
【００１８】次に、フェード検出回路６について図２を
参照しながら説明する。図２は、本発明の一実施例にお
けるフェード検出回路６の概略構成を示すブロック図で
ある。
参照しながら説明する。図２は、本発明の一実施例にお
けるフェード検出回路６の概略構成を示すブロック図で
ある。
【００１９】図２において、平均値検出回路１１は、画
像の平均的な明るさを求めるためのもので、輝度信号
Ｙ、ゲート信号Ｇａｔｅ、垂直同期信号ＶＤが入力さ
れ、輝度信号Ｙの平均値Ｓ７をインターフェース回路１
６に出力する。この輝度信号Ｙの平均値Ｓ７の計算は、
走査画素が有効画素であることを示すゲート信号Ｇａｔ
ｅおよび垂直同期信号ＶＤに基づき、各フィールドの有
効画素についてのみ行われ、次のフィールドの開始まで
に終了される。また、各フィールド毎に計算結果がリセ
ットされる。
像の平均的な明るさを求めるためのもので、輝度信号
Ｙ、ゲート信号Ｇａｔｅ、垂直同期信号ＶＤが入力さ
れ、輝度信号Ｙの平均値Ｓ７をインターフェース回路１
６に出力する。この輝度信号Ｙの平均値Ｓ７の計算は、
走査画素が有効画素であることを示すゲート信号Ｇａｔ
ｅおよび垂直同期信号ＶＤに基づき、各フィールドの有
効画素についてのみ行われ、次のフィールドの開始まで
に終了される。また、各フィールド毎に計算結果がリセ
ットされる。
【００２０】最大値検出回路１２は、画像の最も明るい
点での輝度を求めるためのもので、輝度信号Ｙ、ゲート
信号Ｇａｔｅ、垂直同期信号ＶＤが入力されており、輝
度信号Ｙの最大値Ｓ８をインターフェース回路１６に出
力する。この輝度信号Ｙの最大値Ｓ８の計算も、輝度信
号Ｙの平均値Ｓ７の計算と同様に、走査画素が有効画素
であることを示すゲート信号Ｇａｔｅおよび垂直同期信
号ＶＤに基づき、各フィールドの有効画素についてのみ
行われ、次のフィールドの開始までに終了される。ま
た、各フィールド毎に計算結果がリセットされる。
点での輝度を求めるためのもので、輝度信号Ｙ、ゲート
信号Ｇａｔｅ、垂直同期信号ＶＤが入力されており、輝
度信号Ｙの最大値Ｓ８をインターフェース回路１６に出
力する。この輝度信号Ｙの最大値Ｓ８の計算も、輝度信
号Ｙの平均値Ｓ７の計算と同様に、走査画素が有効画素
であることを示すゲート信号Ｇａｔｅおよび垂直同期信
号ＶＤに基づき、各フィールドの有効画素についてのみ
行われ、次のフィールドの開始までに終了される。ま
た、各フィールド毎に計算結果がリセットされる。
【００２１】最小値検出回路１３は、画像の最も暗い点
での輝度を求めるためのもので、輝度信号Ｙ、ゲート信
号Ｇａｔｅ、垂直同期信号ＶＤが入力されており、輝度
信号Ｙの最小値Ｓ９をインターフェース回路１６に出力
する。この輝度信号Ｙの最小値Ｓ９の計算は、走査画素
が有効画素であることを示すゲート信号Ｇａｔｅおよび
垂直同期信号ＶＤに基づき、各フィールドの有効画素に
おいてのみ行われ、次のフィールドの開始までに終了さ
れる。また、各フィールド毎に計算結果がリセットされ
る。
での輝度を求めるためのもので、輝度信号Ｙ、ゲート信
号Ｇａｔｅ、垂直同期信号ＶＤが入力されており、輝度
信号Ｙの最小値Ｓ９をインターフェース回路１６に出力
する。この輝度信号Ｙの最小値Ｓ９の計算は、走査画素
が有効画素であることを示すゲート信号Ｇａｔｅおよび
垂直同期信号ＶＤに基づき、各フィールドの有効画素に
おいてのみ行われ、次のフィールドの開始までに終了さ
れる。また、各フィールド毎に計算結果がリセットされ
る。
【００２２】ハイパスフィルタ１４は、輝度信号Ｙのノ
イズを多く含んだエッジ成分を求めるためのもので、輝
度信号Ｙ、ゲート信号Ｇａｔｅ、垂直同期信号ＶＤが入
力されており、輝度信号Ｙの高周波成分Ｓ１０をインタ
ーフェース回路１６に出力する。この輝度信号Ｙの高周
波成分Ｓ１０の計算は、走査画素が有効画素であること
を示すゲート信号Ｇａｔｅおよび垂直同期信号ＶＤに基
づき、各フィールドの有効画素においてのみ行われ、次
のフィールドの開始までに終了される。また、各フィー
ルド毎に計算結果がリセットされる。
イズを多く含んだエッジ成分を求めるためのもので、輝
度信号Ｙ、ゲート信号Ｇａｔｅ、垂直同期信号ＶＤが入
力されており、輝度信号Ｙの高周波成分Ｓ１０をインタ
ーフェース回路１６に出力する。この輝度信号Ｙの高周
波成分Ｓ１０の計算は、走査画素が有効画素であること
を示すゲート信号Ｇａｔｅおよび垂直同期信号ＶＤに基
づき、各フィールドの有効画素においてのみ行われ、次
のフィールドの開始までに終了される。また、各フィー
ルド毎に計算結果がリセットされる。
【００２３】振幅検出回路１５は、色信号の平均的な振
幅を求めるためのもので、色信号Ｃ、ゲート信号Ｇａｔ
ｅ、垂直同期信号ＶＤが入力されており、色信号Ｃの振
幅値Ｓ１１をインターフェース回路１６に出力する。こ
の色信号Ｃの振幅値Ｓ１１の計算は、走査画素が有効画
素であることを示すゲート信号Ｇａｔｅおよび垂直同期
信号ＶＤに基づき、各フィールドの有効画素においての
み行われ、次のフィールドの開始までに終了される。ま
た、各フィールド毎に計算結果がリセットされる。
幅を求めるためのもので、色信号Ｃ、ゲート信号Ｇａｔ
ｅ、垂直同期信号ＶＤが入力されており、色信号Ｃの振
幅値Ｓ１１をインターフェース回路１６に出力する。こ
の色信号Ｃの振幅値Ｓ１１の計算は、走査画素が有効画
素であることを示すゲート信号Ｇａｔｅおよび垂直同期
信号ＶＤに基づき、各フィールドの有効画素においての
み行われ、次のフィールドの開始までに終了される。ま
た、各フィールド毎に計算結果がリセットされる。
【００２４】インターフェース回路１６は、平均値検出
回路１１から出力される輝度信号Ｙの平均値Ｓ７、最大
値検出回路１２から出力される輝度信号Ｙの最大値Ｓ
８、最小値検出回路１３から出力される輝度信号Ｙの最
小値Ｓ９、ハイパスフィルタ１４から出力される輝度信
号Ｙの高周波成分Ｓ１０、振幅検出回路１５から出力さ
れる色信号Ｃの振幅値Ｓ１１を、それぞれフェード情報
信号Ｓ６としてマイコン４に供給する。
回路１１から出力される輝度信号Ｙの平均値Ｓ７、最大
値検出回路１２から出力される輝度信号Ｙの最大値Ｓ
８、最小値検出回路１３から出力される輝度信号Ｙの最
小値Ｓ９、ハイパスフィルタ１４から出力される輝度信
号Ｙの高周波成分Ｓ１０、振幅検出回路１５から出力さ
れる色信号Ｃの振幅値Ｓ１１を、それぞれフェード情報
信号Ｓ６としてマイコン４に供給する。
【００２５】次に、マイコン４内での処理について説明
する。マイコン４では、フェード検出回路６から送られ
てきたフェード情報信号Ｓ６を用いて、現在フェード中
であるかどうかの判断を行う。ここで、入力画像にフェ
ードがあったときに、輝度信号Ｙおよび色信号Ｃがどの
ように変化し、その変化に基づいてフェードをどのよう
に検出するかの判断方法について説明する。
する。マイコン４では、フェード検出回路６から送られ
てきたフェード情報信号Ｓ６を用いて、現在フェード中
であるかどうかの判断を行う。ここで、入力画像にフェ
ードがあったときに、輝度信号Ｙおよび色信号Ｃがどの
ように変化し、その変化に基づいてフェードをどのよう
に検出するかの判断方法について説明する。
【００２６】まず、一般的な単純色へのフェードは、輝
度信号Ｙおよび色信号Ｃの強度を０〜１の間で示すと、
以下の条件式で表される。 Ｙｏ＝Ｋ・Ｙｉ＋（１−Ｋ）Ｙａ Ｃｏ＝Ｋ・Ｃｉ ここで、 Ｙｉは輝度信号Ｙの入力信号 Ｙｏは輝度信号Ｙの出力信号 Ｃｉは色信号Ｃの入力信号 Ｃｏは色信号Ｃの出力信号 Ｋはフェード係数 Ｙａはフェード後の画面の明るさ を示している。
度信号Ｙおよび色信号Ｃの強度を０〜１の間で示すと、
以下の条件式で表される。 Ｙｏ＝Ｋ・Ｙｉ＋（１−Ｋ）Ｙａ Ｃｏ＝Ｋ・Ｃｉ ここで、 Ｙｉは輝度信号Ｙの入力信号 Ｙｏは輝度信号Ｙの出力信号 Ｃｉは色信号Ｃの入力信号 Ｃｏは色信号Ｃの出力信号 Ｋはフェード係数 Ｙａはフェード後の画面の明るさ を示している。
【００２７】ここで、シーンの終わりにフェードによっ
て通常の映像から白色の映像に遷移する場合を例にと
る。この場合、フェード係数Ｋが１から０に向かってフ
ィールド毎に減少するに従って、出力信号のコントラス
トは徐々に低下し、最終的に輝度信号Ｙはフェード後の
画面の明るさＹａに一致することになる。
て通常の映像から白色の映像に遷移する場合を例にと
る。この場合、フェード係数Ｋが１から０に向かってフ
ィールド毎に減少するに従って、出力信号のコントラス
トは徐々に低下し、最終的に輝度信号Ｙはフェード後の
画面の明るさＹａに一致することになる。
【００２８】図３は、フェード時の映像信号の変化の状
態を示す波形図であり、輝度信号Ｙの平均値Ｓ７、輝度
信号Ｙの最大値Ｓ８、輝度信号Ｙの最小値Ｓ９、輝度信
号Ｙの高周波成分Ｓ１０、色信号Ｃの振幅値Ｓ１１の変
化の状態が示されている。この図３は、画面中央部での
１ラインでの画像信号の状態を示すもので、図３（ａ）
は同期信号を含む輝度信号Ｙ、図３（ｂ）は変調された
色信号Ｃ、図３（ｃ）は輝度信号Ｙの高周波成分、図３
（ｄ）はフェード係数Ｋ、図３（ｅ）は時刻ｔを示して
いる。
態を示す波形図であり、輝度信号Ｙの平均値Ｓ７、輝度
信号Ｙの最大値Ｓ８、輝度信号Ｙの最小値Ｓ９、輝度信
号Ｙの高周波成分Ｓ１０、色信号Ｃの振幅値Ｓ１１の変
化の状態が示されている。この図３は、画面中央部での
１ラインでの画像信号の状態を示すもので、図３（ａ）
は同期信号を含む輝度信号Ｙ、図３（ｂ）は変調された
色信号Ｃ、図３（ｃ）は輝度信号Ｙの高周波成分、図３
（ｄ）はフェード係数Ｋ、図３（ｅ）は時刻ｔを示して
いる。
【００２９】フェード開始時、すなわち時刻ｔ＝０での
信号状態が、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すような信号
の値を持っているとする。そして、フェードが始まり、
フェード係数Ｋ＝０．５となると、輝度信号Ｙの最大値
Ｓ８と最小値Ｓ９との差は小さくなり、平均値Ｓ７に近
づいてくる。これと同時に、色信号Ｃの振幅値Ｓ１１と
輝度信号Ｙの高周波成分Ｓ１０も小さくなる。
信号状態が、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すような信号
の値を持っているとする。そして、フェードが始まり、
フェード係数Ｋ＝０．５となると、輝度信号Ｙの最大値
Ｓ８と最小値Ｓ９との差は小さくなり、平均値Ｓ７に近
づいてくる。これと同時に、色信号Ｃの振幅値Ｓ１１と
輝度信号Ｙの高周波成分Ｓ１０も小さくなる。
【００３０】しかしながら、撮影状況の変化などでこれ
らの信号の値が変化することがあり、単一の信号の値で
はフェードの判断ができないことが多い。そこで、本実
施例の画像揺れ補正装置では、それぞれ信号の相関関係
をみることでフェードしている途中かどうかを正確に判
断している。
らの信号の値が変化することがあり、単一の信号の値で
はフェードの判断ができないことが多い。そこで、本実
施例の画像揺れ補正装置では、それぞれ信号の相関関係
をみることでフェードしている途中かどうかを正確に判
断している。
【００３１】例えば、入力画像のコントラストが落ち
て、輝度信号Ｙの最大値Ｓ８と最小値Ｓ９との差が小さ
くなったにも関わらず、ノイズ成分を多く含む輝度信号
Ｙの高周波成分Ｓ１０の振幅も同様な比率で小さくなっ
たという現象は、フェード以外の通常の撮影、すなわち
照明量変化や絞り・フォーカス変化などではまず起こら
ない。
て、輝度信号Ｙの最大値Ｓ８と最小値Ｓ９との差が小さ
くなったにも関わらず、ノイズ成分を多く含む輝度信号
Ｙの高周波成分Ｓ１０の振幅も同様な比率で小さくなっ
たという現象は、フェード以外の通常の撮影、すなわち
照明量変化や絞り・フォーカス変化などではまず起こら
ない。
【００３２】そこで、マイコン４ではこれらの値の変化
速度を評価することで、フェードを判断する。すなわ
ち、（イ）（輝度信号Ｙの最大値Ｓ８−輝度信号Ｙの最
小値Ｓ９）の変動値、（ロ）輝度信号Ｙの平均値Ｓ７の
変動値、（ハ）色信号Ｃの振幅値Ｓ１１の変動値、
（ニ）輝度信号Ｙの高周波成分Ｓ１０の変動値をマイコ
ン４で演算し、これらの値がほぼ同じ値であり、かつ過
去数フィールドにわたって同じ値が続いていたならば、
フェードと判断する。この関係は、黒や灰色にフェード
する場合や、シーンの始めにおいても同様である。
速度を評価することで、フェードを判断する。すなわ
ち、（イ）（輝度信号Ｙの最大値Ｓ８−輝度信号Ｙの最
小値Ｓ９）の変動値、（ロ）輝度信号Ｙの平均値Ｓ７の
変動値、（ハ）色信号Ｃの振幅値Ｓ１１の変動値、
（ニ）輝度信号Ｙの高周波成分Ｓ１０の変動値をマイコ
ン４で演算し、これらの値がほぼ同じ値であり、かつ過
去数フィールドにわたって同じ値が続いていたならば、
フェードと判断する。この関係は、黒や灰色にフェード
する場合や、シーンの始めにおいても同様である。
【００３３】次に、フェードを入力画像から判断した場
合の防振制御について説明する。シーンの終わりでフェ
ードによって入力画像のコントラストが低下した場合、
動きベクトル検出回路３の検出精度は低下するが、上述
のように画像に含まれるノイズも減少するので、直ちに
動きベクトルＳ２の検出が不能になることは少ない。な
お、この時点で急に防振制御を停止すると、まだ入力画
像の情景が見えている間に画像が急に揺れ出すことにな
ってしまう。
合の防振制御について説明する。シーンの終わりでフェ
ードによって入力画像のコントラストが低下した場合、
動きベクトル検出回路３の検出精度は低下するが、上述
のように画像に含まれるノイズも減少するので、直ちに
動きベクトルＳ２の検出が不能になることは少ない。な
お、この時点で急に防振制御を停止すると、まだ入力画
像の情景が見えている間に画像が急に揺れ出すことにな
ってしまう。
【００３４】一方、フェードアウトする終了直前におい
て、すなわちフェード係数Ｋ＝０．１程度になったとき
は、急激に動きベクトルＳ２の検出が全くできなくな
る。
て、すなわちフェード係数Ｋ＝０．１程度になったとき
は、急激に動きベクトルＳ２の検出が全くできなくな
る。
【００３５】そこで、本実施例の画像揺れ補正装置にお
いては、フェードが始まったことをフェード検出手段６
が検出したときに徐々に防振制御を弱め、フェードによ
って動きベクトルＳ２の検出が不能となる直前までに防
振制御を停止するようにしている。なお、この防振制御
を変化させる適切な速度は、上述の各検出信号の変動値
から動きベクトルＳ２の検出が不能となる時刻を予想す
ることで求められる。
いては、フェードが始まったことをフェード検出手段６
が検出したときに徐々に防振制御を弱め、フェードによ
って動きベクトルＳ２の検出が不能となる直前までに防
振制御を停止するようにしている。なお、この防振制御
を変化させる適切な速度は、上述の各検出信号の変動値
から動きベクトルＳ２の検出が不能となる時刻を予想す
ることで求められる。
【００３６】防振制御を弱める方法としては、通常の方
法で求めた補正ベクトル、すなわち画像メモリ２の読み
出しアドレスＳ３に１以下の係数を乗じる方法がある。
また、動きベクトルＳ２から補正ベクトルを求める際の
積算演算において、１次以上のローパスフィルタ演算、
すなわち 〔現フィールド補正ベクトル〕＝〔現フィールド動きベ
クトル〕＋〔全フィールド補正ベクトル〕×Ｋｃ の式におけるＫｃを１より小さい値とする演算を行う方
法も有効である。
法で求めた補正ベクトル、すなわち画像メモリ２の読み
出しアドレスＳ３に１以下の係数を乗じる方法がある。
また、動きベクトルＳ２から補正ベクトルを求める際の
積算演算において、１次以上のローパスフィルタ演算、
すなわち 〔現フィールド補正ベクトル〕＝〔現フィールド動きベ
クトル〕＋〔全フィールド補正ベクトル〕×Ｋｃ の式におけるＫｃを１より小さい値とする演算を行う方
法も有効である。
【００３７】以上に述べた防振制御方法によって、フェ
ードがあった場合でも違和感のない、スムーズな映像を
出力することができる。
ードがあった場合でも違和感のない、スムーズな映像を
出力することができる。
【００３８】
【発明の効果】本発明は上述したように、フェード操作
が行われたことを入力映像信号から検出するフェード検
出手段を設け、上記フェード検出手段により検出された
信号に基づいて防振手段の防振特性を制御するようにし
たので、フェード処理が行われた際にも違和感のない安
定した映像を出力でき、防振動作が急に停止したり、画
面が突然揺れだしたりして見苦しい画像になってしまう
ということがなくなる。
が行われたことを入力映像信号から検出するフェード検
出手段を設け、上記フェード検出手段により検出された
信号に基づいて防振手段の防振特性を制御するようにし
たので、フェード処理が行われた際にも違和感のない安
定した映像を出力でき、防振動作が急に停止したり、画
面が突然揺れだしたりして見苦しい画像になってしまう
ということがなくなる。
【図１】本発明の一実施例による画像揺れ補正装置の概
略構成を示すブロック図である。
略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例によるフェード検出回路の概
略構成を示すブロック図である。
略構成を示すブロック図である。
【図３】フェード時の映像信号の変化の状態を示す波形
図である。
図である。
【図４】従来の画像揺れ補正装置の概略構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ ビデオ再生機 ２ 画像メモリ ３、１１ 動きベクトル検出回路 ４ マイコン ５ 画像拡大回路 ６ フェード検出回路 Ｓ１ 再生された映像信号 Ｓ２ 動きベクトルのディジタルデータ Ｓ３ 読み出しアドレスのディジタルデータ Ｓ４ 画像拡大率のディジタルデータ Ｓ５ 出力映像信号 Ｓ６ フェード情報信号 １１ 平均値検出回路 １２ 最大値検出回路 １３ 最小値検出回路 １４ ハイパスフィルタ １５ 振幅検出回路 １６ インターフェース回路 Ｓ７ 輝度信号の平均値 Ｓ８ 輝度信号の最大値 Ｓ９ 輝度信号の最小値 Ｓ１０ 輝度信号の高周波成分 Ｓ１１ 色信号の振幅値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/262 H04N 5/232
Claims (3)
- 【請求項１】 入力される映像信号から動きベクトルを
検出する動きベクトル検出手段と、 前記動きベクトル検出手段によって検出された動きベク
トルに基づいて、画面の防振を行うための防振手段と、 前記映像信号からフェード操作を検出するためのフェー
ド検出手段と、 前記フェード検出手段によって検出された検出信号に応
じて、入力される映像信号が前記フェード操作によって
弱まっていく場合には、前記防振の動作を次第に弱める
防振制御手段とを有することを特徴とする画像揺れ補正
装置。 - 【請求項２】 前記防振制御手段は、フェード状態を示
す情報信号の変動値を求め、前記変動値に応じて防振特
性を変化させる速度を制御することを特徴とする請求項
１に記載の画像揺れ補正装置。 - 【請求項３】 前記フェード検出手段は、入力された映
像信号から、各画面の平均の明るさ、最明点、最暗点、
輝度信号の高周波成分、変調色信号の振幅を検出し、こ
の変化速度の相関関係からフェードを判断することを特
徴とする請求項１又は２に記載の画像揺れ補正装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28454293A JP3332514B2 (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 画像揺れ補正装置 |
| US08/321,883 US5614945A (en) | 1993-10-19 | 1994-10-14 | Image processing system modifying image shake correction based on superimposed images |
| DE69435031T DE69435031T2 (de) | 1993-10-19 | 1994-10-18 | Bewegungskompensation für ein reproduziertes Bildsignal |
| EP94116430A EP0649256B1 (en) | 1993-10-19 | 1994-10-18 | Motion compensation of a reproduced image signal |
| US08/796,681 US6049354A (en) | 1993-10-19 | 1997-02-06 | Image shake-correcting system with selective image-shake correction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28454293A JP3332514B2 (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 画像揺れ補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07115586A JPH07115586A (ja) | 1995-05-02 |
| JP3332514B2 true JP3332514B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=17679810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28454293A Expired - Fee Related JP3332514B2 (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 画像揺れ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3332514B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4350741B2 (ja) | 2006-12-05 | 2009-10-21 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法およびその装置 |
-
1993
- 1993-10-19 JP JP28454293A patent/JP3332514B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07115586A (ja) | 1995-05-02 |
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