JP3195255B2 - 特定物体の画像抽出装置 - Google Patents
特定物体の画像抽出装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラでの
信号処理に係り、特に、撮像画面の中から特定物体の画
像を抽出する装置に関する。
信号処理に係り、特に、撮像画面の中から特定物体の画
像を抽出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】映像信号中から特定の物体の画像のみを
抽出する従来技術としては、例えば、「1990年テレビジ
ョン学会全国大会講演予稿集」pp.225−226に記載され
るように、背景画像を一度画像メモリに記憶させ、しか
る後、この画像メモリの内容と入力画像との差分から候
補領域を抽出し、立体視による距離情報から特定物体の
領域を選択・抽出するようにしたものが知られている。
抽出する従来技術としては、例えば、「1990年テレビジ
ョン学会全国大会講演予稿集」pp.225−226に記載され
るように、背景画像を一度画像メモリに記憶させ、しか
る後、この画像メモリの内容と入力画像との差分から候
補領域を抽出し、立体視による距離情報から特定物体の
領域を選択・抽出するようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、背
景画像を何らかの方法でメモリに予め記憶させる必要が
あるため、ビデオカメラで撮影した背景画像と特定物体
の画像を含むビデオ信号から、リアルタイムで特定物体
の画像を選択・抽出することが困難であった。
景画像を何らかの方法でメモリに予め記憶させる必要が
あるため、ビデオカメラで撮影した背景画像と特定物体
の画像を含むビデオ信号から、リアルタイムで特定物体
の画像を選択・抽出することが困難であった。
【０００４】また、所望の大きさ、明るさなどを有する
特定物体の画像を得ることができなかった。
特定物体の画像を得ることができなかった。
【０００５】本発明の目的は、かかる問題を解消し、撮
像画面からリアルタイムでかつ確実に特定物体の画像を
抽出し、所望の大きさ、明るさなどを有する特定物体の
画像を抽出することができるようにした特定物体の画像
抽出装置を提供することにある。
像画面からリアルタイムでかつ確実に特定物体の画像を
抽出し、所望の大きさ、明るさなどを有する特定物体の
画像を抽出することができるようにした特定物体の画像
抽出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ビデオ信号中の特定物体で決まる条件に
適合し、かつ所定の領域に存在する部分を抽出して領域
抽出信号を生成し、該領域抽出信号が示す領域に存在す
るビデオ信号のレベルや読出しを制御する。
に、本発明は、ビデオ信号中の特定物体で決まる条件に
適合し、かつ所定の領域に存在する部分を抽出して領域
抽出信号を生成し、該領域抽出信号が示す領域に存在す
るビデオ信号のレベルや読出しを制御する。
【０００７】かかる構成により、領域抽出信号が示す領
域に存在するビデオ信号を抽出することにより、リアル
タイムで特定物体を抽出することができる。
域に存在するビデオ信号を抽出することにより、リアル
タイムで特定物体を抽出することができる。
【０００８】そして、領域抽出信号が示す領域に存在す
るビデオ信号のレベルを制御することにより、所望の明
るさなどを有する特定物体の画像を得ることができる。
るビデオ信号のレベルを制御することにより、所望の明
るさなどを有する特定物体の画像を得ることができる。
【０００９】また、ビデオ信号の読出しを制御すること
により、特定物体を画面上の一定位置で拡大して表示で
きるなど、所望の大きさを有する特定物体の画像が得る
ことができる。
により、特定物体を画面上の一定位置で拡大して表示で
きるなど、所望の大きさを有する特定物体の画像が得る
ことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
よって説明する。図１は本発明による特定物体の画像抽
出装置の第１の実施形態を示すブロック図であって、１
は撮像素子、２は信号処理回路、３はエンコーダ回路、
４は遅延回路、４はスイッチ回路、６は検波回路、７は
適応形ＬＰＦ（ローパスフィルタ）、８は抽出エリア判
定回路、９はメモリ、１０は出力端子である。
よって説明する。図１は本発明による特定物体の画像抽
出装置の第１の実施形態を示すブロック図であって、１
は撮像素子、２は信号処理回路、３はエンコーダ回路、
４は遅延回路、４はスイッチ回路、６は検波回路、７は
適応形ＬＰＦ（ローパスフィルタ）、８は抽出エリア判
定回路、９はメモリ、１０は出力端子である。
【００１１】同図において、撮像素子１からは図２
（ａ）に示すような撮像画像に対する信号Ａが得られ
る。この信号Ａは信号処理回路２で処理され、輝度信号
Ｙと２つの色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとが生成される。こ
れら輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとはエンコー
ダ回路３に供給され、カラービデオ信号Ｖが生成され
る。
（ａ）に示すような撮像画像に対する信号Ａが得られ
る。この信号Ａは信号処理回路２で処理され、輝度信号
Ｙと２つの色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとが生成される。こ
れら輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとはエンコー
ダ回路３に供給され、カラービデオ信号Ｖが生成され
る。
【００１２】信号処理回路２から出力される輝度信号Ｙ
と色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとは、また、検波回路６に供
給され、図２（ｂ）に示すような図２（ａ）の被写体像
のうちの、例えば、肌色の部分と髪の部分を表わす信号
成分が抽出される。この信号成分Ｂは、適応形ＬＰＦ７
により、雑音成分が除かれ、図２（ｃ）に示すような雑
音が少ない画像の信号Ｃとなる。この信号Ｃが表わす画
像部分を候補領域といい、この信号Ｃを候補領域信号と
いう。
と色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとは、また、検波回路６に供
給され、図２（ｂ）に示すような図２（ａ）の被写体像
のうちの、例えば、肌色の部分と髪の部分を表わす信号
成分が抽出される。この信号成分Ｂは、適応形ＬＰＦ７
により、雑音成分が除かれ、図２（ｃ）に示すような雑
音が少ない画像の信号Ｃとなる。この信号Ｃが表わす画
像部分を候補領域といい、この信号Ｃを候補領域信号と
いう。
【００１３】適応形ＬＰＦ７は、検波回路６の出力信号
Ｂを画素毎に判定処理を行ない、この処理の対象となる
画素が必要な信号情報としての形態をなしていなくと
も、必要な信号情報をなす画素で囲まれた領域内にある
とき、これを必要な信号情報の画素とする。
Ｂを画素毎に判定処理を行ない、この処理の対象となる
画素が必要な信号情報としての形態をなしていなくと
も、必要な信号情報をなす画素で囲まれた領域内にある
とき、これを必要な信号情報の画素とする。
【００１４】例えば、図３（ａ）において、ハッチング
して示す各画素が検波回路６で図２（ａ）の画像での人
間の頭部の画素とし、白抜きで示す画素が検波回路６で
頭部の画素でないとされたとすると、ハッチングして示
す各画素の領域で囲まれる白抜きの画素は、実際には、
頭部の格差であるにもかかわらず、雑音によって抽出さ
れなかった画素である。適応形ＬＰＦ７は、これら白抜
きの画素を、ハッチングして示す各画素の領域で囲まれ
ていることから、必要な画素と判断し、図３（ｂ）に示
すように、人間の頭部を構成するハッチングした必要な
画素とする。
して示す各画素が検波回路６で図２（ａ）の画像での人
間の頭部の画素とし、白抜きで示す画素が検波回路６で
頭部の画素でないとされたとすると、ハッチングして示
す各画素の領域で囲まれる白抜きの画素は、実際には、
頭部の格差であるにもかかわらず、雑音によって抽出さ
れなかった画素である。適応形ＬＰＦ７は、これら白抜
きの画素を、ハッチングして示す各画素の領域で囲まれ
ていることから、必要な画素と判断し、図３（ｂ）に示
すように、人間の頭部を構成するハッチングした必要な
画素とする。
【００１５】適応形ＬＰＦ７から出力される候補領域信
号Ｃは抽出エリア判定回路８に供給され、メモリ９から
の領域抽出信号と比較処理される。メモリ９は１フレー
ムもしくは１フィールドの容量を有しており、図２
（ａ）に示す画面の各画素に対応してアドレスが設定さ
れている。そして、適応形ＬＰＦ７からの候補領域信号
Ｃの画素に対応したメモリ９のアドレスから画素情報が
読み出される。最初、メモリ９には、撮像画面の特定な
領域を表わす初期領域抽出信号が記憶されており、この
初期領域抽出信号と適応形ＬＰＦ７から抽出される候補
領域信号とを比較する。この比較は、初期領域抽出信号
を処理して、これが表わす撮像画面上の領域よりも若干
広い領域を表わす信号を生成し、この信号に含まれる候
補領域信号Ｃを抽出するものである。
号Ｃは抽出エリア判定回路８に供給され、メモリ９から
の領域抽出信号と比較処理される。メモリ９は１フレー
ムもしくは１フィールドの容量を有しており、図２
（ａ）に示す画面の各画素に対応してアドレスが設定さ
れている。そして、適応形ＬＰＦ７からの候補領域信号
Ｃの画素に対応したメモリ９のアドレスから画素情報が
読み出される。最初、メモリ９には、撮像画面の特定な
領域を表わす初期領域抽出信号が記憶されており、この
初期領域抽出信号と適応形ＬＰＦ７から抽出される候補
領域信号とを比較する。この比較は、初期領域抽出信号
を処理して、これが表わす撮像画面上の領域よりも若干
広い領域を表わす信号を生成し、この信号に含まれる候
補領域信号Ｃを抽出するものである。
【００１６】これによると、特定物体として注目する頭
部が撮像画面の中央に位置づけられることが一般的であ
ることから、初期抽出領域を撮像画面の中央に設定する
ことにより、図２（ｃ）に示す画像から頭部の画像のみ
を含む図２（ｄ）に示すような画像の信号Ｄが得られ
る。この信号Ｄは、領域抽出信号としてスイッチ回路５
に供給されるとともに、メモリ９で初期領域抽出信号に
代って書き込まれる。次のフィールドもしくはフレーム
では、この新たに書き込まれた領域抽出信号が適応形Ｌ
ＰＦ７の出力信号Ｃとともに抽出エリア判定回路８に供
給され、上記と同様にして、新たな領域抽出信号Ｄが生
成されてメモリ９とスイッチ回路５とに供給される。
部が撮像画面の中央に位置づけられることが一般的であ
ることから、初期抽出領域を撮像画面の中央に設定する
ことにより、図２（ｃ）に示す画像から頭部の画像のみ
を含む図２（ｄ）に示すような画像の信号Ｄが得られ
る。この信号Ｄは、領域抽出信号としてスイッチ回路５
に供給されるとともに、メモリ９で初期領域抽出信号に
代って書き込まれる。次のフィールドもしくはフレーム
では、この新たに書き込まれた領域抽出信号が適応形Ｌ
ＰＦ７の出力信号Ｃとともに抽出エリア判定回路８に供
給され、上記と同様にして、新たな領域抽出信号Ｄが生
成されてメモリ９とスイッチ回路５とに供給される。
【００１７】一方、エンコーダ３から出力されるカラー
ビデオ信号Ｖは、遅延回路４で遅延された後、スイッチ
回路５に供給され、領域抽出信号Ｄの信号期間の部分が
抽出される。遅延回路４の遅延時間は、検波回路６，適
応形ＬＰＦ７及び抽出エリア判定回路８夫々での遅延時
間の総計からエンコーダ回路３での遅延時間を差し引い
た時間に等しく設定される。これにより、スイッチ回路
５から出力端子１０に得られる信号Ｅは、図２（ｅ）に
示すように、図２（ａ）に示した撮像画像の人間の頭部
部分を表わす信号となる。
ビデオ信号Ｖは、遅延回路４で遅延された後、スイッチ
回路５に供給され、領域抽出信号Ｄの信号期間の部分が
抽出される。遅延回路４の遅延時間は、検波回路６，適
応形ＬＰＦ７及び抽出エリア判定回路８夫々での遅延時
間の総計からエンコーダ回路３での遅延時間を差し引い
た時間に等しく設定される。これにより、スイッチ回路
５から出力端子１０に得られる信号Ｅは、図２（ｅ）に
示すように、図２（ａ）に示した撮像画像の人間の頭部
部分を表わす信号となる。
【００１８】以上のように、この第１の実施形態では、
撮像素子１の被写体像の所望の領域がリアルタイムで抽
出処理されることになり、その遅れ時間はわずかに検波
回路６，適応形ＬＰＦ７及び抽出エリア判定回路８が処
理に要する時間の合計にすぎない。
撮像素子１の被写体像の所望の領域がリアルタイムで抽
出処理されることになり、その遅れ時間はわずかに検波
回路６，適応形ＬＰＦ７及び抽出エリア判定回路８が処
理に要する時間の合計にすぎない。
【００１９】また、メモリ９としても、画素情報をその
まま記憶する必要がなく、撮像素子１の撮像画面の画素
数の２倍程度のビット数で充分であるので、充分容量の
小さいものを使用することができる。
まま記憶する必要がなく、撮像素子１の撮像画面の画素
数の２倍程度のビット数で充分であるので、充分容量の
小さいものを使用することができる。
【００２０】さらに、特定物体（頭部）で決まる条件を
満す画像は特定物体以外にもあるが（図２（ｂ））、特
定物体の画像は、一般に、撮像画面の中心部に位置づけ
られるから、メモリ９に設定される初期の抽出領域を撮
像画面の中心部に設定することにより、画面の端にある
不所望の抽出候補領域が削除され、関心の高い画面中心
部で抽出候補領域が選択されることになるし、得られた
領域抽出信号Ｄがメモリ９に記憶され、次の領域抽出信
号Ｄの生成に用いられるから、抽出候補領域の大きさが
変化したり、移動しても、抽出領域はこれに追従するの
で、所望部分が確実に抽出できる。
満す画像は特定物体以外にもあるが（図２（ｂ））、特
定物体の画像は、一般に、撮像画面の中心部に位置づけ
られるから、メモリ９に設定される初期の抽出領域を撮
像画面の中心部に設定することにより、画面の端にある
不所望の抽出候補領域が削除され、関心の高い画面中心
部で抽出候補領域が選択されることになるし、得られた
領域抽出信号Ｄがメモリ９に記憶され、次の領域抽出信
号Ｄの生成に用いられるから、抽出候補領域の大きさが
変化したり、移動しても、抽出領域はこれに追従するの
で、所望部分が確実に抽出できる。
【００２１】図４は本発明による特定物体の画像抽出装
置の第２の実施形態を示すブロック図であって、１１は
判定回路、１２はメモリ、１３は適応形ＬＰＦ、１４は
遅延回路、１５はスイッチ駆動回路であり、図１に対応
する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略す
る。
置の第２の実施形態を示すブロック図であって、１１は
判定回路、１２はメモリ、１３は適応形ＬＰＦ、１４は
遅延回路、１５はスイッチ駆動回路であり、図１に対応
する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略す
る。
【００２２】また、図５は図４の各部の信号が表わす情
報内容を画像で示したものであり、図５（ａ），
（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）の画像は、図１に対す
る図２と同様、夫々図４におげる信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅに対応している。
報内容を画像で示したものであり、図５（ａ），
（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）の画像は、図１に対す
る図２と同様、夫々図４におげる信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅに対応している。
【００２３】図４において、適応形ＬＰＦ７の出力信号
Ｃは判定回路１１に供給される。この判定回路１１で
は、図５（ｃ）に示す画像が二次元領域で分割され、各
領域毎に頭部領域の有無が判定されて、図５（ｆ）に示
すような画像の信号Ｆが生成される。この信号Ｆはメモ
リ１２に一旦記憶され、メモリ１２から読み出された信
号Ｆは適応形ＬＰＦ１３に供給される。この適応形ＬＰ
Ｆ１３では、図５（ｆ）に示す画像でのハッチングして
示す頭部領域を含む候補領域に囲まれた白抜きの領域
を、頭部領域を含む候補領域とする処理がなされ、図５
（ｇ）に示す画像を表わす信号Ｇが生成される。この処
理では、歯や目などの白い部分も候補領域となる。適応
形ＬＰＦ１３の出力信号Ｇが、抽出エリア判定回路８と
メモリ９とにより、図１に示した第１の実施形態と同様
の処理がなされる。抽出エリア判定回路８の出力信号Ｈ
が表わす画像を図５（ｈ）に示す。
Ｃは判定回路１１に供給される。この判定回路１１で
は、図５（ｃ）に示す画像が二次元領域で分割され、各
領域毎に頭部領域の有無が判定されて、図５（ｆ）に示
すような画像の信号Ｆが生成される。この信号Ｆはメモ
リ１２に一旦記憶され、メモリ１２から読み出された信
号Ｆは適応形ＬＰＦ１３に供給される。この適応形ＬＰ
Ｆ１３では、図５（ｆ）に示す画像でのハッチングして
示す頭部領域を含む候補領域に囲まれた白抜きの領域
を、頭部領域を含む候補領域とする処理がなされ、図５
（ｇ）に示す画像を表わす信号Ｇが生成される。この処
理では、歯や目などの白い部分も候補領域となる。適応
形ＬＰＦ１３の出力信号Ｇが、抽出エリア判定回路８と
メモリ９とにより、図１に示した第１の実施形態と同様
の処理がなされる。抽出エリア判定回路８の出力信号Ｈ
が表わす画像を図５（ｈ）に示す。
【００２４】抽出エリア判定回路８の出力信号Ｈは、遅
延回路１４で遅延されて、適応形ＬＰＦ７の出力信号Ｃ
とともにスイッチ駆動回路１５に供給される。スイッチ
駆動回路１５は、これから領域抽出信号Ｄ（図５
（ｄ））を生成するが、この領域抽出信号Ｄは、図５
（ｈ）におけるハッチングした抽出領域のうち、非抽出
領域に接した領域が適応形ＬＰＦ７からの信号Ｃに応じ
たものであり、それ以外の領域は、抽出エリア判定回路
８の出力信号Ｈに応じたものである。
延回路１４で遅延されて、適応形ＬＰＦ７の出力信号Ｃ
とともにスイッチ駆動回路１５に供給される。スイッチ
駆動回路１５は、これから領域抽出信号Ｄ（図５
（ｄ））を生成するが、この領域抽出信号Ｄは、図５
（ｈ）におけるハッチングした抽出領域のうち、非抽出
領域に接した領域が適応形ＬＰＦ７からの信号Ｃに応じ
たものであり、それ以外の領域は、抽出エリア判定回路
８の出力信号Ｈに応じたものである。
【００２５】スイッチ回路５は、遅延回路４を介して供
給される信号処理回路２からの輝度信号Ｙと色差信号Ｒ
−Ｙ，Ｂ−Ｙとを領域抽出信号Ｄによって抽出する。ス
イッチ回路５の夫々の出力信号は、エンコーダ回路３で
処理されてビデオ信号Ｅとなり、このビデオ信号Ｅは、
図５（ａ）の画像のうちの、図５（ｅ）に示すような、
頭部のみを表わす画像となる。
給される信号処理回路２からの輝度信号Ｙと色差信号Ｒ
−Ｙ，Ｂ−Ｙとを領域抽出信号Ｄによって抽出する。ス
イッチ回路５の夫々の出力信号は、エンコーダ回路３で
処理されてビデオ信号Ｅとなり、このビデオ信号Ｅは、
図５（ａ）の画像のうちの、図５（ｅ）に示すような、
頭部のみを表わす画像となる。
【００２６】なお、遅延回路１４の遅延時間は、判定回
路１１から抽出エリア判定回路８までの遅延時間に等し
く設定され、また、遅延回路４の遅延時間は、検波回路
６からメモリ１２などを通してスイッチ駆動回路１５ま
での遅延時間に等しく設定される。
路１１から抽出エリア判定回路８までの遅延時間に等し
く設定され、また、遅延回路４の遅延時間は、検波回路
６からメモリ１２などを通してスイッチ駆動回路１５ま
での遅延時間に等しく設定される。
【００２７】この第２の実施形態においても、図１に示
した第１の実施形態と同様の効果が得られる。
した第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００２８】図６は本発明による特定物体の画像抽出装
置の第３の実施形態を示すブロック図であって、図４に
示した第２の実施形態に画像メモリ１６とＡ／Ｄコンバ
ータ１７とＤ／Ａコンバータ１８とを付加し、この画像
メモリ１６に記憶された画像に、スイッチ回路５で領域
抽出信号Ｄによって抽出された画像を複合できるように
したものであって、この第３の実施形態も、本質的に
は、図４に示した第２の実施形態と同様の効果が得られ
る。
置の第３の実施形態を示すブロック図であって、図４に
示した第２の実施形態に画像メモリ１６とＡ／Ｄコンバ
ータ１７とＤ／Ａコンバータ１８とを付加し、この画像
メモリ１６に記憶された画像に、スイッチ回路５で領域
抽出信号Ｄによって抽出された画像を複合できるように
したものであって、この第３の実施形態も、本質的に
は、図４に示した第２の実施形態と同様の効果が得られ
る。
【００２９】図７は本発明による特定物体の画像抽出装
置の第４の実施形態を示すブロック図であって、１９は
Ａ／Ｄコンバータ、２０は画像メモリ、２１はＤ／Ａコ
ンバータ、２２は画像メモリ制御回路であり、図１に対
応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略す
る。
置の第４の実施形態を示すブロック図であって、１９は
Ａ／Ｄコンバータ、２０は画像メモリ、２１はＤ／Ａコ
ンバータ、２２は画像メモリ制御回路であり、図１に対
応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略す
る。
【００３０】同図において、信号処理回路２から出力さ
れる輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとは夫々、Ａ
／Ｄコンバータ１９でディジタル化されて画像メモリ２
０に書き込まれる。画像メモリ制御回路２２は、抽出エ
リア判定回路８からの領域抽出信号Ｄにより、撮像画像
の抽出すべき領域が画面の中央などの一定位置で拡大
（ズーミングアップ）して表示されるように、画像メモ
リ２０の読出し制御を行なう。
れる輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとは夫々、Ａ
／Ｄコンバータ１９でディジタル化されて画像メモリ２
０に書き込まれる。画像メモリ制御回路２２は、抽出エ
リア判定回路８からの領域抽出信号Ｄにより、撮像画像
の抽出すべき領域が画面の中央などの一定位置で拡大
（ズーミングアップ）して表示されるように、画像メモ
リ２０の読出し制御を行なう。
【００３１】画像メモリ２０から読み出された輝度信号
Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとは夫々、Ｄ／Ａコンバー
タ２１でアナログ化された後、エンコーダ回路３に供給
されてカラービデオ信号Ｅが生成される。
Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとは夫々、Ｄ／Ａコンバー
タ２１でアナログ化された後、エンコーダ回路３に供給
されてカラービデオ信号Ｅが生成される。
【００３２】画像メモリ２０での読出領域の大きさをこ
の画像メモリ２０の全書込領域よりも小さくすることに
より、ズーミングアップを行なうことができ、この読出
領域は、画像メモリ制御回路２２により、領域抽出信号
Ｄによって決まる抽出領域がこの読出領域の一定位置に
なるように、設定される。従って、人間の頭部を抽出領
域とすると、図８（ａ）に示すように、この頭部の画像
が全画面の左下部にある場合、破線で示す領域が画像メ
モリ２０の読出領域となるし、図８（ｂ）に示すよう
に、頭部が全画面の中央よりやや右側にある場合、破線
で示す領域が画像メモリ２０の読出領域となり、いずれ
にしても、出力端子１０に得られる信号Ｅによる画像
は、図８（ａ），（ｂ）の破線で示す領域が拡大され
て、図８（ｃ）に示す画像となる。
の画像メモリ２０の全書込領域よりも小さくすることに
より、ズーミングアップを行なうことができ、この読出
領域は、画像メモリ制御回路２２により、領域抽出信号
Ｄによって決まる抽出領域がこの読出領域の一定位置に
なるように、設定される。従って、人間の頭部を抽出領
域とすると、図８（ａ）に示すように、この頭部の画像
が全画面の左下部にある場合、破線で示す領域が画像メ
モリ２０の読出領域となるし、図８（ｂ）に示すよう
に、頭部が全画面の中央よりやや右側にある場合、破線
で示す領域が画像メモリ２０の読出領域となり、いずれ
にしても、出力端子１０に得られる信号Ｅによる画像
は、図８（ａ），（ｂ）の破線で示す領域が拡大され
て、図８（ｃ）に示す画像となる。
【００３３】このようにして、この第４の実施形態によ
れば、撮像画面の所望部分が抽出されて、画面の所定位
置に表示されることになり、先の各実施形態と本質的に
同等の効果が得られる。
れば、撮像画面の所望部分が抽出されて、画面の所定位
置に表示されることになり、先の各実施形態と本質的に
同等の効果が得られる。
【００３４】図９は本発明による特定物体の画像抽出装
置の第５の実施形態を示すブロック図であって、２３は
周波数特性補正回路、２４は黒レベル補正回路、２５は
利得補正回路、２６〜３０は入力端子であり、図１に対
応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略す
る。
置の第５の実施形態を示すブロック図であって、２３は
周波数特性補正回路、２４は黒レベル補正回路、２５は
利得補正回路、２６〜３０は入力端子であり、図１に対
応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略す
る。
【００３５】同図において、信号処理回路２から出力さ
れる輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとは遅延回路
４で遅延され、このうち色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは直接
スイッチ回路５に供給されるが、輝度信号Ｙは、夫々抽
出エリア判定回路８から出力される領域抽出信号Ｄによ
って特性が制御される周波数特性補正回路２３，黒レベ
ル補正回路２４及び利得補正回路２５で順次処理された
後、スイッチ回路５に供給される。スイッチ回路５は、
これら輝度信号Ｙ，色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙのうちの領
域抽出信号Ｄの信号期間部分が抽出され、エンコーダ回
路３に供給されてカラービデオ信号Ｅが生成される。
れる輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとは遅延回路
４で遅延され、このうち色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは直接
スイッチ回路５に供給されるが、輝度信号Ｙは、夫々抽
出エリア判定回路８から出力される領域抽出信号Ｄによ
って特性が制御される周波数特性補正回路２３，黒レベ
ル補正回路２４及び利得補正回路２５で順次処理された
後、スイッチ回路５に供給される。スイッチ回路５は、
これら輝度信号Ｙ，色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙのうちの領
域抽出信号Ｄの信号期間部分が抽出され、エンコーダ回
路３に供給されてカラービデオ信号Ｅが生成される。
【００３６】また、スイッチ回路５は、入力端子２６か
らの制御信号によって抽出の実行，非実行が選択され、
非実行が選択された場合には、入力される輝度信号Ｙと
色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとをそのまま通過させる。周波
数特性補正回路２３，黒レベル補正回路２４，利得補正
回路２５も夫々、入力端子２７，２８，２９からの制御
信号により、領域抽出信号Ｄによる特性制御の実行，非
実行が選択される。メモリ９では、入力端子３０を介し
て外部から初期値の設定を任意に行なうことができる。
らの制御信号によって抽出の実行，非実行が選択され、
非実行が選択された場合には、入力される輝度信号Ｙと
色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとをそのまま通過させる。周波
数特性補正回路２３，黒レベル補正回路２４，利得補正
回路２５も夫々、入力端子２７，２８，２９からの制御
信号により、領域抽出信号Ｄによる特性制御の実行，非
実行が選択される。メモリ９では、入力端子３０を介し
て外部から初期値の設定を任意に行なうことができる。
【００３７】このようにして、この第５の実施形態にお
いては、抽出される特定物体の画像の周波数特性や明る
さ、利得を補正することができる。
いては、抽出される特定物体の画像の周波数特性や明る
さ、利得を補正することができる。
【００３８】なお、以上の各実施形態では、特定物体の
画像を撮像画面から判別するようにしたが、逆に、同様
の手段でもって特定物体以外の画像を判別するようにし
てもよく、この判別結果によってスイッチ回路５を制御
することにより、撮像画面から不要画像が除かれて特定
物体の画像が抽出される。
画像を撮像画面から判別するようにしたが、逆に、同様
の手段でもって特定物体以外の画像を判別するようにし
てもよく、この判別結果によってスイッチ回路５を制御
することにより、撮像画面から不要画像が除かれて特定
物体の画像が抽出される。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮像画面から所望の特定物体の画像をほとんどリアルタ
イムで抽出することができるし、特定物体が移動した
り、大きさが変化したりしても、これに追従して動作
し、特定物体の画像を確実に抽出することができる。
撮像画面から所望の特定物体の画像をほとんどリアルタ
イムで抽出することができるし、特定物体が移動した
り、大きさが変化したりしても、これに追従して動作
し、特定物体の画像を確実に抽出することができる。
【００４０】また、抽出した特定物体の画像を他の画像
に重ねることができるし、該特定物体の画像の周波数特
性や明るさ、利得を補正することもできる。
に重ねることができるし、該特定物体の画像の周波数特
性や明るさ、利得を補正することもできる。
【図１】本発明による特定物体の画像抽出装置の第１の
実施形態を示すブロック図である。
実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示す第１の実施形態の動作を示す説明図
である。
である。
【図３】図１における適応形ローパスフィルタの動作を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図４】本発明による特定物体の画像抽出装置の第２の
実施形態を示すブロック図である。
実施形態を示すブロック図である。
【図５】図４に示す第１の実施形態の動作を示す説明図
である。
である。
【図６】本発明による特定物体の画像抽出装置の第３の
実施形態を示すブロック図である。
実施形態を示すブロック図である。
【図７】本発明による特定物体の画像抽出装置の第４の
実施形態を示すブロック図である。
実施形態を示すブロック図である。
【図８】図７における画像メモリの読出し動作を示す説
明図である。
明図である。
【図９】本発明による特定物体の画像抽出装置の第５の
実施形態を示すブロック図である。
実施形態を示すブロック図である。
１ 撮像素子 ３ エンコーダ回路 ５ スイッチ回路 ６ 検波回路 ７ 適応形ローパスフィルタ ８ 抽出エリア判定回路 ９ メモリ １０ 出力端子 １１ 判定回路 １２ メモリ １３ 適応形ローパスフイルタ １５ スイッチ駆動回路 １６，２０ 画像メモリ ２２ 画像メモリ制御回路 ２３ 周波数特性補正回路 ２４ 黒レベル補正回路 ２５ 利得補正回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−277061（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−157593（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−268577（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−79632（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−272681（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−136991（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−147869（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−123877（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−134974（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−50384（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 7/18 G06T 7/00 - 7/20
Claims (8)
- 【請求項１】 撮像素子と、該撮像素子から得られた動
画像信号を処理する信号処理回路を備え、撮像画面から
所望の特定物体の画像を抽出する画像抽出装置であっ
て、 該信号処理回路から出力された該動画像信号から、該特
定物体によって決まる条件を満たす信号領域を抽出する
第１の手段と、該撮像画面に対して設定されている領域抽出信号によっ
て規定される領域よりも若干広い領域で該該第１の手段
で抽出された該信号領域から該動画像信号中の該特定物
体の画像範囲を表わす信号を検出する第２の手段と、 検出された該特定物体の画像範囲を表わす信号を次の撮
像画面での新たな該領域抽出信号とする第３の手段と、 該信号処理回路から出力された該動画像信号のうちの、
該領域抽出信号が示す部分の信号の特性を制御する制御
手段とを設けたことを特徴とする特定物体の画像抽出装
置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記制御手段は、前記特定物体の画像の信号の周波数特
性を制御する周波数特性回路を有することを特徴とする
特定物体の画像抽出装置。 - 【請求項３】 請求項１において、 前記制御手段は、前記特定物体の画像の明るさを制御す
る黒レベル補正回路を有することを特徴とする特定物体
の画像抽出装置。 - 【請求項４】 請求項１において、 前記制御手段は、前記特定物体の画像の信号の利得を制
御する利得補正回路を有することを特徴とする特定物体
の画像抽出装置。 - 【請求項５】 撮像素子と、該撮像素子から得られた動
画像信号を処理する信号処理回路を備え、撮像画面から
所望の特定物体の画像を抽出する画像抽出装置であっ
て、 該信号処理回路から出力された該動画像信号から、該特
定物体によって決まる条件を満たす信号領域を抽出する
第１の手段と、 該撮像画面に対して設定されている領域抽出信号によっ
て規定される領域より も若干広い領域で該信号処理回路
からの該動画像信号中の該特定物体の画像範囲を表わす
信号を検出する第２の手段と、 検出された該特定物体の画像範囲を表わす信号を次の撮
像画面での新たな該領域抽出信号とする第３の手段と、 該信号処理回路から出力される該動画像信号を記憶する
画像メモリと、 該画像メモリに記憶された該動画像信号のうち、該領域
抽出信号が示す部分の信号の読出しを制御する画像メモ
リ制御手段とを設けたことを特徴とする特定物体の画像
抽出装置。 - 【請求項６】 請求項５において、 前記画像メモリ制御手段は、前記所望の特定物体が画面
中央に表示されるように、前記画像メモリの制御を行な
うことを特徴とする特定物体の画像抽出装置。 - 【請求項７】 請求項５において、 前記画像メモリ制御手段は、前記所望の特定物体が拡大
されて表示されるように、前記画像メモリの制御を行な
うことを特定物体の画像抽出装置。 - 【請求項８】 請求項５において、 前記画像メモリ制御手段は、前記所望の特定物体が一定
位置に表示されるように、前記画像メモリの制御を行な
うことを特徴とする特定物体の画像抽出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27354096A JP3195255B2 (ja) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | 特定物体の画像抽出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27354096A JP3195255B2 (ja) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | 特定物体の画像抽出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2325643A Division JP2921973B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 特定物体の画像抽出方法及び画像抽出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09121343A JPH09121343A (ja) | 1997-05-06 |
| JP3195255B2 true JP3195255B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=17529263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27354096A Expired - Lifetime JP3195255B2 (ja) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | 特定物体の画像抽出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3195255B2 (ja) |
-
1996
- 1996-10-16 JP JP27354096A patent/JP3195255B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09121343A (ja) | 1997-05-06 |
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