JP2016208198A - 撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】赤外ＬＥＤ搭載のカメラは、周囲に配置された赤外ＬＥＤ非搭載のカメラに対して赤外ＬＥＤの投光を行い、赤外ＬＥＤ非搭載のカメラでも被写体を検知させる撮像システムを提供する。
【解決手段】カメラは、撮像画像から画像の変化を検出する画像認識手段と、赤外ＬＥＤ搭載の撮像装置によって赤外ＬＥＤを投光させて被写体を検知する検知手段と、検知した被写体を追尾して撮像を行う追尾手段と、検知情報をネットワーク上に通知する通知手段と、ネットワーク上の情報を受信する受信手段と、を有する。赤外ＬＥＤ搭載の撮像装置によって被写体の追尾動作を行い、赤外ＬＥＤ搭載の撮影領域を超えた際に、赤外ＬＥＤ搭載の撮像装置は周囲に配置されている赤外ＬＥＤ非搭載の撮像装置に向けて、赤外ＬＥＤの投光をし続け、赤外ＬＥＤ非搭載の撮像装置は赤外ＬＥＤ照明を利用して被写体を検知する。
【選択図】図２

Description

本発明は、照明装置を含む撮像システムに関する。

インターネットやイントラネットの普及、高速化によってネットワークを利用した動画像や音声の配信が行われ、その技術を利用し撮影した映像や音声は蓄積サーバに保存し管理を行うネットワークカメラ（以下、カメラと称する場合がある）がある。

ネットワークカメラでは、カメラで撮影した映像をネットワークに転送してＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などに送ることによって、映像データを受信したＰＣはモニタ等の表示装置を用いてその映像を確認することができる。これにより、遠く離れた場所に設置したカメラをユーザが遠隔操作をすることが可能であり、さらに複数の場所の監視を１人でモニタを見ながら行うことができる。

ネットワークカメラには暗闇（照度0ルクス）環境下でも被写体の撮影を行うために、赤外ＬＥＤ照明（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ以下、赤外ＬＥＤと称する場合がある）を搭載して被写体の検知を行っていくカメラがある。

カメラは通常、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサとして知られる撮像素子を搭載している。これは、光を結像させて被写体像を受光し、集めた光を電気信号へと変換する光電変換を行う。この撮像素子には、撮像面に各画素ごとにカラーフィルタが配置されていてカラー画像を生成している。

しかし、カラーフィルタには人間が目で見ることができる可視光以外に、人間が見ることができない赤外線も透過させる。また、撮像素子も可視光(赤色成分：７５０ｎｍ)を越えて、赤外領域まで感度があるものが一般的である。この撮像素子、カラーフィルタの特性を利用して、赤外ＬＥＤを被写体に照射して撮影することで暗い環境下でも被写体を認識することを可能にしている。

また、ネットワークカメラには複数台のカメラを連動させて被写体の動きに合わせて撮影をし続ける自動追尾を実現しているシステムも存在している。カメラが被写体を検知すると、被写体の追尾動作を行い、被写体が撮影画像から外れると、同ネットワーク上に接続されているカメラ間で通信し、周囲のカメラが被写体の追尾を引き継ぐ構成を取れる。

特許文献１では、カラーカメラと物体の出す赤外線を画像化する赤外線カメラを用いて、暗い環境下では赤外線カメラで侵入者を検知して、その方向へカラーカメラを向けて撮影を行う。その際に、検知情報を元にカラーカメラのズーム量と投光器の投光を行いカラーカメラで追尾する。

また、特許文献２では、複数のカメラシステムにおいて、被写体検知用のセンサや画像認識を用いて、被写体を検知して、検知情報をネットワークに通知して、検知範囲に向けて周囲のカメラの向きを変える。また、被写体が移動してきた場合、移動してくる方向から撮像を開始する技術が知られている。

特開平11-284988号公報 特開2007-336035号公報

しかしながら、上記の特許文献1に開示された従来技術では、カラーカメラの撮影範囲を網羅する赤外線カメラを導入する必要がある。すでにカメラが設置されている監視環境下に新たにネットワークカメラを導入しようとした場合には、もう一台のカメラの設置が発生してしまう。

また、上記の特許文献２に開示された従来技術においては、複数のカメラで連携しながら撮像を行っていくが、暗闇の撮影環境下で引き継ぐカメラに赤外ＬＥＤが搭載されていない場合には、被写体の検知が困難となる。

そこで、本発明は、赤外ＬＥＤ搭載のカメラは、周囲に配置された赤外ＬＥＤ非搭載のカメラに対して赤外ＬＥＤの投光を行い赤外ＬＥＤ非搭載のカメラでも被写体を検知させることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明は、外部装置とネットワーク経由で通信する赤外ＬＥＤ搭載の撮像装置と赤外ＬＥＤ非搭載の撮像装置によって構成されるシステムであって、撮像画像から画像の変化を検出する画像認識手段と、前記赤外ＬＥＤ搭載の撮像装置によって赤外ＬＥＤを投光させて被写体を検知する検知手段と、前記検知した被写体を追尾して撮像を行う追尾手段と、前記検知情報をネットワーク上に通知する通知手段と、ネットワーク上の情報を受信する受信手段とを有し、赤外ＬＥＤ搭載の撮像装置によって被写体の追尾動作を行い、赤外ＬＥＤ搭載の撮影領域を超えた際に、赤外ＬＥＤ搭載の撮像装置は周囲に配置されている赤外ＬＥＤ非搭載の撮像装置に向けて、赤外ＬＥＤの投光をし続け、赤外ＬＥＤ非搭載の撮像装置は前記の赤外ＬＥＤ照明を利用して被写体を検知することを特徴とする。

本発明によれば、赤外ＬＥＤ非搭載のカメラでも、周囲の赤外ＬＥＤ搭載のカメラの赤外光を利用して、被写体を検知することが可能となる。

本発明の第１の実施の形態における撮像制御システムの一例を示した構成図である。 本発明の第１の実施の形態におけるカメラの構成を示したブロック図である。 本発明の第１の実施の形態におけるサーバ部を示したブロック図である。 本発明の第１の実施の形態における自カメラ情報作成部のテーブル情報を示した図である。 本発明の第１の実施の形態における撮像装置に対する動作指示情報を示した図である。 本発明の第１の実施の形態における一連の動作を示したシーケンス図である。 本発明の第２の実施の形態におけるカメラの構成を示したブロック図である。 本発明の第２の実施の形態における一連の動作を示したシーケンス図である。 本発明の第２の実施の形態における赤外ＬＥＤ照射モード情報を示した図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。

＜第１の実施形態＞
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は本発明における撮像制御システムの構成図である。

１０１は本発明における赤外ＬＥＤ搭載のカメラ、１０２は赤外ＬＥＤ非搭載のカメラを示しており、各カメラがＩＰネットワーク網１０３を介してサーバ１０４に相互に通信可能な状態で接続されている。尚、簡易かのため、今回はカメラを２台で説明していくが、ネットワーク上にはさらに複数のカメラが接続されていても良い。サーバ１０４には、各カメラの映像データを表示するモニタ装置１０５と映像データや制御データなどの様々なデータを保管するストレージ１０６が接続されている。サーバ１０４は、各カメラ１０１、１０２に対して、後述する撮像パラメータ変更や各駆動部の駆動指示、映像ストリーミング開始等の各種コマンドを送信し、カメラの制御を行う。各カメラ１０１、１０２は、それらのコマンドに対するレスポンスや映像ストリーミングをサーバ１０４に送信する。

図２は１０１に示されるカメラの構成を示すブロック図である。

図２において、撮像光学系２０１、赤外線遮断フィルタ（ＩＲＣＦ：ＩｎｆｒａｒｅｄＣｕｔＦｉｌｔｅｒ以下、ＩＲＣFと称する場合がある）２０２、撮像素子を含む撮像部２０３の撮像系を備えている。赤外ＬＥＤ２０４、各種駆動部２０５と中央演算処理回路２０６（以下、ＣＰＵと称する場合がある）がある。中央演算処理回路２０６は、画像処理部２０７、カメラ制御部２０８、自カメラ情報作成部２０９、自カメラ情報送信部２１０、通知情報受信部２１１によって構成されている。また外部にメモリ部２１２、ネットワーク（以下、ＮＷと称する場合がある）通信部２１３を備えている。

一方、１０２のカメラの構成は、１０１の構成に赤外ＬＥＤ２０４が非搭載であるカメラとする。

図３は本発明におけるサーバ部１０６を示すブロック図である。

図３において、サーバ３０１が情報受信部３０２、情報送信部３０３、データ収集部３０４、情報処理部３０５によって構成されており、ストレージ３０６と表示装置３０７が外部に接続されている。

以下に図２、図３で示した各ブロックの詳細な説明を行っていく。

撮像される被写体からの光線は、撮像光学系２０１とＩＲＣＦ２０２を介して、撮像素部２０３に入射され光電変換される。赤外線を遮断するＩＲＣＦ２０２は、各種駆動部２０５からの駆動信号に基づき、撮像光学系２０１と撮像部２０３との間の光路上から挿抜される。

本実施例では、ＩＲＣＦ２０２が当該光路上に挿入されている場合には、通常の撮影（可視光撮影）がなされ、ＩＲＣＦ２０２が当該光路上から抜去されている場合には、赤外線撮影がなされるように構成される。また、本明細書における通常の撮影（可視光撮影）とは、被写体からの光を、ＩＲＣＦ２０２を介して、撮像部２０３に入射させて撮影することを意味する。また、本明細書における赤外線撮影とは、被写体からの光を、ＩＲＣＦ２０２を介することなく、撮像部２０３に入射させて撮影することを意味する。

撮像部２０３からの信号を受けた画像処理部２０７は、入力された映像信号の画質を高める処理や、撮像部２０３に対して、蓄積した電荷をクリアするリセット信号を出力する等の処理を行う。また、データ蓄積を行うメモリ部２１２へのデータ伝送や、ＮＷ通信部２１３でデータを送付するために必要なサイズの映像信号の作成や圧縮処理などの符号化の処理などを行う。

各種駆動部２０５は、カメラ制御部２０８からの制御信号によってカメラに搭載されている駆動部の動作をさせる。各種駆動部の例としては、パンニング・チルティング（以下、Ｐａｎ・Ｔｉｌｔと称する場合がある）を動作させるためのモータや、ＩＲＣＦ２０２の挿抜、赤外ＬＥＤ２０４の発光などの駆動部にあたる。

カメラ制御部２０８は、画像処理部２０７で作成された映像情報から、自カメラの情報を収集したり、被写体の検知情報を取得する。また、NW通信部２１３からサーバ１０３の情報を取得して各種駆動部２０５に対して指定の動作を行う様に指令する。

例えば、ＩＲＣＦの挿抜動作であったり、パンニング・チルティング動作を行う動作指示であったり、ヒータやファンなどのカメラ特有の機能を動作させる。

さらに、各制御部に施されるプログラムやデータをメモリ部２１２に対して送受信を行う処理も担っている。

自カメラ情報作成部２０９は、カメラのIP（Internet Protocol）アドレス、設置されている位置などの情報や、カメラの撮影情報、現在動作させているカメラの機能情報をテーブルとして作成を行う。図４に自カメラ情報の例を示す。

このカメラはＩＰアドレスがAで、設置場所がＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）座標系X座標:A、Y座標:A、Z座標:Aに設置されていることを示している。また、撮影情報がＰａｎ・Ｔｉｌｔ情報、ＺＯＯＭ、焦点距離、画角などの情報を保持している。さらに現在カメラがどういった動作を行っているかの情報も保持している。自動追尾中でかつ赤外ＬＥＤ照射を行っていることを示している。

自カメラ情報送信部２１０は、自カメラ情報作成部２０９で作成したテーブル情報をNW通信部２１３へ送付する。ネットワークへの送付手段としては、ＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）のヘッダ部分にリクエスト情報を格納したり、映像情報のヘッダ部分への埋め込み情報によって送付する。

通知情報受信部２１１は、サーバ１０６側からの情報を受信して、カメラ制御部２０４に情報を送付する。サーバからの通知情報にはカメラに対して所望の処理を行う様に指示が記載されており、カメラ制御部２０４内部で指示内容を処理して各駆動部に制御情報を送付する。

図５に、通知情報受信部２１１に送付される制御情報を示す。ＮＷサーバ１０４がＩＰアドレスＡの装置、今回は赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１に対して、赤外ＬＥＤ照射の動作を指示している。具体的に、赤外ＬＥＤの指向性を加味して、実際に照射する配光角度を３０°の角度で照射して、赤外ＬＥＤの照射量を光の到達距離１０ｍとして指示をしている。

また、ＩＰアドレスＢの装置、今回は赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０２に対してはナイトモード撮影の指示をしている。具体的に赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０２はＩＲＣＦ２０２の抜去処理を行って撮影を行う指示をだす。

メモリ部２１２は、指定したアドレスに書き込みを行うことが可能である。また、指定したアドレスから読み出しが可能な記憶装置（ＳＤＲＡＭ等）や不揮発性のデータの中から指定されたアドレスのデータを読み出す機能をもった記憶装置（ＦｌａｓｈＲＯＭ等）によって構成されている。

本実施例において、ＳＤＲＡＭは高速な書き込みと読み出しが可能であるため、各制御部に施されるプログラムやデータが記憶され、各種のプログラムを実行する作業領域としても使用される。また、ＦｌａｓｈＲＯＭなどの不揮発性記憶素子は各種プログラムやデータの永続的な記憶領域として使用される。

NW通信部２１３は、サーバ装置に対して、画像処理部２０７からの圧縮された映像信号や自カメラ情報送信部２１０からの情報をパケット化して送付する。また、サーバ装置側からのコマンド情報等を通知情報受信部２１１に対して送付する役割を果たしている。
図３に示すサーバ３０１は、情報受信部３０２によって受信したネットワーク上のカメラの情報をデータ収集部３０４に集約させて、その後、情報処理部３０５によってデータの解析を行う。情報受信部３０２では、各カメラのパケット化された情報を受信して、データ収集部３０４に送付する。

データ収集部３０４と情報処理部３０５は、情報受信部３０２からの膨大な情報の中から各カメラの画像データであったり、各カメラの保持している機能、その機能が現在どの様な状況にあるかなどの情報をまとめる処理を行う。ここで、各カメラに対して指定した駆動を要求するために、コマンドの作成なども行う。処理されたデータは、外部に接続されているストレージ３０６、表示装置３０７に対して送付されるとともに、各カメラに対して指定した駆動を要求するためのコマンド情報を情報送信部３０３にたいして送付する。この情報送信部３０３は、各カメラのＮＷ処理部に対応した通信を行い、カメラを動作させる。

ストレージ３０６は、データ収集部３０４と情報処理部３０５からのネットワークに繋がっているカメラからの撮影画像の蓄積や、異常検知情報を管理している。また、サーバ３０１での演算の中間結果や、後に参照が必要なデータ値などを一時記憶され、参照される。

表示装置３０７は、ディスプレイやモニタを示しており、例えば、液晶表示装置、プラズマ・ディスプレイ表示装置、ブラウン管などの陰極線管（以下ＣＲＴと称することがある）表示装置などが使用される。

以上、本発明の実施例の構成を示してきた。次に図６のシーケンス図を用いて本実施形態の詳細な説明を行っていく。今回は、赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１が赤外ＬＥＤ２０４を照射しながら被写体を追尾していき、被写体が赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１の撮影範囲から外れる。この情報をＮＷサーバ１０４に通知し、ＮＷサーバ１０４が赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１と周囲に配置されている赤外ＬＥＤ非搭載カメラ１０２に動作指示をだす一連の流れを説明していく。

赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１にて、赤外ＬＥＤ照射状態で被写体の検知を行う（Ｓ１００）。検知を行ったカメラは、画像処理によって被写体の動作を検知してＰａｎ・Ｔｉｌｔの処理を行いながら被写体を追尾する動作を行う（Ｓ１０１）。ここで、追尾していた被写体がカメラ１０１の撮影可能な範囲を超えた場合、カメラ１０１は撮影範囲を超えた情報を作成する（Ｓ１０３）。

この撮影可能な範囲は、カメラの画角情報と、Ｐａｎ・Ｔｉｌｔの回転位置から算出することを想定している。また、追尾動作中は、背景差分の技術を用いて、被写体の検知枠を画面上に表示しながら動作させているが、この検知枠が画面からなくなる状況もカメラの撮影範囲を超えたことを想定している。

カメラ１０１は作成された情報をＮＷサーバ１０４に通知する処理を行う（Ｓ１０４）。その後、カメラ１０１は一旦、待機状態に入る（Ｓ１０５）。

一方、ＮＷサーバ１０４はカメラ１０１からの通知情報を受信する（Ｓ１０８）。ＮＷサーバ１０４は受信した通知情報を解析する（Ｓ１０９）。ＮＷサーバ１０４は赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１で追尾している被写体が撮像範囲を超えて移動していることを認識する。

周辺カメラの配置情報や画角情報などをもとに、周辺のカメラで被写体を撮影できるカメラが存在しているかの検索を行う（Ｓ１１０）。検索結果で対象と選定されたカメラに動作指示を送付する（Ｓ１１１）。また、ＮＷサーバ１０４は対象のカメラの他にも、待機状態である赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１に対しても動作指示を送付する。

指示対象に選定されたカメラを赤外ＬＥＤ非搭載カメラ１０２とすると、赤外ＬＥＤ非搭載カメラ１０２はＮＷサーバ１０４からの指示を受信する（Ｓ１１２）。

待機状態であったカメラ１０１もＮＷサーバからの情報を受信する（Ｓ１０６）。ここで、ＮＷサーバ１０４が送付する動作指示は、赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１に対しては、被写体が撮像領域を超えた位置に対して、赤外ＬＥＤを照射し続ける指示を送付している。一方、赤外ＬＥＤ非搭載カメラ１０２に対しては、ナイトモード（白黒モード）で撮影するように指示を送付する。

赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１は指示を実行し、被写体が撮像領域を超えた位置に対して、赤外ＬＥＤを照射し続ける（Ｓ１０７）。

ナイトモード撮影の指示を受けた赤外ＬＥＤ非搭載カメラ１０２は、駆動部を動作させてＩＲＣＦ２０２を、撮像光学系２０１と撮像部２０３との間の光路上から抜去する（Ｓ１１３）。

それぞれの動作が行われることで、赤外ＬＥＤ非搭載カメラ１０２には、赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１からの赤外ＬＥＤを利用することによって被写体の検知を行う（Ｓ１１４）。
以上の処理を行うことで、赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１は被写体が撮影範囲から外れたら、ＮＷサーバ１０４に被写体が撮影範囲から外れた情報を通知する。そのまま、赤外ＬＥＤは照射し続ける処理を行う。赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０２はナイトモードの撮影に移り被写体の検知を行うことが可能となる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態におけるカメラの構成については、第１の実施形態における図１〜図３に示すものと同様での箇所の説明は省略する。

上述した第１の実施形態では赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１の赤外ＬＥＤ２０４を利用して、赤外ＬＥＤ非搭載カメラ１０２でも被写体を検知することを可能とした。これに対し第２の実施の形態では、赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１が被写体の撮影限界となった時に、赤外ＬＥＤ照射モードを変更することによって、赤外ＬＥＤ非搭載カメラ１０２の撮像範囲に多くの赤外ＬＥＤ２０４を照射する処理を行う。

図７に、本実施形態におけるカメラの構成を示す。本実施形態では、カメラ制御部２０８に接続されるモード処理部２１４を実装する。このモード処理部２１４は、赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１で、赤外ＬＥＤ２０４を照射させる複数のパターンを切り分ける処理を行う。

具体例を図８のシーケンス図と図９のモード情報テーブルを用いて説明していく。

図８のシーケンスの基本構成は図６と同様であるため、本実施形態の部分を中心に説明していく。赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１が赤外ＬＥＤ照射状態で被写体を検知して（Ｓ１００）、検知した情報をもとに被写体の追尾動作を行っている（Ｓ１０１）。その後、被写体が撮像領域を超えたことを検知して（Ｓ１０２）、通知情報を作成する（Ｓ１０３）。ＮＷサーバ１０４に通知を行う（Ｓ１０４）。赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１は待機状態に入る（Ｓ１０５）。

ＮＷサーバ１０４は赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１から通知情報を受信する（Ｓ１０８）。通知情報を解析を行い（Ｓ１０９）、撮影を行える周辺のカメラを検索する（Ｓ１１０）。

ここまでは、第１の実施形態で説明した通り流れであるが、本実施の形態では、ＮＷサーバ１０６がモードの選択を行う（Ｓ１１６）。図９に示すモード情報テーブルを説明する。

図９には、モードの項目、撮像装置アドレス、優先機能、モード動作、付随動作の項目に分かれている。今回は、赤外ＬＥＤ２０４の照射の仕方に関して３種類のモードを示している。モード１では、撮影装置アドレスＩＰ＿Ａの撮像装置に対して、赤外ＬＥＤ照射を優先的に動作させる指示となる。この時、赤外ＬＥＤ２０４の照射動作を止めることなく動作をさせて、付随動作に記載されているＰａｎ・Ｔｉｌt動作を現状の位置で止めて、タイマー内部タイマーを開始させて５分間この動作をさせる指示を示している。

このモードの処理を行うのが赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１に搭載しているモード処理部２１４となる。モード処理部２１４では、タイマー機能や回路構成を切り替えて赤外ＬＥＤ２０４に対する電流量を調整する機能、また赤外ＬＥＤ２０４の配光角度を調整する制御回路を含んでおり、指示されたモードに応じて切り替え作業を行っていく。なお、このパターンを切り替える処理の情報は、メモリ部２１２に保持させておくことを想定している。

モード２では、撮影装置アドレスＩＰ＿Ａの撮像装置に対して、赤外ＬＥＤ照射を優先的に動作させる指示となる。赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１が機体内の熱を循環させるためのファンや低温環境下に設置されている場合に動作させるヒーターの動作を行っている際は動作を停止させる。また撮影を行っている場合も撮影動作を停止させて、これらで使用していた電力量を赤外ＬＥＤ２０４の照射量に割り当てるように回路切り替え動作を赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１が行う指示をする。

モード３では、撮影装置アドレスＩＰ＿Ａの撮像装置に対して、赤外ＬＥＤ照射を優先的に動作させる指示となる。事前に登録されている登録位置に対して、赤外ＬＥＤ２０４の配光角度を調整する処理を赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１に行ってもらう指示を出す。事前登録されている位置は、例えば、室内で設定されている際に、被写体が通過する位置はドアのある位置であると事前に分かる場合に指定位置を登録させておく。

これらのモード情報は、ストレージ１０６に登録させておき、ＮＷサーバ１０４がモード選択（Ｓ１１６）時に呼び出しを行う。

ＮＷサーバ１０４は周辺のカメラに対して動作指示を出す（Ｓ１１１）。検知されたカメラはＮＷサーバ１０４からの指示を受信（Ｓ１１２）して、指示を実行する（Ｓ１１３）。今回は、赤外ＬＥＤ非搭載カメラ１０２に対して、ＩＲＣＦ２０２を抜去する動作をさせて、ナイトモードで撮影を行う指示を送ることとする。また、前記、赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１に対して指定の位置を登録させておき、指定位置に対して赤外ＬＥＤ２０４を照射させる動作を行うが、赤外ＬＥＤ非搭載カメラ１０２に対しても、事前の位置情報を登録させることも考えられる。

つまり、前記の例のドアに対して赤外ＬＥＤ２０４を登録している位置に照射させていたが、受けてのカメラに対しても赤外ＬＥＤ２０４を受光出来る位置を登録させておき、登録情報を向く処理を行うことも考えられる。これらの処理を行って被写体を検知する（Ｓ１１４）。

待機していた赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１は、ＮＷサーバ１０４からの指示を受信（Ｓ１０６）して、指示を実行する（Ｓ１０７）。その後、モード処理部動作（Ｓ１１５）によって前記ＮＷサーバ１０４が選択したモードをモード処理部２１４によって動作する。

以上の処理を行うことで、赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０１は赤外ＬＥＤの照射を各モードによって処理することで、状況を加味しながら赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０２に対して行うことができるため、赤外ＬＥＤ搭載カメラ１０２が被写体を検知することが可能となる。

＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述してきたが、本発明はこれらの特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

本実施の形態２では、サーバに情報を登録させておき、登録情報にもとづいて赤外ＬＥＤの照射の仕方を変更しているが、例えば、カメラ間でペアリング（事前に登録させておけば）サーバを介することなくカメラ間同士でシステムを実現することが可能となる。
[符号の説明]
101 カメラ、102 カメラ、103 ＩＰネットワーク網、104 サーバ、
105 ストレージ、106 モニタ装置

Claims (4)

1. 外部装置とネットワーク経由で通信する赤外ＬＥＤ搭載の撮像装置と
   赤外ＬＥＤ非搭載の撮像装置によって構成される撮像システムであって、
   撮像画像から画像の変化を検出する画像認識手段と、
   前記赤外ＬＥＤ搭載の撮像装置によって赤外ＬＥＤを投光させて被写体を検知する検知手段と、
   前記検知した被写体を追尾して撮像を行う追尾手段と、
   前記検知情報をネットワーク上に通知する通知手段と、
   ネットワーク上の情報を受信する受信手段とを有し、
   赤外ＬＥＤ搭載の撮像装置によって被写体の追尾動作を行い、赤外ＬＥＤ搭載の撮影領域を超えた際に、赤外ＬＥＤ搭載の撮像装置は周囲に配置されている赤外ＬＥＤ非搭載の撮像装置に向けて、赤外ＬＥＤの投光をし続け、赤外ＬＥＤ非搭載の撮像装置は前記の赤外ＬＥＤ照明を利用して被写体を検知することを特徴とする撮像システム。
2. 外部装置とネットワーク経由で通信する赤外ＬＥＤ搭載の撮像装置と
   赤外ＬＥＤ非搭載の撮像装置によって構成される撮像システムであって、
   撮像画像から画像の変化を検出する画像認識手段と、
   前記赤外ＬＥＤ搭載の撮像装置によって赤外ＬＥＤを投光させて被写体を検知する検知手段と、
   前記検知した被写体を追尾して撮像を行う追尾手段と、
   前記検知情報をネットワーク上に通知する通知手段と、
   ネットワーク上の情報を受信する受信手段と、
   ネットワーク上の情報から赤外ＬＥＤの投光を制御する制御手段を有し、
   赤外ＬＥＤ搭載の撮像装置によって被写体の追尾動作を行い、赤外ＬＥＤ搭載の撮影領域を超えた際に、赤外ＬＥＤ搭載の撮像装置は周囲に配置されている赤外ＬＥＤ非搭載の撮像装置に向けて、赤外ＬＥＤの制御手段に応じて投光を変更し、赤外ＬＥＤ非搭載の撮像装置は前記の赤外ＬＥＤ照明を利用して被写体を検知することを特徴とする撮像システム。
3. 前記赤外ＬＥＤ搭載の撮影領域を超えたことの判定は、撮像装置の設置位置、画角、Ｐａｎ・Ｔｉｌｔの動作状況や撮影画像から被写体認識枠の有無によって判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像システム。
4. 前記赤外ＬＥＤ非搭載の撮像装置は、被写体の検知をナイトモードによって撮影することを特徴とした請求項１又は請求項２に記載の撮像システム。