CN212047916U - 一种服务于高速公路的警用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种服务于高速公路的警用无人机，包括侧面可折叠连接有多个机臂的无人机体，机臂远离无人机体的一端固定连接有电调，电调上固定电连接有无刷电机，无刷电机上固定连接有螺旋桨，无人机体底面固定有电池，电池两侧的无人机体底面可收放连接有两个起落架，电池底部前侧通过支架吊装固定有变焦相机和热成像相机，电池底部后侧通过支架吊装固定有喇叭，无人机体表面支撑固定GPS定位器，无人机体内部设有分别与电子调速器、电池、变焦相机、热成像相机和GPS定位器电连接的飞行控制器，与喇叭电连接的无线音频传输器及还与变焦相机和热成像相机电连接的无线图像传输器。本申请特别适合于高速公路巡检及提供紧急救援，巡检效率高。

Description

一种服务于高速公路的警用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种服务于高速公路的警用无人机。

背景技术

保持高速公路的畅通安全，实时获取路面交通状态是一项十分重要的工作。若高速公路上因车祸等意外发生拥堵和意外局面时，警察往往不能及时赶到现场进行交流沟通，因而往往不能有效控制住局面。若在高速公路上安排大量警力进行巡检，不仅人力成本高，而且可能会造成一定程度的人力资源浪费，并且在高速公路上巡检不安全，此外巡检花费的时间也较长，巡检的范围也会受到路线限制。如果能创新的使用无人机代替人工巡检，不仅可以大大减少出警巡检次数，而且在很大程度上还可以提高巡检效率，因此亟需对现有的人工巡检方式进行改善。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种服务于高速公路的警用无人机，通过该警用无人机可为高速巡检和高速执法提供方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种服务于高速公路的警用无人机，包括无人机体，所述无人机体的侧面可折叠连接有多个机臂，所述机臂远离无人机体的一端固定连接有电子调速器，所述电子调速器上固定连接有与电子调速器电连接的无刷电机，所述无刷电机上固定连接有螺旋桨，所述无人机体的底面固定有给每个用电器件供电的电池，所述电池两侧的无人机体底面可收放连接有两个起落架，所述电池的底部前侧通过支架吊装固定有变焦相机和热成像相机，所述电池的底部后侧通过支架吊装固定有喇叭，所述无人机体的表面支撑固定GPS定位器，所述无人机体的内部设有飞行控制器、无线音频传输器和无线图像传输器，所述飞行控制器分别与电子调速器、电池、变焦相机、热成像相机和GPS定位器电连接，所述无线音频传输器与喇叭电连接，所述无线图像传输器与变焦相机和热成像相机电连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的服务于高速公路的警用无人机，一方面通过变焦相机以第一视角飞行回传实时图像来掌握飞行路径，通过飞行控制器来控制无人机飞行巡检，另一方面通过热成像相机测量物体温度，特别是危险车辆出现事故时采用热成像相机来进行温度测量，确保不发生爆炸危险的情况下，采取人员非接近式救援，而当测量温度和成像热图像经无线图像传输器实时回传到手机端等设备终端察看后，执法警察可通过对讲机经无线音频传输器过喇叭后向高速路面人群实时喊话，起到警示和疏散人群的作用，避免发生二次事故。因此，该警用无人机特别适合于高路公路巡检，有利于警察远程控制高速公路拥堵和意外局面，执法效率高。

进一步，所述螺旋桨通过锁紧螺钉固定连接在无刷电机上。

进一步，所述起落架的下支撑横杆上套接有减震海绵。

进一步，所述电池的底部中间还固定连接具有投放箱门的投放箱。

附图说明

图1是本实用新型提供的服务于高速公路的警用无人机主视结构示意图。

图2是本实用新型提供的服务于高速公路的警用无人机后视结构示意图。

图中，1、无人机体；2、机臂；3、电子调速器；4、无刷电机；5、螺旋桨；6、电池；7、起落架；8、变焦相机；9、热成像相机；10、喇叭；11、GPS定位器；12、飞行控制器；13、锁紧螺钉；14、减震海绵；15、投放箱门；16、投放箱。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1和图2所示，本实用新型提供一种服务于高速公路的警用无人机，包括无人机体1，所述无人机体1的侧面可折叠连接有多个机臂2，具体可通过转动无人机体1上现有的上卡扣与机臂2一端预设的卡块锁紧来实现可折叠连接，所述机臂2远离无人机体的一端固定连接有电子调速器3(简称电调)，所述电子调速器3上固定连接有与电子调速器电连接的无刷电机4，所述电子调速器3通过输出电压来控制无刷电机4的转速，所述无刷电机4上固定连接有螺旋桨5，所述螺旋桨5在无刷电机4的转动带动下旋转，所述无人机体1的底面固定有给每个用电器件供电的电池6，所述电池6两侧的无人机体1底面可收放连接有两个起落架7，具体可通过现有的伺服舵机来实现可收放连接，即通过现有伺服舵机的转动来控制起落架的收放，所述电池6的底部前侧通过支架吊装固定有变焦相机8和热成像相机9，所述电池6的底部后侧通过支架吊装固定有喇叭10，所述无人机体1的表面支撑固定GPS定位器11，通过该GPS定位器11可以测量无人机所处的位置信息，所述无人机体1的内部设有飞行控制器12、无线音频传输器和无线图像传输器(图中未示)，所述飞行控制器12分别与电子调速器3、电池6、变焦相机8、热成像相机9和GPS定位器11电连接以控制相关电子设备工作，所述飞行控制器12具体可以采用现有的大疆A2飞行控制器来实现，所述无线音频传输器与喇叭10电连接，所述无线图像传输器与变焦相机8和热成像相机9电连接。其中，所述大疆A2飞行控制器、无线音频传输器和无线图像传输器的具体结构和工作原理为本领域技术人员熟知的现有技术，在此不再赘述。

与现有技术相比，本实用新型提供的服务于高速公路的警用无人机，一方面通过变焦相机以第一视角飞行回传实时图像来掌握飞行路径，通过飞行控制器来控制无人机飞行巡检，另一方面通过热成像相机测量物体温度，特别是危险车辆出现事故时采用热成像相机来进行温度测量，确保不发生爆炸危险的情况下，采取人员非接近式救援，而当测量温度和成像热图像经无线图像传输器实时回传到手机端等设备终端察看后，执法警察可通过对讲机经无线音频传输器过喇叭后向高速路面人群实时喊话，起到警示和疏散人群的作用，避免发生二次事故。因此，该警用无人机特别适合于高路公路巡检，有利于警察远程控制高速公路拥堵和意外局面，执法效率高。

作为具体实施例，请参考图1和图2所示，所述螺旋桨5通过锁紧螺钉13固定连接在无刷电机4上，由此在所述无刷电机4的驱动下螺旋桨5可实现旋转。

作为具体实施例，请参考图1和图2所示，所述起落架7的下支撑横杆上套接有减震海绵14，由此当本申请中的警用无人机降落在停机坪时，所述减震海绵14能够减少停机坪给警用无人机造成的着落震动。

作为具体实施例，所述变焦相机8选用现有的禅思Z30云台相机，所述禅思Z30是DJI大疆首台远摄变焦云台相机，30倍光学变焦结合6倍数码变焦为警用无人机提供了强大的远距离图像采集能力，使用禅思Z30，不仅能够灵活、快速地获取信息，还能有效保障人员和设备的安全，在飞行中可查看实时图传、设置和操控相机。

作为具体实施例，所述热成像相机9选用现有的禅思XT热成像相机，禅思XT集成先进的DJI云台和FLIR高灵敏度热成像相机，突破光线和空间的局限，可随时随地捕捉清晰、精准的热图像，结合DJI飞行平台和FLIR长达50年的热成像设备制造经验，禅思XT热成像相机赋予视觉全新的维度，能快速搜索大面积区域，工作变得高效、轻松和安全。

作为具体实施例，所述电池6的底部中间还固定连接具有投放箱门15的投放箱16，具体可在所述投放箱16内放置医用急救包、救援工具等一些必用的紧急物资，以便在高速公路上出现紧急情况时通过飞行控制器12控制驱动电机将投放箱门15打开，从而将投放箱16内放置的物资紧急进行投放。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种服务于高速公路的警用无人机，包括无人机体(1)，其特征在于，所述无人机体(1)的侧面可折叠连接有多个机臂(2)，所述机臂(2)远离无人机体(1)的一端固定连接有电子调速器(3)，所述电子调速器(3)上固定连接有与电子调速器电连接的无刷电机(4)，所述无刷电机(4)上固定连接有螺旋桨(5)，所述无人机体(1)的底面固定有给每个用电器件供电的电池(6)，所述电池(6)两侧的无人机体(1)底面可收放连接有两个起落架(7)，所述电池(6)的底部前侧通过支架吊装固定有变焦相机(8)和热成像相机(9)，所述电池(6)的底部后侧通过支架吊装固定有喇叭(10)，所述电池(6)的底部中间还固定连接具有投放箱门(15)的投放箱(16)，所述无人机体(1)的表面支撑固定GPS定位器(11)，所述无人机体(1)的内部设有飞行控制器(12)、无线音频传输器和无线图像传输器，所述飞行控制器(12)分别与电子调速器(3)、电池(6)、变焦相机(8)、热成像相机(9)和GPS定位器(11)电连接，所述无线音频传输器与喇叭(10)电连接，所述无线图像传输器与变焦相机(8)和热成像相机(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的服务于高速公路的警用无人机，其特征在于，所述螺旋桨(5)通过锁紧螺钉(13)固定连接在无刷电机(4)上。

3.根据权利要求1所述的服务于高速公路的警用无人机，其特征在于，所述起落架(7)的下支撑横杆上套接有减震海绵(14)。

Images