CN206243500U - 无人飞行器用二轴吊舱及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人飞行器用二轴吊舱，包括：第一旋转体、嵌于第一旋转体内与之枢转连接的第二旋转体以及嵌于第二旋转体内的摄像装置；第一旋转体包括：外壳体、第一驱动件以及连接法兰；外壳体上部开设第一驱动件连接部，并转动地固定在法兰盘上；第一驱动件连接在第一驱动件连接部与法兰盘之间，可驱动外壳体相对于法兰盘在第一平面内转动；第二旋转体嵌于外壳体内，与外壳体枢转连接，可相对外壳体在第二平面内转动。本实用新型提供了一种能够简化吊舱结构，提升操作流畅度，降低重量的吊舱。

Description

无人飞行器用二轴吊舱及无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人飞行器用二轴吊舱及无人飞行器。

背景技术

无人飞行器在飞行过程中，由于作业需求往往需要对途中的相关信息进行实时采集，如沿途的图像、视频信息等。因而，现有技术中的多采用无人飞行设备搭载拍摄设备的方式，随机拍摄。

但是随着用途的多样化，导致机载设备以及与之相连的固定连接结构往往结构复杂，操作不便，同时也是的重量很大，严重影响飞行效率、安全和拍摄操作。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人飞行器用二轴吊舱及无人飞行器，解决现有技术中无人飞行器的设备搭载结构复杂，操作不流畅，重量大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人飞行器用二轴吊舱，包括：第一旋转体、嵌于所述第一旋转体内与之枢转连接的第二旋转体以及嵌于所述第二旋转体内的摄像装置；

所述第一旋转体包括：外壳体、第一驱动件以及连接法兰；

所述外壳体上部开设第一驱动件连接部，并转动地固定在所述法兰盘上；所述第一驱动件连接在所述第一驱动件连接部与所述法兰盘之间，可驱动所述外壳体相对于所述法兰盘在第一平面内转动；

所述第二旋转体嵌于所述外壳体内，与所述外壳体枢转连接，可相对所述外壳体在第二平面内转动；

其中，所述第一平面与所述第二平面相互垂直，所述摄像装置跟随所述第二旋转主体移动，调整第二平面内的拍摄角度；跟随所述第一旋转主体移动，调整第一平面内的拍摄角度；

所述连接法兰上开设与上位无人飞行器的连接结构，用于将所述第一旋转体转动地固定在上位无人飞行设备上；

在所述无人飞行器用吊舱搭载在上位的无人飞行器上的情况下，所述上位的无人飞行器的飞行控制设备相连，执行拍摄角度调整的操作。

进一步地，所述外壳体呈空心球状结构；包括：

位于所述球状结构的侧面相对设置的旋转支撑臂，用于连接支撑所述第二旋转体；

其中，所述第二旋转体与所述旋转支撑臂枢转连接，用于相对于所述外壳体转动，以调整竖直平面内的拍摄角度。

进一步地，所述第二旋转体包括：

内壳体，所述内壳体转动地固定在所述旋转支撑臂上，可相对所述外壳体转动；

第二驱动件，所述第二驱动件连接在所述旋转支撑臂与所述外壳体间，用于驱动所述内壳体转动，并与所述吊舱控制电路相连。

进一步地，所述内壳体呈空心球状结构；

所述摄像装置固定在所述内壳体内；

所述内壳体一侧，与所述旋转支撑悬臂连接处设置第二驱动件连接部，用于固定连接所述第二驱动件；

所述内壳体另一侧，与所述旋转支撑悬臂连接处设置与所述旋转支撑臂活动连接的转轴，嵌于所述旋转支撑悬臂内。

进一步地，所述旋转支撑臂内侧面设置与所述第二驱动件连接部相配的固定部，所述固定部与所述第二驱动间连接部分别连接所述第二驱动件的固定端和转动端。

进一步地，所述第二旋转体还包括：散热风扇；

所述散热风扇固定在所述内壳体内；

所述内壳体上开设散热孔。

进一步地，所述内壳体包括：前盖以及与之匹配的后盖；

所述前盖上开设设备窗口，固定所述摄像装置镜头；

所述内壳体上设置HDMI接口，与所述摄像装置相连。

一种无人飞行器，包括：机身以及上述任一项所述的二轴吊舱；

所述连接法兰固定在所述机身上；

所述第一驱动件、所述摄像装置以及所述第二旋转体的驱动结构与所述机身的飞行控制器相连，用于执行旋转动作。

进一步地，所述机身包括：减震板；

所述连接法兰固定在所述减震板上，用于抑制所述二轴吊舱的震动。

进一步地，所述机身还包括：吊舱控制电路；

所述吊舱控制电路分别与所述飞行控制器以及所述第一驱动件、所述摄像装置以及所述第二旋转体的驱动结构相连。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的无人飞行器用二轴吊舱，通过优化吊舱的旋转结构和连接方式，简化了搭载结构；具体来说，通过相互独立的水平旋转体和竖直旋转体，实现二个垂直面内的拍摄角度调整，简化了旋转结构，从而减重的同时，使得拍摄控制操作流畅。

进一步地，通过内壳体和外壳体的框架结构配合设计，使得吊舱的整体结构分成两个大的部分，实现功能独立的同时，结构也清晰简化，使得功能流畅可靠，重量也大幅降低。

进一步地，采用快拆连接组件与机身连接，从而使得搭载设备能够快速高效的拆装，使得吊舱的维护更为便捷方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的无人飞行器用二轴吊舱的爆炸图；

图2为本实用新型提供的无人飞行器用二轴吊舱的主视图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种无人飞行器用二轴吊舱及无人飞行器，解决现有技术中无人飞行器的设备搭载结构复杂，操作不流畅，重量大的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供技术方案的总体思路如下：

通过优化吊舱的旋转结构和连接方式，简化了搭载结构；具体来说，通过相互独立的水平旋转体和竖直旋转体，实现二个垂直面内的拍摄角度调整，简化了旋转结构，从而减重的同时，使得拍摄控制操作流畅。通过内壳体和外壳体的框架结构配合设计，使得吊舱的整体结构分成两个大的部分，实现功能独立的同时，结构也清晰简化，使得功能流畅可靠，重量也大幅降低。采用快拆连接组件与机身连接，从而使得搭载设备能够快速高效的拆装，使得吊舱的维护更为便捷方便。同时，将所有的固定结构和控制电路斗鸡成功在无人飞行器上，整体上降低结构复杂程度和重量。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1和图2，一种无人飞行器用二轴吊舱，包括：第一旋转体、嵌于所述第一旋转体内与之枢转连接的第二旋转体以及嵌于所述第二旋转体内的摄像装置7。

所述第一旋转体包括：外壳体3、第一驱动件2以及连接法兰1。

所述外壳体3上部开设第一驱动件连接部，并转动地固定在所述法兰盘1上；所述第一驱动件2连接在所述第一驱动件连接部与所述法兰盘1之间，可驱动所述外壳体3相对于所述法兰盘1在第一平面内转动。

对所述第二旋转体而言，所述第二旋转体嵌于所述外壳体3内，与所述外壳体3枢转连接，可相对所述外壳体3在第二平面内转动。

其中，所述第一平面与所述第二平面相互垂直，所述摄像装置7跟随所述第二旋转体移动，调整第二平面内的拍摄角度；跟随所述第一旋转体移动，调整第一平面内的拍摄角度，实现全角度调整。

所述连接法兰1上开设与上位无人飞行器的连接结构，用于将所述第一旋转体转动地固定在上位无人飞行设备上。

一般来说，设置螺栓孔，直接与上位无人飞行器的机身通过螺栓连接，简单可靠；便于拆装，且质轻。

在所述无人飞行器用吊舱搭载在上位的无人飞行器上的情况下，所述上位的无人飞行器的飞行控制设备相连，执行拍摄角度调整的操作。

即吊舱的驱动结构的控制电路集成在所述上述为无人机的飞控上，并不独立设置在吊舱上，从而大幅降低了吊舱结构的复杂程度，进一步减轻了重量。

所述外壳体3呈空心球状结构；包括：位于所述球状结构的侧面相对设置的旋转支撑臂，用于连接支撑所述第二旋转体。

其中，所述第二旋转体与所述旋转支撑臂枢转连接，用于相对于所述外壳体转动，以调整竖直平面内的拍摄角度。

所述第二旋转体包括：内壳体(4和5)以及第二驱动件。

所述内壳体转动地固定在所述旋转支撑臂上，可相对所述外壳体3转动；所述第二驱动件6连接在所述旋转支撑臂与所述外壳体3间，用于驱动所述内壳体转动，并与所述吊舱控制电路相连。

对所述内壳体而言，所述内壳体呈空心球状结构；所述摄像装置7固定在所述内壳体内。

所述内壳体一侧，与所述旋转支撑悬臂连接处设置第二驱动件连接部，用于固定连接所述第二驱动件6。

所述内壳体另一侧，与所述旋转支撑悬臂连接处设置与所述旋转支撑臂活动连接的转轴8，嵌于所述旋转支撑悬臂内；并通过锁紧件固定。

进一步地，所述旋转支撑臂内侧面设置与所述第二驱动件连接部相配的固定部，所述固定部与所述第二驱动间连接部分别连接所述第二驱动件的固定端和转动端。

所述第二旋转体还包括：散热风扇；所述散热风扇固定在所述内壳体内；所述内壳体上开设散热孔10。

所述内壳体包括：前盖4以及与之匹配的后盖5；所述前盖4上开设设备窗口，固定所述摄像装置镜头；所述内壳体上设置HDMI接口9，与所述摄像装置相连。便于数据获取，避免拆装吊舱。

本实施例还提供了基于上述吊舱的无人飞行器。

一种无人飞行器，包括：机身以及上述任一项所述的二轴吊舱。

所述连接法兰1固定在所述机身上；所述第一驱动件2、所述摄像装置7以及所述第二旋转体的驱动结构与所述机身的飞行控制器相连，用于执行旋转动作。

所述机身包括：减震板；所述连接法兰1固定在所述减震板上，用于抑制所述二轴吊舱的震动。

所述机身还包括：吊舱控制电路；所述吊舱控制电路分别与所述飞行控制器以及所述第一驱动件2、所述摄像装置7以及所述第二旋转体的驱动结构相连。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的无人飞行器用二轴吊舱，通过优化吊舱的旋转结构和连接方式，简化了搭载结构；具体来说，通过相互独立的水平旋转体和竖直旋转体，实现二个垂直面内的拍摄角度调整，简化了旋转结构，从而减重的同时，使得拍摄控制操作流畅。

进一步地，通过内壳体和外壳体的框架结构配合设计，使得吊舱的整体结构分成两个大的部分，实现功能独立的同时，结构也清晰简化，使得功能流畅可靠，重量也大幅降低。

进一步地，采用快拆连接组件与机身连接，从而使得搭载设备能够快速高效的拆装，使得吊舱的维护更为便捷方便。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种无人飞行器用二轴吊舱，其特征在于，包括：第一旋转体、嵌于所述第一旋转体内与之枢转连接的第二旋转体以及嵌于所述第二旋转体内的摄像装置；

所述第一旋转体包括：外壳体、第一驱动件以及连接法兰；

所述外壳体上部开设第一驱动件连接部，并转动地固定在所述法兰盘上；所述第一驱动件连接在所述第一驱动件连接部与所述法兰盘之间，可驱动所述外壳体相对于所述法兰盘在第一平面内转动；

所述第二旋转体嵌于所述外壳体内，与所述外壳体枢转连接，可相对所述外壳体在第二平面内转动；

其中，所述第一平面与所述第二平面相互垂直，所述摄像装置跟随所述第二旋转主体移动，调整第二平面内的拍摄角度；跟随所述第一旋转主体移动，调整第一平面内的拍摄角度；

所述连接法兰上开设与上位无人飞行器的连接结构，用于将所述第一旋转体转动地固定在上位无人飞行设备上；

在所述无人飞行器用吊舱搭载在上位的无人飞行器上的情况下，所述上位的无人飞行器的飞行控制设备相连，执行拍摄角度调整的操作。

2.如权利要求1所述的无人飞行器用二轴吊舱，其特征在于：

所述外壳体呈空心球状结构；包括：

位于所述球状结构的侧面相对设置的旋转支撑臂，用于连接支撑所述第二旋转体；

其中，所述第二旋转体与所述旋转支撑臂枢转连接，用于相对于所述外壳体转动，以调整竖直平面内的拍摄角度。

3.如权利要求2所述的无人飞行器用二轴吊舱，其特征在于，所述第二旋转体包括：

内壳体，所述内壳体转动地固定在所述旋转支撑臂上，可相对所述外壳体转动；

第二驱动件，所述第二驱动件连接在所述旋转支撑臂与所述外壳体间，用于驱动所述内壳体转动，并与所述吊舱控制电路相连。

4.如权利要求3所述的无人飞行器用二轴吊舱，其特征在于：所述内壳体呈空心球状结构；

所述摄像装置固定在所述内壳体内；

所述内壳体一侧，与所述旋转支撑悬臂连接处设置第二驱动件连接部，用于固定连接所述第二驱动件；

所述内壳体另一侧，与所述旋转支撑悬臂连接处设置与所述旋转支撑臂活动连接的转轴，嵌于所述旋转支撑悬臂内。

5.如权利要求4所述的无人飞行器用二轴吊舱，其特征在于：

所述旋转支撑臂内侧面设置与所述第二驱动件连接部相配的固定部，所述固定部与所述第二驱动间连接部分别连接所述第二驱动件的固定端和转动端。

6.如权利要求5所述的无人飞行器用二轴吊舱，其特征在于，所述第二旋转体还包括：散热风扇；

所述散热风扇固定在所述内壳体内；

所述内壳体上开设散热孔。

7.如权利要求6所述的无人飞行器用二轴吊舱，其特征在于，所述内壳体包括：前盖以及与之匹配的后盖；

所述前盖上开设设备窗口，固定所述摄像装置镜头；

所述内壳体上设置HDMI接口，与所述摄像装置相连。

8.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机身以及如权利要求1～7任一项所述的二轴吊舱；

所述连接法兰固定在所述机身上；

所述第一驱动件、所述摄像装置以及所述第二旋转体的驱动结构与所述机身的飞行控制器相连，用于执行旋转动作。

9.如权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身包括：减震板；

所述连接法兰固定在所述减震板上，用于抑制所述二轴吊舱的震动。

10.如权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身还包括：吊舱控制电路；

所述吊舱控制电路分别与所述飞行控制器以及所述第一驱动件、所述摄像装置以及所述第二旋转体的驱动结构相连。