CN108327921B - 一种可更换球舱的吊舱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及吊舱技术领域，提供了一种可更换球舱的吊舱，包括本体和球舱；本体包括底座、旋转框架、插头旋转组件、电机旋转组件；插头旋转组件的一侧设置有第一导槽、中部设置有插座；电机旋转组件的另一侧设置有第二导槽；球舱包括第一面、第二面；第一面上设置有与插座相对应的插头及第一凸部，第二面上设有第二凸部；当所述球舱与所述本体连接时，所述第一凸部滑入第一导槽，所述第二凸部滑入第二导槽，同时，插头与插座对应插接；球舱和插头旋转组件、电机旋转组件间通过不脱落螺钉固定。本发明可实现球舱与本体之间的快速安装和拆卸；从而实现单光球舱和双光球舱的相互切换；结构简单、合理、新颖，应用前景广阔。
Description
技术领域
本发明涉及吊舱技术领域，特别涉及一种可更换球舱的吊舱。
背景技术
吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补无人驾驶飞机战术侦察角色；为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱。光电吊舱可广泛用于陆地、海上、空中和空间的侦察中，其载体为车辆、舰艇、飞机和卫星等。
目前的吊舱结构，球舱和本体不能快速拆卸，用户不能根据自身需求改变吊舱的功能，例如，不能实现可见光探测球舱与红外加可见光双光探测球舱的快速更换，因此不能实现一吊舱两用的目的。
发明内容
本发明的目的就是克服现有技术的不足，提供了一种可更换球舱的吊舱，通过结构方式实现吊舱的球舱快速更换，从而实现单光球舱和双光球舱的相互切换。
本发明一种可更换球舱的吊舱，包括本体和球舱；
所述本体包括底座、旋转框架、插头旋转组件、电机旋转组件；
电机定子连接所述底座，电机转子连接所述旋转框架，所述旋转框架能相对于底座旋转；所述旋转框架包括相对设置的第一部、第二部；所述插头旋转组件可旋转连接于所述第一部，所述电机旋转组件可旋转连接于所述第二部；所述插头旋转组件、电机旋转组件均可绕各自旋转轴旋转；
所述插头旋转组件的一侧设置有第一导槽、中部设置有插座；所述电机旋转组件的另一侧设置有第二导槽；
所述球舱包括与所述第一部相对的第一面、及与所述第二部相对的第二面；所述第一面上设置有与所述插座相对应的插头，及与所述第一导槽相对应的第一凸部；所述第二面上设置有与所述第二导槽相对应的第二凸部；
当所述球舱与所述本体连接时，所述第一凸部滑入或卡入所述第一导槽，所述第二凸部滑入或卡入所述第二导槽，同时，所述插头与所述插座对应插接。
进一步的，所述球舱设置有若干个螺丝孔，所述插头旋转组件和所述电机旋转组件各对应设置有螺丝孔；当所述球舱与所述本体处于连接状态时，所述球舱的螺丝孔与所述插头旋转组件和所述电机旋转组件上的螺丝孔分别上下对齐，用不脱落螺钉通过所述螺丝孔实现所述球舱与所述插头旋转组件及所述电机旋转组件的固定。
进一步的，所述球舱设置有4个螺丝孔，所述插头旋转组件和所述电机旋转组件各对应设置有2个螺丝孔。
进一步的，所述第一面、第二面整体为平面结构；所述第一凸部、第二凸部交错设置；所述交错设置具体为：
若所述第一凸部位于第一面的前端，则所述第二凸部位于第二面的后端；
若所述第一凸部位于第一面的后端，则所述第二凸部位于第二面的前端。
进一步的，所述第一导槽、第二导槽交错设置，所述交错设置具体为：
若所述第一导槽位于第一部的前端，则所述第二导槽位于第二部的后端；
若所述第一导槽位于第一部的后端，则所述第二导槽位于第二部的前端。
进一步的，所述旋转框架的第一部、第二部外侧均设置有侧盖。
进一步的，所述插头旋转组件还包括插座连接座、插座连接盘、轴承和左保形罩，所述左保形罩上设置有用于安装不脱落螺钉的工艺孔。
进一步的，所述电机旋转组件还包括电机、电机外壳、电机连接盘和右保形罩，所述右保形罩上设置有用于安装不脱落螺钉的工艺孔。
进一步的，所述插头旋转组件和所述电机旋转组件上的螺丝孔均与工艺孔相对应。
进一步的，当安装所述球舱时，先将所述插头旋转组件和所述电机旋转组件旋转至所述插座的插孔向上，再将所述球舱的第一凸部、第二凸部自上而下同时滑入对应的所述第一导槽、第二导槽，且所述插头与所述插座实现插接；然后将所述插头旋转组件和所述电机旋转组件旋转至显露出工艺孔；最后用不脱落螺钉通过螺丝孔实现所述球舱与所述插头旋转组件、电机旋转组件的固定；
当拆卸或更换所述球舱时，先将所述插头旋转组件和所述电机旋转组件旋转至工艺孔露出；再松开不脱落螺钉；最后将所述球舱的第一凸部、第二凸部滑出所述第一导槽、第二导槽，实现所述球舱与所述本体的分离。
本发明的有益效果为：通过球舱凸部与插头旋转组件、电机旋转组件的导槽的相互配合，及插头与插座的插拔连接，可实现球舱与本体之间的快速安装和拆卸；从而实现单光球舱和双光球舱的相互切换；结构简单、合理、新颖，应用前景广阔。
附图说明
图1所示为本发明实施例中本体的结构示意图。
图2所示为电机旋转组件结构示意图。
图3所示为插头旋转组件结构示意图。
图4所示为球舱与本体安装位置关系示意图。
图5所示为球舱与本体连接后的结构外观示意图。
图6所示为球舱结构图1。
图7所示为球舱结构图2。
其中：1-底座、2-旋转框架、3-侧盖、4-插头旋转组件、5-电机旋转组件、6-不脱落螺钉、7-插座、8-插头、9-球舱、10-本体、11-第一导槽、12-第二导槽、13-工艺孔、21-第一部、22-第二部、41-插座连接座、42-轴承、43-左保形罩、44-插座连接盘、51-电机、52-电机外壳、53-右保形罩、54-电机连接盘、91-第一面、92-第二面、93-第一凸部、94-第二凸部。
具体实施方式
下文将结合具体附图详细描述本发明具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。
如图1-7所示，本发明实施例一种可更换球舱的吊舱，包括本体10和球舱9；所述本体10包括底座1、旋转框架2、插头旋转组件4、电机旋转组件5；电机转子连接所述旋转框架2，电机定子连接所述底座1，所述旋转框架2可以相对于底座1旋转；所述旋转框架2包括相对设置的第一部21、第二部22；所述插头旋转组件4可旋转连接于所述第一部21，所述电机旋转组件5可旋转连接于所述第二部22；所述插头旋转组件4、电机旋转组件5均可绕各自旋转轴旋转，如图1所示；所述插头旋转组件4的一侧设置有第一导槽11、中部设置有插座7，如图3所示；所述电机旋转组件5的另一侧设置有第二导槽12，如图2所示；所述球舱9包括与所述第一部21相对的第一面91、及与所述第二部22相对的第二面92，如图4所示；所述第一面91上设置有与所述插座7相对应的插头8，及与所述第一导槽11相对应的第一凸部93，如图6所示；所述第二面92上设置有与所述第二导槽12相对应的第二凸部94，如图7所示；当所述球舱9与所述本体10连接时，所述第一凸部93滑入或卡入所述第一导槽11，所述第二凸部94滑入或卡入所述第二导槽12，同时，所述插头8与所述插座7对应插接。
所述球舱9设置有若干个螺丝孔，所述插头旋转组件4和所述电机旋转组件5各对应设置有螺丝孔；当所述球舱9与所述本体10处于连接状态时，所述球舱9的螺丝孔与所述插头旋转组件4和所述电机旋转组件5上的螺丝孔分别上下对齐，用不脱落螺钉6通过所述螺丝孔实现所述球舱9与所述插头旋转组件4及所述电机旋转组件5的固定。所述插头旋转组件4和所述电机旋转组件5上的螺丝孔均设置在工艺孔13内。优选的，所述球舱9设置有4个螺丝孔，所述插头旋转组件4和所述电机旋转组件5各对应设置有2个螺丝孔。
优选的，如图6-7所示，所述第一面91、第二面92整体为平面结构；所述 第一凸部93、第二凸部94交错设置；所述交错设置具体为：若所述第一凸部93 位于第一面91的前端，则所述第二凸部94位于第二面92的后端；若所述第一 凸部93位于第一面91的后端，则所述第二凸部94位于第二面92的前端(上述 前端、后端指的是第一面91、第二面92位于球舱左右两侧的视角下，靠近观察 者的一端为前端，远离观察者的一端为后端)。
所述第一导槽11、第二导槽12交错设置，所述交错设置具体为：若所述第一导槽11位于第一部21的前端，则所述第二导槽12位于第二部22的后端；若所述第一导槽11位于第一部21的后端，则所述第二导槽12位于第二部22的前端（上述前端、后端指的是第一部21、第二部22位于本体左右两侧的视角下，靠近观察者的一端为前端，远离观察者的一端为后端）。
通过上述的交错设置，可进一步保证球舱9与本体10的结构连接受力均匀、合理。
优选的，所述旋转框架2的第一部21、第二部22外侧均设置有侧盖3。
优选的，所述插头旋转组件4还包括插座连接座41、插座连接盘44、轴承42和左保形罩43；其中，插座连接座41用于插座7的固定以及轴承42的安装，另插座连接座41上设有第一导槽11（部分）及用于紧固球舱9的不脱落螺钉6螺纹孔；轴承42的目的是实现插头旋转组件4相对于旋转框架2的旋转功能；轴承42内圈与插座连接座41过盈配合连接，轴承外圈与插座连接盘44过盈配合连接；插座连接盘44作用是将插头旋转组件4与旋转框架2固定连接，其自身与轴承42外圈过盈配合连接，与旋转框架2螺钉紧固连接；左保形罩43用于保持外形呈现球形，固定在插座连接座41上，其上也开有第一导槽11（部分）；如图3所示。
优选的，所述电机旋转组件5还包括电机51、电机外壳52、电机连接盘54和右保形罩53；其中，电机51用于驱动球舱9转动的动力源，自身通过电机连接盘54与旋转框架2连接；电机外壳52与电机转子连接，电机外壳52上设有第二导槽12（部分）及用于紧固球舱9的不脱落螺钉6螺纹孔；电机连接盘54与电机定子连接，并通过电机定子固定在旋转框架2上；右保形罩53用于保持外形呈现球形，固定在电机外壳52上，其上也开有第二导槽12（部分）；如图2所示。
上述左保形罩43、右保形罩53上均设置有用于安装不脱落螺钉6的工艺孔13，工艺孔13与不脱落螺钉6螺纹孔相对，方便对不脱落螺钉6的安装。
在实际使用过程中，当安装所述球舱9时，先将所述插头旋转组件4和所述电机旋转组件5旋转至所述插座7的插孔向上，再将所述球舱9的第一凸部93、第二凸部94自上而下同时滑入对应的所述第一导槽11、第二导槽12，实现球舱9与本体10的结构连接；同时所述插头8与所述插座7实现插接，实现电路连接；然后将所述插头旋转组件4和所述电机旋转组件5旋转至显露出工艺孔13；最后用不脱落螺钉6通过螺丝孔实现所述球舱9与所述插头旋转组件4，及所述电机旋转组件5的固定；
当拆卸或更换所述球舱9时，先将所述插头旋转组件4和所述电机旋转组件5旋转至工艺孔13露出；再松开不脱落螺钉6；最后将所述球舱9的第一凸部93、第二凸部94滑出所述第一导槽11、第二导槽12，实现所述球舱9与所述本体10的分离。
本文虽然已经给出了本发明的几个实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明精神的情况下，可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的，不应以本文的实施例作为本发明权利范围的限定。
Claims (8)
1.一种可更换球舱的吊舱，其特征在于，包括本体和球舱；所述本体包括底座、旋转框架、插头旋转组件、电机旋转组件；电机定子连接所述底座，电机转子连接所述旋转框架，所述旋转框架能相对于所述底座旋转；所述旋转框架包括相对设置的第一部、第二部；所述插头旋转组件可旋转连接于所述第一部，所述电机旋转组件可旋转连接于所述第二部；所述插头旋转组件、电机旋转组件均可绕各自旋转轴旋转；所述插头旋转组件的一侧设置有第一导槽、中部设置有插座；所述电机旋转组件的一侧设置有第二导槽；所述球舱包括与所述第一部相对的第一面、及与所述第二部相对的第二面；所述第一面上设置有与所述插座相对应的插头，及与所述第一导槽相对应的第一凸部；所述第二面上设置有与所述第二导槽相对应的第二凸部；当所述球舱与所述本体连接时，所述第一凸部滑入或卡入所述第一导槽，所述第二凸部滑入或卡入所述第二导槽，同时，所述插头与所述插座对应插接，
所述第一面、第二面整体为平面结构；所述第一凸部、第二凸部交错设置；所述交错设置具体为：若所述第一凸部位于第一面的前端，则所述第二凸部位于第二面的后端；若所述第一凸部位于第一面的后端，则所述第二凸部位于第二面的前端，或者，
所述第一导槽、第二导槽交错设置，所述交错设置具体为：若所述第一导槽位于第一部的前端，则所述第二导槽位于第二部的后端；若所述第一导槽位于第一部的后端，则所述第二导槽位于第二部的前端。
2.如权利要求1所述的可更换球舱的吊舱，其特征在于，所述球舱设置有若干个螺丝孔，所述插头旋转组件和所述电机旋转组件各对应设置有螺丝孔；当所述球舱与所述本体处于连接状态时，所述球舱的螺丝孔与所述插头旋转组件和所述电机旋转组件上的螺丝孔分别上下对齐，用不脱落螺钉通过所述螺丝孔实现所述球舱与所述插头旋转组件及所述电机旋转组件的固定。
3.如权利要求2所述的可更换球舱的吊舱，其特征在于，所述球舱设置有4个螺丝孔，所述插头旋转组件和所述电机旋转组件各对应设置有2个螺丝孔。
4.如权利要求1所述的可更换球舱的吊舱，其特征在于，所述旋转框架的第一部、第二部外侧均设置有侧盖。
5.如权利要求2所述的可更换球舱的吊舱，其特征在于，所述插头旋转组件还包括插座连接座、插座连接盘、轴承和左保形罩，所述左保形罩上设置有用于安装不脱落螺钉的工艺孔。
6.如权利要求2所述的可更换球舱的吊舱，其特征在于，所述电机旋转组件还包括电机、电机外壳、电机连接盘和右保形罩，所述右保形罩上设置有用于安装不脱落螺钉的工艺孔。
7.如权利要求5或6所述的可更换球舱的吊舱，其特征在于，所述插头旋转组件和所述电机旋转组件上的螺丝孔均与工艺孔相对应。
8.如权利要求7所述的可更换球舱的吊舱，其特征在于，当安装所述球舱时，先将所述插头旋转组件和所述电机旋转组件旋转至所述插座的插孔向上，再将所述球舱的第一凸部、第二凸部自上而下同时滑入对应的所述第一导槽、第二导槽，且所述插头与所述插座实现插接；然后将所述插头旋转组件和所述电机旋转组件旋转至显露出工艺孔；最后用不脱落螺钉通过螺丝孔实现所述球舱与所述插头旋转组件、电机旋转组件的固定；当拆卸或更换所述球舱时，先将所述插头旋转组件和所述电机旋转组件旋转至工艺孔露出；再松开不脱落螺钉；最后将所述球舱的第一凸部、第二凸部滑出所述第一导槽、第二导槽，实现所述球舱与所述本体的分离。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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