CN207860463U - 警用无人机多功能投弹投送模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种警用无人机多功能投弹投送模块，包括安装板，其特征是：在安装板下面两侧对称设有限位板架，在限位板架上通过均布的连接柱形成多个悬挂腔，在安装板下面位于两侧的限位板架之间安装有多个舵机，在舵机输出轴上分别设有摇臂并在摇臂自由端铰接有二个投放销，当摇臂处于竖直状态时二个投放销分别由两侧对应的悬挂腔中部穿过。有益效果是：通过一个舵机便可同时控制二个投放销动作实现交替投放，结构简单，控制方便，装弹快捷，投放速度快，适合同时携带并投放数量较多的投放物；能够投放爆震弹、闪光弹、催泪弹、救生衣等多种器械和救援物资，适用范围广；整体重量轻，体积小，可减小无人机负重，制造成本低，便于推广普及。

Description

警用无人机多功能投弹投送模块

技术领域

本实用新型涉及一种无人机执行模块，特别涉及一种警用无人机多功能投弹投送模块。

背景技术

现有的空中投放装置常见于通航直升机上使用的液力控制投放钩，这种通航直升机使用的液力控制投放钩是通过液压系统来控制投放钩的动作，由于无人机的操纵控制是通过电子控制伺服机的方式来执行控制运动的，因此液力控制的投放装置不适合在无人机上安装使用。因此，一些无人机通过增加另外一套控制信号来控制投放，这样不仅容易产生信号干扰，严重影响飞行安全；而且当控制信号失效时无法自动复位。

公开号为CN204507271U的中国实用新型专利公开了一种无人机空中投放装置，该装置包括一个投放机座，在投放机座后面安装有伺服机，伺服机输出轴安装驱动凸轮，在投放机座前面的滑道座上设有二个横向插孔并插装有U型投放销，在滑道座下端沿水平方向设有多个挂钩槽，投放销一端直杆贯穿位于上方的横向插孔并套装有压力弹簧，在压力弹簧作用下投放销端部顶靠在驱动凸轮外缘。这种投放装置通过伺服机带动驱动凸轮转动，推动投放销横向移动进行投放，如果携带的投放物较多，投放时就需要投放销具有较大的移动行程，因此该装置不适合同时携带并投放数量较多的投放物。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、控制方便，装弹快捷，投放速度快，适合同时携带并投放数量较多的投放物的警用无人机多功能投弹投送模块。

本实用新型的技术方案如下：

一种警用无人机多功能投弹投送模块，包括安装板，在安装板下面两侧对称设有限位板架，在限位板架上通过均布的连接柱形成多个悬挂腔，在安装板下面位于两侧的限位板架之间安装有多个舵机，在舵机输出轴上分别安装有摇臂并在摇臂的自由端铰接有二个投放销，当摇臂处于竖直状态时二个投放销分别由两侧对应的悬挂腔中部穿过。

作为进一步优选，所述限位板架包括通过螺钉对称固定在安装板两端的槽型固定座，在两个固定座之间对称固定有二个限位板，所述连接柱通过螺钉均布连接在二个限位板之间。

作为进一步优选，在每个限位板架的二个限位板上对应每个悬挂腔中部分别设有长孔，所述投放销分别由对应的长孔穿过悬挂腔，以便于实现投放销的往复穿插运动。

作为进一步优选，在安装板下面中部安装有瞄准摄像头，以便于连接无人机的视频传输模块，能够实现超视距远距离投放，从而保证投放位置准确可靠。

作为进一步优选，所述限位板为碳纤维板，所述固定座为铁板压制而成。

作为进一步优选，在安装板上靠近四角处分别设有安装孔，该安装孔是由圆孔和对称设在圆孔两侧的条形孔连接而成，以便于安装板的快速拆装。

作为进一步优选，所述舵机分别通过一个机座安装在安装板上。

本实用新型的有益效果是：

1、由于在舵机输出轴上分别安装有摇臂并在摇臂的自由端铰接有二个投放销，当摇臂处于竖直状态时二个投放销分别由两侧对应的悬挂腔中部穿过，通过一个舵机便可同时控制二个投放销动作实现交替投放，结构简单，控制方便，装弹快捷，投放速度快，适合同时携带并投放数量较多的投放物。

2、能够投放爆震弹、闪光弹、催泪弹、救生衣等多种器械和救援物资，适用范围广。

3、整体重量轻，体积小，可减小无人机负重，制造成本低，便于推广普及。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图中：限位板架1，舵机2，摇臂3，固定座4，安装板5，安装孔6，投放销7，限位板8，连接柱9，瞄准摄像头10，悬挂腔11，长孔12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实用新型涉及的一种警用无人机多功能投弹投送模块，包括一块安装板5，该安装板5为矩形的碳板，在安装板5两侧对称设有梯形凹槽，在安装板5上靠近四角处分别设有安装孔6，该安装孔6是由圆孔和对称设在圆孔两侧的条形孔连接而成，以便于安装板5的快速拆装。

在安装板5下面两侧对称安装有限位板架1，所述限位板架1包括通过螺钉对称固定在安装板5两端的槽型固定座4，在两个固定座4之间通过螺钉对称固定有二个限位板8，二个限位板8将固定座4夹在中间。在二个限位板8之间远离安装板5一侧通过螺钉均布连接有多个连接柱9，限位板架1上通过均布的连接柱9形成多个悬挂腔11，本实施例每个限位板架1以设置五个连接柱9形成四个悬挂腔11为例。

在安装板5下面位于两侧的限位板架1之间安装有多个舵机2，舵机2数量与每个限位板架1形成的悬挂腔11数量相当。在每个舵机2输出轴上分别安装有一个摇臂3并在摇臂3的自由端通过一根铰接轴对称铰接有二个投放销7，投放销7分别通过球头安装在铰接轴上，当摇臂3处于竖直状态时二个投放销7分别由两侧对应的悬挂腔11中部穿过。

在每个限位板架1的二个限位板8上对应每个悬挂腔11中部分别设有长孔12，当摇臂3处于竖直状态时所述投放销7分别由对应的长孔12穿过悬挂腔11，以便于实现投放销7的往复穿插运动。当摇臂3在舵机2的驱动下偏向一侧时，连接该摇臂3的一个投放销7外端可由另一侧的悬挂腔11拉回到靠近舵机2一侧限位板8上的长孔内。

在安装板5下面中部安装有瞄准摄像头10，所述舵机2对称布置在瞄准摄像头10的两侧，以便于连接无人机的视频传输模块，能够实现超视距远距离投放，从而保证投放位置准确可靠。

所述限位板8为碳纤维板，所述固定座4为铁板压制而成，以减轻自身重量。所述舵机2分别通过一个机座使用螺钉固定在安装板5上。

安装时，该装置通过安装板5上的安装孔使用快拆螺栓固定在警用无人机的机架下面，将舵机2分别与警用无人机的飞控系统和电源模块电联接，将瞄准摄像头10与无人机的视频传输模块电联接；将爆震弹、闪光弹或催泪弹等的锁销拔下并插入悬挂腔11内，将投放销7由锁销孔插入并贯穿悬挂腔11代替锁销，本实施例可一次悬挂安装八个爆震弹、闪光弹或催泪弹。

工作时，通过瞄准摄像头10定位所要投放的目标区域，当投放目标位置定位后，通过无人机的飞控系统控制舵机2动作，舵机2驱动摇臂3摆动，摇臂3带动二个投放销7在对应的悬挂腔11内往复穿插，当投放销由对应的悬挂腔11缩回时，便可将悬挂的爆震弹、闪光弹或催泪弹释放，因此能够连续投放多个爆震弹、闪光弹、催泪弹、救生衣等多种器械和救援物资。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种警用无人机多功能投弹投送模块，包括安装板，其特征是：在安装板下面两侧对称设有限位板架，在限位板架上通过均布的连接柱形成多个悬挂腔，在安装板下面位于两侧的限位板架之间安装有多个舵机，在舵机输出轴上分别安装有摇臂并在摇臂的自由端铰接有二个投放销，当摇臂处于竖直状态时二个投放销分别由两侧对应的悬挂腔中部穿过。

2.根据权利要求1所述的警用无人机多功能投弹投送模块，其特征是：所述限位板架包括通过螺钉对称固定在安装板两端的槽型固定座，在两个固定座之间对称固定有二个限位板，所述连接柱通过螺钉均布连接在二个限位板之间。

3.根据权利要求2所述的警用无人机多功能投弹投送模块，其特征是：在每个限位板架的二个限位板上对应每个悬挂腔中部分别设有长孔，所述投放销分别由对应的长孔穿过悬挂腔，以便于实现投放销的往复穿插运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的警用无人机多功能投弹投送模块，其特征是：在安装板下面中部安装有瞄准摄像头，以便于连接无人机的视频传输模块，能够实现超视距远距离投放，从而保证投放位置准确可靠。

5.根据权利要求2所述的警用无人机多功能投弹投送模块，其特征是：所述限位板为碳纤维板，所述固定座为铁板压制而成。

6.根据权利要求4所述的警用无人机多功能投弹投送模块，其特征是：在安装板上靠近四角处分别设有安装孔，该安装孔是由圆孔和对称设在圆孔两侧的条形孔连接而成，以便于安装板的快速拆装。

7.根据权利要求1所述的警用无人机多功能投弹投送模块，其特征是：所述舵机分别通过一个机座安装在安装板上。