CN110081772A - 使用两脚架支撑遥控狙击步枪的方法及其遥控操枪机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种遥控狙击步枪模仿狙击手实战动作的瞄准方法和遥控操枪机构，这种方法是以狙击步枪100前部的两脚架200支撑狙击步枪，以遥控操枪机构300的移枪部件操纵枪托进行瞄准，枪托以安装在其尾端下部的枪托连接组件400与遥控操枪机构的移枪部件相连接，将遥控操枪机构操枪组件的水平移动和/或垂直移动，转换为狙击步枪以两脚架二维转轴为中心的水平转动和/或垂直转动进行瞄准，使遥控狙击步枪的瞄准精度达到使用要求，实现人枪分离，准确射击，训练时高效，实战时安全避敌。

Description

使用两脚架支撑遥控狙击步枪的方法及其遥控操枪机构

技术领域

本发明涉及一种以两脚架支撑遥控狙击步枪的方法，该遥控狙击步枪由遥控操枪机构操纵它的枪托，模仿射手操枪瞄准目标。

本发明还涉及一种无线遥控的操枪机构，经由枪托连接组件操纵狙击步枪的枪托进行瞄准。

背景技术

现有的狙击步枪都是使用安装在狙击步枪前部的两脚架(极个别有用小型三脚架的)支撑在地面，狙击手执掌枪托使狙击步枪绕两脚架廻转中心转动进行瞄准，这样可以使狙击步枪的转动半径很大，当枪托移动明显有感的距离时枪械只转过很微小的角度，因而能达到很高的定位精度，满足狙击步枪的瞄准精度要求。

在狙击实战的弹-枪-镜-人这四位一体的误差链中，狙击手的操枪误差是最难控制的，因为狙击步枪要求至少1MOA(即1分角，也就是1度角的60分之一，或者说是圆周的1/21600)的射击精度，这将要求射手移动枪口的定位误差远小于1MOA，假设允许它占1/3，就是1/3MOA，或者说是圆周的1/64800，如果狙击步枪枪托尾部到两脚架廻转中心的距离是800mm(即操纵臂长度)时，每调整一步时枪托尾部的移动距离应不大于0.077mm，于是需要耗费大量的弹药、时间和精力训练狙击手，若是能用遥控操枪机构取代射手的部分作用，将是很有意义的：因为由步进电机控制的滚珠丝杆机构组成的遥控操枪机构每调节一步可以达到不大于0.01mm，完全可以满足要求。

但是现有的遥控枪几乎都是作为轻武器站固定在地面或车辆上，极少数是支撑在大三脚架上可移动的，而且上述现有的遥控枪都是安装在各种二维云台上作水平转动和/或垂直转动，这样做虽然能使枪械控制的范围宽，枪口移动速度快，但是这种遥控枪不管它所使用的图传瞄准镜如何精确都难以保证射击精度，因为遥控二维云台在尺寸、重量以及费用都受到较严格控制的条件下无法满足狙击步枪的瞄准精度要求，所以在国内外至今没有检索到公开的便携式遥控狙击步枪产品，而且遥控狙击步枪的专利也没有用两脚架支撑并遥控操纵枪托进行瞄准的。

中国发明专利申请公开说明书CN 105890447 A(2016.08.24)公开了一种操纵遥控枪的角度调节装置，该装置以两个互成直角的滚珠丝杆机构卡住遥控枪的枪托和弹匣，使遥控枪调整方位角和俯仰角进行瞄准，实际上是一种使用滚珠丝杆机构的二维云台，这种装置比起齿轮传动的二维云台能提高遥控枪的精度，只是这种装置使遥控枪的控制臂长度仍然受制于控制装置尺寸而不能太长，否则不便于搬动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能使遥控狙击步枪的瞄准精度达到使用要求的方法，这种方法是模仿狙击手的实战动作，以狙击步枪前部的两脚架支撑狙击步枪，以遥控操枪机构操纵枪托进行瞄准。

本发明另一个要解决的技术问题是提供一种可以操纵狙击步枪的枪托进行瞄准的遥控操枪机构，这种遥控操枪机构以精确的移动经由枪托连接组件带动枪托，使狙击步枪绕其两脚架二维廻转中心转动进行瞄准。

本发明是在原装的狙击步枪上实施，以狙击步枪前部的两脚架支撑狙击步枪，由无线遥控接受装置按射手发来的指令控制遥控操枪机构操纵枪托来控制狙击步枪进行瞄准。

遥控操枪机构按照遥控装置发出的指令、以精确的水平和/或垂直的移动带动枪托绕两脚架二维廻转中心作水平和/或垂直转动。

作为上述遥控操枪机构的一种优选方案，由两台电动滚珠丝杆机构组成操枪机构，一台电动滚珠丝杆机构垂直布置，安装在操枪机构的底座上，在它的螺母滑台上水平安装另一台电动滚珠丝杆机构，组成XY轴滚珠丝杆机构模组，上述水平安装的电动滚珠丝杆机构的螺母滑台与移枪连接器相连接，实现水平移动和/或垂直移动，用于移动狙击步枪的枪托进行瞄准。

作为实施上述操控狙击步枪枪托的一种优选方案，狙击步枪在其枪托的尾下部安装枪托插销，枪托插销由上而下插入遥控操枪机构的移枪连接器上的移枪滑块中的调心轴承孔中，将遥控操枪机构的水平移动和/或垂直移动转换为该狙击步枪以两脚架二维转轴为中心的平面转动和/或垂直转动(即方位角和俯仰角)进行瞄准，移枪连接器同时也帮助吸收射击时狙击步枪的部分后座力和后座移动。

如果配用的狙击步枪对射击时产生的后座效应采取了抑制措施，如装设枪口制退器、枪管采用缓冲器等措施，则遥控操枪机构操纵狙击步枪的枪托进行瞄准会有更好的使用效果。

使用本发明能使遥控狙击步枪准确射击，从而使狙击手能够人和枪在空间上分离，训练时容易掌握，实战时能比较容易地保存自己、消灭敌人，

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明用两脚架支撑的狙击步枪由遥控操枪机构经枪托连接组件直接操纵枪托的示意图。

图2为本发明用于操控狙击步枪枪托的包含移枪连接器的遥控操枪机构示意图。

图3为本发明用于操枪机构的滚珠丝杆机构顶视图。

图4为本发明连接操枪机构和枪托的移枪连接组件(310+400)的前视图。

图5为本发明安装在操枪机构上的移枪连接器310的示意图。

图6为本发明安装在枪托上的枪托插销组件400的前视图.

具体实施方式

图1是用两脚架支撑的狙击步枪由遥控操枪机构经枪托连接组件操纵枪托的示意图，100是狙击步枪，200是原枪配置的两脚架，300是遥控操枪机构，400是枪托连接组件，它把狙击步枪的枪托与遥控操枪机构连接起来，操控枪托转动使狙击步枪瞄准目标。

图2为本发明用于直接操控狙击步枪枪托的包含移枪连接器的遥控操枪机构示意图，它是由两台电动滚珠丝杆机构组成，330是垂直布置的电动滚珠丝杆机构，安装在操枪机构的底板上，在它的螺母滑台(见图3的323)上水平安装另一台电动滚珠丝杆机构320，组成XY轴滚珠丝杆机构模组，实现水平移动和/或垂直移动，上述水平安装的电动滚珠丝杆机构320的螺母滑台与移枪连接器310相连接，用于移动狙击步枪的枪托进行瞄准。

图2的340是上述遥控操枪机构的无线遥控装置的受信与操纵模块、电机控制器、驱动器以及电源和接线板等部件。

将垂直布置的电动滚珠丝杆机构330牢固地安装在底板上，并在合适的地方安装提手，一切皆以轻便、合手为好。

图3为本发明用于操枪机构的滚珠丝杆机构的顶视图，323是螺母滑台，滚珠丝杆324从螺母滑台中间穿过，322是光滑杆，共有2根，从螺母滑台323和轴承板326的左右孔中穿过，固定在前挡板328和后挡板321上，保证螺母滑台准确地平行移动，滚珠丝杆安装在后挡板321和轴承板326的滚珠轴承中、前端通过联轴节327与步进电机329相连，滚珠丝杆随步进电机转动时螺母滑台就随之前后平稳移动，325是机构底板，前挡板、后挡板和轴承板都固定在机构底板上。

上述双光杆结构的滚珠丝杆滑台的刚性很好(V型滑槽的结构刚性比双光杆结构更好，但也更重)，最适合用于垂直安装，它的的螺母滑台可以带着水平安装的滚珠丝杆机构平稳运行，但是它也比较重，在保证刚度的前提下应该对机构底板等部件做减重处理，水平安装的滚珠丝杆机构宜使用轻型双光杆结构，在控制重量的同时应能承受狙击步枪射击时的部分后坐力和后座位移。

图3所示的滚珠丝杆机构是优选设备之一，还有如直线电机、往复电机、电动推杆、带滚珠丝杆的贯通式步进电机等都可以用作操枪机构的驱动装置，这些设备可以自制也可以外购，不论自制还是外购，都应控制好精度、重量和刚性。

图4为本发明用于连接操枪机构和枪托的移枪连接组件的前视图，它是由移枪连接器310和枪托插销组件400组成的，插销座401紧固在枪托上，枪托插销402插入插销座401中，用连接件403予以固定，零件403，402和401都是可以根据需要方便地安装和移除的。

枪托插销402下部插入调心轴承313的孔中可以全向摇动，调心轴承313安装在移枪滑块312上，可以在移枪底板311的精密滑槽中移动，它与阻尼筒314相连接，用于吸收狙击步枪发射时后座力与后座移动，阻尼筒314与移枪滑块312都安装在移枪底板311上，本移枪连接件310与电动滚珠丝杆机构320的螺母滑台323相连接。

图4所示的移枪连接组件是优选设备之一，用于将遥控操枪机构的水平移动和/或垂直移动转换为枪托的水平转动和/或垂直转动，凡能达到此目的之机构皆可选用，只是要求动作精确，连接方便，结构简单。

图5为本发明安装在操枪机构上的移枪连接器的示意图。由移枪连接器310(由移枪底板311，移枪滑块312，调心轴承313，阻尼筒314组成)与枪托插销402和插销座401以及连接件403组成移枪连接组件，保证枪托能按照遥控操枪机构的控制精确移动，又能保证两者快速分离。

图6为本发明安装在枪托上的枪托插销组件400的前视图，枪托插销402和插销座401精密配合，且都使用耐磨材料制成，必要时可用细链连接以免丢失。

Claims (3)

1.一种对狙击步枪进行遥控的方法，其特征在于：狙击步枪(100)是由两脚架(200)支撑的，由遥控操枪机构(300)通过移枪连接器(310)作水平移动和/或垂直移动，经由枪托连接组件(400)操控狙击步枪(100)的枪托，使它绕两脚架(200)的二维转轴中心作水平转动和/或垂直转动进行瞄准。

2.按照权利要求1所述遥控狙击步枪的遥控操枪机构(300)，是由水平和垂直滚珠丝杆机构各一组以及相应的部件构成，移枪连接器(310)是装在水平滚珠丝杆机构(320)的螺母滑台(323)上的，水平滚珠丝杆机构(320)是由垂直滚珠丝杆机构(330)带动，整体作垂直移动的，两组滚珠丝杆机构都是由遥控装置经步进电机驱动的，其特征在于：遥控操枪机构(300)中带动枪托的移枪连接器(310)是作精确的水平移动和/或垂直移动的。

3.按照权利要求1所述的狙击步枪(100)的枪托，是通过安装在其尾端的枪托连接组件(400)与移枪连接器(310)相连接，其特征为：枪托插销(402)插入调心轴承(313)的孔中可以全向摇动，调心轴承(313)安装在移枪滑块(312)上，可以在移枪底板(311)的精密滑槽中移动，将移枪连接器(310)的水平移动和/或垂直移动转换为狙击步枪(100)以两脚架的二维转轴为中心的水平转动和/或垂直转动。