CN109974530A - 一种全向姿态仿真靶标装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全向姿态仿真靶标装置，包括控制单元、升降调节单元、转向调节单元、倾角调节单元与靶体；所述控制单元分别通过升降调节单元、转向调节单元、倾角调节单元与靶体相连，用于靶体高度、转向与倾角调节。本发明提供一个全向移动的射击靶标，能够在多轴方向移动变换，从而更逼真的模拟实战射击对象，显著的提升训练者射击能力；靶标被打中后，可自行恢复，实现循环使用。
Description
技术领域
本发明涉及靶标自动控制技术领域，尤其涉及一种全向姿态仿真靶标装置。
背景技术
现有的靶标结构简单，靶标位设置不够灵活，高度、方向与角度也无法有效调节，模拟效果与实战中敌对目标运动姿态差异较大，对射手的射击训练能力提升的帮助有限；靶标被打中后报废无法恢复，不能多次使用。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全向姿态仿真靶标装置，包括控制单元、升降调节单元、转向调节单元、倾角调节单元与靶体；所述控制单元分别通过升降调节单元、转向调节单元、倾角调节单元与靶体相连，用于靶体高度、转向与倾角调节。
本发明的有益效果在于：本发明提供一个全向移动的射击靶标，能够在多轴方向移动变换，从而更逼真的模拟实战射击对象，显著的提升训练者射击能力；靶标被打中后，可自行恢复，实现循环使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明实施例的原理图；
图3是本发明实施例控制原理图。
图中：1-控制单元；2-升降调节单元；3-转向调节单元；4-倾角调节单元；5-靶体；21-升降电机；22-升降机构；31-转向电机；32-转向机构；41-倾斜电机；42-倾角调节机构；6-直弹簧；7-支撑单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，本发明一种全向姿态仿真靶标装置，包括控制单元、升降调节单元、转向调节单元、倾角调节单元与靶体；所述控制单元分别通过升降调节单元、转向调节单元、倾角调节单元与靶体相连，用于靶体高度、转向与倾角调节。
进一步的，还包括与控制单元相连的定位模块与无线通信模块。
进一步的，还包括支撑单元，用于承载所述控制单元、升降调节单元、转向调节单元、倾角调节单元与靶体。
进一步的，所述升降调节单元包括升降电机、升降机构，所述控制单元通过升降电机与升降机构相连。
进一步的，所述转向调节单元包括转向电机、转向机构；所述控制单元通过转向电机与转向机构相连。
进一步的，所述倾角调节单元包括倾斜电机、倾角调节机构；所述控制单元通过倾斜电机与倾角调节机构相连。
进一步的，所述控制单元包括处理器、寄存器、电源控制器；所述处理器分别与寄存器、电源控制器相连。
进一步的，所述靶体与升降调节单元之间设置有直弹簧。
该靶标能在X轴方向，Y轴方向，Z轴方向进行方向变换，从而可以模拟轻武器射击对象的实际姿态。支撑单元即底座能够固定于车辆、车运动底盘、轨道、机器人外骨骼、飞行器、空降设备，模拟出较为逼真的靶标，同时能够仿真反恐作战训练环境中，模拟敌对目标运动姿态的自动、半自动进行单方向或全方向的变化。该靶标设置有定位模块与无线通信模块，实现靶体在移动过程中获取位置数据以及实现数据通信，进而可通过通信指令控制其姿态变化。
靶标的形态为人形或装备形态；靶体的材质为塑料、塑胶、钢材、合金、充气材料、填充材料中的一种或多种。
靶体与升降调节单元之间设置有直弹簧，能够实现靶体姿态转换，达到不倒翁的调节效果，在靶体被击中后，在非人为(电动)控制下，可自由恢复形态。其起伏范围在前后各0至90度的范围内变化，90度为完全倒伏状态。通过控制装置，可实现在0度至90度之间的任意角度起伏。从实用角度，设置为五个控制角度:0度：完全直立；90度：完全倒伏；30度；45度；60度。
升降调节单元、转向调节单元、倾角调节单元为电动调节装置或气动调节装置。升降机构为电动调节杆或气动液压杆。转向电机为异步转向电机。
防护材质采用吸弹、柔性、或半柔性阻尼材质。
本发明提供一个全向移动的射击靶标，能够在多轴方向移动变换，从而更逼真的模拟实战射击对象，显著的提升训练者射击能力；靶标被打中后，在不进行人工干预(电动控制)时可自行恢复，实现循环使用。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全向姿态仿真靶标装置，其特征在于，包括控制单元、升降调节单元、转向调节单元、倾角调节单元与靶体；所述控制单元分别通过升降调节单元、转向调节单元、倾角调节单元与靶体相连，用于靶体高度、转向与倾角调节。
2.根据权利要求1所述一种全向姿态仿真靶标装置，其特征在于，还包括与控制单元相连的定位模块与无线通信模块。
3.根据权利要求1所述一种全向姿态仿真靶标装置，其特征在于，还包括支撑单元，用于承载所述控制单元、升降调节单元、转向调节单元、倾角调节单元与靶体。
4.根据权利要求1所述一种全向姿态仿真靶标装置，其特征在于，所述升降调节单元包括升降电机、升降机构，所述控制单元通过升降电机与升降机构相连。
5.根据权利要求1所述一种全向姿态仿真靶标装置，其特征在于，所述转向调节单元包括转向电机、转向机构；所述控制单元通过转向电机与转向机构相连。
6.根据权利要求1所述一种全向姿态仿真靶标装置，其特征在于，所述倾角调节单元包括倾斜电机、倾角调节机构；所述控制单元通过倾斜电机与倾角调节机构相连。
7.根据权利要求1所述一种全向姿态仿真靶标装置，其特征在于，所述控制单元包括处理器、寄存器、电源控制器；所述处理器分别与寄存器、电源控制器相连。
8.根据权利要求1所述一种全向姿态仿真靶标装置，其特征在于，所述靶体与升降调节单元之间设置有直弹簧。
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| CN110617742A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-27 | 陈志明 | 仿生跃起靶标装置 |
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| CN110617742B (zh) * | 2019-09-20 | 2021-11-30 | 陈志明 | 仿生跃起靶标装置 |
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