CN209441659U - 一种适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，包括相对设置的两个侧板、遥控俯仰机构、扳机遥控击发机构和夹持机构，遥控俯仰机构、扳机遥控击发机构和夹持机构设于两个侧板之间；通过地面遥控站实现了在对无人机进行控制的同时，能够准确、有效的控制手枪挂载云台的俯仰调控以及扳机击发，其中遥控组件轻便实用，俯仰机构抗冲击能力强。本实用新型质量轻便，结构简明，操作稳定性与安全性较强。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机作战平台领域，并具体涉及一种适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构。
背景技术
在防暴、搜查行动中，由于疑似敌对目标的情报不明，执行任务的警察、武警、士兵的安全将更难得到保障，利用无人机代替人员进行行动，或者在无人机陪同下，任务执行人员将得到更大的安全保护，同时，无人作战平台对于敌方也起到火力威慑的作用。
近年来无人机平台功能发展迅速，通过对挂载平台的改进，得以成功实现远程遥控武器平台的制造，但是现有的远程遥控武器平台存在质量过大、结构复杂、调整范围有限，不适合在中小型无人机上使用。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，能够有效的解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，其特征在于，包括相对设置的两个侧板、遥控俯仰机构、扳机遥控击发机构和夹持机构，遥控俯仰机构、扳机遥控击发机构和夹持机构设于两个侧板之间；
所述夹持机构包括前端主固定件、后端主固定件、握把固定组件和枪口固定组件，前端主固定件侧面设有水平导轨，握把固定组件设于前端主固定件和后端主固定件之间用于固定手枪握把，枪口固定组件与前端主固定件相连用于固定手枪枪口；
所述遥控俯仰机构包括遥控驱动机构、固设于遥控驱动机构上的导向杆、转向元件和转轴，遥控驱动机构安装在一个侧板侧面上，遥控驱动机构能够带动导向杆做水平往复运动，转向元件上开有竖向槽，所述导向杆一端插入转向元件的竖向槽内并能够在竖向槽内运动，转向元件下端与前端主固定件上端固接，所述转轴穿过前端主固定件且与前端主固定件固接，转轴两端转动地安装在两个侧板下端；
所述扳机遥控击发机构包括遥控式伸缩驱动元件和扳机控制元件，所述遥控式伸缩驱动元件的伸缩杆与扳机控制元件固定连接，扳机控制元件的一端与手枪的扳机相连，扳机控制元件设于前端主固定件侧面且能在前端主固定件水平导轨内水平滑动；
所述两个侧板的上端与无人机的载物台连接。
进一步地，所述遥控式伸缩驱动元件为伸缩式电磁铁，通过遥控电路控制伸缩式电磁铁的供电的通断以控制伸缩式电磁铁的伸缩杆水平运动。
进一步地，所述扳机控制元件包括左扳机控制薄片和右扳机控制薄片，两个扳机控制薄片分别设于前端主固定件两侧且分别与前端主固定件两侧的水平导轨配合。
进一步地，所述扳机控制元件一端通过连接螺栓与手枪的扳机相连。
进一步地，所述遥控驱动机构包括遥控电机、齿轮和齿条，所述遥控电机安装在侧板上，所述齿轮固设于遥控电机的输出轴上，齿轮和齿条相啮合，所述导向杆固设于齿条上。
进一步地，所述握把固定组件包括后固定板和后固定U型板，前端主固定件和后端主固定件之间通过后固定板相连，后固定U型板穿过手枪的扳机护圈且与后端主固定件固接。
进一步地，所述枪口固定组件包括前端枪口固定挂件，前端主固定件前端固接有安装板，前端枪口固定挂件端部与所述安装板固接。
本方案相对于现有技术具有以下优点：
本机构通过无人机以及其搭载平台部件实现了对92式手枪在无人机挂载过程中的俯仰调控以及扳机击发控制，通过地面遥控站实现了在对无人机进行控制的同时，能够准确、有效的控制手枪挂载平台的俯仰调控以及扳机击发。其中扳机遥控击发机构轻便实用，遥控俯仰机构抗冲击能力强。通过对挂载部件的细微调节，例如通过改变部件间距离实现对不同枪械的挂载，本实用新型可实现多种类型的手枪挂载与击发。本实用新型质量轻便，结构简明，操作稳定性与安全性较强，是一种新型的无人机枪械搭载方案。
附图说明
图1是本实用新型适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构的结构示意图。
图2是本实用新型夹持机构的结构示意图。
图中：1、遥控电机，2、齿条，3、齿轮，4、导向杆，5、转向元件，6、转轴，7、前端主固定件，8、伸缩式电磁铁，9、左扳机控制薄片，10、右扳机控制薄片，11、连接螺栓，12、侧板，13、前端枪口固定挂件，14、后固定板，15、后端主固定件，16、后固定U型板，17、安装板。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
如图1-2所示，一种适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，包括相对设置的两个侧板12、遥控俯仰机构、扳机遥控击发机构和夹持机构，遥控俯仰机构、扳机遥控击发机构和夹持机构设于两个侧板之间。
所述夹持机构包括前端主固定件7、后端主固定件15、握把固定组件和枪口固定组件，前端主固定件7侧面设有水平导轨，握把固定组件设于前端主固定件 7和后端主固定件15之间用于固定手枪握把，枪口固定组件与前端主固定件7 相连用于固定手枪枪口。
所述遥控俯仰机构包括遥控驱动机构、固设于遥控驱动机构上的导向杆4、转向元件5和转轴6，遥控驱动机构安装在一个侧板12侧面上，遥控驱动机构带动导向杆4作水平往复运动，转向元件5上开有竖向槽，所述导向杆4一端插入转向元件5的竖向槽内并在竖向槽内运动，转向元件5下端与前端主固定件7 上端固接，所述转轴6穿过前端主固定件7且与前端主固定件7固接，转轴6 两端转动地安装在两个侧板12上；俯仰机构的主要功能为进行武器在飞行中的姿态调整，在竖直方向上实现-30°～0°范围内的俯仰角度变化，以配合无人机在不同的悬停高度时对不同高度的目标进行打击，提高无人作战平台的灵活性和实用性。
所述扳机遥控击发机构包括遥控式伸缩驱动元件和扳机控制元件，所述遥控式伸缩驱动元件的伸缩端与扳机控制元件固定连接，扳机控制元件的一端与手枪的扳机相连，扳机控制元件设于前端主固定件7侧面且能在前端主固定件7水平导轨内水平滑动。
进一步地，所述遥控式伸缩驱动元件包括伸缩式电磁铁8，通过遥控电路控制伸缩式电磁铁8供电的通断以控制伸缩式电磁铁8的伸缩杆水平运动，例如可以采用最为常见的远程遥控器控制伸缩式电磁铁8的供电电路的通断以实现伸缩式电磁铁8供电的通断，当伸缩式电磁铁8得电后其伸缩杆收缩从而带动左扳机控制薄片9和右扳机控制薄片10向右运动(部分结构图中未示出)进而带动扳机实现发射。
进一步地，所述扳机控制元件包括两个扳机控制薄片，两个扳机控制薄片分别设于前端主固定件两侧且分别与前端主固定件两侧的水平导轨配合以在水平导轨内滑动，所述扳机控制元件一端通过连接螺栓11与手枪的扳机相连；通过前端主固定件侧面的导轨保证扳机控制薄片的水平运动，由连接螺栓11与扳机相连实现电磁铁通电时的扳机击发动作。
进一步地，所述遥控驱动机构包括遥控电机1、齿轮3和齿条2，所述遥控电机1固定安装在侧板12上的槽中，所述齿轮3固设于遥控电机1的输出轴上，齿轮3和齿条2相啮合，所述导向杆4固设于齿条2上。通过齿轮齿条结构，将舵机工作时电机输出轴的圆周运动转换为齿条的水平运动。优选地，在转向元件下方有梅花孔，以配合转轴6，转轴的两端分别和两块侧板上的孔配合，另外转轴亦穿过前端固定件上的梅花孔。
进一步地，所述握把固定组件包括后固定板14和后固定U型板16，前端主固定件7和后端主固定件15之间通过后固定板14和螺钉相连，后固定U型板 16穿过手枪的扳机护圈且与后端主固定件15通过螺钉连接。
进一步地，所述枪口固定组件包括前端枪口固定挂件，前端主固定件7前端固接有安装板17，前端枪口固定挂件端部与所述安装板固接。优选地，遥控式伸缩驱动元件固设于前端主固定件7前方的安装板17上。
当无人机处于飞行状态时，武器在夹持机构的作用下与无人机可靠的连接在一起。当地面遥控站通过无人机上的摄像系统发现目标并需要瞄准时，通过控制遥控俯仰机构中的遥控电机1的转动，使与电机输出轴相连的齿轮3带动侧板槽中的齿条2移动，从而推动导向杆4前后推动，此时导向杆在转向元件5上方开槽中运动，推动转向元件5转动，从而使转轴6旋转带动整体机构实现俯仰操作。考虑到枪械后坐力方向的影响，水平旋转将由无人机旋转来实现，以保证无人机整体的稳定性与安全性。
地面遥控站通过伸缩式电磁铁8的遥控电路开关控制电磁铁的通断电，进而使电磁铁伸缩杆移动带动扳机控制元件9、10后移以触发扳机，电磁铁断电后，伸缩杆回到原位，使整体控制组件复位，以等待下一次击发动作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，其特征在于，包括相对设置的两个侧板(12)、遥控俯仰机构、扳机遥控击发机构和夹持机构，遥控俯仰机构、扳机遥控击发机构和夹持机构设于两个侧板(12)之间；
所述夹持机构包括前端主固定件(7)、后端主固定件(15)、握把固定组件和枪口固定组件，前端主固定件(7)侧面设有水平导轨，握把固定组件设于前端主固定件(7)和后端主固定件(15)之间用于固定手枪握把，枪口固定组件与前端主固定件(7)相连用于固定手枪枪口；
所述遥控俯仰机构包括遥控驱动机构、固设于遥控驱动机构上的导向杆(4)、转向元件(5)和转轴(6)，遥控驱动机构安装在一个侧板(12)侧面上，遥控驱动机构能够带动导向杆(4)做水平往复运动，转向元件(5)上开有竖向槽，所述导向杆(4)一端插入转向元件(5)的竖向槽内并能够在竖向槽内运动，转向元件(5)下端与前端主固定件(7)上端固接，所述转轴(6)穿过前端主固定件(7)且与前端主固定件(7)固接，转轴(6)两端转动地安装在两个侧板(12)下端；
所述扳机遥控击发机构包括遥控式伸缩驱动元件和扳机控制元件，所述遥控式伸缩驱动元件的伸缩杆与扳机控制元件固定连接，扳机控制元件的一端与手枪的扳机相连，扳机控制元件设于前端主固定件(7)侧面且能在前端主固定件(7)水平导轨内水平滑动；
所述两个侧板(12)的上端与无人机的载物台连接。
2.根据权利要求1所述的适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，其特征在于，所述遥控式伸缩驱动元件为伸缩式电磁铁(8)，通过遥控电路控制伸缩式电磁铁(8)的供电的通断以控制伸缩式电磁铁(8)的伸缩杆水平运动。
3.根据权利要求1所述的适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，其特征在于，所述扳机控制元件包括左扳机控制薄片(9)和右扳机控制薄片(10)，两个扳机控制薄片分别设于前端主固定件(7)两侧且分别与前端主固定件(7)两侧的水平导轨配合。
4.根据权利要求1-3任一项所述的适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，其特征在于，所述扳机控制元件一端通过连接螺栓(11)与手枪的扳机相连。
5.根据权利要求1所述的适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，其特征在于，所述遥控驱动机构包括遥控电机(1)、齿轮(3)和齿条(2)，所述遥控电机(1)安装在侧板(12)上，所述齿轮(3)固设于遥控电机(1)的输出轴上，齿轮(3)和齿条(2)相啮合，所述导向杆(4)固设于齿条(2)上。
6.根据权利要求1所述的适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，其特征在于，所述握把固定组件包括后固定板(14)和后固定U型板(16)，前端主固定件(7)和后端主固定件(15)之间通过后固定板(14)相连，后固定U型板(16)穿过手枪的扳机护圈且与后端主固定件(15)固接。
7.根据权利要求1所述的适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构，其特征在于，所述枪口固定组件包括前端枪口固定挂件(13)，前端主固定件(7)前端固接有安装板(17)，前端枪口固定挂件(13)端部与所述安装板(17)固接。
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|---|---|---|---|---|
| CN112066792A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-11 | 南京理工大学 | 一种用于智能可穿戴外肢体的手枪发射装置 |
| CN114379785A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-22 | 哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司 | 锁扣结构、搭载平台及无人机 |
| WO2024068607A1 (en) * | 2022-09-27 | 2024-04-04 | Gravity Industries Ltd. | Wearable flight system firearm mounting assembly |
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2018
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