CN112066792A - 一种用于智能可穿戴外肢体的手枪发射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于可穿戴外肢体技术领域，具体涉及一种用于智能可穿戴外肢体的手枪发射装置。包括手枪承载主体，手枪夹持盖板和电控击发组件；手枪承载主体前半段用于放置手枪的枪身和固定电控击发组件，手枪承载主体后半段和手枪夹持盖板配合实现对手枪握把的固定实现对手枪的固定；电控击发组件为电磁‑机械混合式，电控击发组件一端和手枪的扳机相接触，通过通电产生的电磁力推动扳机，实施击发。本发明基于电磁‑机械混合发射机构，研制出一种轻质的用于智能可穿戴外肢体手枪发射装置，解决了智能可穿戴外肢体无法直接使用传统武器发射的问题，保证了发射的及时、可靠。
Description
技术领域
本发明属于可穿戴外肢体技术领域，具体涉及一种用于智能可穿戴外肢体的手枪发射装置。
背景技术
外肢体机器人是一种新型的可穿戴人体辅助设备，主要通过模仿人体的四肢功能来拓展和提高人体活动与操作能力，用于协助人类操作工具、托举重物。
目前，可穿戴外肢体技术正逐渐运用到军事领域中，通过外肢体操作武器对目标实施打击，可赋予士兵更强的火力打击能力，但现有的智能可穿戴外肢体无法直接操作武器进行发射且载荷能力极为有限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于智能可穿戴外肢体的手枪发射装置。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种用于智能可穿戴外肢体的手枪发射装置，包括手枪承载主体，手枪夹持盖板和电控击发组件；
所述手枪承载主体前半段用于放置手枪的枪身和固定电控击发组件，所述手枪承载主体后半段和手枪夹持盖板配合实现对手枪握把的固定实现对手枪的固定；
所述电控击发组件为电磁-机械混合式，电控击发组件一端和手枪的扳机相接触，通过通电产生的电磁力推动扳机，实施击发。
进一步的，所述电控击发组件包括推拉式电磁铁、U形扳机推杆和扳机推动轴；
所述U形扳机推杆一端与推拉式电磁铁连接，另一端设有扳机推动轴，所述U形扳机推杆的中空部分跨过手枪扳机护圈，避免与扳机护圈产生干涉，通过U形扳机推杆上装配的扳机推动轴来推动手枪的扳机实现击发。
进一步的，所述推拉式电磁铁的另一端连接有弹簧。
进一步的，所述手枪承载主体前半段的上部设有让位凹槽，用于放置手枪的枪身；
所述手枪承载主体的前半段的一侧面设有用于放置电控击发组件的长方形开口槽，前半段的另一侧面设有用于安装推拉式电磁铁的电磁铁安装槽；所述长方形开口槽的后部主体两侧为对称布置的扳机推杆让位槽。
进一步的，在让位凹槽的左右两侧壁上各设有一条长条形的减重槽，两条减重槽对称布置。
进一步的，所述手枪夹持盖板上设有多个凸起块，通过多个凸起块实现对手枪握把的固定。
进一步的，所述多个凸起块为四个，凸起块的布置方位为两前两后，位于前半部分的两个凸起块分别布置于手枪握把前端与扳机护圈的过渡曲面和手枪握把前端的下部曲面；
位于后半部分的两个凸起块分别贴合手枪握把的虎口位置和手枪握把后端的下部曲面。
进一步的，每个凸起块与手枪承载主体配合面上加工有螺纹孔，手枪夹持盖板与手枪承载主体螺栓紧固配合实现对手枪的夹持固定，并且由手枪夹持盖板承受手枪的发射载荷。
进一步的，所述手枪承载主体的后半段的配合面上加工有与手枪夹持盖板凸起块相对应的凸台，且留有弹匣释放钮的让位孔；
所述手枪夹持盖板侧面有弹匣释放钮的让位孔；
所述手枪夹持盖板后半部分两个凸起块的连接处有螺纹孔，用于安装外肢体接口。
进一步的，所述手枪承载主体前半段的下端面螺栓连接有用于安装观瞄设备的皮卡汀尼导轨。
一种上述的手枪发射装置的用途，其特征在于，所述手枪发射装置用于国产92式手枪。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：
(1)本发明基于专用的电磁-机械混合发射机构，研制出一种轻质的用于智能可穿戴外肢体手枪发射装置，解决了智能可穿戴外肢体无法直接使用传统武器发射的问题，保证了发射的及时、可靠。
(2)手枪承载主体结构采用部分镂空的减重设计，其下端的皮卡汀尼导轨可安装观瞄系统，用以辅助可穿戴外肢体瞄准目标，在整体重量及射击精度上满足智能可穿戴外肢体对轻武器发射装置的指标要求。
附图说明
图1为本发明的手枪发射装置示意图。
图2为本发明的手枪承载主体示意图。
图3为本发明的手枪承载主体轴测图。
图4为本发明的手枪夹持盖板示意图。
图5为本发明的电控击发组件示意图。
图6为本发明对92式手枪实施电控击发示意图。
图7为某穿戴式外肢体搭载枪械示意图。
附图标记说明：
1-手枪承载主体，2-手枪夹持盖板，3-外肢体接口，4-扳机推动轴，5-U形扳机推杆，6-推拉式电磁铁，7-皮卡汀尼导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
如图1-7所示，一种用于智能可穿戴外肢体的手枪发射装置，其功能是赋予智能可穿戴外肢体操控92式手枪对目标实施打击的能力。所述系统包括：手枪承载主体1、手枪夹持盖板2、外肢体接口3、扳机推动轴4、U形扳机推杆5、推拉式电磁铁6、皮卡汀尼导轨7。
智能可穿戴外肢体手枪发射装置使用所述外肢体接口3与智能可穿戴外肢体衔接，外肢体接口3使用螺栓与所述手枪夹持盖板2后端固定。
通过手枪承载主体1与夹持盖板2的螺栓紧固配合夹持92式手枪，手枪夹持盖板2与手枪承载主体1采用螺栓连接，对92式手枪进行定位和固定。
电控击发组件的安装方式，电控击发组件包括：扳机推动轴4、U形扳机推杆5、推拉式电磁铁6。扳机推动轴4插入U形推杆5上的安装孔，扳机推动轴4两端采用卡簧挡圈限位；所述U形推杆5与电磁铁6的推杆端使用螺纹连接；使用螺栓通过电磁铁安装槽将电磁铁6固定于手枪承载主体1一侧的长方形开口槽中，以实现对整个电控击发组件与手枪承载主体1的连接。
电控击发动作的实施:智能可穿戴外肢体接收到单兵作战系统发出的击发指令后，控制电磁铁6通电产生的电磁力推动一端的U形推杆5，U形推杆5中空部分跨过扳机护圈，通过U形推杆5上装配的扳机推动轴4推动92式手枪的扳机后移达到击锤释放点，实施击发。
所述皮卡汀尼导轨7位于手枪承载主体结构1前半段下端面，使用螺栓与之连接，皮卡汀尼导轨7可安装观瞄系统，用于辅助智能可穿戴外肢体瞄准目标。
Claims (10)
1.一种用于智能可穿戴外肢体的手枪发射装置，其特征在于，包括手枪承载主体(1)，手枪夹持盖板(2)和电控击发组件；
所述手枪承载主体(1)前半段用于放置手枪的枪身和固定电控击发组件，所述手枪承载主体(1)后半段和手枪夹持盖板(2)配合实现对手枪握把的固定实现对手枪的固定；
所述电控击发组件为电磁-机械混合式，电控击发组件一端和手枪的扳机相接触，通过通电产生的电磁力推动扳机，实施击发。
2.根据权利要求1所述的手枪发射装置，其特征在于，所述电控击发组件包括推拉式电磁铁(6)、U形扳机推杆(5)和扳机推动轴(4)；
所述U形扳机推杆(5)一端与推拉式电磁铁(6)连接，另一端设有扳机推动轴(4)，所述U形扳机推杆(5)的中空部分跨过手枪扳机护圈，避免与扳机护圈产生干涉，通过U形扳机推杆(5)上装配的扳机推动轴(4)来推动手枪的扳机实现击发。
3.根据权利要求2所述的手枪发射装置，其特征在于，所述推拉式电磁铁(6)的另一端连接有弹簧。
4.根据权利要求2所述的手枪发射装置，其特征在于，所述手枪承载主体(1)前半段的上部设有让位凹槽，用于放置手枪的枪身；
所述手枪承载主体(1)的前半段的一侧面设有用于放置电控击发组件的长方形开口槽，前半段的另一侧面设有用于安装推拉式电磁铁的电磁铁安装槽；所述长方形开口槽的后部主体两侧为对称布置的扳机推杆让位槽。
5.根据权利要求4所述的手枪发射装置，其特征在于，在让位凹槽的左右两侧壁上各设有一条长条形的减重槽，两条减重槽对称布置。
6.根据权利要求5所述的手枪发射装置，其特征在于，所述手枪夹持盖板(2)上设有多个凸起块，通过多个凸起块实现对手枪握把的固定；
所述多个凸起块为四个，凸起块的布置方位为两前两后，位于前半部分的两个凸起块分别布置于手枪握把前端与扳机护圈的过渡曲面和手枪握把前端的下部曲面；
位于后半部分的两个凸起块分别贴合手枪握把的虎口位置和手枪握把后端的下部曲面。
7.根据权利要求6所述的手枪发射装置，其特征在于，每个凸起块与手枪承载主体(1)配合面上加工有螺纹孔，手枪夹持盖板(2)与手枪承载主体(1)螺栓紧固配合实现对手枪的夹持固定，并且由手枪夹持盖板(2)承受手枪的发射载荷。
8.根据权利要求7所述的手枪发射装置，其特征在于，所述手枪承载主体(1)的后半段的配合面上加工有与手枪夹持盖板凸起块相对应的凸台，且留有弹匣释放钮的让位孔；
所述手枪夹持盖板(2)侧面有弹匣释放钮的让位孔；
所述手枪夹持盖板(2)后半部分两个凸起块的连接处有螺纹孔，用于安装外肢体接口(3)。
9.根据权利要求1所述的手枪发射装置，其特征在于，所述手枪承载主体(1)前半段的下端面螺栓连接有用于安装观瞄设备的皮卡汀尼导轨(7)。
10.一种权利要求1-9任一项所述的手枪发射装置的用途，其特征在于，所述手枪发射装置用于国产92式手枪。
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