CN108423188B - 一种挂载枪械的无人机云台机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件、后方夹持件、滑动体、击发机构、俯仰机构、上顶板、两根导杆、两个缓冲弹簧组和两个侧支撑板。击发机构与枪械连接，导杆对称位于枪械左右两侧，两根导杆平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆均一端与前方夹持件连接，另一端均与后方夹持件连接，滑动体套在两根导杆上，沿其滑动，每根导杆上设有一个缓冲弹簧组，俯仰机构一端与滑动体的顶面转动连接，另一端与上顶板底部固连，两个侧支撑板平行对称固定在上顶板的底面，且与滑动体两侧转动连接。本发明结构简单、零件便于加工、整体质量小，结构上避开了枪械的抛壳路径，有缓冲作用，减小了后坐冲击对无人机的影响。

Description

一种挂载枪械的无人机云台机构
技术领域
本发明属于无人机领域，具体涉及一种挂载枪械的无人机云台机构。
背景技术
无人机由于其成本低，性能高，机动性强，使用简便，适应性强，隐蔽安全等特点，被广泛应用于军用和民用领域。在国内反恐防暴，以及未来城市作战等情况中，保证公安武警及我方士兵的生命安全，减少伤亡是很重要的。一种具备察打一体化功能的武器可能会是更加安全有效的一个选择。因此，提出了一种挂载枪械的无人机云台的机构。
2017年，Duke Robotics公司推出了其最新产品TIKAD战术无人机，支持挂载多种战术武器，包括M32榴弹发射器、M4步枪等。其飞行平台存在体积较大，结构复杂的问题。
挂载枪械的无人机云台的小型化、轻型化并降低成本是其发展的一个方向。
发明内容
本发明的目的在于提供一种挂载枪械的无人机云台机构，解决了在无人机平台上挂载枪械、减轻后坐、调整俯仰并瞄准的问题。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件、后方夹持件、滑动体、击发机构、俯仰机构、上顶板、两根导杆、两个缓冲弹簧组和两个侧支撑板，击发机构与枪械连接，两根导杆平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆均一端与前方夹持件连接，另一端均与后方夹持件连接，滑动体套在两根导杆上，沿其滑动，每根导杆上设有一个缓冲弹簧组，每个缓冲弹簧组包括两根弹簧，一根弹簧位于滑动体与后方夹持件之间，另一根位于弹簧位于滑动体与前方夹持件之间，俯仰机构一端与滑动体的顶面连接，另一端与上顶板底部固连，两个侧支撑板平行对称固定在上顶板的底面，且与滑动体两侧转动连接。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：（1）结构简单、零件便于加工、整体质量小；（2）避开了枪械的抛壳窗；（3）减小了后坐冲击对无人机的影响。
附图说明
图1为本发明挂载枪械的无人机云台机构的整体结构示意图。
图2为本发明挂载枪械的无人机云台机构的滑动体结构示意图。
图3为本发明挂载枪械的无人机云台机构的俯仰机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
结合图1、图2和图3，本发明所述的一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件1、后方夹持件8、滑动体4、击发机构9、俯仰机构5、上顶板6、两根导杆3、两个缓冲弹簧组2和两个侧支撑板7。
击发机构9与枪械通过螺栓固连，两根导杆3平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆3均前端与前方夹持件1连接，后端均与后方夹持件8连接，滑动体4套在两根导杆3上，沿其滑动，每根导杆3上设有一个缓冲弹簧组2，每个缓冲弹簧组2包括两根弹簧，一根弹簧位于滑动体4与后方夹持件8之间，另一根位于弹簧位于滑动体4与前方夹持件1之间，俯仰机构5一端与滑动体4的顶面转动连接，另一端与上顶板6底部通过螺栓固连，两个侧支撑板7平行对称固定在上顶板6的底面，且与滑动体4两侧转动连接。
所述前方夹持件1两个对称的“T”形件，在“T”形件的顶面开有半圆形开口，“T”形件的下部开有一个第一圆孔，将两个“T”形件横置，并将两个顶面通过螺栓固连，半圆形开口配合形成圆孔，用于夹持枪管，导杆3一端伸入第一圆孔，并固连。
所述后方夹持件8为“T”形板，取代枪托位置，与枪后方销连接。
所述击发机构9为板件，取代枪械的握把，与枪械的机匣通过螺栓连接。
俯仰机构5包括俯仰电机5-5、电机支架5-4、联轴器5-3、曲柄5-2和连杆5-1。俯仰电机5-5采用带自锁功能电机，如蜗轮蜗杆减速电机，以防止枪械射击时冲击过大而无法固定俯仰角。俯仰电机5-5通过电机支架5-4与上顶板6的底面相连，联轴器5-3位于电机支架5-4的侧面，俯仰电机5-5通过联轴器5-3与曲柄5-2的一端相连，曲柄5-2的另一端与连杆5-1一端转动铰接，连杆5-1的另一端与滑动体4转动铰接。
所述滑动体4包括四个滑块4-2、两个U形滑块连接件4-4、两个顶部连接件4-3和两个滑动管4-1，两个顶部连接件4-3平行设置，且其顶面端部分别对称设有凸起，用于连接连杆5-1，两个U形滑块连接件4-4分别固定在两个顶部连接件4-3的前端和后端，每个U形滑块连接件4-4的开口端外侧壁固连一个滑块4-2，滑动管4-1两端分别穿过位于同一侧位于前端和后端的两个滑块4-2，滑动管4-1套在导杆3上，其中同一个缓冲弹簧组2中的一根弹簧位于后端滑块4-2与后方夹持件8之间，另一根位于弹簧位于前端滑块4-2与前方夹持件1之间。此结构避开了枪械的侧向抛壳窗和拉机柄。
在滑动体4左右两侧的滑块4-2上可以加装瞄具支架10，在瞄具支架10上可以安装小型摄像头或激光瞄准器等瞄准装置。
上顶板6可以直接与无人机连接，也可以增加周向转动装置。
俯仰调节基于四连杆机构的原理。俯仰电机5-5的电机轴转动时，枪械、前方夹持件1、后方夹持件8、导杆3、缓冲弹簧2与滑动体4作为一个整体，绕两个侧支撑板7下方的轴孔的轴线转动，以实现调节俯仰的功能。
在射击过程中，击发机构9扣动枪械的扳机，使枪械击发，子弹发射产生的后坐力使枪械、前方夹持件1、后方夹持件8和导杆3作为一个整体向后运动，两根前方夹持件1与前端滑块4-2间的弹簧受到压缩，将后坐动能暂时地转化为弹簧势能，减小了无人机受到的后坐冲击的峰值，实现了缓冲的功能。

Claims (1)

1.一种挂载枪械的无人机云台机构，其特征在于：包括前方夹持件（1）、后方夹持件（8）、滑动体（4）、击发机构（9）、俯仰机构（5）、上顶板（6）、两根导杆（3）、两个缓冲弹簧组（2）和两个侧支撑板（7），击发机构（9）与枪械连接，两根导杆（3）平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆（3）均一端与前方夹持件（1）连接，另一端均与后方夹持件（8）连接，滑动体（4）套在两根导杆（3）上，沿其滑动，每根导杆（3）上设有一个缓冲弹簧组（2），每个缓冲弹簧组（2）包括两根弹簧，一根弹簧位于滑动体（4）与后方夹持件（8）之间，另一根位于弹簧位于滑动体（4）与前方夹持件（1）之间，俯仰机构（5）一端与滑动体（4）的顶面转动连接，另一端与上顶板（6）底部固连，两个侧支撑板（7）平行对称固定在上顶板（6）的底面，且与滑动体（4）两侧转动连接；
还包括瞄具支架（10），所述瞄具支架（10）固定在滑动体（4）的侧壁；
所述前方夹持件（1）两个对称的“T”形件，在“T”形件的顶面开有半圆形开口，“T”形件的下部开有一个第一圆孔，将两个“T”形件横置，并将两个顶面固连，半圆形开口配合形成圆孔，用于夹持枪管，导杆（3）一端伸入第一圆孔，并固连；
所述后方夹持件（8）为“T”形板，取代枪托位置，与枪后方销连接；
所述击发机构（9）为板件，取代枪械的握把，与枪械的机匣连接；
所述俯仰机构（5）包括俯仰电机（5-5）、电机支架（5-4）、联轴器（5-3）、曲柄（5-2）和连杆（5-1），俯仰电机（5-5）通过电机支架（5-4）与上顶板（6）的底面相连，联轴器（5-3）位于电机支架（5-4）的侧面，俯仰电机（5-5）通过联轴器（5-3）与曲柄（5-2）的一端相连，曲柄（5-2）的另一端与连杆（5-1）一端转动连接，连杆（5-1）的另一端与滑动体（4）连接；
所述滑动体（4）包括四个滑块（4-2）、两个U形滑块连接件（4-4）、两个顶部连接件（4-3）和两个滑动管（4-1），两个顶部连接件（4-3）平行设置，且其顶面端部分别对称设有凸起，用于连接连杆（5-1），两个U形滑块连接件（4-4）分别固定在两个顶部连接件（4-3）的两端，每个U形滑块连接件（4-4）的开口端外侧壁固连一个滑块（4-2），滑动管（4-1）两端分别穿过位于同一侧的两个滑块（4-2），滑动管（4-1）套在导杆（3）上。
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