CN112478149A - 一种可移动式频率扫描设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可移动式频率扫描设备，包括频率扫描装置和无人机，所述无人机包括主机身和机翼，所述频率扫描装置安装于所述主机身底部。将频率扫描装置安装在无人机上，通过无人机带动频率扫描装置进行移动扫描，把扫描数据通过无人机链路传输给无人机地面站，工作人员从无人机地面站读取频扫数据，由此有效解决了频扫设备使用的空间限制，大大提高了设备使用的灵活性、便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及频率扫描领域，尤其是涉及一种可移动式频率扫描设备。
背景技术
频率扫描天线阵列作为一种电子扫描天线，具有波束指向快，波束形状变化快，易于形成多波束，结构简单，成本低等优点，作为雷达已广泛应用于各种系统中，如无线网络和军事应用，特别是自20世纪60年代以来装备部队应用。然而，传统频扫天线都是用在地面固定场所，不能移动，频扫天线的探测距离有限，在探测区域外的地面和空中，无法使用，空间上极大地制约了设备的使用。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种可移动式频率扫描设备，将频率扫描装置安装在无人机上，通过无人机带动频率扫描装置进行移动扫描，把扫描数据通过无人机链路传输给无人机地面站，工作人员从无人机地面站读取频扫数据，由此有效解决了频扫设备使用的空间限制，大大提高了设备使用的灵活性、便捷性。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种可移动式频率扫描设备，包括频率扫描装置和无人机，所述无人机包括主机身和机翼，所述频率扫描装置安装于所述主机身底部。
进一步的，上述方案中，所述主机身包括机壳，所述机壳内设有转动机构，所述转动机构伸出所述机壳底部与夹持机构连接，所述夹持机构用于夹持固定所述频率扫描装置。
进一步的，上述方案中，所述机壳包括外壳和内壳，外壳罩在所述内壳上方，所述外壳和所述内壳之间留有环形穿孔；所述转动机构包括转动圈、转动电机和驱动齿轮，所述转动圈上部位于所述机壳内且设有内齿，下部经过所述环形穿孔伸出所述机壳外与所述夹持机构连接，所述转动电机固定于所述壳体内且其输出轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述转动圈的內齿啮合。
进一步的，上述方案中，所述转动机构还包括有转动轴承，所述转动轴承固定于所述外壳内，所述转动圈的截面呈“倒L”形状，所述转动圈与所述转动轴承连接固定。
进一步的，上述方案中，所述内壳往上凸起，从而所述内壳下端形成有用于容纳电池的电池腔，所述电池可拆卸安装于所述电池腔内，所述内壳底部设有可拆卸的电池盖。
进一步的，上述方案中，所述内壳与所述外壳之间设置有控制板，所述外壳内设有多根间隔设置的用于支撑所述内壳的支撑柱，所述内壳可拆卸固定在所述支撑柱底端。
进一步的，上述方案中，所述夹持机构包括连接环和两个平行设置连接在所述连接环底部的夹板，每一所述夹板上分别设有弹性夹紧件，所述夹持机构通过所述连接环与所述转动机构可拆卸连接，所述频率扫描装置安装于两个所述夹板之间时，可以通过所述弹性夹紧件将所述频率扫描装置夹紧。
进一步的，上述方案中，所述弹性夹紧件包括夹块、弹簧、导杆和拉手，所述夹板上开有阶梯孔，所述夹块设于所述夹板内侧，所述拉手设于所述夹板外侧，所述导杆穿过所述阶梯孔两端分别连接所述夹块和所述拉手，所述弹簧套设在所述导杆外周且压缩在所述夹块与所述阶梯孔之间；往外拉动所述拉手可使所述弹簧压缩，所述夹块向外移动，此时可以放入所述频率扫描装置，放松所述拉手，所述弹簧可推动所述夹块向内移动夹紧所述频率扫描装置。
进一步的，上述方案中，所述夹板的内侧开有滑槽，所述阶梯孔开在所述滑槽内，所述夹块嵌入所述滑槽槽底，所述频率扫描装置的顶部两侧设有可嵌入所述滑槽内的凸缘，安装时将所述凸缘对准所述滑槽可将所述频率扫描装置滑进所述滑槽内。
进一步的，上述方案中，所述夹块的横截面呈“L”形状，每一所述夹板上分别设有两个所述弹性夹紧件，安装后，四个所述夹块分别包裹所述频率扫描装置的四个直角。
本发明具有如下有益效果：本发明公开了一种可移动式频率扫描设备，将频率扫描装置安装于无人机上，利用无人机飞行特性，成功突破空间限制，可任意停留在频扫任务需要的地面和空中位置，有效解决了频扫设备使用的空间限制，大大提高设备使用的灵活性、便捷性。
附图说明
图1为本发明的无人机的结构示意图；
图2为本发明的主机身与频率扫描装置的结构示意图；
图3为图2的结构的中间剖视图；
图4为图2的结构的爆炸示意图；
图5为图4的结构的剖视示意图；
图6为本发明的夹持机构的爆炸示意图。
图中具体结构说明：1主机身、11机壳、111外壳、112内壳、113支撑柱、114环形穿孔、115电池腔、116电池盖、12控制板、13电池、14转动机构、141转动圈、142转动电机、143驱动齿轮、144转动轴承、2机翼、3夹持机构、31连接环、32夹板、321阶梯孔、33弹性夹紧件、331夹块、332弹簧、333导杆、334拉手、4频率扫描装置、5支撑脚。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细说明。
参照图1-2，一种可移动式频率扫描设备，包括频率扫描装置4和无人机，所述无人机包括主机身1、机翼2和支撑脚5，所述支撑脚5与所述主机身1连接用于支撑所述主机身1，所述频率扫描装置4安装于所述主机身2底部。将频率扫描装置4安装于无人机上，利用无人机飞行特性，成功突破空间限制，可任意停留在频扫任务需要的地面和空中位置，有效解决了频扫设备使用的空间限制，大大提高设备使用的灵活性、便捷性。
进一步的，上述方案中，所述主机身1包括机壳11，所述机壳11内设有转动机构14，所述转动机构14伸出所述机壳11底部与夹持机构3连接，所述夹持机构3用于夹持固定所述频率扫描装置4。设置转动机构14，在频率扫描装置4工作的过程中，转动机构14可以带动频率扫描装置4转动，由此可以实现全方位多角度进行频率扫描。
进一步的，参照图3-5，上述方案中，所述机壳11包括外壳111和内壳112，外壳111罩在所述内壳112上方，所述外壳111和所述内壳112之间留有环形穿孔114；所述转动机构14包括转动圈141、转动电机142和驱动齿轮143，所述转动圈141上部位于所述机壳11内且设有内齿，下部经过所述环形穿孔114伸出所述机壳11外与所述夹持机构3连接，所述转动电机142固定于所述壳体11内且其输出轴与所述驱动齿轮143连接，所述驱动齿轮143与所述转动圈141的內齿啮合。因此，在频扫工作时，转动电机142转动带动驱动齿轮143转动，驱动齿轮143进而推动转动圈141转动，以此实现带动夹持机构3转动。以此结构，巧妙地将驱动结构设置在机壳11内部，再将转动圈141伸出机壳11外与夹持机构3连接实现带动夹持机构3转动，即实现了转动功能，又能够使整个主机身1外观整洁，对主机身1内的结构起到有效的保护作用。
进一步的，上述方案中，所述转动机构14还包括有转动轴承144，所述转动轴承144固定于所述外壳111内，所述转动圈141的截面呈“倒L”形状，所述转动圈141与所述转动轴承144连接固定。设置转动轴承144，能够用于支撑转动圈141，使转动圈141能够丝滑转动。
进一步的，上述方案中，所述内壳112往上凸起，从而所述内壳112下端形成有用于容纳电池13的电池腔115，所述电池13可拆卸安装于所述电池腔115内，所述内壳112底部设有可拆卸的电池盖116。在内壳112中部设置成往上凸起形成电池腔115，电池13安装后位于主机身1中部，能够保证整个主机身1的平衡，且在拆装电池13时，无需拆下整个内壳112，只需将电池盖116取下即可，拆装方便。其中，电池13用于无人机本身飞行需要供电，还能为转动电机142以及频率扫描装置4供电。为了便于连接，可以在机壳11底部设置插接口，频率扫描装置4安装后，直接将其电源线插到插接口上即可实现通电。
进一步的，上述方案中，所述内壳112与所述外壳111之间设置有控制板12，所述外壳111内设有多根间隔设置的用于支撑所述内壳112的支撑柱113，所述内壳112可拆卸固定在所述支撑柱113底端。设置控制板12，在控制板12上设置有数据接收单元，可用于与无人机地面站实现无线传输，以此可实现远程控制无人机的运行，此外，频率扫描设备的扫描数据，也可通过改链路传输给无人机地面站。
进一步的，参照图6，上述方案中，所述夹持机构3包括连接环31和两个平行设置连接在所述连接环31底部的夹板32，每一所述夹板32上分别设有弹性夹紧件33，所述夹持机构3通过所述连接环31与所述转动机构14可拆卸连接，所述频率扫描装置4安装于两个所述夹板32之间时，可以通过所述弹性夹紧件33将所述频率扫描装置4夹紧。通过夹板32对频率扫描装置4进行可拆卸固定连接，以此可以方便将频率扫描装置4进行拆装。
进一步的，上述方案中，所述弹性夹紧件33包括夹块331、弹簧332、导杆333和拉手334，所述夹板32上开有阶梯孔321，所述夹块332设于所述夹板32内侧，所述拉手334设于所述夹板32外侧，所述导杆333穿过所述阶梯孔321两端分别连接所述夹块331和所述拉手334，所述弹簧332套设在所述导杆333外周且压缩在所述夹块331与所述阶梯孔321之间；往外拉动所述拉手334可使所述弹簧332压缩，所述夹块331向外移动，此时可以放入所述频率扫描装置4，放松所述拉手334，所述弹簧332可推动所述夹块331向内移动夹紧所述频率扫描装置4。
进一步的，上述方案中，所述夹板32的内侧开有滑槽，所述阶梯孔321开在所述滑槽内，所述夹块332嵌入所述滑槽槽底，所述频率扫描装置4的顶部两侧设有可嵌入所述滑槽内的凸缘，安装时将所述凸缘对准所述滑槽可将所述频率扫描装置4滑进所述滑槽内。设置滑槽，以滑槽支撑限制频率扫描装置4，可以方便对频率扫描装置4的拆装的同时，还可以保证安装的牢固可靠性。
进一步的，上述方案中，所述夹块332的横截面呈“L”形状，每一所述夹板32上分别设有两个所述弹性夹紧件33，安装后，四个所述夹块332分别包裹所述频率扫描装置4的四个直角。将夹块332设置成“L”形状，再结合夹板32的滑槽，可以从六个自由度完全对频率扫描装置4的移动进行限制，由此实现有效对频率扫描装置4的固定。
以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即但凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种可移动式频率扫描设备，包括频率扫描装置(4)，其特征在于：还包括无人机，所述无人机包括主机身(1)和机翼(2)，所述频率扫描装置(4)安装于所述主机身(2)底部。
2.如权利要求1所述的一种可移动式频率扫描设备，其特征在于：所述主机身(1)包括机壳(11)，所述机壳(11)内设有转动机构(14)，所述转动机构(14)伸出所述机壳(11)底部与夹持机构(3)连接，所述夹持机构(3)用于夹持固定所述频率扫描装置(4)。
3.如权利要求2所述的一种可移动式频率扫描设备，其特征在于：所述机壳(11)包括外壳(111)和内壳(112)，外壳(111)罩在所述内壳(112)上方，所述外壳(111)和所述内壳(112)之间留有环形穿孔(114)；所述转动机构(14)包括转动圈(141)、转动电机(142)和驱动齿轮(143)，所述转动圈(141)上部位于所述机壳(11)内且设有内齿，下部经过所述环形穿孔(114)伸出所述机壳(11)外与所述夹持机构(3)连接，所述转动电机(142)固定于所述壳体(11)内且其输出轴与所述驱动齿轮(143)连接，所述驱动齿轮(143)与所述转动圈(141)的內齿啮合。
4.如权利要求3所述的一种可移动式频率扫描设备，其特征在于：所述转动机构(14)还包括有转动轴承(144)，所述转动轴承(144)固定于所述外壳(111)内，所述转动圈(141)的截面呈“倒L”形状，所述转动圈(141)与所述转动轴承(144)连接固定。
5.如权利要求3所述的一种可移动式频率扫描设备，其特征在于：所述内壳(112)往上凸起，从而所述内壳(112)下端形成有用于容纳电池(13)的电池腔(115)，所述电池(13)可拆卸安装于所述电池腔(115)内，所述内壳(112)底部设有可拆卸的电池盖(116)。
6.如权利要求5所述的一种可移动式频率扫描设备，其特征在于：所述内壳(112)与所述外壳(111)之间设置有控制板(12)，所述外壳(111)内设有多根间隔设置的用于支撑所述内壳(112)的支撑柱(113)，所述内壳(112)可拆卸固定在所述支撑柱(113)底端。
7.如权利要求2-6任一权利要求所述的一种可移动式频率扫描设备，其特征在于：所述夹持机构(3)包括连接环(31)和两个平行设置连接在所述连接环(31)底部的夹板(32)，每一所述夹板(32)上分别设有弹性夹紧件(33)，所述夹持机构(3)通过所述连接环(31)与所述转动机构(14)可拆卸连接，所述频率扫描装置(4)安装于两个所述夹板(32)之间时，可以通过所述弹性夹紧件(33)将所述频率扫描装置(4)夹紧。
8.如权利要求7所述的一种可移动式频率扫描设备，其特征在于：所述弹性夹紧件(33)包括夹块(331)、弹簧(332)、导杆(333)和拉手(334)，所述夹板(32)上开有阶梯孔(321)，所述夹块(332)设于所述夹板(32)内侧，所述拉手(334)设于所述夹板(32)外侧，所述导杆(333)穿过所述阶梯孔(321)两端分别连接所述夹块(331)和所述拉手(334)，所述弹簧(332)套设在所述导杆(333)外周且压缩在所述夹块(331)与所述阶梯孔(321)之间；往外拉动所述拉手(334)可使所述弹簧(332)压缩，所述夹块(331)向外移动，此时可以放入所述频率扫描装置(4)，放松所述拉手(334)，所述弹簧(332)可推动所述夹块(331)向内移动夹紧所述频率扫描装置(4)。
9.如权利要求8所述的一种可移动式频率扫描设备，其特征在于：所述夹板(32)的内侧开有滑槽，所述阶梯孔(321)开在所述滑槽内，所述夹块(332)嵌入所述滑槽槽底，所述频率扫描装置(4)的顶部两侧设有可嵌入所述滑槽内的凸缘，安装时将所述凸缘对准所述滑槽可将所述频率扫描装置(4)滑进所述滑槽内。
10.如权利要求9所述的一种可移动式频率扫描设备，其特征在于：所述夹块(332)的横截面呈“L”形状，每一所述夹板(32)上分别设有两个所述弹性夹紧件(33)，安装后，四个所述夹块(332)分别包裹所述频率扫描装置(4)的四个直角。
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