CN112591126A - 一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，包括机壳、内杆、卡块、滑块、齿环、套环、航摄仪本体和转盘，所述机壳的侧壁上固定安装有连接臂，且连接臂的端部固定连接有桨叶组件，并且机壳的底面边缘处固定安装有支撑脚，所述机壳的侧壁上部固定连接有连接块，且连接块的内壁上活动安装有导板和滑块，并且滑块与导板的外壁固定连接，而且导板的外壁上固定连接有齿环。该可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，设置有能够大范围多角度转动调节的航摄仪，能够根据操作人员的指令，自动调整航摄仪的位置，从而有效减少监控盲区，同时本装置能够实现航摄仪的快速装卸。

Description

一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机。

背景技术

无人机是一种无人驾驶的飞行器，无人机的飞行姿态，由地面操作人员通过终端控制，无人机具有安全性高、操作便捷、便于维护和飞行准备时间段等优点，在国土测绘和飞行表演等方面有广泛的运用，通过挂载航摄仪，无人机能够实时监控地面情况。

然而现有的无人机存在以下问题：

1.无人机的航摄仪安装点位较为固定，无人机飞行过程中难以自动调节航摄仪的位置，使得拍摄过程中存在部分监控盲区，使得无人机的监控能力存在一定的局限性；

2. 无人机的航摄仪安装流程较为繁琐，操作人员难以快速将航摄仪安装在无人机上，延长了无人机飞行的准备时间，提高了操作人员的劳动强度，同时降低了工作效率。

针对上述问题，急需在原有无人机的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，以解决上述背景技术提出现有的无人机航摄仪安装点位较为固定，无人机飞行过程中难以自动调节航摄仪的位置，使得拍摄过程中存在部分监控盲区，使得无人机的监控能力存在一定的局限性，航摄仪安装流程较为繁琐，操作人员难以快速将航摄仪安装在无人机上，延长了无人机飞行的准备时间，提高了操作人员劳动强度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，包括机壳、内杆、卡块、滑块、齿环、套环、航摄仪本体和转盘，所述机壳的侧壁上固定安装有连接臂，且连接臂的端部固定连接有桨叶组件，并且机壳的底面边缘处固定安装有支撑脚，所述机壳的侧壁上部固定连接有连接块，且连接块的内壁上活动安装有导板和滑块，并且滑块与导板的外壁固定连接，而且导板的外壁上固定连接有齿环，所述套环套设在导板上，且套环的外壁上固定连接有固定架，并且固定架上固定安装有转动电机和摆动电机。

优选的，所述机壳的外壁上固定安装有连接块，且连接块与滑块构成卡合的滑动结构，并且滑块竖直设置。

优选的，所述机壳的顶部固定安装有固定块，且固定块的侧壁上固定连接有外筒，并且外筒的内壁上活动安装有内杆，所述内杆的一端与固定块之间固定连接有弹簧，且内杆的另一端固定安装有卡块，并且弹簧设置在外筒的内侧，而且固定块、外筒、内杆和卡块关于机壳的轴线中心对称设置有4组。

优选的，所述卡块和推力块的截面呈梯形结构，且卡块的表面固定安装有握杆，并且卡块固定安装在导板的两端，而且卡块设置在推力块的下方。

优选的，所述滑块与导板的上部平行，且导板的下部为半圆环状结构，并且导板的侧壁上部开设有限位槽，而且限位槽内壁上贴合设置有卡块，所述导板上的半圆环与齿环同心设置，且导板上半圆环的直径与齿环的直径相同，并且导板上套设有圆弧状的套环。

优选的，所述转动电机和摆动电机的轴线相互垂直，且转动电机的输出轴上固定安装有齿轮，并且齿轮与齿环构成啮合传动结构，而且齿轮和齿环的轴线平行。

优选的，所述转盘固定安装在摆动电机的输出轴上，且转盘上固定安装有立柱，并且立柱活动安装在摆杆上，而且摆杆的一端活动安装在固定架上，同时摆杆的另一端固定安装在航摄仪本体上。

优选的，所述转盘的外壁上偏心连接有立柱，且立柱活动安装在摆杆上开设的长条型通孔内，并且立柱与摆杆构成卡合的滑动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，设置有能够大范围多角度转动调节的航摄仪，能够根据操作人员的指令，自动调整航摄仪的位置，从而有效减少监控盲区，同时本装置能够实现航摄仪的快速装卸；

1. 圆弧状的套环套设在导板上，套环上连接有固定架，固定架上安装有转动电机，且转动电机输出轴上的齿轮与齿环构成啮合传动结构，并且齿环和导板同心设置，通过控制电机转动的方向，从而控制套环在导板上的位置，实现航摄仪本体安装位置的调节；

2. 导板利用截面呈梯形的推力块推动卡块移动，从而将弹簧压缩，使得弹簧能够复位作用推动卡块移动，将卡块的端部推入导板上开设的限位槽内，从而实现导板的快速固定。

附图说明

图1为本发明整体外部结构示意图；

图2为本发明齿轮传动结构示意图；

图3为本发明机壳仰视结构示意图；

图4为本发明滑块安装结构示意图；

图5为本发明卡块安装结构示意图；

图6为本发明摆杆安装结构示意图。

图中：1、机壳；2、连接臂；3、桨叶组件；4、支撑脚；5、固定块；6、外筒；7、内杆；8、弹簧；9、卡块；10、推力块；11、导板；12、限位槽；13、滑块；14、连接块；15、握杆；16、齿环；17、套环；18、固定架；19、转动电机；20、齿轮；21、摆杆；22、航摄仪本体；23、立柱；24、转盘；25、摆动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，包括机壳1、内杆7、卡块9、滑块13、齿环16、套环17、航摄仪本体22和转盘24，机壳1的侧壁上固定安装有连接臂2，且连接臂2的端部固定连接有桨叶组件3，并且机壳1的底面边缘处固定安装有支撑脚4，机壳1的侧壁上部固定连接有连接块14，且连接块14的内壁上活动安装有导板11和滑块13，并且滑块13与导板11的外壁固定连接，而且导板11的外壁上固定连接有齿环16，套环17套设在导板11上，且套环17的外壁上固定连接有固定架18，并且固定架18上固定安装有转动电机19和摆动电机25。

机壳1的外壁上固定安装有连接块14，且连接块14与滑块13构成卡合的滑动结构，并且滑块13竖直设置，使滑块13能够在连接块14内部移动。

机壳1的顶部固定安装有固定块5，且固定块5的侧壁上固定连接有外筒6，并且外筒6的内壁上活动安装有内杆7，内杆7的一端与固定块5之间固定连接有弹簧8，且内杆7的另一端固定安装有卡块9，并且弹簧8设置在外筒6的内侧，而且固定块5、外筒6、内杆7和卡块9关于机壳1的轴线中心对称设置有4组，使弹簧8能够带动卡块9移动。

卡块9和推力块10的截面呈梯形结构，且卡块9的表面固定安装有握杆15，并且卡块9固定安装在导板11的两端，而且卡块9设置在推力块10的下方，滑块13与导板11的上部平行，且导板11的下部为半圆环状结构，并且导板11的侧壁上部开设有限位槽12，而且限位槽12内壁上贴合设置有卡块9，导板11上的半圆环与齿环16同心设置，且导板11上半圆环的直径与齿环16的直径相同，并且导板11上套设有圆弧状的套环17，构成导板11的限位结构。

转动电机19和摆动电机25的轴线相互垂直，且转动电机19的输出轴上固定安装有齿轮20，并且齿轮20与齿环16构成啮合传动结构，而且齿轮20和齿环16的轴线平行，转动电机19通过齿轮20带动套环17沿导板11移动。

转盘24固定安装在摆动电机25的输出轴上，且转盘24上固定安装有立柱23，并且立柱23活动安装在摆杆21上，而且摆杆21的一端活动安装在固定架18上，同时摆杆21的另一端固定安装在航摄仪本体22上，转盘24的外壁上偏心连接有立柱23，且立柱23活动安装在摆杆21上开设的长条型通孔内，并且立柱23与摆杆21构成卡合的滑动结构，构成航摄仪本体22的角度调节结构。

工作原理：在使用该可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机时，首先参阅图1-6，当使用者需要安装航摄仪本体22时，用手握住导板11，将导板11和滑块13插入连接块14上的通孔中，导板11端部的推力块10对卡块9施加压力，此时卡块9受力带动内杆7向外筒6的内部移动，弹簧8压缩，当推力块10不再挤压卡块9时，弹簧8通过复位作用推动内杆7和卡块9移动，使得卡块9的端部进入导板11上的限位槽12内部，停止推动导板11，从而实现导板11的快速固定，使用者需要拆卸导板11时，用手拉动握杆15，使得卡块9从导板11上的限位槽12内脱离，即可将导板11卸下；

参阅图1-6，使用者需要改变航摄仪本体22的位置时，通过终端向分别向转动电机19和摆动电机25发送运转指令，转动电机19输出轴上的齿轮20与齿环16构成啮合传动关系，此时转动电机19将带动套环17和固定架18沿着导板11移动到相应的位置，同时摆动电机25带动转盘24转动一定的角度，转盘24上偏心设置的立柱23将带动摆杆21转动，而摆杆21将带动航摄仪本体22同步移动，从而实现对航摄仪本体22拍摄角度的调节。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，包括机壳（1）、内杆（7）、卡块（9）、滑块（13）、齿环（16）、套环（17）、航摄仪本体（22）和转盘（24），其特征在于：所述机壳（1）的侧壁上固定安装有连接臂（2），且连接臂（2）的端部固定连接有桨叶组件（3），并且机壳（1）的底面边缘处固定安装有支撑脚（4），所述机壳（1）的侧壁上部固定连接有连接块（14），且连接块（14）的内壁上活动安装有导板（11）和滑块（13），并且滑块（13）与导板（11）的外壁固定连接，而且导板（11）的外壁上固定连接有齿环（16），所述套环（17）套设在导板（11）上，且套环（17）的外壁上固定连接有固定架（18），并且固定架（18）上固定安装有转动电机（19）和摆动电机（25）。

2.根据权利要求1所述的一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，其特征在于：所述机壳（1）的外壁上固定安装有连接块（14），且连接块（14）与滑块（13）构成卡合的滑动结构，并且滑块（13）竖直设置。

3.根据权利要求1所述的一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，其特征在于：所述机壳（1）的顶部固定安装有固定块（5），且固定块（5）的侧壁上固定连接有外筒（6），并且外筒（6）的内壁上活动安装有内杆（7），所述内杆（7）的一端与固定块（5）之间固定连接有弹簧（8），且内杆（7）的另一端固定安装有卡块（9），并且弹簧（8）设置在外筒（6）的内侧，而且固定块（5）、外筒（6）、内杆（7）和卡块（9）关于机壳（1）的轴线中心对称设置有4组。

4.根据权利要求3所述的一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，其特征在于：所述卡块（9）和推力块（10）的截面呈梯形结构，且卡块（9）的表面固定安装有握杆（15），并且卡块（9）固定安装在导板（11）的两端，而且卡块（9）设置在推力块（10）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，其特征在于：所述滑块（13）与导板（11）的上部平行，且导板（11）的下部为半圆环状结构，并且导板（11）的侧壁上部开设有限位槽（12），而且限位槽（12）内壁上贴合设置有卡块（9），所述导板（11）上的半圆环与齿环（16）同心设置，且导板（11）上半圆环的直径与齿环（16）的直径相同，并且导板（11）上套设有圆弧状的套环（17）。

6.根据权利要求1所述的一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，其特征在于：所述转动电机（19）和摆动电机（25）的轴线相互垂直，且转动电机（19）的输出轴上固定安装有齿轮（20），并且齿轮（20）与齿环（16）构成啮合传动结构，而且齿轮（20）和齿环（16）的轴线平行。

7.根据权利要求1所述的一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，其特征在于：所述转盘（24）固定安装在摆动电机（25）的输出轴上，且转盘（24）上固定安装有立柱（23），并且立柱（23）活动安装在摆杆（21）上，而且摆杆（21）的一端活动安装在固定架（18）上，同时摆杆（21）的另一端固定安装在航摄仪本体（22）上。

8.根据权利要求7所述的一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，其特征在于：所述转盘（24）的外壁上偏心连接有立柱（23），且立柱（23）活动安装在摆杆（21）上开设的长条型通孔内，并且立柱（23）与摆杆（21）构成卡合的滑动结构。

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