CN114845045B - 一种基于5g的高速视频巡检装置 - Google Patents
一种基于5g的高速视频巡检装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114845045B CN114845045B CN202210295901.2A CN202210295901A CN114845045B CN 114845045 B CN114845045 B CN 114845045B CN 202210295901 A CN202210295901 A CN 202210295901A CN 114845045 B CN114845045 B CN 114845045B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- machine body
- inspection machine
- arc
- driving motor
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于5G的高速视频巡检装置，包括巡检机本体，所述巡检机本体的外侧设有两组机翼；所述巡检机本体的内部设有安装板，所述安装板的顶部连接有控制电路板，且控制电路板上设有蓄电池，所述安装板的底部通过全方位调节机构连接有摄像机。涉及高速视频巡检存技术领域。本发明本发明通过第一驱动电机、转动盘和滑块之间的配合可以带动弧形杆进行水平方向的转动；通过第二驱动电机、转动杆、活动块可以带动摄像机在竖直上进行转动，摄像机连接在活动块上，而活动块是滑动在弧形杆上，因此可以实现对摄像头的全方位调节，解决了高速巡检装置不方便调节摄像机角度而需要依托无人机飞行的状态的问题。
Description
技术领域
本发明属于高速视频巡检技术领域，特别是涉及一种基于5G的高速视频巡检装置。
背景技术
5G加无人机高速公路自动巡航系统依托5G网络承载高清视频传输，整合高速公路沿线站资源，创新集成了无人机自动巡航、自动充换电、自动“归巢”等技术，并与视频图像处理等技术相结合，实现对重点路段的动态监管、违法取证、喊话示警，缓解一线民警勤务压力，充分发挥对交通违法行为的警示威慑作用。
但是现有的高速巡检装置还存在一些缺陷，依托5G网络虽然能够提供高清视频，但是其拍摄的角度还是比较局限的，必须依托无人机飞行的状态进行多角度拍摄，因为给无人机飞行的状态调整带来更大的挑战，同时由于无人机处于高空飞行状态，高空中的环境因素容易影响正在飞行的无人机，特别是处于烈日的情况下，容易出现燃烧或者爆炸的安全事故，为此本发明提供一种基于5G的高速视频巡检装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于5G的高速视频巡检装置，解决了上述技术背景中的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于5G的高速视频巡检装置，包括巡检机本体，所述巡检机本体的外侧设有两组机翼；
所述巡检机本体的内部设有安装板，所述安装板的顶部连接有控制电路板，且控制电路板上设有蓄电池，所述安装板的底部通过全方位调节机构连接有摄像机，所述全方位调节机构包括水平方向调节组件和竖直方向调节组件；
所述水平方向调节组件包括固定在安装板底部的第一驱动电机和连接在第一驱动电机连接轴上的转动盘，所述转动盘底部的两侧均通过连接组件连接有滑块，两个所述滑块的底部之间通过弧形杆连接；
所述竖直方向调节组件包括固定安装在转动盘底部的第二驱动电机以及连接在第二驱动电机输出轴上的转动杆，所述转动杆的一端固定连接有活动块，所述活动块与弧形杆滑动连接，所述摄像机安装在活动块的底部。
进一步地，所述巡检机本体内侧的底壁安装有圆环导轨，所述滑块与圆环导轨滑动连接，所述圆环导轨通过均匀设置的若干个紧固螺钉与巡检机本体固定连接。
进一步地，所述巡检机本体的顶壁上设有散热组件，所述散热组件包括开设在巡检机本体顶部上的若干个通槽，所述通槽内部连接有导热杆，所有导热杆的底端之间连接有弧形吸热板，所述所有导热杆的顶端之间连接有弧形散热板。
进一步地，所述弧形散热板的底部与巡检机本体的顶部之间设置有若干个连接柱。
进一步地，所述巡检机本体的顶部固定安装有防水罩，所述防水罩的内壁通过若干个支杆与巡检机本体连接，所述防水罩的底壁外侧设置为向上翻边的圆弧状。
进一步地，所述安装板顶部的两侧均通过固定组件与巡检机本体安装连接，所述固定组件包括连接在安装板上的连接竖杆以及开设在巡检机本体顶部的连接槽，所述竖杆延伸至连接槽的底臂处并通过安装螺钉进行固定。
进一步地，所述连接组件包括固定在转动盘两侧的凸块以及固定在凸块底部的连接杆和固定在连接杆与滑块之间的横杆。
进一步地，所述巡检机本体底部的两侧均固定连接有支撑架。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过第一驱动电机、转动盘和滑块之间的配合可以带动弧形杆进行水平方向的转动；通过第二驱动电机、转动杆、活动块可以带动摄像机在竖直上进行转动，摄像机连接在活动块上，而活动块是滑动在弧形杆上，因此可以实现对摄像头的全方位调节，解决了高速巡检装置不方便调节摄像机角度而需要依托无人机飞行的状态的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种基于5G的高速视频巡检装的结构示意图；
图2为一种基于5G的高速视频巡检装的结构剖视图；
图3为防水罩的结构示意图；
图4为图1中A处的局部放大图；
图5为图2中B处的局部放大图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、巡检机本体；2、机翼；3、安装板；4、控制电路板；5、蓄电池；6、摄像机；7、第一驱动电机；8、转动盘；9、滑块；10、弧形杆；11、第二驱动电机；12、转动杆；13、活动块；14、圆环导轨；15、紧固螺钉；16、通槽；17、导热杆；18、弧形吸热板；19、弧形散热板；20、连接柱；21、防水罩；22、支杆；23、竖杆；24、连接槽；25、安装螺钉；26、凸块；27、连接杆；28、横杆；29、支撑架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明为一种基于5G的高速视频巡检装置，包括巡检机本体1，巡检机本体1的外侧设有两组机翼2；巡检机本体1的内部设有安装板3，安装板3的顶部连接有控制电路板4，且控制电路板4上设有蓄电池5，安装板3的底部通过全方位调节机构连接有摄像机6，全方位调节机构包括水平方向调节组件和竖直方向调节组件；水平方向调节组件包括固定在安装板3底部的第一驱动电机7和连接在第一驱动电机7连接轴上的转动盘8，转动盘8底部的两侧均通过连接组件连接有滑块9，两个滑块9的底部之间通过弧形杆10连接；竖直方向调节组件包括固定安装在转动盘8底部的第二驱动电机11以及连接在第二驱动电机11输出轴上的转动杆12，转动杆12的一端固定连接有活动块13，活动块13与弧形杆10滑动连接，摄像机6安装在活动块13的底部。
本实施例中，视频巡检装置进行巡检的过程中，依靠第一驱动电机7和第二驱动电机11的驱动，便能够实现对摄像机6的全方位调节，即通过第一驱动电机带动转动盘8转动，转动盘8通过连接组件带动两个滑块9转动，从而可以带动弧形杆10转动，而摄像机6是设置在弧形杆10上的，因此能够带动摄像机6水平方向的转动，第二驱动电机11带动转动杆12转动，从而能够带动活动块13在弧形杆10上滑动，从而能够带动摄像机6在竖直方向上进行转动，配合水平方向的转动，能够带动摄像机6进行全方位的调节。
其中，巡检机本体1内侧的底壁安装有圆环导轨14，滑块9与圆环导轨14滑动连接，圆环导轨14通过均匀设置的若干个紧固螺钉15与巡检机本体1固定连接。
本实施例中通过圆环导轨14可以增加滑块9滑动的稳定性，从而能够带动摄像机6稳定的水平转动。
其中，巡检机本体1的顶壁上设有散热组件，散热组件包括开设在巡检机本体1顶部上的若干个通槽16，通槽16内部连接有导热杆17，所有导热杆17的底端之间连接有弧形吸热板18，所有导热杆17的顶端之间连接有弧形散热板19。弧形散热板19的底部与巡检机本体1的顶部之间设置有若干个连接柱20。
本实施例中通过设置在巡检机本体1顶壁上的散热组件可以加快巡检机本体1散热的效率，保证巡检机本体1的飞行安全性，具体散热组件由弧形吸热板18、导热杆17和弧形散热板19构成，通过弧形吸热板18可以吸收巡检机本体1内腔顶部的热量，并通过导热杆17将热量传输给弧形散热板19，并由弧形散热板19将热量散发。
其中，巡检机本体1的顶部固定安装有防水罩21，防水罩21的内壁通过若干个支杆22与巡检机本体1连接，防水罩21的底壁外侧设置为向上翻边的圆弧状。
本实施例中防水罩21可以对巡检机本体1的顶部进行防水，并在防水罩21的外侧边缘设置为圆弧状，从而可以便于巡检机本体1飞行的过程中，风可以顺利的进入防水罩21内部，对散发在防水罩21内部的热量进行散发。
其中，安装板3顶部的两侧均通过固定组件与巡检机本体1安装连接，固定组件包括连接在安装板3上的连接竖杆23以及开设在巡检机本体1顶部的连接槽24，竖杆23延伸至连接槽24的底臂处并通过安装螺钉25进行固定。
本实施例中通过安装螺钉25、连接槽24和竖杆23之间的配合可以保证对安装板3安装的稳定性。
其中，连接组件包括固定在转动盘8两侧的凸块26以及固定在凸块26底部的连接杆27和固定在连接杆27与滑块9之间的横杆28。巡检机本体1底部的两侧均固定连接有支撑架29。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种基于5G的高速视频巡检装置，其特征在于：包括巡检机本体（1），所述巡检机本体（1）的外侧设有两组机翼（2）；
所述巡检机本体（1）的内部设有安装板（3），所述安装板（3）的顶部连接有控制电路板（4），且控制电路板（4）上设有蓄电池（5），所述安装板（3）的底部通过全方位调节机构连接有摄像机（6），所述全方位调节机构包括水平方向调节组件和竖直方向调节组件；
所述水平方向调节组件包括固定在安装板（3）底部的第一驱动电机（7）和连接在第一驱动电机（7）连接轴上的转动盘（8），所述转动盘（8）底部的两侧均通过连接组件连接有滑块（9），两个所述滑块（9）的底部之间通过弧形杆（10）连接；
所述竖直方向调节组件包括固定安装在转动盘（8）底部的第二驱动电机（11）以及连接在第二驱动电机（11）输出轴上的转动杆（12），所述转动杆（12）的一端固定连接有活动块（13），所述活动块（13）与弧形杆（10）滑动连接，所述摄像机（6）安装在活动块（13）的底部；
视频巡检装置进行巡检的过程中，依靠第一驱动电机（7）和第二驱动电机（11）的驱动，实现对摄像机（6）的全方位调节，即通过第一驱动电机带动转动盘（8）转动，转动盘（8）通过连接组件带动两个滑块（9）转动，从而带动弧形杆（10）转动，进而带动摄像机（6）水平方向的转动；第二驱动电机（11）带动转动杆（12）转动，从而带动活动块（13）在弧形杆（10）上滑动，从而带动摄像机（6）在竖直方向上转动。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G的高速视频巡检装置，其特征在于，所述巡检机本体（1）内侧的底壁安装有圆环导轨（14），所述滑块（9）与圆环导轨（14）滑动连接，所述圆环导轨（14）通过均匀设置的若干个紧固螺钉（15）与巡检机本体（1）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G的高速视频巡检装置，其特征在于，所述巡检机本体（1）的顶壁上设有散热组件，所述散热组件包括开设在巡检机本体（1）顶部上的若干个通槽（16），所述通槽（16）内部连接有导热杆（17），所有导热杆（17）的底端之间连接有弧形吸热板（18），所述所有导热杆（17）的顶端之间连接有弧形散热板（19）。
4.根据权利要求3所述的一种基于5G的高速视频巡检装置，其特征在于，所述弧形散热板（19）的底部与巡检机本体（1）的顶部之间设置有若干个连接柱（20）。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G的高速视频巡检装置，其特征在于，所述巡检机本体（1）的顶部固定安装有防水罩（21），所述防水罩（21）的内壁通过若干个支杆（22）与巡检机本体（1）连接，所述防水罩（21）的底壁外侧设置为向上翻边的圆弧状。
6.根据权利要求1所述的一种基于5G的高速视频巡检装置，其特征在于，所述安装板（3）顶部的两侧均通过固定组件与巡检机本体（1）安装连接，所述固定组件包括连接在安装板（3）上的连接竖杆（23）以及开设在巡检机本体（1）顶部的连接槽（24），所述竖杆（23）延伸至连接槽（24）的底臂处并通过安装螺钉（25）进行固定。
7.根据权利要求1所述的一种基于5G的高速视频巡检装置，其特征在于，所述连接组件包括固定在转动盘（8）两侧的凸块（26）以及固定在凸块（26）底部的连接杆（27）和固定在连接杆（27）与滑块（9）之间的横杆（28）。
8.根据权利要求1所述的一种基于5G的高速视频巡检装置，其特征在于，所述巡检机本体（1）底部的两侧均固定连接有支撑架（29）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210295901.2A CN114845045B (zh) | 2022-03-24 | 2022-03-24 | 一种基于5g的高速视频巡检装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210295901.2A CN114845045B (zh) | 2022-03-24 | 2022-03-24 | 一种基于5g的高速视频巡检装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114845045A CN114845045A (zh) | 2022-08-02 |
| CN114845045B true CN114845045B (zh) | 2023-08-29 |
Family
ID=82561536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210295901.2A Active CN114845045B (zh) | 2022-03-24 | 2022-03-24 | 一种基于5g的高速视频巡检装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114845045B (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011080709A1 (de) * | 2011-08-09 | 2013-02-14 | Georg Riha | Schwebende Kamerahalterung für Luftaufnahmen |
| CN204415742U (zh) * | 2015-01-28 | 2015-06-24 | 马鞍山市赛迪智能科技有限公司 | 一种360°无死角拍摄的无人飞行器 |
| WO2017222249A1 (ko) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | 주식회사 엠지아이티 | 드론용 짐벌 어셈블리 |
| KR101941498B1 (ko) * | 2018-10-12 | 2019-04-12 | 주식회사 한국에스지티 | 지면 고도차의 식별이 용이한 멀티 항공촬영 장치 |
| CN209023150U (zh) * | 2018-10-19 | 2019-06-25 | 桂林系留航空科技有限公司 | 便于调节照明灯光角度的系留无人机智能升空平台 |
| CN210284644U (zh) * | 2019-06-05 | 2020-04-10 | 江西师范高等专科学校 | 一种航空电子监测设备安装支架 |
| CN210372678U (zh) * | 2019-05-13 | 2020-04-21 | 田昊欣 | 一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构 |
| CN210971574U (zh) * | 2019-08-23 | 2020-07-10 | 张婧 | 一种无人机测绘数据采集装置 |
| CN112591126A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-02 | 广西华遥空间信息科技有限公司 | 一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机 |
| CN213443128U (zh) * | 2020-05-22 | 2021-06-15 | 长春中科智航科技服务有限公司 | 一种无人机巡检辅助装置 |
| CN214729746U (zh) * | 2021-05-06 | 2021-11-16 | 成都航天凯特机电科技有限公司 | 一种高精度小型化光电吊舱 |
| CN113716056A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-30 | 江苏网智无人机研究院有限公司 | 一种民用无人机航拍的摄像机悬挂装置 |
| CN215554104U (zh) * | 2021-06-02 | 2022-01-18 | 天津飞眼无人机科技有限公司 | 一种多旋翼轨道交通巡检用无人机 |
| CN216070515U (zh) * | 2021-09-17 | 2022-03-18 | 张潇 | 一种基于视觉导航技术的轨道交通巡检用无人机装置 |
-
2022
- 2022-03-24 CN CN202210295901.2A patent/CN114845045B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011080709A1 (de) * | 2011-08-09 | 2013-02-14 | Georg Riha | Schwebende Kamerahalterung für Luftaufnahmen |
| CN204415742U (zh) * | 2015-01-28 | 2015-06-24 | 马鞍山市赛迪智能科技有限公司 | 一种360°无死角拍摄的无人飞行器 |
| WO2017222249A1 (ko) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | 주식회사 엠지아이티 | 드론용 짐벌 어셈블리 |
| KR101941498B1 (ko) * | 2018-10-12 | 2019-04-12 | 주식회사 한국에스지티 | 지면 고도차의 식별이 용이한 멀티 항공촬영 장치 |
| CN209023150U (zh) * | 2018-10-19 | 2019-06-25 | 桂林系留航空科技有限公司 | 便于调节照明灯光角度的系留无人机智能升空平台 |
| CN210372678U (zh) * | 2019-05-13 | 2020-04-21 | 田昊欣 | 一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构 |
| CN210284644U (zh) * | 2019-06-05 | 2020-04-10 | 江西师范高等专科学校 | 一种航空电子监测设备安装支架 |
| CN210971574U (zh) * | 2019-08-23 | 2020-07-10 | 张婧 | 一种无人机测绘数据采集装置 |
| CN213443128U (zh) * | 2020-05-22 | 2021-06-15 | 长春中科智航科技服务有限公司 | 一种无人机巡检辅助装置 |
| CN112591126A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-02 | 广西华遥空间信息科技有限公司 | 一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机 |
| CN214729746U (zh) * | 2021-05-06 | 2021-11-16 | 成都航天凯特机电科技有限公司 | 一种高精度小型化光电吊舱 |
| CN215554104U (zh) * | 2021-06-02 | 2022-01-18 | 天津飞眼无人机科技有限公司 | 一种多旋翼轨道交通巡检用无人机 |
| CN113716056A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-30 | 江苏网智无人机研究院有限公司 | 一种民用无人机航拍的摄像机悬挂装置 |
| CN216070515U (zh) * | 2021-09-17 | 2022-03-18 | 张潇 | 一种基于视觉导航技术的轨道交通巡检用无人机装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 关于无人机自动巡检方法的研究;王亚先;韩军;赵庆喜;王榆夫;;计算机仿真(第03期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114845045A (zh) | 2022-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212540709U (zh) | 一种基于移动通信的道路运行毫米波雷达感知装置 | |
| CN114845045B (zh) | 一种基于5g的高速视频巡检装置 | |
| CN111998283A (zh) | 一种用于车路协同的智慧灯杆 | |
| CN109548377A (zh) | 一种可用于交通指挥的智能机器人 | |
| CN110660238B (zh) | 一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台及其指挥方法 | |
| CN212901214U (zh) | 一种用于车路协同的智慧灯杆 | |
| CN113097686A (zh) | 一种基于恶劣环境应用的ads-b接收机天线装置 | |
| CN109436344B (zh) | 基于降落伞弹道轨迹的机载摄影吊舱 | |
| CN219872582U (zh) | 一种无人停车场信息采集器 | |
| CN211656240U (zh) | 一种基于单片机控制的可自动避光的监控摄像头 | |
| CN118250543B (zh) | 一种用于自动驾驶车辆的辅助摄像装置 | |
| CN115410395B (zh) | 一种物联网射频交通指示装置 | |
| CN220647755U (zh) | 一种地铁行车安全监测装置 | |
| CN215341189U (zh) | 一种用于巡检的无人机 | |
| CN219571407U (zh) | 一种可伸缩式摄像头支杆 | |
| CN221326911U (zh) | 一种用于道路抓拍的车道环境补光灯 | |
| CN118506576A (zh) | 一种交通管理用实时监测平台 | |
| CN220773756U (zh) | 一种基于高速激光雷达的车流监测装置 | |
| CN219192581U (zh) | 一种无人机航拍摄像机装载结构 | |
| CN221255309U (zh) | 一种无人停车场道闸装置 | |
| CN221354374U (zh) | 一种监控范围广的监控摄像头 | |
| CN108116426A (zh) | 由电力驱动的轨道交通车辆 | |
| CN220032241U (zh) | 车载无人机防护罩及车载无人机 | |
| CN220082669U (zh) | 一种机场空域管控装置 | |
| CN220234833U (zh) | 一种具有散热结构的监控摄像头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |