CN206695684U - 一种便携式导弹的遥控武器发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式导弹的遥控武器发射装置，包括方位座，方位座中嵌设有控制箱，控制箱中设有控制板、电源模块及电机驱动器，方位座的前端设有光电单元，光电单元包括与控制板线路相接的红外热像仪、电视传感器及激光测距仪，光电单元后侧的方位座上设有俯仰座，火力单元设置在俯仰座上，控制板外接有显示控制器，显示控制器还与光电单元、火力单元信号相接。本实用新型能有效对付机动性强、危险性高小目标，克服了手动方式下射手在武器平台上操控的危险性，提高了射手的战场生存能力和持续作战能力，是一种集目标发现、识别、跟踪、监视、火控、随动机构及火力单元于一体的独立的、模块化的近区防御武器。

Description

一种便携式导弹的遥控武器发射装置

技术领域

本实用新型涉及防空导弹发射技术领域，具体涉及一种便携式导弹的遥控武器发射装置。

背景技术

目前，随着现代战争中城市作战、反恐作战等新型作战样式的出现，为解决遂行作战任务中装甲车辆乘员暴露于车体之外射击时，容易受到敌方狙击手、炮弹破片、简易爆炸装置伤害的问题，许多国家开始研制并装备遥控武器站，以提高乘员的战场生存能力。而便携式导弹具有体积小，重量轻，射程近，操作简单，使用灵活，便于携带和隐蔽伪装等特点，在部队末端防御近程防空中广泛应用。在实际使用都处在手动操作，这样会存在几个致命的缺陷：

一是很难发现隐藏在死角的目标，而且缺乏夜间探测手段；

二是观察、瞄准和射击都靠手动操作，在摇晃的车辆上很难命中目标；

三是在操作机枪等执法武器时，必须将上身探出装甲外，容易受到敌方的火力杀伤，威胁人员生存。面对这种特殊的需求，就需要一种可直观成像、全天时工作、自动化程度高、相应速度快、可室内遥控操作、适装性好的有效武器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能有效对付机动性强、危险性高小目标，克服了射手在武器平台上操控的危险性，提高了射手的战场生存能力和持续作战能力的便携式导弹的遥控武器发射装置。

一种便携式导弹的遥控武器发射装置，包括方位座，方位座中嵌设有控制箱，控制箱中设有控制板、电源模块及电机驱动器，方位座的前端设有光电单元，光电单元包括与控制板线路相接的红外热像仪、电视传感器及激光测距仪，光电单元后侧的方位座上设有俯仰座，火力单元设置在俯仰座上，方位座上还设有用于调整方位座旋转的方位电 机及用于调整俯仰座俯仰的俯仰电机，方位电机与俯仰电机均与控制板信号相接，控制板外接有显示控制器，显示控制器还与光电单元、火力单元信号相接；所述显示控制器放置在越野车内，方位座置于越野车的顶部，通过红外热像仪、电视传感器及激光测距仪来确定火力单元瞄准点的方位、距离信息，操作显示控制器使方位电机带动方位座在越野车上的旋转，俯仰座进行方位调整，之后即可通过显示控制器控制火力单元的发射。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述方位座上还设有与火力单元相接的供输弹机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述火力单元包括机枪、小口径火炮、榴弹炮、烟雾弹及便携式导弹。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述显示控制器包括综合控制计算机、射击按钮、加固显示器和操纵杆，综合控制计算机与控制板进行信息交互，射击按钮控制火力单元发射，加固显示器显示红外热像仪或电视传感器图像，操纵杆进行方位座和俯仰座转动控制、红外热像仪和电视传感器的调变焦控制以及激光测距仪发射控制。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述综合控制计算机包括火控解算模块，火控解算模块根据所述遥控武器发射装置的运动参数和气象参数以及根据采集方位座和俯仰座的角度位置信息而得到的目标的方位、俯仰数据以及目标距离数据，对照火力单元的射表信息，采用火控解相遇数学模型进行火控解算，计算出火力单元瞄准点的方位、俯仰信息。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述遥控武器发射装置的运动参数为越野车行驶方向、速度数据、越野性能及机动性能。

本实用新型能有效对付机动性强、危险性高小目标，克服了手动方式下射手在武器平台上操控的危险性，提高了射手的战场生存能力和持续作战能力，是一种集目标发现、识别、跟踪、监视、火控、随动机构及火力单元于一体的独立的、模块化的近区防御武器。

具体体现在：

1、利用前端光电单元的设置，能够发现隐藏死角目标，可直观成像、全天时工作，具有夜间探测手段；

2、观察、瞄准和射击可遥控操作，人员不用探出车外，提高了射击精度和人员安全性；

3、探测传感器、伺服机构、火力单元一体化设计，集成度高、操控简单、反应时间短。

附图说明

图1、图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型中控制箱的结构示意图；

图4为本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型提供的一种便携式导弹的遥控武器发射装置，包括方位座1，结合图2及图3，方位座1中嵌设有控制箱2，控制箱2中设有控制板3、电源模块4及电机驱动器5，方位座1的前端设有光电单元6，光电单元6包括与控制板3线路相接的红外热像仪、电视传感器及激光测距仪，光电单元6后侧的方位座1上设有俯仰座7，火力单元8设置在俯仰座7上，方位座1上还设有用于调整方位座1旋转的方位电机9及用于调整俯仰座7俯仰的俯仰电机10，方位电机9与俯仰电机10均与控制板3信号相接，结合图4，控制板3外接有显示控制器11，显示控制器11还与光电单元6、火力单元8信号相接。

如图4所示，使用时，将显示控制器11放置在越野车12内，方位座1置于越野车12的顶部，通过红外热像仪、电视传感器及激光测距仪来确定火力单元瞄准点的方位、距离信息，操作显示控制器11，使方位电机9带动方位座1在越野车12上的旋转，俯仰座7进行方位调整，之后即可通过显示控制器11控制火力单元8的发射。

本实施例中，方位座1上还设有与火力单元8相接的供输弹机构13。供输弹机构13包括弹箱架、弹箱及导引板，弹箱架布置于俯仰座7的正下侧，与方位座1固联，随方位座1转动。

本实施例中，火力单元8包括机枪、小口径火炮、榴弹炮、烟雾弹及便携式导弹。当然，也可根据需要采用其它火力单元。

本实施例中，显示控制器11包括综合控制计算机、射击按钮、加固显示器和操纵杆，综合控制计算机与控制板3进行信息交互，射击按钮控制火力单元发射，加固显示器显示红外热像仪或电视传感器图像，操纵杆进行方位座和俯仰座转动控制、红外热像 仪和电视传感器的调变焦控制以及激光测距仪发射控制。

本实施例中，综合控制计算机包括火控解算模块，火控解算模块根据所述遥控武器发射装置的运动参数和气象参数以及根据采集方位座1和俯仰座7的角度位置信息而得到的目标的方位、俯仰数据以及目标距离数据，对照火力单元8的射表信息，采用火控解相遇数学模型进行火控解算，计算出火力单元8瞄准点的方位、俯仰信息。

遥控武器发射装置的运动参数为越野车12行驶方向、速度数据、越野性能及机动性能。

综合控制计算机主要由主控模块、接口模块、图像采集卡、电源板等组成，具有火控解算模块和目标提取模块。综合控制计算机完成遥控武器发射装置的综合控制以及界面显示管理功能，是遥控武器发射装置的核心管理中心。数字小键盘由数字键、功能键组成，数字小键盘包括0～9共10各数字键、小数点键、菜单键、校正键、邻域键、相关键、回车键、取消键、删除键以及上下左右四个功能键组成。数字小键盘完成数字信息输入、隐形菜单控制以及部分传感器控制功能。射击按钮位于操控面板上。电源开关由总电源开按键、总电源关按键以及复位按键组成。电源开关完成遥控武器发射装置加断电控制以及计算机复位功能。操纵杆完成方位和俯仰转动控制、传感器调、变焦控制、激光发射控制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种便携式导弹的遥控武器发射装置，包括方位座，方位座中嵌设有控制箱，控制箱中设有控制板、电源模块及电机驱动器，方位座的前端设有光电单元，光电单元包括与控制板线路相接的红外热像仪、电视传感器及激光测距仪，光电单元后侧的方位座上设有俯仰座，火力单元设置在俯仰座上，方位座上还设有用于调整方位座旋转的方位电机及用于调整俯仰座俯仰的俯仰电机，方位电机与俯仰电机均与控制板信号相接，控制板外接有显示控制器，显示控制器还与光电单元、火力单元信号相接，其特征在于：所述显示控制器放置在越野车内，方位座置于越野车的顶部，通过红外热像仪、电视传感器及激光测距仪来确定火力单元瞄准点的方位、距离信息，操作显示控制器使方位电机带动方位座在越野车上的旋转，俯仰座进行方位调整，之后即可通过显示控制器控制火力单元的发射。

2.根据权利要求1所述的一种便携式导弹的遥控武器发射装置，其特征在于：所述方位座上还设有与火力单元相接的供输弹机构。

3.根据权利要求1所述的一种便携式导弹的遥控武器发射装置，其特征在于：所述火力单元包括机枪、小口径火炮、榴弹炮、烟雾弹及便携式导弹。

4.根据权利要求1所述的一种便携式导弹的遥控武器发射装置，其特征在于：所述显示控制器包括综合控制计算机、射击按钮、加固显示器和操纵杆，综合控制计算机与控制板进行信息交互，射击按钮控制火力单元发射，加固显示器显示红外热像仪或电视传感器图像，操纵杆进行方位座和俯仰座转动控制、红外热像仪和电视传感器的调变焦控制以及激光测距仪发射控制。

5.根据权利要求4所述的一种便携式导弹的遥控武器发射装置，其特征在于：所述综合控制计算机包括火控解算模块，火控解算模块根据所述遥控武器发射装置的运动参数和气象参数以及根据采集方位座和俯仰座的角度位置信息而得到的目标的方位、俯仰数据以及目标距离数据，对照火力单元的射表信息，采用火控解相遇数学模型进行火控解算，计算出火力单元瞄准点的方位、俯仰信息。

6.根据权利要求5所述的一种便携式导弹的遥控武器发射装置，其特征在于：所述遥控武器发射装置的运动参数为越野车行驶方向、速度数据、越野性能及机动性能。