CN218937173U - 一种携带网捕装置的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种携带网捕装置的无人机，包括无人机机体以及设于所述无人机机体上的机载网捕装置模块，所述机载网捕模块包括外罩壳体，所述外罩壳体内设有捕网系统、增压系统、触发系统、发射动力系统和发射控制系统，实现网捕设备使用安全距离增长；无须手持，可远距离操控，操控便捷；介于无人机机体性能特性中的高机动性，降低了执行抓捕任务的实施难度；介于无人机机体性能特性中的滞空性，被抓捕目标除了地面目标外也可以是滞空目标。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种携带网捕装置的无人机。
背景技术
随着无人机市场的迅速发展，防卫“低慢小”飞行器存在低价值、高误伤、弱防护、时间不确定和背景图像复杂等特点。传统装备不能很好适应这些新特性，具体表现有：常规导弹对反恐作战或城区作战有隐蔽性小、便携性差的缺点，对微型无人机则费效比过高；常规子弹或炮弹则精度不足，不仅成功率低，而且有易误伤误炸的缺点；激光拦截系统对“低慢小”目标有良好的效果，但同时也存在体积大、不方便携带或隐藏的缺点。
军警无人机执法日渐普及，抓捕目标需要新的手段，手持式抓捕网装置相对于传统装备具有一定优势。然而，现有的手持抓捕装置抓捕操作与目标距离太近、并且抓捕不准确，使得军警执勤时产生较大的失误，不利于完成抓捕任务。另外，手持式抓捕网装置一直存在的弊端是攻击距离受限，一般是7-15米的有效射程，市面最大射程仅20米，在军警执行追击任务时，行进过程不易击中目标。
实用新型内容
本实用新型的目的在于设计一种携带网捕装置的无人机从而解决上述技术问题。
本实用新型具体技术方案如下：一种携带网捕装置的无人机，包括无人机机体以及设于所述无人机机体上的机载网捕装置模块，其特征在于，所述机载网捕模块包括外罩壳体，所述外罩壳体内设有捕网系统、增压系统、触发系统、发射动力系统和发射控制系统。
作为进一步改进，电源通过电源壳体设于所述无人机机体的下方，且所述电源与所述发射控制系统连接，并为所述无人机机体和所述发射控制系统供电。
作为进一步改进，所述捕网系统用于装载抓捕网和配重物。
作为进一步改进，所述发射动力系统包括所述气瓶与所述增压系统。
作为进一步改进，所述触发系统包括电动滑杆和伸缩器。
作为进一步改进，所述发射控制系统用于接收发射信号并驱动触发系统触发所述发射动力系统工作从而使抓捕网(9)和配重物(10)射出。
作为进一步改进，所述增压系统设于所述捕网系统和所述触发系统之间，进一步为所述捕网系统提供发射动力。
作为进一步改进，所述无人机机体上设有摄像头所述摄像头的光轴与所述捕网系统的射击轴同轴设置。
作为进一步改进，所述无人机机体上方的机载网捕模块的底部设有安装底座，所述安装底座上设有减震结构。
作为进一步改进，所述发射控制系统包括单片机，所述发射控制系统接收到发射信号后会驱动所述触发系统的所述电动滑杆移动，所述电动滑杆的端部的所述勾状部件带动所述伸缩器将所述发射动力系统的所述气瓶推进至所述增压系统的尖状破口器上，从而刺破所述气瓶释放压缩气体，密闭空间压强增大，将所述抓捕网弹出，然后将所述增压系统的限位绳拉断，弹簧释放弹力将所述抓捕网和所述配重物射出。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型一种携带网捕装置的无人机，实现网捕设备使用安全距离增长；无须手持，可远距离操控，操控便捷；介于无人机机体性能特性中的高机动性，降低了执行抓捕任务的实施难度；介于无人机机体性能特性中的滞空性，被抓捕目标除了地面目标外也可以是滞空目标。
附图说明
图1为一种携带网捕装置的无人机的示意图；
图2为一种携带网捕装置的无人机的机载网捕模块的示意图；
附图标记说明：1、机载网捕模块；2、无人机机体；3、电源；4、捕网系统；5、发射控制系统；6、气瓶；7、发射动力系统；8、外罩壳体；9、抓捕网；10、配重物；11、增压系统 12、触发系统 13、摄像头；14、安装底座；15、电动滑杆；16、伸缩器；17、勾状部件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式进行详细说明。
如图1所示，一种携带网捕装置的无人机，然而本新型无人机种类不限，各种已知类型的无人机都适用。
电源3设于无人机机体2的下方，并为无人机机体2供电，本实用新型不限电源3余无人机机体2的连接方式。
包括无人机机体2以及设于无人机机体2上的机载网捕模块1，本实用新型不限无人机机体2于机载网捕模块1的连接方式。
如图2所示，机载网捕模块1包括外罩壳体8，本实用新型不限外罩壳体8的形状，结合图1所示，外罩壳体8内设有捕网系统4、触发系统12、发射动力系统7和发射控制系统5，发射动力系统7包括气瓶6与增压系统11，触发系统12包括电动滑杆15和伸缩器16，电动滑杆15包括端部的勾状部件17，需要说明的是，增压系统11是由外罩壳体8的内壁上的固定凸台进行固定(图中未标出)。
电源3还与发射控制系统5连接，并为无人机机体2和发射控制系统5供电。
捕网系统4用于装载抓捕网9和配重物10并带动抓捕网9和配重物10射出。增压系统11设于捕网系统4和触发系统12之间，用于为捕网系统4提供发射动力。触发系统12用于触发发射动力系统7；发射动力系统7用于装载气瓶6。发射控制系统5包括单片机，接收到发射信号后会驱动触发系统12的电动滑杆15移动，电动滑杆15的端部的勾状部件17带动伸缩器16将发射动力系统7的气瓶6推进至增压系统11的尖状破口器上，从而刺破气瓶6释放压缩气体，密闭空间压强增大，将抓捕网9弹出，然后将增压系统11的限位绳拉断，弹簧释放弹力将抓捕网9和配重物10射出，需要说明的是，抓捕网9和配重物10是塞入到捕网系统4中的，并且捕网系统4设有密闭气道。
无人机机体上设有摄像头13,摄像头13的光轴与捕网系统4的射击轴同轴设置。无人机机体2上方的机载网捕模块1的底部设有安装底座14，安装底座14上设有减震结构。
本实用新型一种携带网捕装置的无人机，实现了网捕设备使用安全距离增长；无须手持，可远距离操控，操控便捷；介于无人机机体性能特性中的高机动性，降低了执行抓捕任务的实施难度；介于无人机机体性能特性中的滞空性，被抓捕目标除了地面目标外也可以是滞空目标。
以上所述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围。
Claims (10)
1.一种携带网捕装置的无人机，包括无人机机体(2)以及设于所述无人机机体(2)上的机载网捕模块(1)，其特征在于，所述机载网捕模块(1)包括外罩壳体(8)，所述外罩壳体(8)内设有捕网系统(4)、增压系统(11)、触发系统(12)、发射动力系统(7)和发射控制系统(5)。
2.根据权利要求1所述的一种携带网捕装置的无人机，其特征在于，电源(3)通过电源壳体设于所述无人机机体(2)的下方，且所述电源(3)与所述发射控制系统(5)连接，并为所述无人机机体(2)和所述发射控制系统(5)供电。
3.根据权利要求1所述的一种携带网捕装置的无人机，其特征在于，所述捕网系统(4)用于装载抓捕网(9)和配重物(10)。
4.根据权利要求1所述的一种携带网捕装置的无人机，其特征在于，所述发射动力系统(7)包括气瓶(6)与所述增压系统(11)。
5.根据权利要求1所述的一种携带网捕装置的无人机，其特征在于，所述触发系统(12)包括电动滑杆(15)和伸缩器(16)，所述电动滑杆(15)包括端部的勾状部件(17)。
6.根据权利要求1所述的一种携带网捕装置的无人机，其特征在于，所述发射控制系统(5)用于接收发射信号并驱动触发系统(12)触发所述发射动力系统(7)工作从而使抓捕网(9)和配重物(10)射出。
7.根据权利要求1所述的一种携带网捕装置的无人机，其特征在于，所述增压系统(11)设于所述捕网系统(4)和所述触发系统(12)之间，进一步为所述捕网系统(4)提供发射动力。
8.根据权利要求1所述的一种携带网捕装置的无人机，其特征在于，所述无人机机体上设有摄像头(13)所述摄像头(13)的光轴与所述捕网系统(4)的射击轴同轴设置。
9.根据权利要求1所述的一种携带网捕装置的无人机，其特征在于，所述无人机机体(2)上方的机载网捕模块(1)的底部设有安装底座(14)，所述安装底座(14)上设有减震结构。
10.根据权利要求6所述的一种携带网捕装置的无人机，其特征在于，所述发射控制系统(5)包括单片机，所述发射控制系统(5)接收到发射信号后会驱动所述触发系统(12)的电动滑杆(15)移动，所述电动滑杆(15)的端部的勾状部件(17)带动伸缩器(16)将所述发射动力系统(7)的气瓶(6)推进至增压系统(11)的尖状破口器上，从而刺破所述气瓶(6)释放压缩气体，密闭空间压强增大，将所述抓捕网(9)弹出，然后将所述增压系统(11)的限位绳拉断，弹簧释放弹力将所述抓捕网(9)和所述配重物(10)射出。
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2022
- 2022-12-01 CN CN202223210191.3U patent/CN218937173U/zh active Active
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