CN207922950U - 一种链式自动机 - Google Patents
一种链式自动机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207922950U CN207922950U CN201820336511.4U CN201820336511U CN207922950U CN 207922950 U CN207922950 U CN 207922950U CN 201820336511 U CN201820336511 U CN 201820336511U CN 207922950 U CN207922950 U CN 207922950U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- machine frame
- fixed seat
- chain
- slot
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种链式自动机，包括机框、设置在机框上的机头，所述链式自动机还包括呈矩形的固定座，在固定座的四个角处均设有链轮，其中一个链轮与电机输出轴齿轮传动相连，所述四个链轮通过一链条连接，该链条呈矩形分布；所述固定座上表面沿其长度方向具有一导轨，所述机框通过该导轨与所述固定座滑动配合；所述机框的两个侧面均向外延伸设有支臂，该支臂底面沿支臂长度方向设有横向T型槽，所述机框底面设有沿机框长度方向的纵向T型槽，所述横向T型槽与所述纵向T型槽垂直；在所述链条上固定设有楔形滑块，该楔形滑块滑动配合在所述横向T型槽内，链条转动带动机框沿导轨往复运动。本实用新型结构简单、可靠性高、具有变频功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及枪械自动机技术领域，具体为一种链式自动机。
背景技术
随着驱动技术、控制技术、环境感知技术等的不断进步，各种无人平台替代人员进入各种复杂的战场环境，从地面无人作战平台对系统的要求来看，地面无人作战平台作为一种完全不同于士兵的纯机械载体，对所载武器也有特殊的要求：如武器应根据不同射击对象需采用不同射频，即应具有变频功能；为方便对武器的射击进行控制、减小射击时的振动，武器应采用外能源驱动；另外从武器的工作可靠性、结构的复杂程度、体积、重量等方面考虑，采用外能源链式原理较为符合平台的要求。
因此亟需研发一种用外能源驱动的具有变射频功能的链式自动机以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种链式自动机，其结构简单、可靠性高，采用外能源驱动，具有变频功能。
本实用新型技术方案如下：
一种链式自动机，包括机框、设置在机框上的机头，其关键在于：所述链式自动机还包括呈矩形的固定座，在固定座的四个角处均设有链轮，其中一个链轮与电机输出轴齿轮传动相连，所述四个链轮通过一链条连接，该链条呈矩形分布；所述固定座上表面沿其长度方向具有一导轨，所述机框通过该导轨与所述固定座滑动配合；所述机框的两个侧面均向外延伸设有支臂，该支臂底面沿支臂长度方向设有横向T型槽，所述机框底面设有沿机框长度方向的纵向T型槽，所述横向T型槽与所述纵向T型槽垂直；在所述链条上固定设有楔形滑块，该楔形滑块滑动配合在所述横向T型槽内，链条转动带动机框沿导轨往复运动。
上述固定座包括上固定座和下固定座，上、下固定座通过螺钉固定连接，所述链轮设置在上下固定座之间。
通过上述技术方案可知，该装置通过电机输出轴带动链轮转动进而带动链条转动，链条上的楔形滑块滑动配合在所述横向T型槽内，滑块随链条在矩形路线上移动。当滑块在矩形长边(沿枪管轴向)移动时，滑块在横向T型槽内不滑动，此时滑块带动机框沿导轨方向移动，完成自动机的复进推弹闭锁和开锁抛壳等动作；当机框到达导轨端部时，此时枪机停留在前方或后方位置上，滑块沿着横向T型槽，从一侧支臂的横向T型槽，滑动到另一侧支臂的横向T型槽内，完成闭锁、击发和开锁、抛壳等动作。长边的距离为自动机运动行程，通过控制电机转速即可控制自动机的闭锁击发时间，进而实现机枪射频的调节。并且，与传统枪械自动机后座能源为枪弹燃烧能量提供，复进能源由复进弹簧提供的方式相比，本实用新型采用外能源驱动自动机，更加方便对武器的射击进行控制、射击时振动更小。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图2的主视图；
附图中：1-机框；2-机头；3-上固定座；301-导轨；4-下固定座；5-纵向T型槽；6-滑块；7-横向T型槽；8-电机输出轴；9-链轮；10-链条；11-支臂。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
在本实施例中，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”“上端”“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图3所示的一种链式自动机，包括机框1、设置在机框1上的机头2，呈矩形的固定座，所示固定座包括上固定座3和下固定座4，在下固定座4的四个角处均固定安装有链轮9，上固定座通过螺钉与下固定座固定连接。其中一个链轮9与电机输出轴8齿轮传动相连，所述四个链轮通过一链条10连接，该链条10呈矩形分布。上固定座3上表面沿其长度方向具有一导轨301，所述机框通过该导轨301与所述上固定座3滑动配合。
所述机框1的两个侧面均向外延伸设有支臂11，支臂的长度大于矩形边宽度的一半，支臂11的底面沿支臂长度方向设有横向T型槽7，所述机框1底面设有沿机框长度方向的纵向T型槽5，所述横向T型槽7与所述纵向T型槽5垂直。在所述链条10上固定设有楔形滑块6，该楔形滑块6滑动配合在所述横向T型槽7内，链条转动带动机框沿导轨往复运动。
电机输出轴带动链轮9转动进而带动链条10转动，链条上的楔形滑块6滑动配合在所述横向T型槽内，滑块6随链条10在矩形路线上移动。当滑块在矩形长边(沿枪管轴向)移动时，滑块在横向T型槽7内不滑动，此时滑块带动机框1沿导轨301移动，完成自动机的复进推弹闭锁和开锁抛壳等动作；当机框到达导轨301端部时，此时机框停留在导轨301前方或后方位置上，滑块6沿着横向T型槽，从一侧支臂的横向T型槽滑动到另一侧支臂的横向T型槽内，完成闭锁、击发和开锁、抛壳等动作。
矩形长边的距离为自动机运动行程，通过控制电机转速即可控制自动机的闭锁击发时间，进而实现机枪射频的调节。并且，与传统枪械自动机后座能源为枪弹燃烧能量提供，复进能源由复进弹簧提供的方式相比，本实用新型采用外能源驱动自动机，更加方便对武器的射击进行控制、射击时振动更小。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (2)
1.一种链式自动机，包括机框、设置在机框上的机头，其特征在于：所述链式自动机还包括呈矩形的固定座，在固定座的四个角处均设有链轮，其中一个链轮与电机输出轴齿轮传动相连，所述四个链轮通过一链条连接，该链条呈矩形分布；所述固定座上表面沿其长度方向具有一导轨，所述机框通过该导轨与所述固定座滑动配合；所述机框的两个侧面均向外延伸设有支臂，该支臂底面沿支臂长度方向设有横向T型槽，所述机框底面设有沿机框长度方向的纵向T型槽，所述横向T型槽与所述纵向T型槽垂直；在所述链条上固定设有楔形滑块，该楔形滑块滑动配合在所述横向T型槽内，链条转动带动机框沿导轨往复运动。
2.根据权利要求1所述的链式自动机，其特征在于：所述固定座包括上固定座和下固定座，上、下固定座通过螺钉固定连接，所述链轮设置在上下固定座之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820336511.4U CN207922950U (zh) | 2018-03-13 | 2018-03-13 | 一种链式自动机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820336511.4U CN207922950U (zh) | 2018-03-13 | 2018-03-13 | 一种链式自动机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207922950U true CN207922950U (zh) | 2018-09-28 |
Family
ID=63599093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820336511.4U Active CN207922950U (zh) | 2018-03-13 | 2018-03-13 | 一种链式自动机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207922950U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110918362A (zh) * | 2019-12-08 | 2020-03-27 | 江西坚德实业有限公司 | 一种混凝土切割锯片边缘的防锈油涂抹装置 |
-
2018
- 2018-03-13 CN CN201820336511.4U patent/CN207922950U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110918362A (zh) * | 2019-12-08 | 2020-03-27 | 江西坚德实业有限公司 | 一种混凝土切割锯片边缘的防锈油涂抹装置 |
| CN110918362B (zh) * | 2019-12-08 | 2021-04-06 | 江西坚德实业有限公司 | 一种混凝土切割锯片边缘的防锈油涂抹装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101661718B1 (ko) | 소총, 권총 및 총기를 위한 조준 방향 안정화 방법 및 장치 | |
| CN110095024B (zh) | 一种挂载轻武器的小型地面无人作战平台 | |
| CN207922950U (zh) | 一种链式自动机 | |
| CN202021486U (zh) | 一种圆柱形工件定位装置 | |
| CN106225554A (zh) | 一种迫击炮自动输弹装置 | |
| CN112173153A (zh) | 连发无人机电磁弹射系统及无人机机库 | |
| CN105599917B (zh) | 一种弹射无人机的拖载小车 | |
| CN209310622U (zh) | 一种单兵移动靶 | |
| CN103822536A (zh) | 一种自动清洁保养机 | |
| CN113928586B (zh) | 一种集仓储、运载、挂装、防集歼、高效率多功能挂弹车 | |
| KR930013668A (ko) | 자동식 탄약취급시스템 | |
| US7008276B1 (en) | Propulsion system | |
| CN204297117U (zh) | 一种滑轨式无人机发射架 | |
| CN210242573U (zh) | 一种挂载轻武器的小型地面无人作战平台 | |
| CN110081772A (zh) | 使用两脚架支撑遥控狙击步枪的方法及其遥控操枪机构 | |
| CN112484577B (zh) | 一种活动射击训练靶 | |
| CN206149414U (zh) | 基于虚拟现实第一视角警用的无人机侦察装置 | |
| CN208155144U (zh) | 一种装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构 | |
| CN210689395U (zh) | 一种警察射击训练靶架 | |
| CN209877763U (zh) | 弹丸的发射装置及发射系统和射击机器人 | |
| CN106037296B (zh) | 一种低噪音滑轨的制作工艺 | |
| CN210116637U (zh) | 一种减震效果好的无人机 | |
| CN208108920U (zh) | 一种武器系统的首发装填机构 | |
| JP3012496U (ja) | 総合加工機の工具マガジンの倒刀機構 | |
| US4072082A (en) | Recoil converter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |