CN103822536A

CN103822536A - 一种自动清洁保养机

Info

Publication number: CN103822536A
Application number: CN201210463880.7A
Authority: CN
Inventors: 王也
Original assignee: SHANGHAI PUDONG NEW ZONE INTELLECTUAL PROPERTY PROTECTION ASSOCIATION
Current assignee: SHANGHAI PUDONG NEW ZONE INTELLECTUAL PROPERTY PROTECTION ASSOCIATION
Priority date: 2012-11-18
Filing date: 2012-11-18
Publication date: 2014-05-28

Abstract

本发明公开的一种自动清洁保养机，包括：紧固机构、旋转机构、推移机构、旋转动力系统、推移动力系统、清洁头和控制系统；本清洁保养机固定和清洁等机构都具有自适应能力，能够适用各种炮管的口径和长度，因此对部队现行使用的各种车载、舰载火炮及坦克火炮、加农炮等难以清洁的火炮都适用，而且作品成本低，工艺简单，通用性强，因此非常适合作为我军现代化保障装备；解决了传统炮管清洁保养工作的工作难、过程繁、耗时长、耗费人力多等问题。

Description

一种自动清洁保养机

技术领域

本发明涉及一种自动清洁保养机。

背景技术

火炮炮膛的清洁与保养是影响火炮作战性能的重要因素，然而在我国乃至世界各国的军队里，火炮的清洁工作都比较艰难，在一定程度上对火炮的使用和管理造成了极大不便。长期以来，我军火炮炮管的清洗一直是由人力来完成的，这样不仅耗费人力多，耗时长，效率低，使得清洁工作变得异常艰难，而且在保养时，很难保证在炮膛内均匀涂抹油膜，对高标准的保养要求有很大考验。

本发明立足于炮兵部队火炮清洁完全由战士手工作业完成的现实状况，提供了一种机械化火炮炮膛清洁保养装备，完全取代人工劳动，实现火炮清洗与保养作业的自动化。解决了步（炮）兵装甲部队、海军舰船等单位长期、频繁使用火炮时所普遍面对的炮膛清洁保养难、繁等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种以电机为推移动力和旋转动力，以正交的立体剪刀撑为推移机构的多功能火炮炮膛自动清洁保养机。此保养机可用于代替炮膛清洁工作的手工作业。

本发明所采用的技术方案是：一种多功能火炮炮膛自动清洁保养机，包括：紧固机构、旋转机构、推移机构、旋转动力系统、推移动力系统、清洁头和控制系统；所述的紧固机构主要是三爪式压片机构，包括固定架、弧形压片、压紧螺栓；所述的旋转机构主要有转动固定盘、主动外齿轮、从动内齿轮，其中从动内齿轮焊接在转动固定盘的一侧，转动固定盘与紧固机构之间装有转动轴承；所述的推移机构包括：固定在转动固定盘上的主动锥齿轮、从动锥齿轮、导轨、滑块、连接在从动锥齿轮上的丝杠螺母副、正交的立体剪刀撑、清洁头紧固块，其中两从动锥齿轮与主动齿轮啮合做对称安装，导轨滑块对称安装在从动锥齿轮的两侧，正交的立体剪刀撑与滑块和螺母副铰接，其中与螺母副铰接的一组平面剪刀撑为主动推进、另一组剪刀撑为从动支撑，剪刀撑可根据实际需要加长；所述的旋转动力机构主要有减速箱和电机，安装在紧固架上的固定板上；所述的推移动力机构主要有减速箱和电机，安装在紧固架上的固定板上；所述的清洁头包括：固定盘、下调节螺母、下连接盘、中间支柱、大连杆、小连杆、六边形滑块、上连接盘、上调节螺母、刷板，中间支柱两侧有螺纹用于安装调节螺母，上、下连接盘位于中间支柱没有螺纹的两端，六边形滑块装在中间支柱的上下连接盘之间，上下连接盘和六边形滑块都可沿中间支柱滑动，上下连接盘与六边形滑块的上下两面之间都装有弹簧，六个刷板均用小连杆铰接在六边形滑块上，每个刷板和小连杆都组成平行四边形机构，间隔的三个刷板作为一组通过大连杆铰接在上连接盘上，另外三个刷板作为一组也用大连杆铰接在下连接盘上，两组刷板可根据需要分别用来清洁和涂油，上下调节螺母与上下连接板之间装有可以沿中间支柱自由滑动的环形圈。

本发明实现的技术效果是：利用转动电机通过减速箱利用齿轮传动，带动内齿轮旋转，进而带动旋转盘，旋转固定盘通过正交的立体剪刀撑将转矩传递给清洁头完成转动；利用转动电机通过减速箱将转矩传递给锥齿轮，再利用锥齿轮传动将转矩传递给丝杠，丝杠带动螺母副运动，铰接与螺母副上的一组剪刀撑随之运动，通过正交铰链带动另一组剪刀撑沿导轨滑动，实现清洁机的推进，如需缩回只需调节电机的转向；可以通过调节紧固螺栓的长度来完成对不同口径的火炮的紧固；通过清洁头上的上下调节螺母就可完成清洁刷板和涂油刷板的更换、不同火炮口径的清洁，具体过程为：通过调节螺母的旋进和旋出，利用位于螺母和上下连接盘之间的环形圈改变上下连接盘与六边形滑块的相对距离、通过大连杆改变平行四边形机构来实现。

附图说明

图1是清洁机整体机构

图2是拉伸机构结构

图3是旋转机构机构

图4是清洁头机构

其中：1、紧固架 2、紧固螺栓 3、弧形压片 4、剪刀撑 5、正交铰链 6、清洁头紧固块 7、清洁头 8、固定盘 9、旋转固定盘 10、滑块 11、导轨 12、固定架 13、主动锥齿轮 14、从动锥齿轮 15、轴承支架 16、丝杠 17、螺母副 18、转动铰链 19、电机固定板 20、转动齿轮减速箱 20、转动机构电机 21、从动内齿轮 23、锥齿轮减速箱 24、推移机构电机 25、锥齿轮连接轴 26、主动齿轮 27、下连接盘 28、中间支柱 29、小连杆 30、六边形滑块 31、小连杆

32、上连接盘 33、上调节螺母 34、刷板 35、大连杆 36、下调节螺母。

具体实施方式

将本清洁机放置在升降台上，升降台底部装有万向轮，可手推移动，不需人力搬运；清洁保养机主体置于升降台之上，可采用手动和自动两种方式升降，在清洗头的两组刷面分别浸满清洁液和保养油后，将清洁保养机升至炮膛口完成对接；将清洗头送入炮膛后，调节清洁头螺母，清洁刷板被撑起贴于炮膛内壁，然后转调节固定装置、利用弧形压片将清洁保养机固定于炮管外壁，完成清洁保养机对工作环境的选择适应；可根据实际情况选择启动推进运动电机和旋转运动电机，清洗头分别进行往复和旋转运动，清洁工作开始；清洁工作结束后，调节清洁头螺母更换刷头，重复前述运动，便可在清洁过的炮膛壁上涂上一层均匀的油膜，对炮膛刷油保养；收回清洗头，降下清洁保养机，清洁及保养工作完成。

所述推移机构包括：固定在转动固定盘上的主动锥齿轮、从动锥齿轮、导轨、滑块、连接在从动锥齿轮上的丝杠螺母副、正交的立体剪刀撑、清洁头紧固块，其中两从动锥齿轮与主动齿轮啮合做对称安装，导轨滑块对称安装在从动锥齿轮的两侧，正交的立体剪刀撑与滑块和螺母副铰接，其中与螺母副铰接的一组平面剪刀撑为主动推进、另一组剪刀撑为从动支撑，剪刀撑可根据实际需要加长；

所述清洁头包括：固定盘、下调节螺母、下连接盘、中间支柱、大连杆、小连杆、六边形滑块、上连接盘、上调节螺母、刷板，中间支柱两侧有螺纹用于安装调节螺母，上、下连接盘位于中间支柱没有螺纹的两端，六边形滑块装在中间支柱的上下连接盘之间，上下连接盘和六边形滑块都可沿中间支柱滑动，上下连接盘与六边形滑块的上下两面之间都装有弹簧，六个刷板均用小连杆铰接在六边形滑块上，每个刷板和小连杆都组成平行四边形机构，间隔的三个刷板作为一组通过大连杆铰接在上连接盘上，另外三个刷板作为一组也用大连杆铰接在下连接盘上，两组刷板可根据需要分别用来清洁和涂油，上下调节螺母与上下连接板之间装有可以沿中间支柱自由滑动的环形圈。本发明的固定和清洁等机构都具有自适应能力，能够适用各种炮管的口径和长度，因此对部队现行使用的各种车载、舰载火炮及坦克火炮、加农炮等难以清洁的火炮都适用，而且作品成本低，工艺简单，通用性强，因此非常适合作为我军现代化保障装备。

Claims

1.一种自动清洁保养机，包括：紧固机构、旋转机构、推移机构、旋转动力系统、推移动力系统、清洁头和控制系统,其特征在于：本清洁保养机固定机构和清洁等机构都具有自适应能力.

将权利要求1所述的自动清洁保养机应用于火炮炮膛的清洁与保养。

2.根据权利要求1或2所述的自动清洁保养机，其特征在于：推移机构为正交的立体剪刀撑。

3.根据权利要求1或2所述的自动清洁保养机，其特征在于：所述清洁头为自适应清洁头。

4.根据权利要求1或2所述的自动清洁保养机，其特征在于：所述清洁头上的保养刷头可简单切换。

5.根据权利要求1或2所述的自动清洁保养机，其特征在于：其运用平行四边形机构实现清洁头对不同内径炮管的适应及清洁、保养功能的分离。

6.根据权利要求1或2所述的自动清洁保养机，其特征在于：运用一组正交铰链将两其组平面剪刀撑整合成正交立体的空间立体剪刀撑，具有更强的伸缩性能和抗扭曲能力。

7. 根据权利要求1或2所述的自动清洁保养机，其特征在于：所述动力部分为两个雨刮器电机。

8. 根据权利要求1或2所述的自动清洁保养机，其特征在于：所述紧固机构主要是三爪式压片机构，包括固定架、弧形压片、压紧螺栓；

根据权利要求1或2所述的自动清洁保养机，其特征在于：所述的旋转机构主要有转动固定盘、主动外齿轮、从动内齿轮，其中从动内齿轮焊接在转动固定盘的一侧，转动固定盘与紧固机构之间装有转动轴承。