CN214133160U - 一种自旋转式石油天然气管道用清管器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管道清理技术领域，且公开了一种自旋转式石油天然气管道用清管器，包括旋转环，所述旋转环外表面的左右两侧均转动连接有移动套筒，位于左侧的移动套筒内壁的右侧固定连接有四组U形连接杆，所述U形连接杆的外端与位于右侧的移动套筒的内壁固定连接，所述旋转环内壁固定连接有多组轮齿。该自旋转式石油天然气管道用清管器，通过调节盘、弧形调节槽、升降板和伸缩杆配合使用，第二驱动电机通过旋转调节盘调节升降板的伸出量，伸缩杆根据管道的口径调节刮板的位置，使得该装置可以针对不同口径的天然气管道内壁进行清洁工作，进一步提高了该装置的适用性，方便了使用者使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道清理技术领域，具体为一种自旋转式石油天然气管道用清管器。
背景技术
石油天然气管道长时间运作后，管道内壁面可能沉积石蜡和铁锈等固体污染物和一些液态、半凝固态的油污，使得管道过流面积减小，影响管道输送能力，因此必须定期对管道内壁进行清理，现有的清管器是由气体、液体或管道输送介质推动，用于清理管道的专用工具，它可以携带电磁发射装置与地面接收仪器共同构成电子跟踪系统，还可配置其他配套附件，完成各种复杂管道作业任务，但是在旋转过程中由于清管器自重较大，容易产生偏移，使每一个皮碗的磨损不均匀。
例如，中国专利申请号为：201921526573.2中提供的一种自旋转式石油天然气管道用清管器，其基本描述为：包括管架，所述管架的一侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴的一侧固定连接有扇叶，所述管架的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定连接有滚轮，所述连接轴贯穿于滚轮，自旋转式石油天然气管道用清管器，通过设置管架，管架的顶部固定连接有支撑杆，对清管器起支撑作用，管架的四个侧面的支撑杆一致，使清管器的中心与管道的中心一致，减少因偏移产生清理不均匀的现象，支撑杆的顶部固定连接有连接板，连接板的一侧固定连接有滚轮，增加清管器的平稳性，但是该装置内部的支撑柱的长度固定，难以根据管道孔径的大小调节清洗器的位置，使用不便。
于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自旋转式石油天然气管道用清管器。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自旋转式石油天然气管道用清管器，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自旋转式石油天然气管道用清管器，包括旋转环，所述旋转环外表面的左右两侧均转动连接有移动套筒，位于左侧的移动套筒内壁的右侧固定连接有四组U形连接杆，所述U形连接杆的外端与位于右侧的移动套筒的内壁固定连接，所述旋转环内壁固定连接有多组轮齿，位于左侧的移动套筒内壁底部的右侧和位于左侧的移动套筒内壁底部的左侧均固定连接有支撑板，所述支撑板内侧面顶部转动连接有转动轴，所述转动轴外表面中部套接有齿轮，所述齿轮与轮齿啮合，位于右侧的移动套筒内壁底部的左侧固定连接有电机支撑台，所述电机支撑台上表面固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与转动轴的右端固定连接，所述旋转环外表面的四周均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆外端固定连接有刮板，所述移动套筒内壁中部转动连接有调节盘，所述调节盘右侧面开设有弧形调节槽，所述弧形调节槽内壁设置有滑动杆，所述滑动杆外表面的左右两侧均套接有升降板，所述升降板的外侧面穿过移动套筒的内壁，所述升降板外侧面固定连接有放置台，所述放置台外侧面固定连接有双轴电机，所述双轴电机输出端固定连接有移动轮，位于左侧的移动套筒内壁的中部和位于右侧的移动套筒内壁的右侧均固定连接有连接架，所述连接架的左侧面固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与调节盘右侧面的中部固定连接，位于左侧移动套筒内壁的底部固定连接有蓄电池。
优选的，所述旋转环外表面的左右两侧均固定连接有T形滑轨，移动套筒开设有与T形滑轨相适配的T形滑槽。
优选的，所述滑动杆外表面和弧形调节槽内壁均设置有润滑脂层，润滑脂层的厚度为零点五毫米。
优选的，位于顶部的伸缩杆包括固定套筒，固定套筒上表面插接有调节杆，固定套筒内部设置有弹簧。
优选的，所述旋转环、移动套筒和升降板的外表面均喷涂有防锈油漆。
优选的，所述调节盘外表面开设有方形滑槽，移动套筒内壁固定连接有与方形滑槽相适配的方形滑轨。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种自旋转式石油天然气管道用清管器，具备以下有益效果：
1、该自旋转式石油天然气管道用清管器，通过调节盘、弧形调节槽、升降板和伸缩杆配合使用，第二驱动电机通过旋转调节盘调节升降板的伸出量，伸缩杆根据管道的口径调节刮板的位置，使得该装置可以针对不同口径的天然气管道内壁进行清洁工作，进一步提高了该装置的适用性，方便了使用者使用。
2、该自旋转式石油天然气管道用清管器，通过旋转环、轮齿、齿轮、转动轴、伸缩杆和刮板配合使用，使得齿轮通过轮齿带动旋转环上的刮板转动，转动的刮板对天然气管道内壁的污垢进行刮除，从而进一步提高了该装置对于天然气管道内壁的清洁质量，并进一步提高了该装置对于天然气管道内壁的清洁效率。
3、该自旋转式石油天然气管道用清管器，通过蓄电池、放置台、双轴电机和移动轮配合使用，使得双轴电机输出端带动移动轮转动，移动轮带动该装置在天然气管道内部移动，从而使得该装置可以对长度较长的天然气管道进行清洁工作，进一步提高了该装置的自动化程度，保证了该装置的续航能力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2、图3为本实用新型剖面结构示意图；
图4为本实用新型局部结构示意图。
图中：1、旋转环；2、移动套筒；3、U形连接杆；4、轮齿；5、支撑板；6、转动轴；7、齿轮；8、电机支撑台；9、第一驱动电机；10、伸缩杆；11、刮板；12、调节盘；1201、弧形调节槽；13、滑动杆；14、升降板；15、放置台；16、双轴电机；17、移动轮；18、连接架；19、第二驱动电机；20、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自旋转式石油天然气管道用清管器，包括旋转环1，旋转环1外表面的左右两侧均转动连接有移动套筒2，位于左侧的移动套筒2内壁的右侧固定连接有四组U形连接杆3，U形连接杆3的外端与位于右侧的移动套筒2的内壁固定连接，旋转环1内壁固定连接有多组轮齿4，位于左侧的移动套筒2内壁底部的右侧和位于左侧的移动套筒2内壁底部的左侧均固定连接有支撑板5，支撑板5内侧面顶部转动连接有转动轴6，转动轴6外表面中部套接有齿轮7，齿轮7与轮齿4啮合，位于右侧的移动套筒2内壁底部的左侧固定连接有电机支撑台8，电机支撑台8上表面固定连接有第一驱动电机9，第一驱动电机9的型号为1LE0001，第一驱动电机9的输出端与转动轴6的右端固定连接，旋转环1外表面的四周均固定连接有伸缩杆10，伸缩杆10外端固定连接有刮板11，移动套筒2内壁中部转动连接有调节盘12，调节盘12右侧面开设有弧形调节槽1201，弧形调节槽1201内壁设置有滑动杆13，滑动杆13外表面的左右两侧均套接有升降板14，升降板14的外侧面穿过移动套筒2的内壁，升降板14外侧面固定连接有放置台15，放置台15外侧面固定连接有双轴电机16，双轴电机16的型号为HYX-4237D12，双轴电机16输出端固定连接有移动轮17，位于左侧的移动套筒2内壁的中部和位于右侧的移动套筒2内壁的右侧均固定连接有连接架18，连接架18的左侧面固定连接有第二驱动电机19，第二驱动电机19的型号为GA12-N20，第二驱动电机19的输出端与调节盘12右侧面的中部固定连接，位于左侧移动套筒2内壁的底部固定连接有蓄电池20，通过调节盘12、弧形调节槽1201、升降板14和伸缩杆10配合使用，第二驱动电机19通过旋转调节盘12调节升降板14的伸出量，伸缩杆10根据管道的口径调节刮板11的位置，使得该装置可以针对不同口径的天然气管道内壁进行清洁工作，进一步提高了该装置的适用性，方便了使用者使用，通过旋转环1、轮齿4、齿轮7、转动轴6、伸缩杆10和刮板11配合使用，使得齿轮7通过轮齿4带动旋转环1上的刮板11转动，转动的刮板11对天然气管道内壁的污垢进行刮除，从而进一步提高了该装置对于天然气管道内壁的清洁质量，并进一步提高了该装置对于天然气管道内壁的清洁效率，通过蓄电池20、放置台15、双轴电机16和移动轮17配合使用，使得双轴电机16输出端带动移动轮17转动，移动轮17带动该装置在天然气管道内部移动，从而使得该装置可以对长度较长的天然气管道进行清洁工作，进一步提高了该装置的自动化程度，保证了该装置的续航能力。
本实用新型中，为了进一步增强旋转环1的转动稳定性，因此在旋转环1外表面的左右两侧均固定连接有T形滑轨，移动套筒2开设有与T形滑轨相适配的T形滑槽，通过T形滑轨与T形滑槽配合，从而进一步增强了旋转环1的转动稳定性。
本实用新型中，为了进一步增强滑动杆13的运动稳定性，因此在滑动杆13外表面和弧形调节槽1201内壁均设置有润滑脂层，润滑脂层的厚度为零点五毫米，从而降低了滑动杆13与弧形调节槽1201内壁的摩擦力，进一步增强了滑动杆13的运动稳定性。
本实用新型中，为了使得该装置可以对不同口径的管道进行清洁，因此位于顶部的伸缩杆10包括固定套筒，固定套筒上表面插接有调节杆，固定套筒内部设置有弹簧，使得伸缩杆10可以根据管道的口径调节长度，从而使得该装置可以对不同口径的管道进行清洁。
本实用新型中，为了进一步增强该装置的防锈能力，因此在旋转环1、移动套筒2和升降板14的外表面均喷涂有防锈油漆，通过喷涂防锈油漆，从而进一步增强了该装置的防锈能力。
本实用新型中，为了进一步增强调节盘12的运动稳定性，因此在调节盘12外表面开设有方形滑槽，移动套筒2内壁固定连接有与方形滑槽相适配的方形滑轨，通过方形滑轨与方形滑槽配合，从而进一步增强了调节盘12的运动稳定性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，启动第二驱动电机19，第二驱动电机19输出端带动调节盘12转动，调节盘12通过弧形调节槽1201带动滑动杆13运动，滑动杆13带动升降板14运动，根据管道的口径调节升降板14的伸出量，关闭第二驱动电机19，按压伸缩杆10，将该装置放入管道内部，伸缩杆10伸长，刮板11的边缘与管道的内壁贴合，启动第一驱动电机9，第一驱动电机9的输出端带动转动轴6转动，转动轴6带动齿轮7转动，齿轮7通过轮齿4带动旋转环1转动，旋转环1通过伸缩杆10带动刮板11转动，启动双轴电机16，双轴电机16输出端带动移动轮17转动，移动轮17带动该装置在管道内部从右向左运行，转动的刮板11对管道内壁进行清洁。
综上所述，该自旋转式石油天然气管道用清管器，通过调节盘12、弧形调节槽1201、升降板14和伸缩杆10配合使用，第二驱动电机19通过旋转调节盘12调节升降板14的伸出量，伸缩杆10根据管道的口径调节刮板11的位置，使得该装置可以针对不同口径的天然气管道内壁进行清洁工作，进一步提高了该装置的适用性，方便了使用者使用。
该自旋转式石油天然气管道用清管器，通过旋转环1、轮齿4、齿轮7、转动轴6、伸缩杆10和刮板11配合使用，使得齿轮7通过轮齿4带动旋转环1上的刮板11转动，转动的刮板11对天然气管道内壁的污垢进行刮除，从而进一步提高了该装置对于天然气管道内壁的清洁质量，并进一步提高了该装置对于天然气管道内壁的清洁效率。
该自旋转式石油天然气管道用清管器，通过蓄电池20、放置台15、双轴电机16和移动轮17配合使用，使得双轴电机16输出端带动移动轮17转动，移动轮17带动该装置在天然气管道内部移动，从而使得该装置可以对长度较长的天然气管道进行清洁工作，进一步提高了该装置的自动化程度，保证了该装置的续航能力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自旋转式石油天然气管道用清管器，包括旋转环(1)，其特征在于：所述旋转环(1)外表面的左右两侧均转动连接有移动套筒(2)，位于左侧的移动套筒(2)内壁的右侧固定连接有四组U形连接杆(3)，所述U形连接杆(3)的外端与位于右侧的移动套筒(2)的内壁固定连接，所述旋转环(1)内壁固定连接有多组轮齿(4)，位于左侧的移动套筒(2)内壁底部的右侧和位于左侧的移动套筒(2)内壁底部的左侧均固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)内侧面顶部转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)外表面中部套接有齿轮(7)，所述齿轮(7)与轮齿(4)啮合，位于右侧的移动套筒(2)内壁底部的左侧固定连接有电机支撑台(8)，所述电机支撑台(8)上表面固定连接有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)的输出端与转动轴(6)的右端固定连接，所述旋转环(1)外表面的四周均固定连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)外端固定连接有刮板(11)，所述移动套筒(2)内壁中部转动连接有调节盘(12)，所述调节盘(12)右侧面开设有弧形调节槽(1201)，所述弧形调节槽(1201)内壁设置有滑动杆(13)，所述滑动杆(13)外表面的左右两侧均套接有升降板(14)，所述升降板(14)的外侧面穿过移动套筒(2)的内壁，所述升降板(14)外侧面固定连接有放置台(15)，所述放置台(15)外侧面固定连接有双轴电机(16)，所述双轴电机(16)输出端固定连接有移动轮(17)，位于左侧的移动套筒(2)内壁的中部和位于右侧的移动套筒(2)内壁的右侧均固定连接有连接架(18)，所述连接架(18)的左侧面固定连接有第二驱动电机(19)，所述第二驱动电机(19)的输出端与调节盘(12)右侧面的中部固定连接，位于左侧移动套筒(2)内壁的底部固定连接有蓄电池(20)。
2.根据权利要求1所述的一种自旋转式石油天然气管道用清管器，其特征在于：所述旋转环(1)外表面的左右两侧均固定连接有T形滑轨，移动套筒(2)开设有与T形滑轨相适配的T形滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种自旋转式石油天然气管道用清管器，其特征在于：所述滑动杆(13)外表面和弧形调节槽(1201)内壁均设置有润滑脂层，润滑脂层的厚度为零点五毫米。
4.根据权利要求1所述的一种自旋转式石油天然气管道用清管器，其特征在于：位于顶部的伸缩杆(10)包括固定套筒，固定套筒上表面插接有调节杆，固定套筒内部设置有弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种自旋转式石油天然气管道用清管器，其特征在于：所述旋转环(1)、移动套筒(2)和升降板(14)的外表面均喷涂有防锈油漆。
6.根据权利要求1所述的一种自旋转式石油天然气管道用清管器，其特征在于：所述调节盘(12)外表面开设有方形滑槽，移动套筒(2)内壁固定连接有与方形滑槽相适配的方形滑轨。
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