CN116329762A - 一种钢管自动激光除锈设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢管自动激光除锈设备及其使用方法，包括用于输送的送料台、用于环形一体自动除锈的综合除锈仓，所述送料台连接在所述综合除锈仓的一侧，所述综合除锈仓的内部转动连接公转驱动单元，所述公转驱动单元通过两个延伸机构固定连接有两个双端夹持机构，所述组合除锈单元的底面安装有两个液膜涂附机构以及位于两个所述液膜涂附机构之间的激光除锈机构；利用公自转的形式对管道局部形成液膜辅助激光除锈增加表面光滑度，将复杂的液膜涂覆与激光除锈相结合，相对于管道的弧面重力影响，采用喷涂照射连续化，将管道弧面分割成若干个除锈面进行除锈，保证除锈效果，同时使除锈具有连续性，将加工工序优化，提高自动化加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及管道除锈技术领域，具体是一种钢管自动激光除锈设备及其使用方法。
背景技术
激光清洗是表面污染物去除的一种方法，指激光能量作用在污染物的表面，污染物发生气化、分解、热膨胀、振动等物理变化使污染物剥离，干式激光清洗没有液膜辅助式激光清洗后的表面光滑度高，但是液膜辅助需要在管道上喷涂上液膜，而由于管道的不同位置液膜受到重力的影响不一样，例如管道顶部的液体会向两侧滑动，而位于管道侧面的液体会向下方流动，使管道下方形成的液膜厚度要大于上方的厚度，从而导致除锈时管道多个区域的除锈效果不一致。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢管自动激光除锈设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钢管自动激光除锈设备，包括用于输送的送料台、用于环形一体自动除锈的综合除锈仓，所述送料台连接在所述综合除锈仓的一侧；
所述综合除锈仓的内部转动连接公转驱动单元，所述公转驱动单元通过两个延伸机构固定连接有两个双端夹持机构，两个所述双端夹持机构分布在所述公转驱动单元的两端，用于对所述综合除锈仓内部一侧的钢管进行夹持固定，并且带动钢管以所述综合除锈仓圆心为中心公转运动；
所述综合除锈仓远离所述送料台的一侧开设有转动配合单元，所述转动配合单元位于所述综合除锈仓的左上方，所述综合除锈仓内滑动连接有跟随所述双端夹持机构转动同步移动的跟随机构；
所述跟随机构的顶部开设有水平滑槽，所述水平滑槽内水平滑动连接有组合除锈单元，所述组合除锈单元的底面安装有两个液膜涂附机构以及位于两个所述液膜涂附机构之间的激光除锈机构，用于在所述组合除锈单元往复运动分别对激光除锈机构照射区前方喷涂使管道除锈区产生液膜强化除锈效果；
所述综合除锈仓的内部固定连接有两个变向弧形齿条，所述变向弧形齿条为半圆形，所述双端夹持机构的相对侧伸缩滑动有固定管道的插入式管道夹持机构，所述双端夹持机构的内部转动连接有带动所述插入式管道夹持机构转动的转动机构，所述双端夹持机构的顶部转动连接有与所述转动机构、所述变向弧形齿条相啮合的连接变向机构，用于通过所述双端夹持机构公转通过所述连接变向机构转动，使所述激光除锈机构对管道的不同区域进行除锈。
作为本发明再进一步的方案：所述综合除锈仓的内壁固定连接有擦拭单元，所述擦拭单元位于所述转动配合单元的下方，所述擦拭单元的表面开设有若干个均匀分布的漏渣液孔，所述综合除锈仓的外壁开设有若干个与所述漏渣液孔相对应的漏渣液槽，用于管道在公转至所述擦拭单元区域时，管道自转，与所述擦拭单元接触将表面残留液膜擦拭，同时通过所述漏渣液孔与所述漏渣液槽配合将杂质排出。
作为本发明再进一步的方案：所述综合除锈仓内部固定连接有与所述送料台配合延伸的送料勾板，用于对管道进行限位同时不影响管道的移动。
作为本发明再进一步的方案：所述综合除锈仓的底端开设有连接槽，所述综合除锈仓的底面固定连接有成品收纳仓，所述成品收纳仓的内部滑动连接有滑动仓，所述滑动仓的内壁固定连接有与所述擦拭单元相对应用于对所述漏渣液孔排料收集的倒料斜板，所述滑动仓的内部垂直滑动连接有缓冲支撑斜板，所述缓冲支撑斜板与所述滑动仓之间通过缓冲单元弹性连接，用于将加工完成的管道通过连接槽进入所述滑动仓的内部。
作为本发明再进一步的方案：所述跟随机构的两端安装有用于与所述双端夹持机构接触的限位单元，用于通过所述双端夹持机构与所述限位单元接触，使所述双端夹持机构与所述跟随机构同步转动。
作为本发明再进一步的方案：所述转动配合单元与所述跟随机构的滑动配合处设置有用于让所述跟随机构复位的拉簧。
作为本发明再进一步的方案：所述组合除锈单元的侧面安装有用于驱动所述组合除锈单元在所述水平滑槽内匀速移动的水平移动机构。
作为本发明再进一步的方案，一种钢管自动激光除锈设备及其使用方法，包括如下情况的使用方法：
S1：若干个钢管通过吊装放置在送料台的顶部，此时送料台上的输送机构将管道移动至送料勾板处位于综合除锈仓的内部，通过公转驱动单元转动，延伸机构带动双端夹持机构发生公转，通过两个双端夹持机构相对侧的插入式管道夹持机构插入管道的两端带动管道开始公转；
S2：管道移动至上方，双端夹持机构与限位单元接触，跟随机构与双端夹持机构相对静止同步转动，连接变向机构与变向弧形齿条啮合，转动机构带动插入式管道夹持机构发生转动，通过控制公转驱动单元的单次转动角度，使公转驱动单元每转动t角度停止，通过组合除锈单元在水平滑槽内通过水平移动机构水平滑动，根据组合除锈单元的运动方向，开启位于激光除锈机构前方的液膜涂附机构在管道表面喷涂液体形成液膜，后续通过激光除锈机构对管道表面进行除锈，除锈完成后，公转驱动单元再次转动t角度，此时组合除锈单元反向运动，开启另一个液膜涂附机构对管道喷涂液膜，通过激光除锈机构反向除锈，直至公转驱动单元转动范围为九十度，管道全面除锈；
S3：此时管道转动至综合除锈仓左下方的擦拭单元处，通过管道的自转，使管道表面的残留液体、杂质通过擦拭单元进行擦拭，使液膜去除，由于擦拭单元上开设若干个漏渣液槽，使管道表面的杂质从漏渣液槽、漏渣液孔掉落至下方；
S4：通过插入式管道夹持机构的收缩，使管道通过连接槽进入滑动仓内部，缓冲支撑斜板受到管道重力影响下降，对管道进行收集，重复上述操作，实现自动化液膜辅助除锈。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用转动循环式使取料、除锈、清洁、储存流程以环形分布设置，利用公自转的形式对管道局部形成液膜辅助激光除锈增加表面光滑度，将复杂的液膜涂覆与激光除锈相结合，相对于管道的弧面重力影响，采用喷涂照射连续化，将管道弧面分割成若干个除锈面进行除锈，保证除锈效果，同时使除锈具有连续性，将加工工序优化，提高自动化加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种钢管自动激光除锈设备的立体示意图；
图2为一种钢管自动激光除锈设备的局剖立体示意图；
图3为一种钢管自动激光除锈设备中综合除锈仓的主视剖面示意图；
图4为一种钢管自动激光除锈设备中综合除锈仓的主视剖面运动示意图；
图5为一种钢管自动激光除锈设备中组合除锈单元的侧视示意图；
图6为一种钢管自动激光除锈设备中双端夹持机构与跟随机构的配合示意图；
图中：1、送料台；2、综合除锈仓；21、转动配合单元；22、变向弧形齿条；23、擦拭单元；231、漏渣液槽；24、漏渣液孔；25、送料勾板；3、公转驱动单元；31、延伸机构；32、双端夹持机构；33、转动机构；34、插入式管道夹持机构；35、连接变向机构；4、跟随机构；41、水平滑槽；42、组合除锈单元；421、激光除锈机构；422、液膜涂附机构；423、水平移动机构；43、限位单元；5、成品收纳仓；51、滑动仓；52、缓冲支撑斜板；53、缓冲单元；54、倒料斜板。
具体实施方式
参考图1、图2、图3、图4在本发明的送料实施例中，若干个钢管通过吊装放置在送料台1的顶部，此时送料台1上的输送机构将管道移动至送料勾板25处位于综合除锈仓2的内部，送料台1上可以安装输送机构或者推动机构，主要为了将多个管道进行输送至综合除锈仓2的内部进行加工，主要为了符合大规模加工，同时开放式的送料台1更加便于管道的摆放。
参考图1、图2、图3、图4在本发明自动化加工的实施例中，包括用于输送的送料台1、用于环形一体自动除锈的综合除锈仓2，送料台1连接在综合除锈仓2的一侧；综合除锈仓2的形状为圆形，公转驱动单元3为中心轴，公转驱动单元3的轴线与综合除锈仓2的轴线共线，公转驱动单元3通过外部的驱动机构带动公转驱动单元3转动，整个综合除锈仓2通过四个九十度分为四个区域，右上方为管道夹持运动区域，左上方为管道公自转除锈区域，左下方为残留液膜擦拭区域，右下方为缓冲区域，公转驱动单元3转动三百六十度为一个周期，进而使加工动作更加顺畅，不会出现往返的情况，提高加工效率。
参考图1、图2、图3、图4、图5、图6在本发明的管道液膜辅助除锈实施例中，综合除锈仓2的内部转动连接公转驱动单元3，公转驱动单元3通过两个延伸机构31固定连接有两个双端夹持机构32，两个双端夹持机构32分布在公转驱动单元3的两端，用于对综合除锈仓2内部一侧的钢管进行夹持固定，并且带动钢管以综合除锈仓2圆心为中心公转运动，综合除锈仓2远离送料台1的一侧开设有转动配合单元21，转动配合单元21位于综合除锈仓2的左上方，综合除锈仓2内滑动连接有跟随双端夹持机构32转动同步移动的跟随机构4，跟随机构4的顶部开设有水平滑槽41，水平滑槽41内水平滑动连接有组合除锈单元42，组合除锈单元42的底面安装有两个液膜涂附机构422以及位于两个液膜涂附机构422之间的激光除锈机构421，用于在组合除锈单元42往复运动分别对激光除锈机构421照射区前方喷涂使管道除锈区产生液膜强化除锈效果，综合除锈仓2的内部固定连接有两个变向弧形齿条22，变向弧形齿条22为半圆形，双端夹持机构32的相对侧伸缩滑动有固定管道的插入式管道夹持机构34，双端夹持机构32的内部转动连接有带动插入式管道夹持机构34转动的转动机构33，双端夹持机构32的顶部转动连接有与转动机构33、变向弧形齿条22相啮合的连接变向机构35，用于通过双端夹持机构32公转通过连接变向机构35转动，使激光除锈机构421对管道的不同区域进行除锈，综合除锈仓2内部固定连接有与送料台1配合延伸的送料勾板25，用于对管道进行限位同时不影响管道的移动；首先双端夹持机构32转动至送料勾板25区域，将插入式管道夹持机构34从双端夹持机构32内推出，可以通过电磁、活塞等形式实现，此时插入式管道夹持机构34进入管道的两端，通过两个双端夹持机构32同步运动，带动管道逆时针转动，此时延伸机构31转动至垂直向上时，连接变向机构35与变向弧形齿条22啮合，双端夹持机构32与限位单元43接触，管道位于组合除锈单元42的正下方，通过水平移动机构423带动组合除锈单元42在水平滑槽41上滑动，以组合除锈单元42运动方向为基准，位于前方的液膜涂附机构422对管道上方的局部区域喷出液雾，使液滴均匀分布在除锈区的表面，覆盖在后续激光除锈机构421需要除锈的表面，激光除锈机构421通过以水作为液膜，液膜受到激光的影响迅速蒸发和发生爆炸，爆炸时在基体表面产生侧向力，利于熔融金属的铺展，熔融金属可以有效填充腐蚀产生的坑洞，使试样表面的粗糙度减小，此时激光除锈机构421的移动清除长度与管道长度一致时，此时公转驱动单元3转动至t角度停止，连接变向机构35受到双端夹持机构32的公转影响以及与变向弧形齿条22的啮合影响，使连接变向机构35发生自转带动转动机构33发生转动，通过插入式管道夹持机构34带动管道进行偏移，同时跟随机构4受到限位单元43与双端夹持机构32的抵触影响，使跟随机构4随着双端夹持机构32的运动发生转动，进而使位于激光除锈机构421下方的管道区域发生变化，此时通过水平移动机构423带动组合除锈单元42反向运动，通过激光除锈机构421、液膜涂附机构422配合反向运动，对管道另一个区域进行除锈，直至公转驱动单元3转动t角度总和为九十度时，管道全面除锈完成。
参考图1、图2、图3、图4、图6在本发明防止管道返锈的实施例中，综合除锈仓2的内壁固定连接有擦拭单元23，擦拭单元23位于转动配合单元21的下方，擦拭单元23的表面开设有若干个均匀分布的漏渣液孔24，综合除锈仓2的外壁开设有若干个与漏渣液孔24相对应的漏渣液槽231，用于管道在公转至擦拭单元23区域时，管道自转，与擦拭单元23接触将表面残留液膜擦拭，同时通过漏渣液孔24与漏渣液槽231配合将杂质排出；公转驱动单元3继续转动一百八十度，在公转驱动单元3继续转动一百八十度的前九十度范围内，连接变向机构35依然受到变向弧形齿条22的啮合影响，使管道发生自转，此时管道经过擦拭单元23处，使管道公转加自转，通过擦拭单元23对管道表面的残留液体进行擦拭清洗，擦拭单元23可以分为两个区域，一个区域为擦拭残留液膜，另一个区域为保养擦拭防护油，而位于管道表面的杂质则会随着管道的擦拭后残留在擦拭单元23的表面，又由于受到重力影响在向下移动时，会被漏渣液槽231收集，通过漏渣液孔24掉落至下方。
参考图1、图2、图3、图4在本发明管道收集的实施例中，综合除锈仓2的底端开设有连接槽，综合除锈仓2的底面固定连接有成品收纳仓5，成品收纳仓5的内部滑动连接有滑动仓51，滑动仓51的内壁固定连接有与擦拭单元23相对应用于对漏渣液孔24排料收集的倒料斜板54，滑动仓51的内部垂直滑动连接有缓冲支撑斜板52，缓冲支撑斜板52与滑动仓51之间通过缓冲单元53弹性连接，用于将加工完成的管道通过连接槽进入滑动仓51的内部；当双端夹持机构32转动至垂直向下时，通过插入式管道夹持机构34的收缩，使管道受到重力影响通过连接槽向下掉落，成品收纳仓5内部的滑动仓51对管道进行收集，管道受到重力影响与缓冲支撑斜板52接触，通过缓冲单元53对管道下落冲击力进行吸收，缓冲支撑斜板52的位置发生变化，增加储存空间，而通过漏渣液孔24下落的杂质同样被倒料斜板54支撑进行收集，此时双端夹持机构32之间处于无管道状态，通过双端夹持机构32的继续逆时针转动至送料勾板25区，对新的管道进行夹持加工。
参考图3、图4、图6在本发明跟随机构的跟随移动分离实施例中，跟随机构4的两端安装有用于与双端夹持机构32接触的限位单元43，用于通过双端夹持机构32与限位单元43接触，使双端夹持机构32与跟随机构4同步转动，转动配合单元21与跟随机构4的滑动配合处设置有用于让跟随机构4复位的拉簧；转动配合单元21为槽体，跟随机构4滑动在转动配合单元21的内部，跟随机构4与转动配合单元21之间通过拉簧连接，使跟随机构4位于正上方时，拉簧处于未拉伸状态，限位单元43可以通过扭簧转动连接在跟随机构4的底面，扭簧的弹性系数大于拉簧的弹性系数，因此双端夹持机构32在带动组合除锈单元42运动时，拉簧发生拉伸，跟随机构4跟随双端夹持机构32运动而运动，直至跟随机构4运动至转动配合单元21的极限区域，此时双端夹持机构32运动带动扭簧发生弹性形变，使限位单元43转动，双端夹持机构32与跟随机构4分离，限位单元43复位，跟随机构4受到拉簧影响复位，进而继续后续运动，或者限位单元43采用电动控制的方式，通过电磁对限位单元43进行伸缩与双端夹持机构32进行配合均可。
工作流程：若干个钢管通过吊装放置在送料台1的顶部，此时送料台1上的输送机构将管道移动至送料勾板25处位于综合除锈仓2的内部，首先双端夹持机构32转动至送料勾板25区域，将插入式管道夹持机构34从双端夹持机构32内推出，可以通过电磁、活塞等形式实现，此时插入式管道夹持机构34进入管道的两端，通过两个双端夹持机构32同步运动，带动管道逆时针转动，此时延伸机构31转动至垂直向上时，连接变向机构35与变向弧形齿条22啮合，双端夹持机构32与限位单元43接触，管道位于组合除锈单元42的正下方，通过水平移动机构423带动组合除锈单元42在水平滑槽41上滑动，以组合除锈单元42运动方向为基准，位于前方的液膜涂附机构422对管道上方的局部区域喷出液体，覆盖在后续激光除锈机构421需要除锈的表面，激光除锈机构421通过以水作为液膜，液膜受到激光的影响迅速蒸发和发生爆炸，爆炸时在基体表面产生侧向力，利于熔融金属的铺展，熔融金属可以有效填充腐蚀产生的坑洞，使试样表面的粗糙度减小，此时激光除锈机构421的移动清除长度与管道长度一致时，此时公转驱动单元3转动至t角度停止，连接变向机构35受到双端夹持机构32的公转影响以及与变向弧形齿条22的啮合影响，使连接变向机构35发生自转带动转动机构33发生转动，通过插入式管道夹持机构34带动管道进行偏移，同时跟随机构4受到限位单元43与双端夹持机构32的抵触影响，使跟随机构4随着双端夹持机构32的运动发生转动，进而使位于激光除锈机构421下方的管道区域发生变化，此时通过水平移动机构423带动组合除锈单元42反向运动，通过激光除锈机构421、液膜涂附机构422配合反向运动，对管道另一个区域进行除锈，直至公转驱动单元3转动t角度总和为九十度时，管道全面除锈完成，公转驱动单元3继续转动一百八十度，在公转驱动单元3继续转动一百八十度的前九十度范围内，连接变向机构35依然受到变向弧形齿条22的啮合影响，使管道发生自转，此时管道经过擦拭单元23处，使管道公转加自转，通过擦拭单元23对管道表面的残留液体进行擦拭清洗，擦拭单元23可以分为两个区域，一个区域为擦拭残留液膜，另一个区域为保养擦拭防护油，而位于管道表面的杂质则会随着管道的擦拭后残留在擦拭单元23的表面，又由于受到重力影响在向下移动时，会被漏渣液槽231收集，通过漏渣液孔24掉落至下方，当双端夹持机构32转动至垂直向下时，通过插入式管道夹持机构34的收缩，使管道受到重力影响通过连接槽向下掉落，成品收纳仓5内部的滑动仓51对管道进行收集，管道受到重力影响与缓冲支撑斜板52接触，通过缓冲单元53对管道下落冲击力进行吸收，缓冲支撑斜板52的位置发生变化，增加储存空间，而通过漏渣液孔24下落的杂质同样被倒料斜板54支撑进行收集，此时双端夹持机构32之间处于无管道状态，通过双端夹持机构32的继续逆时针转动至送料勾板25区，对新的管道进行夹持加工。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢管自动激光除锈设备，其特征在于：包括用于输送的送料台(1)、用于环形一体自动除锈的综合除锈仓(2)，所述送料台(1)连接在所述综合除锈仓(2)的一侧；所述综合除锈仓(2)的内部转动连接公转驱动单元(3)，所述公转驱动单元(3)通过两个延伸机构(31)固定连接有两个双端夹持机构(32)，两个所述双端夹持机构(32)分布在所述公转驱动单元(3)的两端，用于对所述综合除锈仓(2)内部一侧的钢管进行夹持固定，并且带动钢管以所述综合除锈仓(2)圆心为中心公转运动。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动激光除锈设备，其特征在于：所述综合除锈仓(2)远离所述送料台(1)的一侧开设有转动配合单元(21)，所述转动配合单元(21)位于所述综合除锈仓(2)的左上方，所述综合除锈仓(2)内滑动连接有跟随所述双端夹持机构(32)转动同步移动的跟随机构(4)；所述综合除锈仓(2)的内部固定连接有两个变向弧形齿条(22)，所述变向弧形齿条(22)为半圆形，所述双端夹持机构(32)的相对侧伸缩滑动有固定管道的插入式管道夹持机构(34)，所述双端夹持机构(32)的内部转动连接有带动所述插入式管道夹持机构(34)转动的转动机构(33)，所述双端夹持机构(32)的顶部转动连接有与所述转动机构(33)、所述变向弧形齿条(22)相啮合的连接变向机构(35)，用于通过所述双端夹持机构(32)公转通过所述连接变向机构(35)转动，使所述激光除锈机构(421)对管道的不同区域进行除锈。
3.根据权利要求2所述的一种钢管自动激光除锈设备，其特征在于：所述跟随机构(4)的顶部开设有水平滑槽(41)，所述水平滑槽(41)内水平滑动连接有组合除锈单元(42)，所述组合除锈单元(42)的底面安装有两个液膜涂附机构(422)以及位于两个所述液膜涂附机构(422)之间的激光除锈机构(421)，用于在所述组合除锈单元(42)往复运动分别对激光除锈机构(421)照射区前方喷涂使管道除锈区产生液膜强化除锈效果。
4.根据权利要求1所述的一种钢管自动激光除锈设备，其特征在于：所述综合除锈仓(2)的内壁固定连接有擦拭单元(23)，所述擦拭单元(23)位于所述转动配合单元(21)的下方，所述擦拭单元(23)的表面开设有若干个均匀分布的漏渣液孔(24)，所述综合除锈仓(2)的外壁开设有若干个与所述漏渣液孔(24)相对应的漏渣液槽(231)，用于管道在公转至所述擦拭单元(23)区域时，管道自转，与所述擦拭单元(23)接触将表面残留液膜擦拭，同时通过所述漏渣液孔(24)与所述漏渣液槽(231)配合将杂质排出。
5.根据权利要求4所述的一种钢管自动激光除锈设备，其特征在于：所述综合除锈仓(2)内部固定连接有与所述送料台(1)配合延伸的送料勾板(25)，用于对管道进行限位同时不影响管道的移动。
6.根据权利要求4所述的一种钢管自动激光除锈设备，其特征在于：所述综合除锈仓(2)的底端开设有连接槽，所述综合除锈仓(2)的底面固定连接有成品收纳仓(5)，所述成品收纳仓(5)的内部滑动连接有滑动仓(51)，所述滑动仓(51)的内壁固定连接有与所述擦拭单元(23)相对应用于对所述漏渣液孔(24)排料收集的倒料斜板(54)，所述滑动仓(51)的内部垂直滑动连接有缓冲支撑斜板(52)，所述缓冲支撑斜板(52)与所述滑动仓(51)之间通过缓冲单元(53)弹性连接，用于将加工完成的管道通过连接槽进入所述滑动仓(51)的内部。
7.根据权利要求2所述的一种钢管自动激光除锈设备，其特征在于：所述跟随机构(4)的两端安装有用于与所述双端夹持机构(32)接触的限位单元(43)，用于通过所述双端夹持机构(32)与所述限位单元(43)接触，使所述双端夹持机构(32)与所述跟随机构(4)同步转动。
8.根据权利要求2所述的一种钢管自动激光除锈设备，其特征在于：所述转动配合单元(21)与所述跟随机构(4)的滑动配合处设置有用于让所述跟随机构(4)复位的拉簧。
9.根据权利要求3所述的一种钢管自动激光除锈设备，其特征在于：所述组合除锈单元(42)的侧面安装有用于驱动所述组合除锈单元(42)在所述水平滑槽(41)内匀速移动的水平移动机构(423)。
10.根据权利要求1所述的一种钢管自动激光除锈设备的使用方法，其特征在于：包括：
S1：若干个钢管通过吊装放置在送料台(1)的顶部，此时送料台(1)上的输送机构将管道移动至送料勾板(25)处位于综合除锈仓(2)的内部，通过公转驱动单元(3)转动，延伸机构(31)带动双端夹持机构(32)发生公转，通过两个双端夹持机构(32)相对侧的插入式管道夹持机构(34)插入管道的两端带动管道开始公转；
S2：管道移动至上方，双端夹持机构(32)与限位单元(43)接触，跟随机构(4)与双端夹持机构(32)相对静止同步转动，连接变向机构(35)与变向弧形齿条(22)啮合，转动机构(33)带动插入式管道夹持机构(34)发生转动，通过控制公转驱动单元(3)的单次转动角度，使公转驱动单元(3)每转动t角度停止，通过组合除锈单元(42)在水平滑槽(41)内通过水平移动机构(423)水平滑动，根据组合除锈单元(42)的运动方向，开启位于激光除锈机构(421)前方的液膜涂附机构(422)在管道表面喷涂液体形成液膜，后续通过激光除锈机构(421)对管道表面进行除锈，除锈完成后，公转驱动单元(3)再次转动t角度，此时组合除锈单元(42)反向运动，开启另一个液膜涂附机构(422)对管道喷涂液膜，通过激光除锈机构(421)反向除锈，直至公转驱动单元(3)转动范围为九十度，管道全面除锈；
S3：此时管道转动至综合除锈仓(2)左下方的擦拭单元(23)处，通过管道的自转，使管道表面的残留液体、杂质通过擦拭单元(23)进行擦拭，使液膜去除，由于擦拭单元(23)上开设若干个漏渣液槽(231)，使管道表面的杂质从漏渣液槽(231)、漏渣液孔(24)掉落至下方；
S4：通过插入式管道夹持机构(34)的收缩，使管道通过连接槽进入滑动仓(51)内部，缓冲支撑斜板(52)受到管道重力影响下降，对管道进行收集，重复上述操作，实现自动化液膜辅助除锈。
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|---|---|---|---|
| CN202310397091.6A CN116329762A (zh) | 2023-04-14 | 2023-04-14 | 一种钢管自动激光除锈设备及其使用方法 |
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|---|---|---|---|---|
| CN117680318A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-12 | 广东创昇智能制造有限公司 | 一种钢结构件喷漆烘干自动化设备 |
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- 2023-04-14 CN CN202310397091.6A patent/CN116329762A/zh not_active Withdrawn
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