CN201587823U - 一体化双螺旋式主动排绳装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种一体化双螺旋式主动排绳装置，包括绞车主机单元和排绳装置单元，绞车主机单元包括设置在机架上的电机、制动器和滚筒轴，电机通过传动箱与制动器同轴连接，传动箱的输出轴与滚筒轴同轴连接，滚筒轴上固定套装有滚筒体，滚筒轴与排绳传动装置传动连接；排绳装置单元包括联接在机架上的双螺旋丝杠和柱形导轨，双螺旋丝杠上套装有筒形连接体，筒形连接体和导向体之间连接有两个支撑轴，每个支撑轴上套装有挡绳滚筒；在双螺旋丝杠的一端安装有牙嵌离合器，牙嵌离合器与排绳传动装置连接。本实用新型装置结构简单，降低了人工劳动强度，提高了排绳的准确性和可靠性。

Description

一体化双螺旋式主动排绳装置
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种一体化双螺旋式主动排绳装置。
背景技术
对于重型绞车，由于空间和重量受限，绞车滚筒较大，缠绕的钢丝绳层数较多，容易出现乱绳现象，实际作业过程中都要采用强制排绳装置，以保证钢丝绳不发生叠压、扭曲，有效提高钢丝绳的使用寿命。
目前，绞车的排绳装置主要采用手动操作方向盘和独立电机驱动的排绳装置等形式。手动操作方向盘来控制导向机构运动的排绳装置，方向盘的转动带动链轮转动，链轮带动链条做直线往复移动，从而带动与链条固定在一起的导向装置左右移动，导向装置又带动钢丝绳左右移动，实现排绳过程。该种排绳方式的缺点是操作者劳动强度太大，排绳准确度较差，排绳均匀性不好。独立电机驱动的排绳装置采用控制电机正反转来实现排绳装置沿单螺旋丝杠左右运动，实现强制排绳的功能，这种采用独立电机的排绳装置，不仅需要增加独立电机和控制系统，装置控制复杂、增加了产品成本，而且在实际使用中要做到与滚筒的同步性，技术要求的难度很高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种一体化双螺旋式主动排绳装置，解决了现有技术中存在的装置控制复杂、制造成本高的问题，进一步提高排绳的准确性和可靠性。
本实用新型所采用的技术方案是，一种一体化双螺旋式主动排绳装置，包括绞车主机单元和排绳装置单元，所述的绞车主机单元包括设置在机架上的电机、制动器和滚筒轴，电机的传动轴通过传动箱与制动器同轴连接，传动箱的输出轴与滚筒轴同轴连接，滚筒轴上固定套装有滚筒体，滚筒轴与排绳传动装置传动连接；所述的排绳装置单元包括双螺旋丝杠和柱形导轨，柱形导轨通过螺栓固接在机架上，柱形导轨上套装有导向体，导向体可以在柱形导轨上滑动；双螺旋丝杠通过轴承联接在机架上，双螺旋丝杠上套装有筒形连接体，在筒形连接体和导向体之间连接有平行的两个支撑轴，每个支撑轴上通过轴承套装有挡绳滚筒，挡绳滚筒可以绕支撑轴转动；在双螺旋丝杠穿出机架的一端安装有牙嵌离合器，牙嵌离合器设置有链轮和手轮，链轮与排绳传动装置传动连接。
本实用新型的排绳装置，其特征还在于，
所述的筒形连接体中设置有导块，导块的一端与筒形连接体通过轴承联结，导块的另一端嵌入双螺旋丝杠的螺纹沟槽内，导块与双螺旋丝杠沟槽的啮合面为圆弧面；轴承的外侧端部设置有压紧弹簧和压盖。
所述的双螺旋丝杠具有左旋和右旋两个螺旋槽，两个螺旋槽螺距相等并且截面形状相同，双螺旋丝杠端部两旋槽连通，连通部位采用圆弧过渡线。
所述的排绳传动装置选用链传动或齿轮传动。
所述的传动箱选用齿轮传动或链传动。
本实用新型的有益效果是，不仅有效降低了排绳装置的制造成本，简化了控制系统设计复杂程度，降低了人工劳动强度，实现了自动与手动的转换，提高了排绳的准确性和可靠性。
附图说明
图1是本实用新型装置中的绞车主机单元结构示意图；
图2是本实用新型装置中的排绳装置单元结构示意图；
图3是图2中的A-A截面示意图。
图中，1.滚筒体，2.电机，3.传动箱，4.制动器，5.滚筒轴，6.排绳传动装置，7.机架，8.双螺旋丝杠，9.筒形连接体，10.柱形导轨，11.导向体，12.支撑轴，13.挡绳滚筒，14.链轮，15.手轮，16.牙嵌离合器，17.压盖，18.压紧弹簧，19.导块，20.钢丝绳，21.绞车主机单元，22.排绳装置单元，23.轴承。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型的一体化双螺旋式主动排绳装置，包括绞车主机单元21和排绳装置单元22。
如图1，绞车主机单元21包括设置在机架7上的电机2、制动器4和滚筒轴5，电机2的传动轴通过传动箱3与制动器4同轴连接，传动箱3的输出轴与滚筒轴5同轴连接，滚筒轴5上固定套装有滚筒体1，滚筒轴5与排绳传动装置6传动连接。
绞车主机电机2可以是一个，也可以是两个或多个联合驱动。
传动箱3可以是齿轮传动，也可以是链传动或其他形式传动。
排绳传动装置6可以是链传动，也可以采用齿轮传动或其他形式传动。
如图2，排绳装置单元22包括双螺旋丝杠8和柱形导轨10，柱形导轨10通过螺栓固接在机架7上，柱形导轨10上套装有导向体11，导向体11可以在柱形导轨10上滑动；双螺旋丝杠8通过轴承联接在机架7上，双螺旋丝杠8上套装有筒形连接体9，在筒形连接体9和导向体11之间连接有平行的两个支撑轴12，每个支撑轴12上通过轴承套装有挡绳滚筒13，挡绳滚筒13可以绕支撑轴12转动，钢丝绳20通过两个挡绳滚筒13之间引出；在双螺旋丝杠8穿出机架7的一端安装有牙嵌离合器16，牙嵌离合器16设置有链轮14和手轮15，链轮14与排绳传动装置6传动连接。
双螺旋丝杠8具有左旋和右旋两个螺旋槽，两个螺旋槽螺距相等并且截面形状相同，双螺旋丝杠8端部的两旋槽连通保证换向，连通部位采用圆弧过渡线，可实现极限位置自动换向，防止换向不被卡死。
挂合牙嵌离合器16实现自动排绳，脱开牙嵌离合器16则不能自动排绳。
如图3，为图2中A-A截面示意图，在筒形连接体9中设置有导块19，导块19的一端与筒形连接体9通过轴承23联结，导块19的另一端嵌入双螺旋丝杠8的螺纹沟槽内，导块19与双螺旋丝杠8沟槽的啮合面为圆弧面；轴承23的外侧端部设置有压紧弹簧18和压盖17。，压盖17和压紧弹簧18用于压紧和定位轴承23，并可防止导块19脱出双螺旋丝杠8的沟槽。
导块19连接轴承采用压盖17和压紧弹簧18定位，也可以采用其它形式定位。采用压紧弹簧18压紧导块19的方式，可以缓解双螺旋丝杠8对导块19的冲击力，从而延长导块19和双螺旋丝杠8使用寿命。
参照图1、图2，本实用新型排绳装置的自动与手动转换原理为：控制系统控制电机2驱动传动箱3带动滚筒体1转动，动力经滚筒轴5转动带动排绳传动装置6，推动手轮15将牙嵌离合器16挂合，使得双螺旋丝杠8和绞车滚筒体1同步转动，实现绞车主机主动排绳的目的；脱开牙嵌离合器16，人工转动手轮15则可以转动双螺旋丝杠8，实现对筒形连接体9、导向体11、支撑轴12和挡绳滚筒13位置的调整，达到手动调整钢丝绳初始排绳位置的目的。该排绳传动装置的传动比通过精确计算，作到与滚筒排绳达到一致，满足一体化工作要求。
本实用新型排绳装置的工作过程是：
动力经绞车滚筒轴5转动带动排绳传动装置6，使双螺旋丝杠8和绞车滚筒体1同步转动，驱动导块19在双螺旋丝杠8螺旋槽内滑动，并且沿双螺旋丝杠8的轴线方向作直线往复运动。导块19同时也带动筒形连接体9、导向体11和挡绳滚筒13沿柱形导轨10作往复直线运动。钢丝绳夹持在两个挡绳滚筒13之间，在作业过程中，被挡绳滚筒13带动沿绞车滚筒体1的轴向方向水平做直线运动实现排绳。当排绳装置运动到双螺旋丝杠8一端时，导块19经过渡的圆弧轨迹由正螺旋槽运动进入反螺旋槽，从而带动导向机构沿相反的方向做直线运动，实现换向，完成一个工作循环。
本实用新型装置，结构简单，显著降低了制造成本，降低了人工劳动强度，可以方便的进行自动与手动的转换，同时提高了排绳的准确性和可靠性。

Claims (5)

1.一种一体化双螺旋式主动排绳装置，其特征在于：包括绞车主机单元(21)和排绳装置单元(22)，
所述的绞车主机单元(21)包括设置在机架(7)上的电机(2)、制动器(4)和滚筒轴(5)，电机(2)的传动轴通过传动箱(3)与制动器(4)同轴连接，传动箱(3)的输出轴与滚筒轴(5)同轴连接，滚筒轴(5)上固定套装有滚筒体(1)，滚筒轴(5)与排绳传动装置(6)传动连接；
所述的排绳装置单元(22)包括双螺旋丝杠(8)和柱形导轨(10)，柱形导轨(10)通过螺栓固接在机架(7)上，柱形导轨(10)上套装有导向体(11)，导向体(11)可以在柱形导轨(10)上滑动；双螺旋丝杠(8)通过轴承联接在机架(7)上，双螺旋丝杠(8)上套装有筒形连接体(9)，在筒形连接体(9)和导向体(11)之间连接有平行的两个支撑轴(12)，每个支撑轴(12)上通过轴承套装有挡绳滚筒(13)，挡绳滚筒(13)可以绕支撑轴(12)转动；在双螺旋丝杠(8)穿出机架(7)的一端安装有牙嵌离合器(16)，牙嵌离合器(16)设置有链轮(14)和手轮(15)，链轮(14)与排绳传动装置(6)传动连接。
2.根据权利要求1所述的排绳装置，其特征在于，所述的筒形连接体(9)中设置有导块(19)，导块(19)的一端与筒形连接体(9)通过轴承(23)联结，导块(19)的另一端嵌入双螺旋丝杠(8)的螺纹沟槽内，导块(19)与双螺旋丝杠(8)沟槽的啮合面为圆弧面；轴承(23)的外侧端部设置有压紧弹簧(18)和压盖(17)。
3.根据权利要求1所述的排绳装置，其特征在于，所述的双螺旋丝杠(8)具有左旋和右旋两个螺旋槽，两个螺旋槽螺距相等并且截面形状相同，双螺旋丝杠端部两旋槽连通，连通部位采用圆弧过渡线。
4.根据权利要求1所述的排绳装置，其特征在于，所述的排绳传动装置(6)选用链传动或齿轮传动。
5.根据权利要求1所述的排绳装置，其特征在于，所述的传动箱(3)选用齿轮传动或链传动。
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