CN110617733B - 一种炮膛清洗设备 - Google Patents

Abstract

一种炮膛清洗设备，涉及到武器的清洗领域，包括有清洗部和驱动部，所述驱动部和清洗部同轴设置且相互固定，通过在驱动部内设置蜗轮传动，和设置有带有张弛力的弹簧装置，来增加炮膛清洗设备的便捷性与实用性，用过合理的周向设置橡胶轮，进一步保证炮膛清洗设备在炮膛内运行的稳定性。

Description

一种炮膛清洗设备

技术领域

本发明涉及到武器的清洗领域，具体为一种炮膛清洗设备。

背景技术

火炮炮膛的清洗，是对于火炮保养的重要步骤，炮膛内是否存在火药的残留物、是否存在火药的油泥，都对炮弹发射的准确性和可靠性产生极大的影响，现有技术中，多由人工进行清洗，往往需要需要多人合作才能完成对炮膛的清洗，耗时时间长，而且，还只能回营地进行清洗，极其的不方便，因此，需要一种便捷的炮膛清洗设备，能随时对炮膛进行清洗和保养。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种技术方案，用于解决现有技术中炮膛清洗花费的人力物力多的情况，以达到能随时清洗、智能控制的目的。

一种炮膛清洗设备，包括有清洗部和驱动部，所述驱动部和清洗部同轴设置且相互固定，所述驱动部包括壳体、动力组、行走轮架组、行走电机组和用于控制行走电机组的第一线性驱动器，所述动力组、行走轮架组、行走电机组和第一线性驱动器均设置于壳体的内部，所述动力组、行走轮架组和行走电机组分别设置有两组且结构相同，两组动力组、两组行走轮架组和两组行走电机组对称设置于第一线性驱动器的两边；

动力组中包括有连接板、动力支撑座、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿轮架、滑动块和限位块，所述动力支撑座通过连接板固定安装在壳体上，所述行走电机组安装在动力支撑座上且行走电机组的输出轴与动力支撑座同轴设置，行走电机组的输出轴通过联轴器与蜗杆连接在一起，蜗轮轴安装在动力支撑座上，蜗轮安装在蜗轮轴上，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述第一齿轮安装在蜗轮轴上，与蜗轮轴同步转动，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮、第三齿轮安装在齿轮架上；

行走轮架组包括有支撑架块、弹簧、弹簧管、不脱落顶块、装弹簧座、装轮座、轮座盖和橡胶轮，所述橡胶轮与第三齿轮同轴设置，所述橡胶轮安装在装轮座上，所述装轮座活动设置在支撑架块上，所述轮座盖安装在装轮座的侧端，用于保护橡胶轮，所述不脱落顶块固定设置于装轮座的底部，所述装弹簧座固定在支撑架块上且位于不脱落顶块的下方，所述弹簧管置于装弹簧座上，所述弹簧装在弹簧管内，弹簧与不脱落顶块弹性接触，用于给装轮座提供弹性缓冲力；

所述清洗部包括有毛刷轮、清洗电机组和用于控制清洗电机组的第二线性驱动器，所述清洗电机组和线性驱动器设置于壳体内部，毛刷轮可拆卸的安装在清洗电机组的输出轴上且与输出轴同轴设置，清洗电机组的转动带动毛刷轮转动实现对炮膛的清洗。

进一步的，还设置有遥控接收器，所述遥控接收器分别与驱动部内的第一线性驱动器和清洗部的第二线性驱动器电连接，遥控接收器接收到终端的指令并传输给第一线性驱动器和/或第二线性驱动器，来控制行走电机组和/或清洗电机组的工作。

进一步的：还设置有锂电池组。

进一步的:在驱动部的两端分别设置有传感器。

进一步的，所述动力支撑座上设置有用于安装蜗轮轴的轴孔和用于蜗轮传动的避空槽，所述轴孔和避空槽分别设置三组，三组轴孔沿动力支撑座圆周设置且互成120°，三组避空槽沿动力支撑座圆周设置且互成120°，轴孔与避空槽垂直设置，每组轴孔和避空槽内均设置有蜗轮轴与蜗轮。

进一步的，所述行走轮架组还包括有导钉，所述导钉套接在弹簧上，设置在不脱落顶块与弹簧之间。

进一步的，所述橡胶轮内设置有铜轮芯，在所述铜轮芯内还设置有多组磁铁，多组磁铁在铜轮芯内等角度周向设置。

进一步的，多组磁铁极性保持一致，即N级向内S级向外。

有益效果：

1.通过分别采用行走电机组控制行走轮架组、清洗电机组控制毛刷轮的方式，使得驱动部与清洗部实现分开单独控制，互不影响，保证各部分机构的正常运作，而且，通过采用终端与遥控接收器的配合方式，使得炮膛清洗设备更加的智能化，简单化。

2.通过采用蜗轮蜗杆的传动方式，不仅能对行走电机组的转速起到很好的减速效果，维持炮膛清洗设备在炮膛内部的平稳前进，更重要的是，减轻了炮膛清洗设备的重量，实现一个操作人员就能完成搬动、完成清洗操作，可随时随地实现清洗，提高了清洗效率。

3.通过在动力支撑座上设置有互成120°的三组蜗轮传动机构，最终使三个橡胶轮互成120°与炮膛内壁接触，保证了炮膛清洗设备在前进清洗过程中设备的稳定性，杜绝了打滑情况的发生。

4.通过把装轮座与支撑架块活动设置，且在装轮座下设置弹簧，可以使安装在装轮座内的橡胶轮具有一定弹性扩张力和张弛力，不仅在炮膛内可以更加平稳的运行，还可以对不同规格的，炮筒内经相差不太大的炮筒进行清洗，增大了炮膛清洗设备的适用范围。

5.通过设置毛刷轮与清洗电机组可拆卸设置，可以在清洗完成后，直接再换上布轮进行进一步清洁，最后还可以换上油轮对炮膛内壁进行抹油润滑，采用该结构的炮膛清洗设备，连续实现三个步骤的保养工作，提高了清洁保养的效率，节省了人力物力资源。

6.通过在橡胶轮内设置有多组磁铁，可以有效的清理炮膛内残留的铁渣铁屑，利用磁铁与金属之间的磁性力，来吸附清洗不掉残留下来的铁制品，对炮膛进行进一步的清洗。

附图说明

图1为本发明结构的部分剖面图。

图2为为图1中局部放大的结构示意图。

图3为动力支撑座的结构示意图。

图4为工作状态下动力支撑座内的安装结构图。

图5为行走机架组的结构示意图。

图6为行走机架组和动力组组装完成后的立体图。

图7为毛刷轮的结构示意图。

图8为橡胶轮的结构示意图。

其中：10动力组、11行走轮架组、12行走电机组、13第一线性驱动器、20 毛刷轮、21清洗电机组、22第二线性驱动器、101连接板、102动力支撑座、102-1 轴孔、102-2避空槽、103蜗杆、104蜗轮、105蜗轮轴、106第一齿轮、107第二齿轮、108第三齿轮、109齿轮架、111支撑架块、112弹簧、113弹簧管、114 不脱落顶块、115装弹簧座、116装轮座、117橡胶轮、117-1多组磁铁、118导钉。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1，一种炮膛清洗设备，包括有清洗部和驱动部，所述驱动部和清洗部同轴设置且相互固定，所述驱动部包括壳体、动力组10、行走轮架组11、行走电机组12和用于控制行走电机组12的第一线性驱动器13，所述动力组10、行走轮架组11、行走电机组12和第一线性驱动器13均设置于壳体的内部，所述动力组10、行走轮架组11和行走电机组12分别设置有两组且结构相同，两组动力组10、两组行走轮架组11和两组行走电机组12对称设置于第一线性驱动器13的两边，即行走电机组12有两组且对称设置于第一线性驱动器13的两边，行走轮架组11有两组且对称设置于第一线性驱动器13的两边，动力组10 有两组且对称设置于第一线性驱动器13的两边，以第一线性驱动器13为起点，行走电机组12、动力组10和行走轮架组11依次设置，这样设计的目的在于能对空间有效的利用，采用轻巧精密的设计，来减轻炮膛清洗设备的重量，让使用起来更加的方便。

参见图2-图7，动力组10中包括有连接板101、动力支撑座102、蜗杆103、蜗轮104、蜗轮轴105、第一齿轮106、第二齿轮107、第三齿轮108、齿轮架 109、滑动块和限位块，所述动力支撑座102通过连接板101固定安装在壳体上，所述行走电机组12安装在动力支撑座102上且行走电机组12的输出轴与动力支撑座102同轴设置，行走电机组12的输出轴通过联轴器与蜗杆103连接在一起，蜗轮轴105安装在动力支撑座102上，蜗轮104安装在蜗轮轴105上，所述蜗轮 104与蜗杆103啮合传动。

这里需要说明的是，为了保证炮膛清洗设备在前进清洗过程中设备的稳定性，杜绝了打滑情况的发生，具体安装结构为：所述动力支撑座102上设置有用于安装蜗轮轴105的轴孔102-1和用于蜗轮104传动的避空槽102-2，所述轴孔102-1 和避空槽102-2分别设置三组，三组轴孔102-1沿动力支撑座102圆周设置且互成120°，三组避空槽102-2沿动力支撑座102圆周设置且互成120°，轴孔102-1 与避空槽102-2垂直设置，每组轴孔102-1固定安装有蜗轮轴105，每个蜗轮轴 105上均设置有蜗轮104，每个蜗轮104位于避空槽102-2内，因此，与蜗轮104 依次相对应的第一齿轮106、第二齿轮107、第三齿轮108和用于安装固定齿轮的齿轮架109，也均有三组。

具体的：所述第一齿轮106安装在蜗轮轴105上，与蜗轮轴105同步转动，所述第二齿轮107与第一齿轮106啮合，第三齿轮108与第二齿轮107啮合，所述第二齿轮107、第三齿轮108安装在齿轮架109上。

通过采用蜗轮蜗杆的传动方式，不仅能对行走电机组12的转速起到很好的减速效果，维持炮膛清洗设备在炮膛内部的平稳前进，更重要的是，减轻了炮膛清洗设备的重量，通过合理的传动设计，实现一个操作人员就能完成搬动、完成清洗操作，可随时随地实现清洗，提高了清洗效率。

行走轮架组11与动力组10相互紧密配合，才能实现炮膛清洗设备的行走，所述行走轮架组11包括有支撑架块111、弹簧112、弹簧管113、不脱落顶块114、装弹簧座115、装轮座116、轮座盖和橡胶轮117，所述橡胶轮117与第三齿轮 108同轴设置，所述橡胶轮117安装在装轮座116上，行走电机组12的转动动力经过蜗轮蜗杆和齿轮的传递，最终使橡胶轮117转动，带动整个炮膛清洗设备在炮膛内部来回动作，所述装轮座116活动设置在支撑架块111上，所述轮座盖安装在装轮座116的侧端，用于保护橡胶轮117。

在实际的使用场景中，运用该炮膛清洗设备对炮膛进行清理，应当考虑到橡胶轮117与炮膛内壁的贴合情况，应该使橡胶轮117与炮膛内壁紧密贴合，以保证炮膛清洗设备在炮膛内的正常前进，但是，又不能贴合得太紧，以免发生炮膛清洗设备在炮膛内部不能行走的情况的出现，因此，采用设置弹簧的方式，来确保橡胶轮对炮膛内壁具有一定的张弛力，既能与炮膛内壁紧密的贴合，又不会出现贴的太紧的情况，具体采用的结构如下：

将不脱落顶块114固定设置于装轮座116的底部，所述装弹簧座115固定在支撑架块111上且位于不脱落顶块114的下方，所述弹簧管113置于装弹簧座 115上，所述弹簧112装在弹簧管113内，弹簧112与不脱落顶块114弹性接触，用于给装轮座116提供弹性缓冲力和适宜的张弛力。

通过把装轮座116与支撑架块111活动设置，且在装轮座116下设置弹簧112，可以使安装在装轮座116内的橡胶轮117具有一定弹性扩张力和张弛力，不仅在炮膛内可以更加平稳的运行，还可以对不同规格的，炮筒内经相差不太大的炮筒进行清洗，还增大了炮膛清洗设备的适用范围。

所述清洗部包括有毛刷轮20、清洗电机组21和用于控制清洗电机组的第二线性驱动器22，所述清洗电机组21和第二线性驱动器22设置于壳体内部，毛刷轮20可拆卸的安装在清洗电机组21的输出轴上且与输出轴同轴设置，清洗电机组21的转动带动毛刷轮20转动实现对炮膛的清洗，炮膛的清洗步骤一般为：先清洗，再擦拭，最后抹油，因此，把毛刷轮20设置成是可拆卸的，当清洗完成后，拆下毛刷轮20；装上布轮，再次对炮膛内壁进行进一步的清理，和把残留在内壁的水渍处理干净；最后再拆下布轮，换上油轮，利用油轮对已经干燥处理的炮膛内壁进行打油润滑处理，利用一个设备就能完成对炮膛的整套清理步骤。

因此，通过设置毛刷轮20与清洗电机组21可拆卸设置，可以在清洗完成后，直接再换上布轮进行进一步清洁，最后还可以换上油轮对炮膛内壁进行抹油润滑，采用该结构的炮膛清洗设备，连续实现三个步骤的保养工作，节省了清洁时间，提高了清洁保养的效率，节省了人力物力资源。

优选的：所述橡胶轮117内设置有铜轮芯，参见图8，在所述铜轮芯内还设置有多组磁铁117-1，多组磁铁117-1在铜轮芯内等角度周向设置，多组磁铁117-1 极性保持一致，即N级向内S级向外，因为炮弹射出后，会有部分的铁屑铁渣残留，而清洗和擦拭均不能有效的使铁屑铁渣排除，因此，利用多组磁铁117-1的磁性，使铁屑铁渣被吸附附在橡胶轮的表面，最后被清理到炮膛外。

优选的：所述行走轮架组还包括有导钉118，所述导钉118套接在弹簧112 上，设置在不脱落顶块114与弹簧112之间，导钉118用于保护弹簧112，避免弹簧112与不脱落顶块114的直接接触，以保证弹簧112的弹性效果，延长弹簧 112的使用时间。

优选的：还设置有锂电池组，通过对锂电池充电的方式，可以实现随时供电让炮膛清洗设备工作。

优选的，还设置有遥控接收器，所述遥控接收器分别与驱动部内的第一线性驱动器和清洗部的第二线性驱动器电连接，遥控接收器接收到终端的指令并传输给第一线性驱动器13和/或第二线性驱动器22，来控制行走电机组12和/或清洗电机组21的工作，通过遥控的方式，可控制橡胶轮117的正转与反转，还能随时控制清洗部的正反转，以实现对炮膛的彻底清洗。

进一步的，在驱动部的两端分别设置有传感器，通过传感器，可以知晓炮膛清洗设备的位置，当清洗到火炮内膛时，传感器发出传感信号通知操作者，操作者便控制终端，使橡胶轮回转退出；同理，当清洗到火炮炮口时，传感器发出传感信号通知操作者。通过传感器，只需要一个操作者就能完成对炮膛整套的清洗。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种炮膛清洗设备，包括有清洗部和驱动部，所述驱动部和清洗部同轴设置且相互固定，其特征在于：驱动部包括壳体、动力组(10)、行走轮架组(11)、行走电机组(12)和用于控制行走电机组(120)的第一线性驱动器(13)，所述动力组(10)、行走轮架组(11)、行走电机组(12)和第一线性驱动器(13)均设置于壳体的内部，所述动力组(10)、行走轮架组(11)和行走电机组(12)分别设置有两组且结构相同，两组动力组(10)、两组行走轮架组(11)和两组行走电机组(12)对称设置于第一线性驱动器(13)的两边；

动力组中包括有连接板(101)、动力支撑座(102)、蜗杆(103)、蜗轮(104)、蜗轮轴(105)、第一齿轮(106)、第二齿轮(107)、第三齿轮(108)、齿轮架(109)、滑动块和限位块，所述动力支撑座(102)通过连接板(101)固定安装在壳体上，所述行走电机组(12)安装在动力支撑座(102)上且行走电机组(12)的输出轴与动力支撑座(102)同轴设置，行走电机组(12)的输出轴通过联轴器与蜗杆(103)连接在一起，蜗轮轴(105)安装在动力支撑座(102)上，蜗轮(104)安装在蜗轮轴(105)上，所述蜗轮(104)与蜗杆(103)啮合传动，所述第一齿轮(106)安装在蜗轮轴(105)上，与蜗轮轴(105)同步转动，所述第二齿轮(107)与第一齿轮(106)啮合，第三齿轮(108)与第二齿轮(107)啮合，所述第二齿轮(107)、第三齿轮(108)安装在齿轮架(109)上；

行走轮架组(11)包括有支撑架块(111)、弹簧(112)、弹簧管(113)、不脱落顶块(114)、装弹簧座(115)、装轮座(116)、轮座盖和橡胶轮(117)，所述橡胶轮(117)与第三齿轮(108)同轴设置，所述橡胶轮(117)安装在装轮座(116)上，所述装轮座(116)活动设置在支撑架块(111)上，所述轮座盖安装在装轮座(116)的侧端，用于保护橡胶轮(117)，所述不脱落顶块(114)固定设置于装轮座(116)的底部，所述装弹簧座(115)固定在支撑架块(111)上且位于不脱落顶块(114)的下方，所述弹簧管(113)置于装弹簧座(115)上，所述弹簧(112)装在弹簧管(113)内，弹簧(112)与不脱落顶块(114)弹性接触，用于给装轮座(116)提供弹性缓冲力；

所述清洗部包括有毛刷轮(20)、清洗电机组(21)和用于控制清洗电机组(21)的第二线性驱动器(22)，所述清洗电机组(21)和第二线性驱动器(22)设置于壳体内部，毛刷轮(20)可拆卸的安装在清洗电机组(21)的输出轴上且与输出轴同轴设置，清洗电机组(21)的转动带动毛刷轮(20)转动实现对炮膛的清洗。

2.根据权利要求1所述的炮膛清洗设备，其特征在于，还设置有遥控接收器，所述遥控接收器分别与驱动部内的第一线性驱动器(13)和清洗部的第二线性驱动器(22)电连接，遥控接收器接收到终端的指令并传输给第一线性驱动器(13)和/或第二线性驱动器(22)，来控制行走电机组(12)和/或清洗电机组(21)的工作。

3.根据权利要求1所述的炮膛清洗设备，其特征在于，所述动力支撑座(102)上设置有用于安装蜗轮轴(105)的轴孔(102-1)和用于蜗轮(104)传动的避空槽(102-2)，所述轴孔(102-1)和避空槽(102-2)分别设置三组，三组轴孔(102-1)沿动力支撑座(102)圆周设置且互成120°，三组避空槽(102-2)沿动力支撑座(102)圆周设置且互成120°，轴孔(102-1)与避空槽(102-2)垂直设置，每组轴孔(102-1)和避空槽(102-2)内设置有蜗轮轴(105)与蜗轮(104)。

4.根据权利要求1所述的炮膛清洗设备，其特征在于，所述行走轮架组(11)还包括有导钉(118)，所述导钉(118)套接在弹簧(112)上，设置在不脱落顶块(114)与弹簧(112)之间。

5.根据权利要求1所述的炮膛清洗设备，其特征在于，所述橡胶轮(117)内设置有铜轮芯，在所述铜轮芯内还设置有多组磁铁(117-1)，多组磁铁(117-1)在铜轮芯内等角度周向设置。

6.根据权利要求5所述的炮膛清洗设备，其特征在于，多组磁铁(117-1)极性保持一致，即N级向内S级向外。

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