KR930013668A - 자동식 탄약취급시스템 - Google Patents

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KR930013668A
KR930013668A KR1019920025074A KR920025074A KR930013668A KR 930013668 A KR930013668 A KR 930013668A KR 1019920025074 A KR1019920025074 A KR 1019920025074A KR 920025074 A KR920025074 A KR 920025074A KR 930013668 A KR930013668 A KR 930013668A
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stroke
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프랜시스 벤더-자노니 조셉
폴 존슨 제프리
제이. 로린 마이클
에프. 레오폴드 리차드
Original Assignee
아더 엠. 킹
제네랄 일레트릭 캄파니
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Abstract

군용탱크의 포탑 버슬의 탄창 및 차체의 탄창 사이에서 탄약의 이송을 취급하기 위하여, 이송대는 적하위치와 이송위치 사이에서 수평운동가능하고, 버슬 탄창으로 반송하는 상측위치와 차체 탄창으로 반송하는 하측위치 사이에서 수평운동가능하도록 장착된다. 이 탄약 이송장치는 이송대에 장착되어, 이송대의 수직운동시 수직평면 내에서 회전운동가능하므로, 이송장치가 포탑내로 돌출된 포미둘레로 전진하여, 버슬 및 자체 탄창내에 제공될때 말단을 맞댄 역방향의 수평배향을 취할수 있게 된다.
추출기조립체는 행정증배기구에 의해 이송장치 튜브내에서 축뱅향으로 왕복이동함으로써, 이송장치와 자체 탄창 사이의 모듈이송시 발사체와 추진체 모듈의 베이스림을 결합 및 해제시킨다. 이 이송장치 튜브가 버슬 탄창으로 제공되는 동안 발사체와 추진제 모듈은 합체된다.

Description

자동식 탄약취급시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 자동식 무기 취급시스템을 구비한 군용탱크의 측면도, 제2도는 본 발명의 탄약취급시스템이 동작하는 각종 탄창의 위치를 도시하는 제1도의 탱크의 단면도, 제3도는 탄약이송위치를 제1도 및 제2도의 탄창에 관하여 도시하는 탄약취급시스템의 사시도,

Claims (26)

  1. 포탑 버슬의 제1탄창과 군용 탱크 차체의 제2탄창 사이로 대구경 탄약모듈을 이송하기 위한 자동취급시스템에 있어서, A. 상기 제1탄창으로 반송하는 상측위치와 상기 제2탄창으로 반송하는 하측위치 사이에서 수직이동 가능하게 장착된 이송대와, B. 1)수직 평면내에서 회전가능하게 상기 이송대에 장착되는 베이스와, 2)탄약모듈을 수용하기 위하여 위하여 상기 베이스에 장착되는 튜브와, 3)상기 튜브의 반대쪽 개방단 사이의 진방향 및 역방향의 축방향 행정을 통하여 왕복운동가능하게 상기 튜브내에 미끄럼 장착되며, 상기 제2탄창에 배치된 탄약모듈의 베이스림에 결합하기 위한 적어도 하나의 추출기를 각기 구비함으로써, 상기 역방향 행정중에는 상기 제2탄창 내에 배치된 탄약모듈이 상기 튜브내로 수축되고, 전방향 행정중에는 탄약모듈이 상기 튜브로부터 상기 제2탄창내로 삽입되도록 한 적어도 하나의 추출기 조립체를 구비하는 탄약이송장치와, C. 상기 이송대가 상기 하측위치에 있을때에는 상기 이송장치가 말단을 서로 맞댄 일배향을 취하고, 상기 이송대가 상기 상측위치에 있을때에는 말단을 서로 맞댄 역배향을 취할수 있도록 상기 이송대의 수직운동과 상기 이송장치의 회전운동을 공동으로 추진 하기 위한 수단을 포함하는 자동취급시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 추진수단은 상기 이송대를 수직방향으로 구동시키기 위한 수직배향된 볼스크류와, 상기 이송장치를 회전방향으로 구동시키기 위한 회전기구를 구비하며, 상기 회전기구는 상기 볼스크류에 대하여 평행하게 고정되는 고정식 랙기어와, 상기 이송대를 적소에서 축받이함으로써 상기 이송대의 수직운동시 랙기어에 의해 회전하도록 구동되는 제1의 원형기어와, 상기 베이스에 고정되고 상기 원형기어를 구동하여 상기 이송장치에 회전운동을 부여하는 평기어를 구비하는 자동취급시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 랙기어는 상측의 톱니형 섹션과 하측의 비톱니형 섹션을 구비하고, 상기 회전기구는 상기 비톱니형 섹션에 고정관계로 장착된 캠트랙과 상기 캠트랙내를 주행하며 상기 원형기어에 고정된 캠종동자를 추가로 구비하며, 상기 캠트랙은 상기 이송대를 하측위치로부터 초기에 상향이동시키는중 상기 이송장치를 수직배향으로 유지시키고 상기 원형기어에 회전운동을 부여하여 상기 랙기어의 톱니형 섹션과 동기식 치합할수 있도록 구성되는 자동취급시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 추출기 조립체는 상기 튜브내에 형성된 축방향으로 길다란 트랙웨이내로 연합하여 주행하는 제1및제2추출기와, 상기 제1및제2추출기를 상기 트랙웨이내의 반경방향 내향 연장위치로 개별적으로 바이어스하는 스프링을 구비하며, 상기 역방향 행정중에는 상기 연장위치로 놓인 제1추출기가 상기 단약모듈의 베이스림과 결합하고, 상기 전방향 행정중에는 상기 연장위치로 놓인 제2추출기가 탄약모듈의 베이스림과 결합하도록 된 자동취급시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 트랙웨이는 상기 전방향 행정의 종결부분중 상기 제1추출기를 상기 탄약모듈 베이스와 비결합관계의 반경반향 외향 수축위치로 누르도록 위치된 캠을 구비하는 자동취급시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1및 제2추출기의 각각은 상이한 베이스림 직경의 탄약 모듈을 수용하기 위하여 한쌍의 반경방향으로 오프셋된 베이스림 결합표면을 구비하는 자동취급시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 제1추출기는 상기 제1추출기를 상기 모듈베이스림과 결합관계가 되도록 기울이는 것으로 상기 전방행정이 종결될때 상기 탄약모듈베이스림과 결합하는 캠면을 구비하는 자동취급시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 추출기조립체는 제1의 전방향 행정 및 제1의 역방향 행정을 통하여 왕복이동되며, 상기 튜브는 상기 제1의 전방향 행정 및 제1의 역방향 행정의 축방향 길이보다 작은 축방향 길이의 제2의 전방향 행정 및 제2의 역방향 행정을 통하여 축방향으로 왕복운동가능하게 상기 베이스에 미끄럼장착되며, 상기 이송장치는 상기 튜브 베이스 및 추출기조립체를 상호 연결하는 행정증배구동기구를 추가로 구비함으로써, 상기 튜브의 상기 제2의 전방향 행정 및 역방향 행정시 상기 추출기조립체의 상기 제1의 전방향 행정 및 축방향 행정을 발생시키는 자동취급시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 해정증배기구는 상기 튜브를 상기 제2의 전방향 행정 및 역방향 행정을 통하여 추진하기 위하여 상기 베이스에 장착된 작동기와, 상기 튜브의 왕복운동시 축방향이동가능하게 장착된 폴리들의 배치망과, 상기 풀리들을 둘러싸며 상기 베이스에 고정된 케이블 단부를 갖는 케이블을 구비하며, 상기 추출기 조립체는 상기 케이블의 축방향 주행부에 부착되는 자동취급시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 풀리의 배치망은 상기 튜브의 일단부에 인접장착된 제1풀리와, 상기 튜브의 타단에 인접 장착된 제2풀리와, 제3과 제4의 풀리를 구비하되, 상기 케이블은 이고정단으로 부터 축방향의 전방향으로 주행하여 상기 제3풀리에 도달한 다음, 상기 제3풀리를 돌아서 축방향의 역방향으로 상기 제1풀리까지 주행하고, 그후 상기 제1풀리를 돈 다음 상기 축방향 케이블 주행부를 따라서 상기 전방향으로 상기 제2풀리까지 주행하고, 그런 다음 상기 제2풀리를 돌아서 상기 축방향의 역방향으로 상기 제4풀리에 도달하여, 그후 상기 축방향의 전방향으로 상기 제4풀리를 돌아서 그후 상기 축방향의 전방향으로 타 고정단까지 주행되며, 기어 배치망은 상기 작동기에 의해 구동되며 상기 제3및 제4의 풀리를 장착하는 기어요소를 갖는 자동취급시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 기어요소는 상기 기어에 축방향 황복운동가능하게 장착된 제1랙기어이고, 상기 기어의 배치망은 상기 튜브에 축방향으로 부착된 제2랙기어와, 상기 베이스에 장착된 제1및 제2의 구동가능하게 상호연결된 피니언기어를 추가로 구비하고, 상기 제1의 피니언기어는 상기 제1랙기어와 치합하고, 상기 제2피니언기어는 상기 제2랙기어와 치합하는 자동취급시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 이송장치는 상기 튜브의 내부에 형성되어 있는 축방향 연장 트랙내에 포획된 각방향으로 이격된 세트의 축방향 분배 패드를 추가로 구비하고, 상기 패드는 반경방향 내향에 스프링을 구비하여 상기 추출기 조립체에 의해 상기 튜브로/로부터 추진되는중 상이한 직경의 탄약모듈에 탄성적인 미끄럼 지원을 제공하도록 된 자동취급시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 이송장치는 적어도 약간의 상기 패드에 대한 고형의 지지부내로 선택적으로 이동가능한 쐐기수단을 추가로 구비하여, 상기 이송장치의 말단끼리를 맞댄 배향이 상기 상측과 하축위치 사이의 수직운동에 수반되어 역전될때 상기 튜브의 축선에 대한 상기 탄약모듈의 중심선의 변위를 방지할수 있도록 된 자동취급시스템.
  14. 제12항에 있어서, 상기 탄약모듈은 발사체와 추진제 유닛을 포함하고, 상기 이송장치는 상기 추진제 유닛이 상기 제1및 제2탄창중 하나로 부터 상기 튜브내로 압입되어 상기 발사체와 추진제 유닛을 실탄으로 합체시키는 동안, 상기 튜브내에 반경방향 이동가능하게 장착되어 발사체와 결합함으로써 상기 발사체의 축방향 위치를 상기 튜브내에 유지시키는 멈춤부재를 추가로 구비하는 자동취급시스템.
  15. 제1항에 있어서, 상기 이송장치를 수직이동가능하게 미끄럼 장착하는 수직방향 지지기둥이 사이에 장착되어 있는 상측 및 하측 트롤리를 추가로 구비하고, 상기 트롤리들은 수평이동가능하게 장착됨으로서 상기 이송장치를 적하위치와 상기 상측 및 하측위치와 수직으로 정렬된 탄약 이송위치 사이로 이동시키는 자동취급시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 상측 트롤리를 수평방향으로 추진하기 위한 수단과, 상기 상측 및 하측 트롤리를상호연결하여 상기 트롤리의 피동적 수평운동을 정밀하게 좋도록 상기 하측 트롤리를 수평운동시키는 팬터 그래프 케이블과 풀리의 구조를 추가로 구비하는 자동취급시스템.
  17. 대포용 대구경 탄약을 저장용 탄창으로부터 회수하고 상기 저장용 탄창으로 삽입하기 위한 탄약취급시스템에 있어서, A. 상기 저장용 탄창의 포트로 반송하는 이송위치내로 이동 가능하게 장착된 이송대와, B. 1)상기 이송대에 장착된 베이스와, 2)상기 이송대가 상기 이송위치에 체류하는 동안 상기 탄창포트와 정렬된 종방향 경로를 따라 제1의 전방향 행정 및 제1의 역방향 행정을 통해 왕복이동가능하게 상기 베이스에 장착되고, 상기 경로에 평행한 관계로 배향된 길다란 트랙웨이를 갖는 지지부를 구비하는 탄약이송장치와, C. 상기 제1의 전방향 행정 및 역방향 행정의 길이보다 긴 길이를 각기 갖는 제2의 선방향 행정 및 역방향 행정을 통해 왕복이동가능하게 상기 트랙웨이내에 미끄럼 수용되며, 포탄의 반경방향 돌출 림과 결합함으로써 상기 제2의 역방향 행정중에는 상기 탄창으로부터 상기 지지부로 포탄을 수축시키고 상기 제2의 전방향 행정중에는 상기 지지부로부터 상기 탄창으로 포탄을 추진하도록 된 추출기조립체와, D. 1)상기 제1의 전방향 행정 및 역방향 행정을 통하여 상기 지지부를 추진하기 위하여 상기 베이스에 달려 있는 모터와, 2)상기 지지부의 제1의 전방향 행정 및 역방향 행정시 상기 경로와 평행하게 왕복이동가능하도록 장착된 풀리의 배치망과, 3)배수의 오버홀 형태로 상기 풀리를 둘러싸고 상기 베이스에 고정된 반대 단부들을 갖는 케이블과, 4)상기 경로와 평행하게 연장된 상기 케이블의 주행부에 고정되는 상기 추출 조립체를 구비하는 자동취급시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 풀리의 배치망은 상기 지지부의 일단부에 인접장착된 제1풀리와, 상기 지지부의 타단에 인접 장착된 제2풀리와, 제1과 제4의 풀리를 구비하되, 상기 케이블은 이고정단으로 부터 상기 경로와 평행한 전방향으로 주행하여 상기 제3풀리에 도달한 다음, 상기 제3풀리를 돌아서 상기 경로와 평행한 역방향으로 상기 제1풀리까지 주행하고, 그후 상기 케이블 주행부내에서 상기 제1풀리를 돈 다음 상기 전방향으로 상기 제2풀리까지 주행하고 그런 다음 상기 제2풀리를 돌아서 상기 역방향으로 상기 제4풀리에 도달하고 그후 상기 제4풀리를 돌아서 상기 축방향의 전방향으로 타 고정단까지 주행되며, 기어 배치망은 상기 작동기에 의해 구동되며 상기 제3및 제4의 풀리를 장착하는 기어요소를 갖는 자동취급시스템.
  19. 제18항에 있어서, 기어요소는 상기 기어에 상기 경로와 평행하게 왕복운동할수 있도록 장착된 제1랙기어기이고, 상기 기어의 배치망은 상기 경로와 평행한 방향으로 상기 지지부에 부착된 제2랙기오와, 상기 베이스에 장착된 제1및 제2의 구동가능하게 상호연결된 피니언기어를 추가로 구비하고, 상기 제1의 피니언기어는 상기 제1랙기어와 치합하고, 상기 제2피니언기어는 상기 제2랙기어와 치합하는 자동취급시스템.
  20. 제18항에 있어서, 상기 이송대는 상측 및 하측탄창의 포트로 각기 반송되는 상측 및 하측 이송위치 사이에서 수직이동가능하게 장착되며, 상기 이송장치 베이스는 상기 수직평면내에서 회전가능하게 상기 이송대에 장착되고, 상기 시스템은 상기 이송대는 수직방향으로 그리고 상기 이송장치는 회전운동 방향으로 연합하여 추진하기 위한 수단을 추가로 구비하므로, 상기 이송대가 상기 하측위치에 있을 때에는 상기 이송장치가 단부끼리를 맞댄 배향을 취할수 있고, 상기 이송대가 상기 상측위치에 있을때에는 상기 이송장치가 단부끼리를 역방향으로 맞댄 배향을 취할수 있도록 된 자동취급시스템.
  21. 제20항에 있어서, 상기 추진수단은 상기 이송대를 수직방향으로 구동시키 위한 수직배향된 볼스크류와, 상기 이송장치를 회전방향으로 구동시키기 위한 회전기구를 구비하며, 상기 회전기구는 상기 볼스크류에 대하여 평행하게 고정되는 고정식 랙기어와, 상기 이송대를 적소에서 축받이함으로써 상기 이송대의 수직운동시 랙기어에 의해 회전하도록 구동되는 제1의 원형기와와, 상기 베이스 고정되고 상기 원형기어를 구동하여 상기 이송장치에 회전운동을 부여하는 평기어를 구비하는 자동취급시스템.
  22. 제21항에 있어서, 상기 랙기어는 상측의 톱니형 섹션과 하측의 비톱니형 섹션을 구비하고, 상기 회전기구는 상기 비톱니형 섹션에 고정관계로 장착된 캠트랙과 상기 캠트랙내를 주행하며 상기 원형기어에 고정된 캠동종자를 추가로 구비하며, 상기 캠트랙은 상기 이송대를 상기 하측위치로부터 초기에 향 이동시키는중 상기 이송장치를 수직배향으로 유지시키고 상기 원형기어에 회전운동을 부여하여 상기 랙기어의 톱니형 섹션과 동기식 치합 할수 있도록 구성되는 자동취급시스템.
  23. 제18항에 있어서, 상기 추출기 조립체는 상기 지지부내에 형성된 트랙웨이내로 연합하여 주행하는 제1및 제2추출기와 상기 제1및 제2추출기를 상기 트랙웨이내의 횡방향 연장위치로 개별적으로 바이어스하는 스프링을 구비하며, 상기 제2의 역방향 행정중에는 상기 연장위치로 놓인 제1추출기가 포탄의 림과 결합하고, 상기 제2의 전방향 행정중에는 상기 연장위치로 놓인 제2추출기가 포탄의 림과 결합하도록 된 자동취급시스템.
  24. 제23항에 있어서, 상기 트랙웨이는 상기 전방향 행정의 종결부분중 상기 제1추출기를 상기 포탄과 비결합 관계의 횡반향 수축위치로 누르도록 위치된 캠을 구비하는 자동취급시스템.
  25. 제24항에 있어서, 상기 제1및 제2추출기의 각각은 상이한 립 직경의 포탄을 수용하기 위하여 한쌍의 횡방향으로 오프셋된 림 결합표면을 구비하는 자동취급시스템.
  26. 제25항에 있어서, 상기 제1추출기는 상기 제1추출기를 그것의 림과 결합관계가 되도록 기울이는 것으로상기 제2의 전방행정이 종결될때 상기 상측 및 하측 탄창중 하나에 체류하는 포탄의 림과 결합하는 캐면을 구비하는 자동취급시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920025074A 1991-12-23 1992-12-22 자동식 탄약취급시스템 KR930013668A (ko)

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