KR100457818B1 - 자동 탄 이송장치 - Google Patents

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KR100457818B1
KR100457818B1 KR10-2001-0009555A KR20010009555A KR100457818B1 KR 100457818 B1 KR100457818 B1 KR 100457818B1 KR 20010009555 A KR20010009555 A KR 20010009555A KR 100457818 B1 KR100457818 B1 KR 100457818B1
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Abstract

본 발명은 자동 탄 이송장치에 관한 것으로, 수평 이송부, 상기 수평 이송부의 상부면을 따라 수평 방향으로 이동하는 수직 경사 프레임부, 상기 수직 경사 프레임부에 결착되어 수직 경사 프레임부의 상,하 방향으로 이동하며, 포탄의 추출 및 적재 기능을 담당하는 이송 공급기구, 상기 이송 공급기구의 수직방향 이동을 가능하게 하는 수직 이송부를 구비하여, 적치대로부터 포탄을 자동으로 추출하거나 적재할 수 있도록 한다.

Description

자동 탄 이송장치{A shot automatic transfer device}
본 발명은 자동 탄 이송장치에 관한 것으로, 특히 적치대에 적치된 탄을 추출하여 특정위치로 이송하거나 공급받은 탄을 적치대에 적재하는 일련의 동작 과정을 자동으로 수행할 수 있도록 함으로써 탄 이송작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 자동 탄 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 탱크나 자주포와 같은 전투용 장비는 일정한 양의 포탄을 전투용 장비 자체에 또는 전투 장비와 함께 운행되는 탄 적재차량 등에 적재하여 유사시 적재된 포탄을 신속히 인출하여 특정위치, 예컨데 장비의 장전실까지 이송시킬 수 있어야 긴급한 접전상황에 대처할 수 있게 된다.
그러나 종래의 포탄 이송작업은 대부분 장비 운용자가 전적으로 수작업에 의존하게 되어 있었기 때문에 포 발사 상황시, 중량물인 포탄의 취급에 소요되는 에너지, 시간 등의 과다 소모로 전투장비의 운용효율이 저하되는 문제점이 있었고, 탄 이송작업을 위한 장비가 일부 개발되어 있으나 장치가 복잡하거나 빈번한 장비의 고장 등으로 장비의 운용효율이 여전히 저하한 문제점이 있다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 수평 이송부와 경사수직 프레임 및 이에 지지되는 이송공급기구 등의 수단을 구비하여 탄 적치대로부터의 탄의 추출과 이송 및 적재를 자동으로 수행함으로써 신속한 탄 이송작업이 요구되는 전투용 장비의 운용효율을 향상시킬 수 있는 자동 탄 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 자동 탄 이송장치가 탄 적치대와 컨베어에 설치된 상태의 사시도,
도 2a 는 도 1 에 도시된 탄 적치대의 사시도,
도 2b 는 탄 적치대에 구비된 탄 추출기 부위의 사시도,
도 3 은 본 발명에 따른 탄 이송장치 전체의 사시도,
도 4a 와 도 4b 는 본 발명의 자동 탄 이송장치중 탄 이송공급 기구의 사시도,
도 5a 는 본 발명의 자동 탄 이송장치에 구비된 탄 이송 공급기구중 탄 추출기구의 사시도,
도 5b 는 도 5a 의 A-A 선에 따른 단면도,
도 6 은 본 발명의 자동 탄 이송장치에 구비된 탄 이송 공급기구중 탄 적재 공급기구 부위를 도시하기 위해 이송 공급기구를 길이 방향을 따라 절개한 상태의 사시도,
도 7 은 본 발명의 자동 탄 이송장치중 이송 공급기구가 컨베어 상부에 위치한 상태를 도시한 사시도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 탄 적치대 200 : 자동 탄 이송장치
210 : 수평 이송부 211,213 : 풀리
230 : 수직 경사 프레임 250 : 상부 안내 가이드
270 : 수직 이송부 271 : 선형이동(LM) 가이드
273 : 제1 회전축 275,276 : 풀리
290 : 이송 공급기구 291 : 이송대
293 : 탄 추출기구 295 : 탄 적재공급기구
297 : 탄 이송공급기구 프레임 300 : 컨베어 장치
301 : 컨베어 벨트
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 탄 이송장치는,
수평 이송부와,
상기 수평 이송부의 상부에 결착되어 그 상부면을 따라 수평 방향으로 이동하는 수직 경사 프레임부와,
상기 수직 경사 프레임부에 결착되어 수직 경사 프레임부의 상,하 방향으로 이동하며, 포탄의 추출 및 적재 기능을 수행하는 이송 공급기구와,
상기 이송 공급기구의 수직방향 이동을 안내하는 수직 이송부를 구비하여, 탄 적치대로부터 포탄을 자동으로 추출하거나 적재할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명에 의하면, 이송 공급기구는 내부 구성부재를 지지하는 이송 공급기구 프레임과, 추출된 탄을 수용하는 이송대와, 상기 이송대의 외측 전면에 설치되어 적치대의 추출기와 접촉하여 탄을 추출하는 추출기구와, 상기 이송 공급기구 프레임상의 일단에 설치되며 탄을 탄 적치대로 공급하는 적재 공급기구 및 상기 추출기구와 상기 적재 공급기구를 포함하는 구성으로 되어, 탄의 추출 및 적재를 보다 원할히 할 수 있다.
또한 상기 본 발명에 의하면, 수직 이송부는 수직 경사 프레임의 전면 양측에 설치되는 LM 가이드와, 수직 경사 프레임의 전면에 설치되는 제2 회전축과, 상기 제2 회전축과 연결된 피동풀리와, 상기 피동풀리와 벨트로 연결된 구동풀리 및 상기 구동풀리를 회전시키는 구동모터로 구성되어, 이송 공급기구의 수직방향 이송을 원할히 한다.
또한, 상기 본 발명에 의하면, 이송 공급기구의 추출기는 이송대상에 결착된 브래킷과, 상기 브래킷을 이용하여 브래킷의 전후방에 각각 결착된 축과, 상기 축의 사이에 삽착된 스프링 및 상기 축을 구동시키는 제3 구동모터로 구성되어, 탄 적치대로부터 적재된 탄을 용이하게 추출할 수 있도록 한다.
또한, 상기 본 발명에 의하면, 적재 공급기구는 이송 공급기구 프레임의 일단에 설치되며, 벨트로 연결된 풀리와, 상기 풀리중 구동측 풀리와 연결되어 풀리를 회전시키는 제4 구동모터와, 상기 풀리중 피동측 풀리와 연결된 제4 회전축과, 상기 제4 회전축 상에 결착되어 제4 회전축의 회전에 의해 제4 회전축의 길이방향을 따라 이동하는 제4 이송부재와, 상기 제4 이송부재와 연결되어 이송대의 내측으로 일정길이 돌출되어 나온 밀대로 구성되어, 이송대에 수용된 포탄의 추출을 효과적으로 수행할 수 있다.
이하 본 발명에 따른 자동 탄 이송장치의 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 자동 탄 이송장치가 탄 적치대와 컨베어에 설치된 상태의 사시도이고,
도 2a 는 도 1 에 도시된 탄 적치대의 사시도이며,
도 2b 는 탄 적치대에 구비된 탄 추출기 부위의 사시도이다.
본 발명의 자동 탄 이송장치(200)는 탄 적치대(100)의 전방에 설치되며, 자동 탄 이송장치(200)와 탄 적치대(100)로부터 일정거리 이격된 위치에 추출된 탄을 소정의 위치로 이송하기 위한 콘베어 장치(300)가 설치된다.
상기 탄 적치대(100)는 포탄이 수용되는 원통형의 튜브(101)가 횡방향 및 종방향으로 다수개 결합되어 형성된 조를 몇 개의 조로 조합시킨 구조물로서, 구조물의 본체(105)의 전면에는 연결된 각 원통형 튜브(101)마다 수용된 포탄을 추출하기 위한 추출기(103)가 설치되어 있다. 이 추출기(103)는 본 발명의 자동 탄 이송장치(200)의 동력을 이용하여 포탄이 인출되도록 구성되어 있다.
도 3 은 본 발명에 따른 자동 탄 이송장치 전체의 사시도이다.
본 발명의 자동 탄 이송장치(200)는 하부의 수평 이송부(210)와, 상기 수평 이송부(210)의 상부에 위치하여 그 상부면을 따라 수평 방향으로 이동하는 수직 경사 프레임부(230)와, 상기 수직 경사 프레임부(230)에 결착되어 수직 경사 프레임부(230)의 길이 방향을 따라 상,하로 이동하는 이송공급 기구(290)와, 상기 이송 공급기구(290)의 상,하 이동을 유도하는 수직 이송부(270) 및 상기 수직 경사 프레임부(230)의 수평방향 이동을 상부에서 안내하는 상부 안내 가이드(250)로 구성된다.
본 발명의 자동 탄 이송장치(200)중 최하부에 위치하여 수평방향 이동을 유도하는 수평 이송부(210)는 도시되지는 않았지만 상부에 수평방향의 이동을 유도하는 선형이동 가이드(Linear Motion Guide)가 형성되어 상기 수직 경사 프레임부(230)의 이동을 안내한다. 또한 수평 이송부(210)의 일단에는 상기 수직 경사 프레임부(230)의 수평방향 이동을 유도하기 위한 구동수단이 구비되는데, 상기 구동수단은 두 개의 풀리(211,213)와 상기 풀리중 구동풀리(211)를 작동시키는 제1 구동모터(215)와, 피동풀리(213)와 연결되어 수평 이송부(210)의 하우징 내부에서 회전하는 제1 회전축(미도시)과, 상기 회전축상에 설치되는 이송부재(미도시)를 포함하고 있다. 상기 수직 경사 프레임부(230)의 소정부분이 상기 이송부재와 결착됨에 의해 수직 경사 프레임부(230)의 수평방향 이동이 이루어지게 되는 것이다. 참고로, 상기 도시되지 않은 제1 회전축과 이송부재의 구성 및 작동원리는 이후 수직 이송부(270)와 이송 공급기구(290)의 구성에서 동일한 부분이 포함되어 있으므로 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 자동 탄 이송장치(200) 중 수직 경사 프레임부(230)는 그 하부는 수평 이송부(210)와 접촉하도록 일정폭을 가지며, 상부는 상기 폭을 유지하며 하부로부터 일정길이 연장되어 나온 형태의 프레임으로서, 하부면과 상부면의 이루는 각이 완전한 수직을 이루지 않고 전방으로 조금 꺾여진 형태를 이루므로 예각을 형성한다.
다음, 본 발명의 자동 탄 이송장치(200)중 수직 이송부(270)는 상기 경사 수직 프레임부(230)상에 형성되며, 경사 수직 프레임부(230)의 상부 하우징의 전면 양측 부위를 따라 형성된 LM 가이드(271)와, 수직 경사 프레임부(230)의 중앙부에서 상하 방향으로 가로지는 제2 회전축(273)과, 상기 제2 회전축(273)을 구동시키기 위한 구동수단(275,276,277)으로 구성된다. 상기 구동수단은 제2 회전축(273)과 연결된 피동풀리(275), 상기 피동풀리(275)와 벨트로 연결된 구동풀리(276) 및 상기 구동풀리(276)를 작동시키는 제2 구동모터(277)로 이루어진다. 따라서 제2 구동모터(277)로 풀리(275,276)를 회전시키면 제2 회전축(273)이 회전하여 이송 공급기구(290)를 제2 회전축(273)의 길이 방향을 따라 이송시키게 된다. 여기서 상기 제2 회전축(273)을 볼스크류로 형성하고, 제2 회전축(273)상에 볼너트를 결착시킬 경우 상기 회전축(273)의 회전운동으로 상기 볼너트는 직선운동을 하게 되므로 상기 이송 공급기구(290)의 상하 방향의 직선운동이 이루어질 수 있다.
본 발명의 자동 탄 이송장치(200)중 상부 안내 가이드(250)는 상기 경사 수직 프레임부(230)를 지지함과 동시에 수평 방향 이송시 경사 수직 프레임부(230)의 상부부위를 안내하는 역할을 한다.
본 발명의 자동 탄 이송장치(200)중 이송 공급기구(290)는 도 4a 와 4b를 참조하여 설명한다.
도 4a 와 도 4b 는 본 발명의 자동 탄 이송장치중 탄 이송공급 기구(290)의 사시도이다.
본 발명의 탄 이송 공급기구(290)는 도 3 및 상기 도면에 도시된 바와 같이, 탄 이송 공급기구 프레임(297)과, 추출된 탄을 수용하여 이송하는 이송대(291)와, 탄 적치대(100)로부터 탄을 추출하는 추출기구(293) 및 추출된 탄을 탄 적치대(100)로 적재하는 적재 공급기구(295)로 구성된다.
상기의 구성중, 이송 공급기구의 프레임(297)은 이송 공급기구(290)가 경사 수직 프레임부(230)의 전면에 결착되므로 그 길이는 대략 수직 경사 프레임부(230)의 폭과 비슷한 크기가 되도록 형성하고, 내부에 일련의 구성부재들을 장착할 수 있도록 공간이 마련되고, 양측 단부는 자체의 구동수단 등이 장착될 수 있도록 굴곡진 형상을 이루고 있다.
상기와 같이 구성된 이송 공급기구(290)는 수직 경사 프레임(230)에 장착되어 하부의 수평 이송부(210)와 수직 이송부(270)의 구동에 따라 탄 적치대(100)의 임의의 위치에 수용된 포탄을 전방의 추출기구(293)를 이용하여 추출하고, 추출된 포탄을 이송대(291)에서 수용하며, 수용된 포탄을 적재 공급기구(295)로 적재하는 역할을 한다.
본 발명의 이송 공급기구(290) 중 추출기구(293)에 대해 첨부 도면을 참조하여 설명한다.
도 5a 는 본 발명의 이송 공급기구(290)중 추출기구(293) 부위의 사시도이며, 도 5b 는 도 5a 의 A-A 선 단면도이다.
본 발명의 추출기구(293)는 탄 적치대(100)의 전면에 구비된 추출기(도2a의 103)를 회전시켜 포탄을 추출하는 기구로서, 이송대(291)의 외측에 결착된 브래킷(41)과, 상기 브래킷(41)을 이용하여 브래킷(41)의 전후로 각각 결착된 두 개의 축(43,45) 및 상기 축(43,45)을 회전시키는 제3 구동모터(도4a의 46)로 구성되며, 상기 양축(43,45)의 사이에 스프링(47)이 결착된다. 상기 스프링(47)은 탄 적치대(100)의 구조물 전면에 구비된 추출기(도2b의 103)의 구멍(107)으로 본 추출기구(293)의 전면에 위치한 축(43)이 접근하여 삽입될 경우 충격을 흡수하거나 완화시키는 역할을 한다.
또한 추출기구(293)는 이송대(291)의 외측 전방에 설치되는데, 이는 추출기구(293)의 전방 회전축(43)이 탄 적치대(100)의 추출기 홈(도2b의 107)에 삽입된 상태에서 탄을 수용하는 이송대(291)와 탄 적치대(100)의 원통형 튜브(101)의 중심축이 일치하여 탄의 추출이 용이하게 이루어지도록 하기 위함이다.
다음, 본 발명의 이송 공급기(290)중 적재 공급기구(295)에 대해 도 4a, 4b 와 도 6 을 함께 참조하여 설명한다.
도 6 은 본 발명의 자동 탄 이송장치에 구비된 탄 이송 공급기구(290)중 탄 적재 공급기구(295) 부위를 도시하기 위해 이송 공급기구(290)를 길이 방향을 따라 절개한 상태의 사시도이다.
상기 도면을 함께 참조하면, 본 발명의 적재 공급기구(295)는 추출된 포탄을 탄 적치대(100)에 적재시키는 기구로서, 탄을 수용하는 이송대(291) 내부로 일정길이 돌출되어 나온 밀대(32)를 이송시킴에 의해 이송대(291) 내부의 포탄을 탄 적치대(100) 측으로 추출시켜 탄 적치대(100)에 포탄을 적재시키는 기구이다.
따라서 적재 공급기구(295)는 밀대(32)를 움직이기 위한 구동수단과 구동모터(도4b의 35)를 각각 구비하고 있는데, 구동수단으로는 벨트(33)로 연결된 두 개의 풀리(29,31)와, 상기 풀리(29,31)중 피동측 풀리(29)와 연결된 제4 회전축(37) 및 상기 제4 회전축(37)에 결착되는 제4 이송부재(도6의 34)를 구비한다.
또한 도 6 에 도시된 바와 같이, 이송대(291)와 이송 공급기구 프레임(297)의 사이에 스프링(39)이 삽입되어 이송 공급기구 프레임(297) 내에서 이송대(291)를 전방으로 항시 밀어주는 힘이 작용하도록 하는데, 이는 이송대(291)의 외측에 결착된 추출기구(293)를 전방으로 밀어 탄 적치대(100)의 추출기(103)와 연결시키기 위함이다.
상기 제4 회전축(37)과 제4 이송부재(34)는 제4 회전축(37)의 회전에 의해 제4 이송부재(34)가 회전축(37)의 길이 방향을 따라 이동해야 하므로 제4 회전축(37)을 볼 스크류로, 제4 이송부재(34)는 스크류 너트로 구성할 경우 상기와 같은 동작을 구현할 수 있다. 따라서 상기 제4 회전축(37)과, 제4 이송부재(34)의 구조는 상기 볼스크류와 스크류 너트 외 다른 형태의 구성부재를 사용할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 자동 탄 이송장치(200)의 작동에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 자동 탄 이송장치(200)는 포탄(도6의 36)을 탄 적치대(100)로부터 추출하여 컨베어 이송장치(300)로 이동시키는 공급모드와, 이와 반대로 공급된 포탄을 탄 적치대(100)에 적재하는 적재모드로 구분되며, 본 발명은 이러한 공급모드와 적재모드시의 모든 운동을 자동화시킨 장치이다.
먼저, 공급모드에 대해 설명한다.
본 발명의 자동 탄 이송장치(200)중 수평 이송부(210)와 수직 이송부(270)를 구동시키면, 이송 공급기구(290)가 수평 이송부(210)의 상부면을 따라 수평방향으로, 또한 수직 경사 프레임부(230)에 형성된 LM 가이드(271)를 따라 수직방향으로 각각 이동하여 탄 적치대(100)의 임의의 적재 튜브(101) 전방에 위치하게 된다.
이때 이송 공급기구(290)의 이송대(291)의 중심축과 탄 적치대(100)의 원통형 튜브(101)의 중심축이 일직선상에 놓이게 된다.
다음, 적재 공급기구(295)에 구비된 구동모터(35)를 가동시켜 이송대(291)를 전방으로 이동시킴으로써 이송대(291)의 외측 전면에 부착된 추출기구(293)가 탄 적치대(100) 전면으로 이동하여 탄 적치대(100)의 추출기(103)와 연결된다.
그 후 추출기구(293)의 구동원인 제3 구동모터(도4a의 46)를 가동시키면 추출기구(293) 전면에 위치한 축(43)이 회전하게 되고, 상기 축(43)의 회전으로 탄 적치대(100)의 추출기(103)가 작동하여 포탄이 적치대(100) 전면으로 추출된다. 이때 추출된 포탄은 본 발명의 이송 공급기구(290)에 구비된 이송대(291)의 내부로 삽입된다.
다음, 적재 공급기구(295)의 제4 회전축(37)을 역회전시켜 추출기구(293)의 전방 축(43)과 적치대 추출기(103)간의 연결상태를 해제시키고, 다시 수평 이송부(210)와 수직 이송부(270)를 구동시켜 이송 공급기구(290)가 이동하여 도 7 에 도시한 바와 같이 컨베어 장치(300)의 상부에 위치하도록 한다.
도 7 은 본 발명의 자동 탄 이송장치(200)중 이송 공급기구(290)가 컨베어장치(300)의 상부에 위치한 상태를 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 이송 공급기구(290)가 컨베어 장치(300)의 상부 인접해 있는 위치에서 이송 공급기구(290)중 적재 공급기구에 구비된 제4 회전축(37)을 회전시키면, 포탄의 후미에 위치한 밀대(32)가 포탄을 전방으로 밀어내어 포탄이 컨베어 장치의 벨트(301)의 상부로 이동하게 되고, 컨베어 벨트(301)에 의해 특정 위치로 이송된다.
다음, 적재모드는 상기에서 설명한 공급모드의 역순으로 진행하면 되므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이상에서와 같이, 본 발명의 자동 탄 이송장치는 탄 적치대에 적재되어 있는 포탄을 적치대로부터 추출하여 컨베어 장치로 특정 위치까지 옮기는 일련의 작업을 자동으로 진행되도록 함으로써, 종래의 수작업 이송에 따른 불편과 이송시의 위험성을 없애고, 포탄의 적,하역을 위한 별도의 컨베어 장치나 부가적인 장치들이 필요 없어 자주포 등과 같은 전투장비의 운용효율을 높일 수 있다.

Claims (5)

  1. 수평 이송부(210)와, 상기 수평 이송부(210)의 상부에 결착되어 그 상부면을 따라 수평 방향으로 이동하는 수직 경사 프레임부(230)와, 상기 수직 경사 프레임부(230)에 결착되어 수직 경사 프레임부(230)의 상,하 방향으로 이동하며, 포탄의 추출 및 적재 기능을 수행하는 이송 공급기구(290)와, 상기 이송 공급기구(290)의 수직방향 이동을 안내하는 수직 이송부(270)을 포함하여, 탄 적치대(100)로부터 포탄을 자동으로 추출하거나 적재할 수 있는 자동 탄 이송장치로서,
    상기 이송 공급기구(290)는 내부 구성부재를 지지하는 이송 공급기구 프레임(297)과, 추출된 탄을 수용하는 이송대(291)와, 상기 이송대(291)의 외측 전면에 설치되어 적치대(100)의 추출기(103)와 접촉하여 탄을 추출하는 추출기구(293)와, 상기 이송 공급기구 프레임(297)상의 일단에 설치되며 탄을 탄 적치대(10)로 공급하는 적재 공급기구(295), 및 상기 추출기구(293)와 상기 적재 공급기구(295)를 포함하는 구성으로 되며,
    상기 수직 이송부(270)는 수직 경사 프레임(230)의 전면 양측에 설치되는 LM 가이드(271)와, 수직 경사 프레임(230)의 전면에 설치되는 제2 회전축(273)과, 상기 제2 회전축(273)과 연결된 피동풀리(275)와, 상기 피동풀리(275)와 벨트로 연결된 구동풀리(276), 및 상기 구동풀리(276)를 회전시키는 구동모터(277)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 탄 이송장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송 공급기구의 추출기(293)는 이송대(291)상에 결착된 브래킷(41)과, 상기 브래킷(41)을 이용하여 브래킷(41)의 전후방에 각각 결착된 축(43,45)과, 상기 축의 사이에 삽착된 스프링(47) 및 상기 축(43,45)을 구동시키는 제3 구동모터(46)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 탄 이송장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 적재 공급기구(295)는 이송 공급기구 프레임(297)의 일단에 설치되며, 벨트(33)로 연결된 풀리(24a,24b)와, 상기 풀리중 구동측 풀리(31)와 연결되어 풀리(31)를 회전시키는 제4 구동모터(35)와, 상기 풀리중 피동측 풀리(29)와 연결된 제4 회전축(37)과, 상기 제4 회전축(37) 상에 결착되어 제4 회전축(37)의 회전에 의해 제4 회전축(37)의 길이방향을 따라 이동하는 제4 이송부재(34)와, 상기 제4 이송부재(34)와 연결되어 이송대(291)의 내측으로 일정길이 돌출되어 나온 밀대(32)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 탄 이송장치.
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