CN215232014U - 一种填弹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种填弹装置；包括连接支座、第一驱动机构和供料机构；连接支座设有两个；第一驱动机构用于带动两连接支座转动；供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；通过第一驱动机构用于带动上端输送支架转动；这样上端输送支架能相对下端输料支架进行转动；且当上端输料支架转动时，不会影响第二输送装置进行供料；当多个发射装置围绕上端输料支架设置时；第一驱动机构驱动上端输料支架转动；这样上端输料支架的供料方向发生改变；进而上端输料支架能为不同的发射装置供料。同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样上端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。

Description

一种填弹装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种填弹装置。

背景技术

球体发射装置已经广泛用于娱乐和训练，但现有球体发射装置在球体发射过程中容易卡球，尤其是存在大量球体时，还会导致发射装置的堵塞、球体卡死，不仅影响了正常使用，而且还会对发射装置造成损坏，存在一定的安全隐患。

为解决上述问题，在中国申请号为201810848986.6；公布日为2018.12.25的专利文献中公开一种应用于中小学教育的射击机器人；该机器人包括底盘部分，包括底板；云台部分，转动设置在所述底板上；弹射装置，固定设在云台部分上；若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。

该机器人通过拨盘转动将子弹拨动；使得子弹进入到发射管道；但是弹舱的容量有一定限制；同时该机器人没有在弹舱与发射炮管之间设置供弹通道；这样该机器人的子弹储存容量小；进而在使用时需要频繁补充子弹；同时该弹舱是固定在云台上的；当云台进行活动时；弹舱会跟随云台进行活动；同时该弹舱没有设置限制子弹掉落的限位结构；这样当弹舱活动时，子弹会从弹舱中掉落。同时该机器人只定向供料的；不能与多个发射炮管配合

发明内容

本实用新型提供一种能与多个发射装置配合的填弹装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种填弹装置，与发射装置配合使用；发射装置设有入料端；包括连接支座、第一驱动机构和供料机构；连接支座设有两个；第一驱动机构用于带动两连接支座转动；供料机构包括第一输料装置和第二输送装置。

第一输料装置设有出料通道；第二输送装置位于发射装置和出料通道之间；第二输送装置的一端与出料通道连通，第二输送装置的另一端与入料端连通。第二输送装置包括上端输送支架和下端输送支架；上端输送支架靠近入料端设置；且上端输送支架与两连接支座连接；下端输送支架靠近出料通道设置；下端输送支架与第一输料装置连接。

下端输送支架包括第一输送支架、第二输送支架和第三输送支架；第二输送支架设有两个；第一输送支架和第三输送支架设置在两第二输送支架之间；第一输送支架位于下端输送支架远离出料通道的一端；第三输送支架位于下端输送支架靠近出料通道的一端；第一输送支架、第三输送支架和两第二输送支架的一端与出料通道连接；第一输送支架、第三输送支架和两第二输送支架之间成形下端输料通道。

上端输送支架包括第四输送支架、第五输送支架和第六输送支架；第五输送支架设有两个；第四输送支架和第六输送支架都与两连接支座连接；第四输送支架和第六输送支架设置在两第五输送支架之间；第四输送支架靠近第一输送支架设置；第六输送支架靠近第三输送支架设置；两第五输送支架靠近两第二输送支架设置；第四输送支架远离第一输送支架的一端与发射装置活动连接；第六输送支架远离第三输送支架的一端与发射装置活动连接；第四输送支架、第六输送支架和两第五输送支架之间成形上端输料通道；上端输料通道与下端输料通道、入料端连通；上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合。

第一驱动机构包括第一驱动装置、驱动组件、转动组件和转动连接座；两连接支座与转动连接座连接；两第五输送支架与转动连接座。

驱动组件包括第一驱动链轮、第一从动链轮和第一链条；第一驱动链轮与第一驱动装置连接；第一从动链轮连接转动组件和转动连接座；所述连接支座安装在转动连接座上；第一链条套接在第一驱动链轮和第一从动链轮之间；所述第四输送支架和第六输送支架与两连接支座连接；所述两第五输送支架与转动连接座连接。

以上设置，通过第一驱动机构用于带动两连接支座转动；同时上端输送支架与两连接支座连接；上端输送支架跟随连接支座进行转动；这样上端输送支架能相对下端输料支架进行转动；且当上端输料支架转动时，不会影响第二输送装置进行供料；当多个发射装置围绕上端输料支架设置时，第一驱动机构驱动上端输料支架转动；这样上端输料支架的供料方向发生改变；进而上端输料支架能为不同的发射装置供料。同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样上端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。

进一步的，储料机构还包括储料装置；储料装置与第一输料装置连接；储料装置包括储料箱体、开合装置和储料盖板；储料箱体位于第一输料装置上方且与第一输料装置连通；开合装置包括开合舵机；开合舵机的固定端与储料箱体连接；开合舵机的输出端与储料盖板连接。

通过设置开合舵机连接储料箱体和储料盖板；实现储料盖板相对储料箱体进行活动；当需要补充物料时，开合舵机控制储料盖板打开；这样物料能进入到储料箱体内；当不需要补充物料时，开合舵机控制储料盖板关闭；这样储料盖板与储料箱体闭合；物料被限制在储料箱体内，物料不会从储料箱体掉落。

进一步的，第一输料装置包括拨盘、拨盘电机和拨盘安装座；拨盘安装座包括拨盘底盘和拨盘支架；拨盘支架与拨盘底盘连接；拨盘电机安装在拨盘安装座内且位于拨盘支架内；拨盘底盘与拨盘支架之间成形有储料空间和所述出料通道；拨盘与拨盘电机连接且位于储料空间内；出料通道与储料空间连通；拨盘包括一个以上的拨动件；拨动件上安装有拨动轴承；相邻拨动件之间成形与物料配合的拨动槽；拨动槽用于带动物料进入出料通道。

以上设置，通过在成形有储料空间进一步提高物料的储存容量；出料通道与储料空间连通；这样在拨动槽的作用下，拨盘能带动物料进入到出料通道；进而多个物料在下端输料通道和上端输料通道内叠加；进而使得物料能到达发生装置的入料端。

进一步的，所述储料箱体包括储料底板和储料侧板；储料侧板设有两个；储料底板位于两储料侧板之间且位于两储料侧板下方；储料底板与拨盘支架连接；两储料侧板与储料底板连接；开合舵机安装在储料侧板上；储料底板设有储料开口；储料开口与储料空间连通；两储料侧板与储料开口之间设有倾斜设置的储料斜板。

以上设置，通过设置储料开口，使得储料箱体与储料空间连通；这样物料能从储料箱体进入到储料空间内；同时通过设置倾斜的储料斜板连接储料底板和储料侧板，且储料侧板位于储料底板上方；这样储料斜板的作用下，物料能更好的穿过储料开口进入到储料空间内。

进一步的，所述下端输料通道弧形设置。延长了下端输料通道长度，提升储存容量

进一步的，所述上端输料通道弧形设置。延长了上端输料通道的长度，提升储存容量。

进一步的，转动连接座包括固定部一和固定部二；固定部一和固定部二都设有两个；两固定部一设置在转动连接座外壁面；两固定部二设置在转动连接座内壁面；两第五输送支架与两固定部二连接；两连接支座与两固定部一连接。这样连接支座、上端输料支架和转动连接座之间连接稳定。

进一步的，第五输送支架远离发射装置的一端设有输送固定部。

进一步的，输送固定部与固定部二连接。

进一步的，上端输送支架还包括输送轴承；输送轴承设有一个以上；输送轴承安装在第四输送支架和第六输送支架上；输送轴承设置在上端输料通道内。这样上端输料通道在输送物料时，能减少物料与上端输送支架之间的摩擦。

附图说明

图1为本方案去除连接支座的立体结构示意图。

图2为本方案中储料箱体、开合装置与第一输料装置连接的立体机构示意图。

图3为本方案中第一输料装置的立体结构示意图。

图4为本方案中第一输料装置的分解图。

图5为本方案中上端输送支架的示意图。

图6为本方案中下端输送支架的立体结构示意图。

图7为本方案中连接支座与上端输料支架连接的立体结构示意图。

图8为本方案中第一驱动机构去除去除转动支板的分解图。

图9为本方案与多个发射装置配合使用的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-9所示；一种填弹装置，包括连接支座13、第一驱动机构11和供料机构；连接支座13设有两个；第一驱动机构11用于带动两连接支座13转动；供料机构包括储料装置21、第一输料装置22和第二输送装置。本方案与发射装置配合使用；发射装置1设有入料端。

如图1-2所示；储料装置21与第一输料装置22连接；第一输料装置22设有出料通道2234；第二输送装置位于发射装置和出料通道2234之间；第二输送装置的一端与出料通道2234连通，第二输送装置的另一端与入料端连通。

如图1-4所示；第一输料装置22包括拨盘222、拨盘电机221和拨盘安装座223；拨盘安装座223包括拨盘底盘2231和拨盘支架2232；拨盘支架2232与拨盘底盘2231连接；拨盘电机221安装在拨盘安装座223内且位于拨盘支架2232内；拨盘底盘2231与拨盘支架2232之间成形有储料空间2233和所述出料通道2234；拨盘电机221通过电机安装件2211安装在拨盘底盘2231上；拨盘222通过拨盘固定件2221安装在拨盘电机221上；拨盘固定件2221与拨盘电机221连接；拨盘222、拨盘固定件2221位于储料空间2233内。

出料通道2234与储料空间2233连通；拨盘222包括一个以上的拨动件2211a；拨动件2211a上安装有拨动轴承2212；相邻拨动件2211a之间成形与物料配合的拨动槽2213；拨动槽2213用于带动物料进入出料通道2234。通过在成形有储料空间2233进一步提高物料的储存容量；出料通道2234与储料空间2233连通；这样在拨动槽的作用下，拨盘222能带动物料进入到出料通道2234；进而多个物料在下端输料通道2314和上端输料通道2324内叠加；进而使得物料能到达发生装置的入料端。

如图2-4所示；储料箱体211包括储料底板2111和储料侧板2112；储料侧板2112设有两个；储料底板2111位于两储料侧板2112之间且位于两储料侧板2112下方；储料底板2111与拨盘支架2232连接；两储料侧板2112与储料底板2111连接；开合舵机2121安装在储料侧板2112上；储料底板2111设有储料开口（图中未示出）；储料开口与储料空间2233连通；两储料侧板2112与储料开口之间设有倾斜设置的储料斜板2113。通过设置储料开口，使得储料箱体211与储料空间2233连通；这样物料能从储料箱体211进入到储料空间2233内；同时通过设置倾斜的储料斜板2113连接储料底板2111和储料侧板2112，且储料侧板2112位于储料底板2111上方；这样储料斜板2113的作用下，物料能更好的穿过储料开口进入到储料空间2233内。

如图1所示；第二输送装置包括上端输送支架232和下端输送支架231；上端输送支架232靠近入料端设置；且上端输送支架232与两连接支座13和第一驱动机构11连接；下端输送支架231靠近出料通道2234设置；下端输送支架231与第一输料装置22连接。

下端输送支架231包括第一输送支架2311、第二输送支架2312、第三输送支架2313、下端第一固定件2315和下端第二固定件2316。第二输送支架2312设有两个。

第一输送支架2311和第三输送支架2313穿设在下端第一固定件2315和下端第二固定件2316内；下端第一固定件2315与第一输送支架2311、第三输送支架2313的一端连接；下端第二固定件2316与第一输送支架2311、第三输送支架2313的另一端连接；两第二输送支架2312与下端第一固定件2315和下端第二固定件2316连接；且下端第一固定件2315和下端第二固定件2316都位于两第二输送支架2312之间。这样下端输送支架231结构稳定。下端第二固定件2316与出料通道2234连接。第一输送支架2311、第三输送支架2313和两第二输送支架2312之间成形下端输料通道2314；下端输料通道2314弧形设置。

如图5、7所示；上端输送支架232包括第四输送支架2321、第五输送支架2322和第六输送支架2323；第五输送支架2322设有两个；第四输送支架2321和第六输送支架2323都与两连接支座13连接。第四输送支架2321和第六输送支架2323设置在两第五输送支架2322之间；第四输送支架2321靠近第一输送支架2311设置；第六输送支架2323靠近第三输送支架2313设置；两第五输送支架2322靠近两第二输送支架2312设置；所述第四输送支架2321和第六输送支架2323与两连接支座13连接；所述两第五输送支架2322靠近下端输送支架231的一端设有输送固定部2326；输送固定部2326与第一驱动机构11连接。第四输送支架2321、第六输送支架2333和两第五输送支架2322之间成形上端输料通道2324；上端输料通道2324与下端输料通道2314、入料端连通；上端输料通道2324弧形设置；上端输料通道2324、下端输料通道2314与物料间隙配合。在本实施例中，第四输送支架2321和第六输送支架2323安装有输送轴承2235；输送轴承2235设有一个以上；输送轴承2235设置在上端输料通道2324内。这样上端输料通道2324在输送物料时，能减少物料与上端输送支架232之间的摩擦。

如图1、5、8所示；第一驱动机构11包括第一驱动装置111、驱动组件、转动组件、转动连接座114和转动支板115；在本实施例中，第一驱动装置111为电机。驱动组件包括第一驱动链轮112、第一从动链轮113和第一链条（图中未示出）；第一驱动装置111穿过转动支板115与第一驱动链轮112连接；第一从动链轮113连接转动组件和转动连接座114；所述连接支座13安装在转动连接座114上；所述输送固定部2326与转动连接座114连接。第一链条套接在第一驱动链轮112和第一从动链轮113之间。

转动组件包括转动件一116、转动件二117和转动支座118；转动件二117安装在转动支座118上；转动支座118安装在转动支板115上；第一从动链轮113安装在转动件一116上；转动件二117套设在转动件一116内壁；转动件一116与转动件二117相对活动设置；所述上端输送支架232和下端输送支架231穿设在转动支板115、转动支座118、转动件二117、第一从动链轮113和转动连接座114上。所述下端第一固定件2315与转动支板115底端连接。

所述转动连接座114包括固定部一1141和固定部二1142；固定部一1141和固定部二1142都设有两个；两固定部一1141设置在转动连接座114外壁面；两固定部二1142设置在转动连接座114内壁面；两输送固定部2326与两固定部二1142连接；两连接支座13与两固定部一1141连接。

通过第一链条传动；实现第一驱动链轮112带动第一从动链轮113转动；同时第一从动链轮113连接转动件一116和转动连接座114；又因为转动件一116与转动件二117相对活动设置；当第一从动链轮113转动时，第一从动链轮113转动会带动转动连接座114和安装在转动连接上的连接支座13转动；同时两第五输送支架2322与转动连接座114连接；使得第一驱动装置111驱动上端输送支架232转动。当多个发射装置围绕上端输料支架设置时，第一驱动机构驱动上端输料支架转动；这样上端输料支架的供料方向发生改变；进而上端输料支架能为不同的发射装置供料。

Claims (10)

1.一种填弹装置，与发射装置配合使用；发射装置设有入料端；其特征在于：包括连接支座、第一驱动机构和供料机构；连接支座设有两个；第一驱动机构用于带动两连接支座转动；供料机构包括第一输料装置和第二输送装置；

第一输料装置设有出料通道；第二输送装置位于发射装置和出料通道之间；第二输送装置的一端与出料通道连通，第二输送装置的另一端与入料端连通；

第二输送装置包括上端输送支架和下端输送支架；上端输送支架靠近入料端设置；且上端输送支架与两连接支座连接；下端输送支架靠近出料通道设置；下端输送支架与第一输料装置连接；

下端输送支架包括第一输送支架、第二输送支架和第三输送支架；第二输送支架设有两个；第一输送支架和第三输送支架设置在两第二输送支架之间；第一输送支架位于下端输送支架远离出料通道的一端；第三输送支架位于下端输送支架靠近出料通道的一端；第一输送支架、第三输送支架和两第二输送支架的一端与出料通道连接；第一输送支架、第三输送支架和两第二输送支架之间成形下端输料通道；

上端输送支架包括第四输送支架、第五输送支架和第六输送支架；第五输送支架设有两个；第四输送支架和第六输送支架都与两连接支座连接；第四输送支架和第六输送支架设置在两第五输送支架之间；第四输送支架靠近第一输送支架设置；第六输送支架靠近第三输送支架设置；两第五输送支架靠近两第二输送支架设置；第四输送支架远离第一输送支架的一端与发射装置活动连接；第六输送支架远离第三输送支架的一端与发射装置活动连接；第四输送支架、第六输送支架和两第五输送支架之间成形上端输料通道；上端输料通道与下端输料通道、入料端连通；上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；

第一驱动机构包括第一驱动装置、驱动组件、转动组件和转动连接座；两连接支座与转动连接座连接；两第五输送支架与转动连接座；

驱动组件包括第一驱动链轮、第一从动链轮和第一链条；第一驱动链轮与第一驱动装置连接；第一从动链轮连接转动组件和转动连接座；所述连接支座安装在转动连接座上；第一链条套接在第一驱动链轮和第一从动链轮之间；所述第四输送支架和第六输送支架与两连接支座连接；所述两第五输送支架与转动连接座连接。

2.根据权利要求1所述的一种填弹装置，其特征在于：储料机构还包括储料装置；储料装置与第一输料装置连接；储料装置包括储料箱体、开合装置和储料盖板；储料箱体位于第一输料装置上方且与第一输料装置连通；开合装置包括开合舵机；开合舵机的固定端与储料箱体连接；开合舵机的输出端与储料盖板连接。

3.根据权利要求2所述的一种填弹装置，其特征在于：第一输料装置包括拨盘、拨盘电机和拨盘安装座；拨盘安装座包括拨盘底盘和拨盘支架；拨盘支架与拨盘底盘连接；拨盘电机安装在拨盘安装座内且位于拨盘支架内；拨盘底盘与拨盘支架之间成形有储料空间和所述出料通道；拨盘与拨盘电机连接且位于储料空间内；出料通道与储料空间连通；拨盘包括一个以上的拨动件；拨动件上安装有拨动轴承；相邻拨动件之间成形与物料配合的拨动槽；拨动槽用于带动物料进入出料通道。

4.根据权利要求3所述的一种填弹装置，其特征在于：所述储料箱体包括储料底板和储料侧板；储料侧板设有两个；储料底板位于两储料侧板之间且位于两储料侧板下方；储料底板与拨盘支架连接；两储料侧板与储料底板连接；开合舵机安装在储料侧板上；储料底板设有储料开口；储料开口与储料空间连通；两储料侧板与储料开口之间设有倾斜设置的储料斜板。

5.根据权利要求3所述的一种填弹装置，其特征在于：所述下端输料通道弧形设置。

6.根据权利要求3所述的一种填弹装置，其特征在于：所述上端输料通道弧形设置。

7.根据权利要求1所述的一种填弹装置，其特征在于：转动连接座包括固定部一和固定部二；固定部一和固定部二都设有两个；两固定部一设置在转动连接座外壁面；两固定部二设置在转动连接座内壁面；两第五输送支架与两固定部二连接；两连接支座与两固定部一连接。

8.根据权利要求7所述的一种填弹装置，其特征在于：第五输送支架远离发射装置的一端设有输送固定部。

9.根据权利要求8所述的一种填弹装置，其特征在于：输送固定部与固定部二连接。

10.根据权利要求1所述的一种填弹装置，其特征在于：上端输送支架还包括输送轴承；输送轴承设有一个以上；输送轴承安装在第四输送支架和第六输送支架上；输送轴承设置在上端输料通道内。

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