CN214238215U

CN214238215U - 一种输料通道

Info

Publication number: CN214238215U
Application number: CN202023076416.1U
Authority: CN
Inventors: 周超; 林梓扬; 伍晁均; 王崟
Original assignee: Guangzhou College of South China University of Technology
Current assignee: Guangzhou College of South China University of Technology
Priority date: 2020-12-18
Filing date: 2020-12-18
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2030-12-18

Abstract

本实用新型提供一种输料通道；包括上端输送支架、下端输送支架和输送轴承；输送轴承设有一个以上；输送轴承安装在上端输送支架上；输料支架连接发射机构和供料机构；这样发射机构与供料装置之间的距离被延长；从供料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端输料通道再到达发射机构，这样能物料的储存容量大；同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样上端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。通过设置输送轴承；这样上端输料通道在输送物料时，能减少物料与上端输送支架之间的摩擦。

Description

一种输料通道

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种输料通道。

背景技术

球体发射装置已经广泛用于娱乐和训练，但现有球体发射装置在球体发射过程中容易卡球，尤其是存在大量球体时，还会导致发射装置的堵塞、球体卡死，不仅影响了正常使用，而且还会对发射装置造成损坏，存在一定的安全隐患。

为解决上述问题，在中国申请号为201810848986.6；公布日为2018.12.25的专利文献中公开一种应用于中小学教育的射击机器人；该机器人包括底盘部分，包括底板；云台部分，转动设置在所述底板上；弹射装置，固定设在云台部分上；若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。

该机器人通过拨盘转动将子弹拨动；使得子弹进入到发射管道；但是弹舱的容量有一定限制；同时该机器人没有在弹舱与发射炮管之间设置供弹通道；这样该机器人的子弹储存容量小；进而在使用时需要频繁补充子弹；同时该弹舱是固定在云台上的；当云台进行活动时；弹舱会跟随云台进行活动；同时该弹舱没有设置限制子弹掉落的限位结构；这样当弹舱活动时，子弹会从弹舱中掉落。同时该机器人只定向供料的；不能与多个发射炮管配合。

发明内容

本实用新型提供一种延长发射装置与供料装置距离的输料通道。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种输料通道，用于连接发射机构和供料装置；包括上端输送支架和下端输送支架。

下端输送支架包括第一输送支架、第二输送支架、第三输送支架下端第一固定件和下端第二固定件；第二输送支架设有两个；第一输送支架和第三输送支架穿设在下端第一固定件和下端第二固定件内；下端第一固定件与第一输送支架、第三输送支架的一端连接；下端第二固定件与第一输送支架、第三输送支架的另一端连接；两第二输送支架与下端第一固定件和下端第二固定件连接；且下端第一固定件和下端第二固定件都位于两第二输送支架之间；第一输送支架、第三输送支架和两第二输送支架之间成形下端输料通道。

上端输送支架包括第四输送支架、第五输送支架和第六输送支架；第五输送支架设有两个；第四输送支架和第六输送支架都与两连接支座连接；第四输送支架和第六输送支架设置在两第五输送支架之间；第四输送支架靠近第一输送支架设置；第六输送支架靠近第三输送支架设置；两第五输送支架靠近两第二输送支架设置；第四输送支架远离第一输送支架的一端与发射机构活动连接；第六输送支架远离第三输送支架的一端与发射机构活动连接；第四输送支架、第六输送支架和两第五输送支架之间成形上端输料通道；上端输料通道与下端输料通道连通；上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合。

以上设置；输料支架连接发射机构和供料机构；这样发射机构与供料装置之间的距离被延长；从供料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端输料通道再到达发射机构，这样能物料的储存容量大；同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样上端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。

进一步的，包括输送轴承；输送轴承设有一个以上；输送轴承安装在上端输送支架上且设置在上端输料通道内。通过设置输送轴承；这样上端输料通道在输送物料时，能减少物料与上端输送支架之间的摩擦。

进一步的，所述下端输料通道弧形设置。这样进一步延长了下端输料通道的长度，提升储存容量。

进一步的，所述上端输料通道弧形设置。这样进一步延长了上端输料通道的长度，提升储存容量。

进一步的，第六输送支架向远离下端输送支架方向延伸有摆动活动件；摆动活动件设有摆动轴承一。通过设置摆动轴承一；这样摆动活动件能与发射机构活动连接。

进一步的，输送轴承安装在第四输送支架上。

进一步的，输送轴承安装在第六输送支架上。

进一步的，第四输送支架远离第一输送支架的一端设有输送铰接孔。通过设置输送铰接孔；这样第四输送支架能与发射机构活动连接。

附图说明

图1为本方案与发射机构和供料装置连接的侧视图。

图2为本方案与第一驱动机构连接的立体结构示意图。

图3为发射机构的发射管道与摆动组件的分解图。

图4为发射机构的摆动连接件一的示意图。

图5为发射机构的摆动第二组件的立体结构示意图。

图6为图1中a的放大图。

图7为供料装置的第一输料装置的立体结构示意图。

图8为供料装置的第一输料装置的分解图。

图9为本方案中上端输送支架的示意图。

图10为本方案中下端输送支架的立体示意图。

图11为发射机构的第一驱动机去除转动支板的分解图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-11所示；一种输料通道；包括上端输送支架232、下端输送支架231和输送轴承2235；输送轴承2235设有一个以上；输送轴承2235安装在上端输送支架232上。本方案用于连接发射机构1和供料装置2。

如图1、2、10所示；下端输送支架231包括第一输送支架2311、第二输送支架2312、第三输送支架2313、下端第一固定件2315和下端第二固定件2316。第二输送支架2312设有两个。

第一输送支架2311和第三输送支架2313穿设在下端第一固定件2315和下端第二固定件2316内；下端第一固定件2315与第一输送支架2311、第三输送支架2313的一端连接；下端第二固定件2316与第一输送支架2311、第三输送支架2313的另一端连接；两第二输送支架2312与下端第一固定件2315和下端第二固定件2316连接；且下端第一固定件2315和下端第二固定件2316都位于两第二输送支架2312之间。这样下端输送支架231结构稳定。下端第二固定件2316与供料装置2连接。第一输送支架2311、第三输送支架2313和两第二输送支架2312之间成形下端输料通道2314；下端输料通道2314弧形设置。

如图1、2、9所示；上端输送支架232包括第四输送支架2321、第五输送支架2322和第六输送支架2323；第五输送支架2322设有两个；第四输送支架2321和第六输送支架2323设置在两第五输送支架2322之间；第四输送支架2321靠近第一输送支架2311设置；第六输送支架2323靠近第三输送支架2313设置；两第五输送支架2322靠近两第二输送支架2312设置；第四输送支架2321远离第一输送支架2311的一端设有输送铰接孔23211；输送铰接孔23211与发射机构铰接；第六输送装置远离第三输送支架2313的一端与发射机构活动连接；第四输送支架2321、第六输送支架2333和两第五输送支架2322之间成形上端输料通道2324；上端输料通道2324与下端输料通道2314连通；上端输料通道2324弧形设置；上端输料通道2324、下端输料通道2314与物料间隙配合。在本实施例中，输送轴承2235；装在第四输送支架2321和第六输送支架2323上；输送轴承2235设置在上端输料通道2324内。这样上端输料通道2324在输送物料时，能减少物料与上端输送支架232之间的摩擦。

如图1-6所示；发射机构包括连接支座13、发射装置和第一驱动机构11；连接支座13设有两个；发射装置安装在连接支座上；连接支座与第一驱动机构连接。所述第四输送支架2321和第六输送支架2323与两连接支座13连接。

如图1、3-5所示；发射装置包括发射管道141、摆动连接组件和挤压装置；挤压装置142设有两个。

发射管道141设有入料端1411、出料端1412和发射开口1413；发射开口1413设有两个；两发射开口1413位于出料端1412、入料端1411之间且设置在发射管道141的侧面。上端输料通道与入料端1411和出料端1412连通。物料经过出料端1412射出。

两挤压装置142关于发射管道141对称设置；挤压装置142包括摩擦发射件1423和挤压驱动电机（图中未示出）；挤压驱动电机与摩擦发射件1423连接。在本实施例中，摩擦发射件1423为摩擦轮。两摩擦发射件1423从两发射开口143伸入发射管道141内；两摩擦发射件外侧面的距离小于物料的直径。物料经过挤压装置142作用从出料端1412射出。

摆动连接组件包括摆动第一组件145和摆动第二组件146；摆动第一组件145安装在发射管道141的顶端且与第六输送支架2333活动连接；摆动第二组件146安装在发射管道141的底端且与第四输送支架2321活动连接。

摆动第一组件145包括摆动安装座一1451和摆动连接件一1452；摆动安装座一1451安装在发射管道141的顶端；摆动连接件一1452设有两个；摆动连接件一1452设有活动槽一1453；两摆动连接件一1452的一端与摆动安装座一1451铰接；第六输送支架2333向靠近摆动连接件一1452方向延伸有摆动活动件2328；摆动活动件2328设置在两摆动连接件一1452之间；摆动活动件2328上设有摆动轴承一2327；摆动轴承一2727滑动设置在两活动槽一1453上。在本实施例中，两摆动连接件一1452之间安装有输送轴承2235；输送轴承2235设有一个以上。这样在输送物料时能减少摩擦。

摆动第二组件146包括摆动安装座二1461和摆动连接件二1462；摆动安装座二1461设有两个；两摆动安装座二1461安装在发射管道141的底端；摆动连接件二1462设置在两摆动安装座二1461之间；摆动连接件二1462与输送铰接孔23211铰接；摆动连接件二1462设有活动槽二1463；两摆动安装座二1461之间连接有摆动轴承二1464；摆动轴承二1464滑动设置在活动槽二1463上。当发射装置上下摆动时；通过摆动轴承一滑动设置在两活动槽一1453、摆动轴承二1464滑动设置在活动槽二1463上；这样能为发射装置的移动提供导向作用；同时发射装置进行摆动时；入料端1411与上端输料通道2324之间的角度会发生改变；通过摆动连接件二1462与第四输送支架2321铰接；当发射装置向上摆动，会带动摆动连接件二1462向上摆动；摆动连接件二1462对物料起到阻挡作用；避免当发射装置向上摆动时，物料从第四输送支架2321与发射管道141之间产生的空隙掉落。

如图1、2、9、11所示；第一驱动机构11包括第一驱动装置111、驱动组件、转动组件、转动连接座114和转动支板115；在本实施例中，第一驱动装置111为电机。驱动组件包括第一驱动链轮112、第一从动链轮113和第一链条（图中未示出）；第一驱动装置111穿过转动支板115与第一驱动链轮112连接；第一从动链轮113连接转动组件和转动连接座114；所述连接支座13安装在转动连接座114上；所述输送固定部2326与转动连接座114连接。第一链条套接在第一驱动链轮112和第一从动链轮113之间。

转动组件包括转动件一116、转动件二117和转动支座118；转动件二117安装在转动支座118上；转动支座118安装在转动支板115上；第一从动链轮113安装在转动件一116上；转动件二117套设在转动件一116内壁；转动件一116与转动件二117相对活动设置；所述上端输送支架232和下端输送支架231穿设在转动支板115、转动支座118、转动件二117、第一从动链轮113和转动连接座114上。所述下端第一固定件2315与转动支板115底端连接。

所述转动连接座114包括固定部一1141和固定部二1142；固定部一1141和固定部二1142都设有两个；两固定部一1141设置在转动连接座114外壁面；两固定部二1142设置在转动连接座114内壁面；所述两第五输送支架2322靠近下端输送支架231的一端都设有输送固定部2326。两输送固定部2326与两固定部二1142连接；两连接支座13与两固定部一1141连接。

通过第一链条传动；实现第一驱动链轮112带动第一从动链轮113转动；同时第一从动链轮113连接转动件一116和转动连接座114；又因为转动件一116与转动件二117相对活动设置；当第一从动链轮113转动时，第一从动链轮113转动会带动转动连接座114和安装在转动连接上的连接支座13转动；同时连接支座13是与发射装置连接的；这样实现发射装置的转动；同时两第五输送支架2322与转动连接座114连接；使得第一驱动装置111驱动上端输送支架232转动。

如图1、7、8所示；供料装置2包括第一输料装置22；第一输料装置22；第一输料装置22设有出料通道2234；下端输料通道与出料通道2234连通。

第一输料装置22包括拨盘222、拨盘电机221和拨盘安装座223；拨盘安装座223包括拨盘底盘2231和拨盘支架2232；拨盘支架2232与拨盘底盘2231连接；拨盘电机221安装在拨盘安装座223内且位于拨盘支架2232内；拨盘底盘2231与拨盘支架2232之间成形有储料空间2233和所述出料通道2234；拨盘电机221通过电机安装件2211安装在拨盘底盘2231上；拨盘222通过拨盘固定件2221安装在拨盘电机221上；拨盘固定件2221与拨盘电机221连接；拨盘222、拨盘固定件2221位于储料空间2233内。

出料通道2234与储料空间2233连通；拨盘222包括一个以上的拨动件2211a；拨动件2211a上安装有拨动轴承2212；相邻拨动件2211a之间成形与物料配合的拨动槽2213；拨动槽2213用于带动物料进入出料通道2234。通过在成形有储料空间2233进一步提高物料的储存容量；出料通道2234与储料空间2233连通；这样在拨动槽的作用下，拨盘222能带动物料进入到出料通道2234；进而多个物料在下端输料通道2314和上端输料通道2324内叠加；进而使得物料能到达发射装置的入料端1411。

本方案连接发射机构和供料机构；这样发射机构与供料装置之间的距离被延长；从供料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端输料通道再到达发射装置，这样能物料的储存容量大。

Claims

1.一种输料通道，用于连接发射装置和供料装置；其特征在于：包括上端输送支架和下端输送支架；

下端输送支架包括第一输送支架、第二输送支架、第三输送支架下端第一固定件和下端第二固定件；第二输送支架设有两个；第一输送支架和第三输送支架穿设在下端第一固定件和下端第二固定件内；下端第一固定件与第一输送支架、第三输送支架的一端连接；下端第二固定件与第一输送支架、第三输送支架的另一端连接；两第二输送支架与下端第一固定件和下端第二固定件连接；且下端第一固定件和下端第二固定件都位于两第二输送支架之间；第一输送支架、第三输送支架和两第二输送支架之间成形下端输料通道；

上端输送支架包括第四输送支架、第五输送支架和第六输送支架；第五输送支架设有两个；第四输送支架和第六输送支架都与两连接支座连接；第四输送支架和第六输送支架设置在两第五输送支架之间；第四输送支架靠近第一输送支架设置；第六输送支架靠近第三输送支架设置；两第五输送支架靠近两第二输送支架设置；第四输送支架远离第一输送支架的一端与发射装置活动连接；第六输送支架远离第三输送支架的一端与发射装置活动连接；第四输送支架、第六输送支架和两第五输送支架之间成形上端输料通道；上端输料通道与下端输料通道连通；上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种输料通道，其特征在于：包括输送轴承；输送轴承设有一个以上；输送轴承安装在上端输送支架上且设置在上端输料通道内。

3.根据权利要求2所述的一种输料通道，其特征在于：所述下端输料通道弧形设置。

4.根据权利要求3所述的一种输料通道，其特征在于：所述上端输料通道弧形设置。

5.根据权利要求4所述的一种输料通道，其特征在于：第六输送支架向远离下端输送支架方向延伸有摆动活动件；摆动活动件设有摆动轴承一；摆动轴承一用于与发射装置活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种输料通道，其特征在于：输送轴承安装在第四输送支架上。

7.根据权利要求6所述的一种输料通道，其特征在于：输送轴承安装在第六输送支架上。

8.根据权利要求7所述的一种输料通道，其特征在于：第四输送支架远离第一输送支架的一端设有输送铰接孔；输送铰接孔用于与发射装置活动连接。