CN109661258B - 供弹机构及发射装置 - Google Patents

Abstract

一种供弹机构及发射装置。供弹机构(10)用以为发射器(20)供弹，供弹机构(10)包括：用于收容子弹(90)的储弹器(110)以及与储弹器(110)连接的供弹管路(120)，供弹管路(120)连接于储弹器(110)与发射器(20)之间，发射器(20)相对储弹器(110)可运动；供弹管路(120)的一端与储弹器(110)连通，供弹管路(120)的另一端用以与发射器(20)连通。储弹器(110)通过供弹管路(120)与发射器(20)连接，使发射器(20)相对储弹器(110)可运动，将发射器(20)和储弹器(110)分离设置，避免由发射器(20)承担储弹器(110)的重量，使发射器(20)的转动惯量降低。并且发射器(20)的控制电机只需控制固定质量的发射器(20)，更加便于发射器(20)的瞄准方向的控制。

Description

供弹机构及发射装置

技术领域

本发明涉及发射机构技术领域，特别涉及一种供弹机构及发射装置。

背景技术

在游戏战车对抗时，每部战车配备有用于射击的子弹发射机等发射装置，其用于瞄准目标战车并向目标战车发射子弹进行对抗，但这些发射装置的供弹机构设置一般都比较简单，储球容器通常利用漏斗形容器储球，一般设置在发射机构(给球加速的装置)的上方并与发射机构刚性连接，通过重力作用使球进入发射机构。战车在瞄准目标时通常需要将发射枪管进行多个角度方向的移动，以追随目标战车的运动从而更加容易的击中战车。

然而，这种装置在灵敏度和频率控制方面有很大的缺陷。因为储球容器质量较重，严重牵制了发射机构的灵活性。此外，由于储球容器随“弹药”(球)数量的逐渐减少，质心也会随之发生变化，为了频繁的在多个角度方向瞄准目标战车因此需要不断的调节发射机构的重心，由此给发射机构的控制带来很高的操作要求。

发明内容

本发明提供一种供弹机构及发射装置。

一种供弹机构，用以为发射器供弹，所述供弹机构包括：用于收容子弹的储弹器以及与所述储弹器连接的供弹管路，所述供弹管路连接于所述储弹器与所述发射器之间，所述发射器相对所述储弹器可运动；所述供弹管路的一端与所述储弹器连通，所述供弹管路的另一端用以与所述发射器连通。

进一步地，所述供弹管路与所述储弹器活动连接。

进一步地，所述供弹管路包括用以与所述储弹器连通的第一供弹管路以及用以与所述发射器连通的第二供弹管路，所述第二供弹管路与所述第一供弹管路沿第一转轴方向转动连接。

进一步地，还包括旋转接口和用于驱动所述旋转接口沿所述第一转轴方向转动的第一驱动电机，所述旋转接口装设于所述第一供弹管路和所述第二供弹管路之间，所述旋转接口与所述第一供弹管路活动连接，所述旋转接口与所述第二供弹管路固定连接。

进一步地，还包括支撑结构，所述支撑结构连接于所述旋转接口和所述发射器之间，所述支撑结构将所述发射器支撑于所述旋转接口上。

进一步地，所述第一转轴方向为所述发射器的偏航轴方向。

进一步地，所述供弹管路与所述发射器活动连接。

进一步地，还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动所述发射器沿第二转轴方向转动。

进一步地，所述发射器包括入弹口，所述供弹管路的第一端与所述入弹口间隔设置并形成空隙，所述发射器的转动过程中，所述空隙的最大隙宽小于所述子弹的直径大小。

进一步地，所述供弹管路的第一端与所述入弹口之间设有弹簧或软管结构。

进一步地，所述第二转轴方向为所述发射器的俯仰轴方向。

进一步地，所述储弹器底部设有拨盘结构，所述拨盘结构上设有出弹管道，所述出弹管道与所述供弹管路的第二端连通。

进一步地，所述拨盘结构包括拨盘，所述拨盘沿所述拨盘结构的轴向转动设置，所述拨盘包括用于将所述子弹拨向所述出弹管道的多个拨爪。

一种发射装置，包括发射器和如上所述的供弹机构，所述供弹机构的所述储弹器通过所述供弹管路与所述发射器连接。

进一步地，所述发射器包括发射管，所述供弹管路的第二端与所述发射管连接。

本发明的供弹机构，储弹器通过供弹管路与发射器连接，使发射器相对储弹器可运动，达到了将发射器和储弹器分离设置的目的，避免了由发射器承担储弹器的重量，能够使发射器的转动惯量大幅降低。另外，将储弹器及存储在储弹器内的子弹的重量与发射器分离开来，发射器的控制电机只需控制固定质量的发射器，更加便于发射器的瞄准方向的控制。

本发明的发射装置，供弹机构的储弹器通过供弹管路与发射器连接，使发射器相对储弹器可运动，达到了将发射器和储弹器分离设置的目的，避免了由发射器承担储弹器的重量，能够使发射器的转动惯量大幅降低。另外，将储弹器及存储在储弹器内的子弹的重量与发射器分离开来，发射器的控制电机只需控制固定质量的发射器，更加便于发射器的瞄准方向的控制。

附图说明

图1是本发明实施例示出的一种供弹机构的局部立体示意图。

图2是本发明实施例示出的一种供弹机构的拨盘的俯视图。

图3是本发明实施例示出的一种发射装置的立体示意图。

图4是本发明实施例示出的一种发射装置的正视图。

图5是本发明实施例示出的一种发射装置的侧视图。

图6是本发明实施例示出的一种发射装置的侧剖视图。

图7是本发明实施例示出的供弹机构的供弹管路与发射器的一种连接示意图。

图8是本发明实施例示出的供弹机构的供弹管路与发射器的另一种连接示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

传统的发射装置，储球容器一般设置在发射机构的上方并与发射机构刚性连接，通过重力作用使子弹进入发射机构。这种装置虽然简单，但由于储球容器质量较重，导致发射机构的转动惯量很大，严重牵制了发射机构的灵活性，并且射击频率受重力延时的限制，很难达到很高的射频。此外，由于储球容器随子弹数量的逐渐减少，质心也会随之发生变化，发射机构承载一个质量一直在减小的变质心的储球容器，也给发射机构的控制电机的调试会造成很大的干扰，增大了发射机构的操作难度。

为了对现有的发射装置进行改进，本发明提出一种供弹机构及发射装置。下面结合附图，对本发明的供弹机构及发射装置进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1至图6所示，其中，图1是本发明实施例示出的一种供弹机构的局部立体示意图。图3至图6是本发明实施例示出的一种发射装置的结构示意图。本发明得供弹机构可以用于图3至图6所示的发射装置。如图所示，本发明实施例的供弹机构10，用以为发射器20供弹。所述供弹机构10包括：用于收容子弹90的储弹器110以及与所述储弹器110连接的供弹管路120，所述供弹管路120连接于所述储弹器110与所述发射器20之间，所述发射器20相对所述储弹器110可运动。所述供弹管路120的一端与所述储弹器110连通，所述供弹管路120的另一端用以与所述发射器20连通。

由上述实施例可知，本发明的供弹机构10，储弹器110通过供弹管路120与发射器20连接，使发射器20相对储弹器110可运动，达到了将发射器20和储弹器110分离设置的目的，避免了由发射器20承担储弹器110的重量，能够使发射器20的转动惯量大幅降低。另外，将储弹器110及存储在储弹器110内的子弹90的重量与发射器20分离开来，发射器20的控制电机只需控制固定质量的发射器20，更加便于发射器20的瞄准方向的控制。

在一实施方式中，如图1和图2所示，所述储弹器110的底部设有拨盘结构112，并且储弹器110与拨盘结构112相连通，存储在储弹器110内的子弹90可以进入到拨盘结构112内。进一步地，所述拨盘结构112上设有出弹管道111，所述出弹管道111与所述供弹管路120连通。所述拨盘结构112还包括拨盘130和驱动装置330，所述驱动装置330驱动所述拨盘130沿所述拨盘结构112的轴向转动，所述拨盘130上设有用于将所述子弹90拨向所述出弹管道111的多个拨爪131。如图2中所示，驱动装置330驱动拨盘130逆时针转动，通过拨抓131将子弹90拨向出弹管道111进而将子弹90输送到供弹管路120内，子弹90再通过供弹管路120输送到发射器20内进行发射。拨盘机构112的拨抓131可以将子弹90沿拨盘130的圆周切线方向推出至出弹管道111，整个过程均为推力作用(不需要重力作用)，因此可实现超高射频。

在一实施方式中，所述供弹管路120与所述储弹器110活动连接，可以通过以下两种方式实现供弹管路120与储弹器110之间活动连接。

(1)所述供弹管路120与所述储弹器110活动连接的一种实现方式是：所述供弹管路120包括第一供弹管路121和第二供弹管路122。如图1和图6所示，所述供弹管路120基本呈“L”型，第一供弹管路121基本沿水平方向设置并用以与所述储弹器110的拨盘结构112的出弹管道111连通，第二供弹管路122基本沿竖直方向设置并用以与所述发射器20连通，并且所述第二供弹管路122与所述第一供弹管路121沿第一转轴方向转动连接。可选地，所述第一转轴方向为所述发射器20的偏航轴方向(如图3中X方向所示)。

所述供弹机构10还包括旋转接口40和用于驱动所述旋转接口40沿所述第一转轴方向转动的第一驱动电机310，所述旋转接口40装设于所述第一供弹管路121和所述第二供弹管路122的接口处，所述旋转接口40与所述第一供弹管路121活动连接，所述旋转接口40与所述第二供弹管路122固定连接。可选地，所述第一驱动电机310还包括电机底座311。所述供弹管路120采用刚性材质，便于对发射器20起到支撑的作用。

当所述第一驱动电机310驱动所述旋转接口40沿所述第一转轴方向转动时，旋转接口40将带动第二供弹管路122沿所述第一转轴方向转动，再由第二供弹管路122带动发射器20沿所述第一转轴方向转动(即实现发射器20沿偏航轴转动)。在第一驱动电机310驱动旋转接口40转动进而带动发射器20沿偏航轴转动的过程中，第一供弹管路121的位置是相对固定的，子弹90可以通过拨盘结构112的出弹管道111输送到第一供弹管路121内，再通过第一供弹管路121输送到第二供弹管路122内，再通过第二供弹管路122输送到发射器20内进行发射，实现了发射器20能独立进行水平旋转运动而不必承受储弹器110及子弹90的重量，使发射器20的转动惯量大幅降低。另外，第一驱动电机310只需控制固定质量的发射器20进行水平旋转运动，更加便于发射器20的瞄准方向的控制。

进一步地，为了达到对发射器20更好的支撑作用，所述供弹机构10还包括支撑结构30，所述支撑结构30连接于所述旋转接口40和所述发射器20之间，通过所述支撑结构30将所述发射器20支撑于所述旋转接口40上，可以承担发射器20大部分的重量，避免了由第二供弹管路122单独承受发射器20的全部重量，有利于延长第二供弹管路122的使用寿命。可选地，如图3和图4所示，所述旋转接口40的相对两侧分别设有所述支撑结构30，即支撑结构30的数量为两个，并对称设置于旋转接口40的两侧，两个支撑结构30可以更均匀地承受发射器20的重量，增强了供弹机构10的整体稳固性。

(2)所述供弹管路120与所述储弹器110活动连接的另一种实现方式是：图1中所示的旋转接口40可以省去。将所述供弹管路120的第一供弹管路121和第二供弹管路122设置为一体成型或刚性连接的。如图3所示，所述拨盘结构112包括底盘1121和设置在所述底盘1121上的围挡结构1122，将拨盘结构112的出弹管道111设置在所述围挡结构1122上，将所述储弹器110连接在所述围挡结构1122上，保证子弹90能够从储弹器110输送到拨盘结构112内。将所述围挡结构1122与所述储弹器110以及所述底盘1121均设置为转动连接，将所述第一驱动电机310设置为用于驱动所述围挡结构1122沿所述第一转轴方向转动，进而带动供弹管路120和发射器20一同沿所述第一转轴方向转动。在本实施例中，所述围挡结构1122的作用即相当于上述第一种实现方式中所述旋转接口40的作用。

当所述第一驱动电机310驱动所述围挡结构1122沿所述第一转轴方向转动时，围挡结构1122将带动供弹管路120整体沿所述第一转轴方向转动，进而带动发射器20沿所述第一转轴方向转动(即实现发射器20沿偏航轴转动)。在第一驱动电机310驱动围挡结构1122转动进而带动供弹管路120及发射器20沿偏航轴转动的过程中，子弹90仍可以通过拨盘结构112的出弹管道111输送到供弹管路120内，再通过供弹管路120输送到发射器20内进行发射，同样实现了发射器20能独立进行水平旋转运动而不必承受储弹器110及子弹90的重量，使发射器20的转动惯量大幅降低。

进一步地，所述围挡结构1122可以通过轴承环的连接方式与所述储弹器110以及所述底盘1121保持转动连接。或者，所述储弹器110的下表面以及所述底盘1121的上表面均设有滑槽，所述围挡结构1122的上表面和下表面均设有与所述滑槽相对应的滑块，所述围挡结构1122也可以通过滑槽滑块配合的连接方式与所述储弹器110以及所述底盘1121保持转动连接。当然，所述围挡结构1122还可以通过其他接方式与所述储弹器110以及所述底盘1121保持转动连接，在此不一一赘述。

进一步地，为了达到对发射器20更好的支撑作用，所述供弹机构10还包括支撑底座，所述支撑底座底部设有滑轮，使得支撑底座能够在第一驱动电机310驱动围挡结构1122转动进而带动发射器20沿所述第一转轴方向转动时，能随发射器20一同转动。所述支撑底座支撑在发射器20的下方，以承担发射器20的重量，进而对发射器20起到支撑作用，避免了由供弹管路120单独承受发射器20的全部重量，有利于延长供弹管路120的使用寿命。

需要说明的是，所述供弹管路120与所述储弹器110活动连接的实现方式并不仅限于上述两种，任意能够实现供弹管路120与储弹器110活动连接，并能使发射器20能独立进行水平旋转运动而不必承受储弹器110及子弹90的重量的方式都应当属于本发明的保护范围内。

在一实施方式中，所述供弹管路120与所述发射器20活动连接。所述供弹机构10还包括第二驱动电机320，所述第二驱动电机320驱动所述发射器20沿第二转轴方向转动。可选地，所述第二转轴方向为所述发射器20的俯仰轴方向(如图3中Y方向所示)。所述第二驱动电机320驱动所述发射器20沿第二转轴方向转动，即实现发射器20沿俯仰轴转动。

进一步地，如图6所示，所述发射器20包括入弹口200，所述供弹管路120与所述入弹口200间隔设置并形成空隙123，所述发射器20的转动过程中，所述空隙123的最大隙宽小于所述子弹90的直径大小，以保证子弹90不会从供弹管路120内脱离出发射器20。可以理解为，供弹管路120对接发射器20的入弹口200，第二驱动电机320驱动发射器20进行俯仰轴方向的转动，供弹管路120与发射器20的入弹口200之间存在空隙123，该空隙123的角度随着发射器20的俯仰角度的不同而发生变化，但并不影响子弹90的通过。

当所述第二驱动电机320驱动发射器20进行俯仰轴方向的转动时，供弹管路120的位置是相对固定的，不影响子弹90通过供弹管路120输送到发射器20内进行发射，发射器20能独立进行俯仰旋转运动而不必承受储弹器110及子弹90的重量，使发射器20的转动惯量大幅降低。另外，第二驱动电机320只需控制固定质量的发射器20进行俯仰旋转运动，更加便于发射器20的瞄准方向的控制。

为了保证子弹90完全不会从供弹管路120内脱离出发射器20，可以通过以下几种方式实现。

(1)所述供弹管路120与所述发射器20的入弹口200之间(即所述空隙123处)可套设弹簧或软管结构，以对接供弹管路120和发射器200的入弹口200，并且能够使子弹90通过。

(2)参见图7所示，所述供弹管路120的外周壁设有销轴124，所述发射器20的入弹口200处设有铰接于所述销轴124的铰接部201。发射器20通过所述铰接部201与销轴124的配合从而实现与所述供弹管路120保持活动连接。并且，所述铰接部124能够将所述空隙123完全遮挡住，从而保证子弹90完全不会从供弹管路120内脱离出发射器20。

(3)参见图8所示，所述供弹管路120的端部设有第一球铰部125，所述发射器20的入弹口200处设有与第一球铰部125相配合的第二球铰部202，并且，所述第一球铰部125与所述第二球铰部202相连通，以保证子弹90能够通过。发射器20通过所述第二球铰部202与第一球铰部125的配合从而实现与所述供弹管路120保持活动连接。并且，所述第一球铰部125与所述第二球铰部202能够将所述空隙123完全遮挡住，从而保证子弹90完全不会从供弹管路120内脱离出发射器20。

需要说明的是，保证子弹90完全不会从供弹管路120内脱离出发射器20的方式并不仅限于上述三种，任意能够保证子弹90完全不会从供弹管路120内脱离出发射器20的方式都应当属于本发明的保护范围内。

在一实施方式中，所述供弹管路120与所述储弹器110活动连接，并且所述供弹管路120与所述发射器20活动连接。

如图1和图6所示，所述供弹管路120包括第一供弹管路121和第二供弹管路122。第一供弹管路121与所述储弹器110的拨盘结构112的出弹管道111连通，第二供弹管路122与所述发射器20连通，所述第二供弹管路122与所述第一供弹管路121沿第一转轴方向转动连接。可选地，所述第一转轴方向为所述发射器20的偏航轴方向(如图3中X方向所示)。

所述供弹机构10还包括旋转接口40和用于驱动所述旋转接口40沿所述第一转轴方向转动的第一驱动电机310，所述旋转接口40装设于所述第一供弹管路121和所述第二供弹管路122的接口处，所述旋转接口40与所述第一供弹管路121活动连接，所述旋转接口40与所述第二供弹管路122固定连接。

当所述第一驱动电机310驱动所述旋转接口40沿所述第一转轴方向转动时，旋转接口40将带动第二供弹管路122沿所述第一转轴方向转动，再由第二供弹管路122带动发射器20沿所述第一转轴方向转动(即实现发射器20沿偏航轴转动)。在第一驱动电机310驱动旋转接口40转动进而带动发射器20沿偏航轴转动的过程中，第一供弹管路121的位置是相对固定的，子弹90可以通过拨盘结构112的出弹管道111输送到第一供弹管路121内，再通过第一供弹管路121输送到第二供弹管路122内，再通过第二供弹管路122输送到发射器20内进行发射，实现了发射器20能独立进行水平旋转运动而不必承受储弹器110及子弹90的重量，使发射器20的转动惯量大幅降低。另外，第一驱动电机310只需控制固定质量的发射器20进行水平旋转运动，更加便于发射器20的瞄准方向的控制。

为了达到对发射器20更好的支撑作用，所述供弹机构10还包括支撑结构30，所述支撑结构30连接于所述旋转接口40和所述发射器20之间，通过所述支撑结构30将所述发射器20支撑于所述旋转接口40上，可以承担发射器20大部分的重量，避免了由第二供弹管路122单独承受发射器20的全部重量，有利于延长第二供弹管路122的使用寿命。可选地，如图3和图4所示，所述旋转接口40的相对两侧分别设有所述支撑结构30，即支撑结构30的数量为两个，并对称设置于旋转接口40的两侧，两个支撑结构30可以更均匀地承受发射器20的重量，增强了供弹机构10的整体稳固性。

所述供弹机构10还包括第二驱动电机320，所述第二驱动电机320驱动所述发射器20沿第二转轴方向转动。可选地，所述第二转轴方向为所述发射器20的俯仰轴方向(如图3中Y方向所示)。所述第二驱动电机320驱动所述发射器20沿第二转轴方向转动，即实现发射器20沿俯仰轴转动。

如图6所示，所述发射器20包括入弹口200，所述供弹管路120与所述入弹口200间隔设置并形成空隙123，所述发射器20的转动过程中，所述空隙123的最大隙宽小于所述子弹90的直径大小，以保证子弹90不会从供弹管路120内脱离出发射器20。可以理解为，供弹管路120直接对接发射器20的入弹口200，第二驱动电机320直接驱动发射器20进行俯仰轴方向的转动，供弹管路120与发射器20的入弹口200之间存在空隙123，该空隙123的角度随着发射器20的俯仰角度的不同而发生变化，但并不影响子弹90的通过。可选地，所述供弹管路120与所述发射器20的入弹口200之间(即所述空隙123处)可套设弹簧或软管结构，以对接供弹管路120和发射器200的入弹口200，并且能够使子弹90通过。

当所述第二驱动电机320驱动发射器20进行俯仰轴方向的转动时，供弹管路120的位置是相对固定的，不影响子弹90通过供弹管路120输送到发射器20内进行发射，发射器20能独立进行俯仰旋转运动而不必承受储弹器110及子弹90的重量，使发射器20的转动惯量大幅降低。另外，第二驱动电机320只需控制固定质量的发射器20进行俯仰旋转运动，更加便于发射器20的瞄准方向的控制。

参见图3至图6所示，本发明实施例还提供一种发射装置1，可用于射击类机器人竞技比赛(例如游戏战车)、用在娱乐设备中或用于乒乓球发射器、网球发射机、棒球发射机等球类运动中。所述发射装置1包括发射器20和如上所述的供弹机构10，所述供弹机构10的所述储弹器110通过所述供弹管路120与所述发射器20连接。需要说明的是，上述实施方式及实施例中关于所述供弹机构10的描述，同样适用于本发明的发射装置1。

由上述实施例可知，本发明的发射装置1，供弹机构10的储弹器110通过供弹管路120与发射器20连接，使发射器20相对储弹器110可运动，达到了将发射器20和储弹器110分离设置的目的，避免了由发射器20承担储弹器110的重量，能够使发射器20的转动惯量大幅降低。另外，将储弹器110及存储在储弹器110内的子弹90的重量与发射器20分离开来，发射器20的控制电机只需控制固定质量的发射器20，更加便于发射器20的瞄准方向的控制。

在一实施方式中，所述发射器20包括发射管210，所述发射管210上设有入弹口200，所述供弹管路120与所述发射管210的入弹口200连接。进一步地，所述发射器20内还设有球摩擦机构220，用于将由供弹管路120输送至入弹口200的子弹90从发射管210中射出。

当所述第一驱动电机310驱动所述旋转接口40沿所述第一转轴方向转动时，旋转接口40将带动第二供弹管路122沿所述第一转轴方向转动，再由第二供弹管路122带动发射器20沿所述第一转轴方向转动(即实现发射器20沿偏航轴转动)。在第一驱动电机310驱动旋转接口40转动进而带动发射器20沿偏航轴转动的过程中，第一供弹管路121的位置是相对固定的，子弹90可以通过拨盘结构112的出弹管道111输送到第一供弹管路121内，再通过第一供弹管路121输送到第二供弹管路122内，再通过第二供弹管路122输送到发射器20内进行发射，实现了发射器20能独立进行水平旋转运动而不必承受储弹器110及子弹90的重量，使发射器20的转动惯量大幅降低。另外，第一驱动电机310只需控制固定质量的发射器20进行水平旋转运动，更加便于发射器20的瞄准方向的控制。

当所述第二驱动电机320驱动发射器20进行俯仰轴方向的转动时，供弹管路120的位置是相对固定的，不影响子弹90通过供弹管路120输送到发射器20内进行发射，发射器20能独立进行俯仰旋转运动而不必承受储弹器110及子弹90的重量，使发射器20的转动惯量大幅降低。另外，第二驱动电机320只需控制固定质量的发射器20进行俯仰旋转运动，更加便于发射器20的瞄准方向的控制。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

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Claims (24)

1.一种供弹机构，用以为发射器供弹，其特征在于，所述供弹机构包括：用于收容子弹的储弹器以及与所述储弹器连接的供弹管路，所述供弹管路连接于所述储弹器与所述发射器之间，所述发射器相对所述储弹器可运动；所述供弹管路的一端与所述储弹器连通，所述供弹管路的另一端用以与所述发射器连通；其中

所述供弹管路与所述储弹器活动连接；

所述供弹管路采用刚性材质制成。

2.根据权利要求1所述的供弹机构，其特征在于，所述供弹管路包括用以与所述储弹器连通的第一供弹管路以及用以与所述发射器连通的第二供弹管路，所述第二供弹管路与所述第一供弹管路沿第一转轴方向转动连接。

3.根据权利要求2所述的供弹机构，其特征在于，还包括旋转接口和用于驱动所述旋转接口沿所述第一转轴方向转动的第一驱动电机，所述旋转接口装设于所述第一供弹管路和所述第二供弹管路之间，所述旋转接口与所述第一供弹管路活动连接，所述旋转接口与所述第二供弹管路固定连接。

4.根据权利要求3所述的供弹机构，其特征在于，还包括支撑结构，所述支撑结构连接于所述旋转接口和所述发射器之间，所述支撑结构将所述发射器支撑于所述旋转接口上。

5.根据权利要求2所述的供弹机构，其特征在于，所述第一转轴方向为所述发射器的偏航轴方向。

6.根据权利要求1所述的供弹机构，其特征在于，所述供弹管路与所述发射器活动连接。

7.根据权利要求6所述的供弹机构，其特征在于，还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动所述发射器沿第二转轴方向转动。

8.根据权利要求7所述的供弹机构，其特征在于，所述发射器包括入弹口，所述供弹管路的第一端与所述入弹口间隔设置并形成空隙，所述发射器的转动过程中，所述空隙的最大隙宽小于所述子弹的直径大小。

9.根据权利要求8所述的供弹机构，其特征在于，所述供弹管路的第一端与所述入弹口之间设有弹簧或软管结构。

10.根据权利要求7所述的供弹机构，其特征在于，所述第二转轴方向为所述发射器的俯仰轴方向。

11.根据权利要求1所述的供弹机构，其特征在于，所述储弹器底部设有拨盘结构，所述拨盘结构上设有出弹管道，所述出弹管道与所述供弹管路连通。

12.根据权利要求11所述的供弹机构，其特征在于，所述拨盘结构包括拨盘，所述拨盘沿所述拨盘结构的轴向转动设置，所述拨盘包括用于将所述子弹拨向所述出弹管道的多个拨爪。

13.一种发射装置，其特征在于，包括发射器和供弹机构，所述供弹机构用以为发射器供弹，包括用于收容子弹的储弹器以及与所述储弹器连接的供弹管路，所述供弹管路连接于所述储弹器与所述发射器之间，所述发射器相对所述储弹器可运动；所述供弹管路的一端与所述储弹器连通，所述供弹管路的另一端用以与所述发射器连通，所述发射器还包括发射管，所述供弹管路的第二端与所述发射管连接；其中

所述供弹管路与所述储弹器活动连接；

所述供弹管路采用刚性材质制成。

14.根据权利要求13所述的发射装置，其特征在于，所述供弹管路包括用以与所述储弹器连通的第一供弹管路以及用以与所述发射器连通的第二供弹管路，所述第二供弹管路与所述第一供弹管路沿第一转轴方向转动连接。

15.根据权利要求14所述的发射装置，其特征在于，还包括旋转接口和用于驱动所述旋转接口沿所述第一转轴方向转动的第一驱动电机，所述旋转接口装设于所述第一供弹管路和所述第二供弹管路之间，所述旋转接口与所述第一供弹管路活动连接，所述旋转接口与所述第二供弹管路固定连接。

16.根据权利要求15所述的发射装置，其特征在于，还包括支撑结构，所述支撑结构连接于所述旋转接口和所述发射器之间，所述支撑结构将所述发射器支撑于所述旋转接口上。

17.根据权利要求14所述的发射装置，其特征在于，所述第一转轴方向为所述发射器的偏航轴方向。

18.根据权利要求13所述的发射装置，其特征在于，所述供弹管路与所述发射器活动连接。

19.根据权利要求18所述的发射装置，其特征在于，还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动所述发射器沿第二转轴方向转动。

20.根据权利要求19所述的发射装置，其特征在于，所述发射器包括入弹口，所述供弹管路的第一端与所述入弹口间隔设置并形成空隙，所述发射器的转动过程中，所述空隙的最大隙宽小于所述子弹的直径大小。

21.根据权利要求20所述的发射装置，其特征在于，所述供弹管路的第一端与所述入弹口之间设有弹簧或软管结构。

22.根据权利要求19所述的发射装置，其特征在于，所述第二转轴方向为所述发射器的俯仰轴方向。

23.根据权利要求13所述的发射装置，其特征在于，所述储弹器底部设有拨盘结构，所述拨盘结构上设有出弹管道，所述出弹管道与所述供弹管路的第二端连通。

24.根据权利要求23所述的发射装置，其特征在于，所述拨盘结构包括拨盘，所述拨盘沿所述拨盘结构的轴向转动设置，所述拨盘包括用于将所述子弹拨向所述出弹管道的多个拨爪。

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