KR101508241B1

KR101508241B1 - 잠수함에서의 무기 보관 및 장전장치

Info

Publication number: KR101508241B1
Application number: KR20100075702A
Authority: KR
Inventors: 안드리스 마레트쉐크
Original assignee: 티센크루프 마린 시스템즈 게엠베하
Priority date: 2009-08-06
Filing date: 2010-08-05
Publication date: 2015-04-06
Also published as: PT2281742E; DE102009036345A8; ES2375207T3; KR20140095585A; ATE530432T1; EP2281742A1; DE102009036345A1; EP2281742B1

Abstract

잠수함에서의 무기 특히 어뢰를 위한 보관 및 장전장치는 보관을 위한 무기를 수용하는 무기 트루프를 포함하여 이루어진다. 게다가, 보관 및 장전장치는 연장경로가 부가되는 두 개의 직선 구동부를 구비하여 무기를 어뢰 발사관으로 운반하기 위한 운반장치를 포함하여 이루어진다.

Description

잠수함에서의 무기 보관 및 장전장치{STORAGE AND LOADING DEVICE FOR A WEAPON IN A SUBMARINE}

본 발명은 청구항 1항의 전제부에 기재된 특징을 가지고, 잠수함에서의 무기를 위한 보관 및 장전장치에 관한 것이다.

예를 들어 어뢰와 같은 무기는 소위 무기 트루프(troughs)에서 잠수함의 압력선체에 보관된다. 무기 트루프에 보관된 무기를 어뢰 발사관에 장전하기 위해서 무기 트루프는 무기를 무기 트루프로부터 어뢰 발사관으로 밀 수 있도록 장전될 어뢰발사관과 길이방향으로 수평을 이루도록 디자인된다. 현재까지 이것은 많은 수작업 단계와 어느 정도의 기술을 요하였고, 무기를 어뢰 발사관으로 비교적 멀리 밀고 그 다음 지지 멈춤쇠에 의해 결속하여야 하는 것이 특히 문제점으로 알려졌다. 따라서, 현재까지 어뢰 발사관에 장전하기 위한 시간 노력 및/또는 작업인원수가 크다.

이러한 배경에 대하여 무기가 장치 내의 보관 위치에서 어뢰 발사관으로 간단하게 운반될 수 있는 잠수함에서의 무기 보관 및 장전장치를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.

이러한 목적은 청구항 제1항에 기재된 특징을 가진 보관 및 장전장치에 의해 달성된다. 이 장치의 추가적인 이로운 디자인은 종속항, 도면 뿐만 아니라 이어지는 설명으로부터 추론된다. 본 발명에 따른 종속항에 기재된 특징은 청구항 1항 단독으로 또는 조합에 따라 진보적인 해결책을 형성할 수 있다.

본 발명에 따른 잠수함에서의 무기 보관 및 장전장치는 무기 특히 어뢰를 잠수함에 보관하고, 그것을 어뢰 발사관에 운반하기 위한 역할을 한다. 장치는 알려진 방식대로 보관하기 위한 무기를 수용하는 무기 트루프를 포함하여 이루어진다. 게다가, 보관 및 장전장치는 무기가 어뢰 발사관으로 운반될 수 있는 운반장치를 포함하여 이루어진다. 운반장치는 무기 트루프상에 또는 그 안에 배치되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 운반장치는 연장 경로가 부가되는 두 개의 직선 구동부(linear drive)를 포함하여 고안된다. 이것은 바람직하게는 운반장치에 무기의 연장경로의 생성을 가능하게 하고, 이것은 무기 트루프보다 현저히 더 커서 본 발명에 따른 장치에 무기가 간단한 방식으로 어뢰 발사관으로 멀리 인도될 수 있게 한다. 본 발명은 제1직선 구동부를 예상하고, 이는 바람직하게는 직접적으로 무기에 결합된다. 이 제1직선 구동부는 무기 트루프에서 무기 발사방향으로 이동가능하게 안내되는데, 제1직선 구동부에 동작되게 결합되는 제1직선 구동부에 의해 제1직선 구동부의 동작이 생성된다. 어뢰를 무기로 장전하기 위해, 먼저 제1 또는 제2 구동부가 작동될 수 있다. 제2직선 구동부를 작동시킴으로써, 무기와 함께 제1직선 구동부가 바람직하게는 필수적으로 무기 트루프의 완전한 길이 상으로 어뢰 발사관의 방향으로 이동된다. 제1직선 구동부의 작동은 무기가 지지 멈춤쇠에 의해 견고하게 지지되는 잠금 위치에 도달할 때까지 멀리 어뢰 발사관으로 밀어지는 효과를 가진다. 사용되는 직선 구동부와 함께 전형적으로 근육의 힘에 의해 작동되지 않는 구동부의 경우가 아니므로, 진보적인 보관 및 장전장치에 의해 무시할 수 있을 정도의 물리적 작업 노력과 적은 시간 노력으로 무기 트루프에 보관된 무기를 어뢰 발사관에 장전할 수 있다.

제1직선 구동부가 무기와 함께 이동되는 직선 구동부의 형태는 근본적으로 무한하다. 이 직선 구동부는 따라서 예를 들어 당김 수단 구동부, 랙 구동부(rack drive), 또는 유체 작동 피스톤-실린더 배치일 수 있다. 그러나, 바람직하게는 전동(electromotorically actuated) 스핀들(spindle) 구동부가 이 직선 구동부를 형성한다. 따라서, 바람직하게는 나사이가 있는 스핀들이 바람직하게는 보관된 무기의 아래 영역에 무기 트루프에 정지된 방식으로 회전가능하게 탑재될 수 있고, 제1직선 구동부가 나사이가 있는 스핀들에 위치하는 스핀들 너트와 동작되게 결합된다. 나사이가 있는 스핀들은 나사이가 있는 스핀들을 구동하는 전동모터의 모터축에 직접 결합될 수 있고, 또는 나사이가 있는 스핀들에 모터축의 동작 결합은 중간 기어를 통해 이루어질 수 있다.

근본적으로, 제1직선 구동부의 형태는 무한하다. 그러나, 유체 작동 신축(telescopic) 실린더가 특히 이러한 직선 구동부를 형성하는 것이 바람직한데, 무기 트루프 상의 연장경로가 그런 신축 실린더와 가능하기 때문이다. 이와 같이 고안된 직선 구동부로 어뢰 발사관으로 운반되는 무기는 연장가능한 영역, 특히 신축 실린더의 연장가능한 단부에서 신축 실린더에 전형적으로 결합된다. 하나 이상의 단계로 연장될 수 있는 신축 실린더는 공압 또는 유압 실린더(후자가 바람직함)로 고안될 수 있다.

제1직선 구동부를 형성하는 신축 실린더는 제2직선 구동부에 의해 이동되기 전 또는 그 후에도 연장될 수 있다. 신축 실린더가 제2직선 구동부에 의해 이동된 후 연장된다면, 제2직선 구동부에 의해 이와 함께 신축 실린더의 유체 공급을 이동하거나 또는 정지된 유체 공급으로 신축 실린더에 유체 공급의 유체 연결부를 제공하는 것이 필요하고, 이에 의해 제2직선 구동부에 의해 신축 실린더의 이동 경로가 보상될 수 있다.

제2직선 구동부에 의해 이동되기 전에 신축 실린더를 연장하고 이어서 신축 실린더를 정지된 유체공급으로부터 물리적으로 분리시키는 것이 더 간단하다는 것이 알려졌다. 따라서, 진보적인 보관 및 장전장치는 신축 실린더를 유체 공급으로부터 분리시키는 수단을 포함하는 것이 유리하다. 신축 실린더가 유체 공급으로부터 분리된 후 연장된 조건을 유지하는 것을 보장하기 위해, 신축 실린더는 유체가 신축 실린더로부터 유출되는 것을 방지하는 자체 밸브를 가지는 것이 유용하다.

본 발명에 따른 장치의 더 유리한 고안에서, 운반장치는 무기 트루프에서 이동가능하게 안내되고, 제2직선 구동부를 형성하는 스핀들 구동부와 동작되게 결합되는 푸시판(push-plate)을 포함하여 이루어진다. 즉, 제1직선 구동부, 바람직하게는 신축 실린더는 제2직선 구동부와 직접 결합되지 않고, 길이방향으로 무기 트루프에서 이동가능하게 안내되고, 스핀들 구동부의 나사이가 있는 스핀들상에 마련되는 스핀들 너트에 견고하게 연결되는 푸시판에 마련된다.

스핀들 구동부의 나사이가 있는 스핀들의 너무 큰 새깅(sagging)을 방지하기 위해 이 나사이가 있는 스핀들은 무기 트루프에서 이동가능하게 안내되는 적어도 하나의 스테디(steady) 상에 지지될 수 있다. 적어도 두개의 스테디가 나사이가 있는 스핀들의 길이 약 반만큼 떨어져서 서로 견고하게 연결되는 스테디 시스템이 제공된다면 특히 유리하다. 나사이가 있는 스핀들의 지지되지 않는 길이는 이 나사이가 있는 스핀들의 새깅을 감소하기 위해 이 스테디 시스템의 도움으로 대략 반 정도가 될 수 있어 나사이가 있는 스핀들은 비교적 높은 회전속도로 작동될 수 있다.

본 발명에 따른 장치는 신축 실린더의 유체공급을 위해 그리고 스핀들 구동부를 작동시키는 전기 모터의 전기 공급을 위해 잠수함측 유체 및 전기 공급에의 연결을 위한 연결부를 포함한다. 이러한 연결부는 무기 트루프의 일단 영역에 마련되는 것이 바람직하다. 유용하게는, 이 연결부는 본 발명에 따른 장치를 어뢰 발사관에 장전시 어뢰 발사관으로부터 떨어진 무기 트루프의 단부 영역에 마련된다.

본 발명에 따르면 무기가 장치 내의 보관 위치에서 어뢰 발사관으로 간단하게 운반될 수 있는 잠수함에서의 무기 보관 및 장전장치가 제공된다.

도1은 어뢰 발사관의 전방에서 보관된 무기와 함께 보관 및 장전장치를 도시한 사시도이고,
도2는 도1에서 A부분의 확대도이며,
도3은 무기를 어뢰 발사관에 장전하는 도1의 장치를 도시한 도면이고,
도4는 무기를 어뢰 발사관에 장전한 후의 도1의 장치를 도시한 도면이며,
도5는 B부분의 확대도이고, 무기의 발사방향의 반대쪽 도면이다.

이하, 도면에 제시된 실시예에 의해 본 발명을 더 상세하게 설명한다. 도1은 어뢰 발사관(4)의 전방에서 장전 위치에 있는 보관 및 장전장치(2)를 도시한 도면이고, 어뢰 발사관의 일단만 모식적으로 나타내었다. 보관 및 장전장치(2)는 어뢰(8)의 형태인 무기(8)가 탑재되는 무기 트루프(6)를 포함하여 이루어진다. 3대의 조임벨트(10)가 무기 트루프(6)상에 마련되어, 잠수함 이동과 가능한 충격 적재에 대해서 어뢰(8)주위를 결속하고 이를 마찰 맞춤(friction fit) 및 양적 맞춤(positive fit)으로 체결한다.

보관 및 장전장치(2)는 두개의 직선 구동부(12,14)가 구비되는 운반장치를 포함하여 이루어진다. 직선 구동부(12)는 보관 및 장전장치(2)의 장전 위치에서 어뢰 발사관의 방향으로 다단으로 연장될 수 있는 신축 실린더(12)에 의해 형성된다. 이 신축 실린더(12)의 자유단은 어뢰(8)의 후단에 결합되고 양적 맞춤(positive fit)으로 어뢰(8)에 결속된다.

직선 구동부(14)에 대해서는 스핀들 구동부(14)이다. 이 스핀들 구동부(14)는 길이방향의 홈(16)에 마련되고, 어뢰 발사관(4)의 보관 위치 아래에 무기 트루프(6) 상에 형성된다(도2). 스핀들 구동부(14)는 무기 트루프(6)의 전 길이에 대해 필수적으로 연장되고 전동 모터(20)에 의해 구동되는 나사이가 있는 스핀들(18)을 가지고 있다. 어뢰 발사관(4)의 전방에서 장전 위치에 마련되는 보관 및 장전장치에서, 이 전동 모터(20)는 나사이가 있는 스핀들(18)의 단부에 마련되고 어뢰 발사관(4)으로부터 떨어져 있다.

도면에 도시되지 않은 스핀들 너트는 스핀들 구동부에 일반적으로 나사이가 있는 스핀들(18)에 위치한다. 도면에서 인식되지 않는 푸시판(push-plate)은 이 스핀들 너트와 동작되게 결합된다. 신축 실린더(12)는 이 푸시판에 탑재된다. 가이드레일(40)은 무기 트루프(6)에서 푸시판의 향상된 가이드를 위해 무기 트루프(6)의 두 개의 길이방향의 가장자리 내측에 마련된다.

스핀들 구동부(14)를 구동하는 전동 모터(20)의 전기공급은 잠수함의 전기 공급 본선(mains)을 통해 이루어진다. 수리적으로 작동되는 신축 실린더(12)는 잠수함 측에서 수리적 네트워크(hydraulic network)에 의해 유체가 공급된다. 이러한 이유로, 보관 및 장전장치(2)는 잠수함의 수리적 네트워크 뿐만 아니라 전기 본선(mains)과 연결될 수 있다. 잠수함의 수리적 네트워크와의 연결을 위해, 보관 및 장전장치(2)는 수리적 연결부(hydraulic connection; 24,26)를 포함하여 이루어진다. 수리적 연결부(26)와 마찬가지로 수리적 연결부(24)는 어뢰 발사관(4)의 전방에서 장전 위치에 마련되는 보관 및 장전장치에서, 어뢰 발사관(4)으로부터 떨어져서 무기 트루프(6)의 단부에 마련되는 브라켓(28)상에 구비된다.

어뢰 발사관(4)에 어뢰(8) 장전시 보관 및 장전장치(2)의 작동방식은 다음과 같다.

먼저, 보관 및 장전장치(2)는 어뢰 발사관의 전방에 마련되고, 어뢰 발사관(4)과 길이방향의 수평으로 정렬된다. 이어서, 마찰 맞춤 및/또는 양적 맞춤으로 어뢰(8)를 무기 트루프(6)에 지지하는 조임벨트(10)는 어뢰(8)가 무기 트루프(6)의 길이방향으로 이동할 수 있을 정도로 느슨해진다.

추가적인 작업 단계에서, 신축 실린더(12)는 수리적으로 작동되고 연장되어 무기 트루프(6)에 보관된 어뢰(8)를 어뢰 발사관(4)으로 부분적으로 밀게 된다(도3). 그 다음, 신축 실린더(12)는 수리적 오일 공급으로부터 분리되고, 스핀들 구동부(14)의 스핀들 너트에 푸시판을 통해 동작되게 결합되는 스핀들 구동부(14)가 작동되어 신축 실린더가 무기 트루프(6)의 단부 영역까지 이동되어 어뢰 발사관(4)에 접하게 된다. 어뢰(8)는 이에 의해 어뢰 발사관(4)의 지지 멈춤쇠로 완전히 이동되고, 전단을 가진 신축 실린더(12)는 어뢰 발사관(4)으로 돌출된다(도4).

신축 실린더(12)의 어뢰(8)와의 결합은 이제 해제된다. 그 다음 신축 실린더(12)는 스핀들 구동부(14)에 의해 무기 트루프(6)에서 원래 위치로 되돌아오고, 잠수함의 수리적 네트워크와의 연결 후에 비신축 위치로 수축된다. 보관 및 장전장치(2)에서 보관된 어뢰(8)를 가지고 어뢰 발사관(4)의 장전은 종결된다.

2 : 보관 및 장전장치
4 : 어뢰 발사관
6 : 무기 트루프
8 : 무기, 어뢰
10 : 조임벨트
12 : 직선 구동부, 신축 실린더
14 : 직선 구동부, 스핀들 구동부
16 : 길이방향 홈
18 : 나사이가 있는 스핀들
20 : 전동 모터
22 : 가이드 스트립
24 : 수리적 연결부
26 : 수리적 연결부
40 : 가이드 레일
A : 상세도
B : 상세도

Claims

보관을 위한 무기(8)를 수용하는 무기 트루프(6)와, 무기(8)를 어뢰 발사관(4)으로 운반하기 위한 운반장치를 구비하고, 상기 운반장치는 연장경로가 부가되는 두 개의 직선 구동부(12,14)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 무기(8)를 위한 보관 및 장전장치(2).
제1항에 있어서,
상기 운반장치는 무기 트루프(6)상에 마련되는 것을 특징으로 하는 보관 및 장전장치(2).
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
전동 스핀들 구동부(14)가 운반장치의 하나의 직선 구동부를 형성하는 것을 특징으로 하는 보관 및 장전장치(2).
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
유체 작동 신축 실린더(12)가 상기 운반장치의 하나의 직선 구동부를 형성하는 것을 특징으로 하는 보관 및 장전장치(2).
제 4항에 있어서,
신축 실린더(12)를 유체 공급으로부터 분리시키는 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 보관 및 장전장치(2).
제 3항에 있어서,
상기 운반장치는 무기 트루프(6)에 이동가능하게 안내되고, 스핀들 구동부(14)에 동작되게 결합되는 푸시판을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 보관 및 장전장치(2).
제 3항에 있어서,
스핀들 구동부(14)의 나사이가 있는 스핀들(18)은 무기 트루프(6)에 이동가능하게 안내되는 적어도 하나의 스테디에 지지되는 것을 특징으로 하는 보관 및 장전장치(2).
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 장치(2)는 잠수함에 속하는 유체 공급 및 전기 공급과의 연결을 위한 연결부(24,26)를 포함하고, 상기 연결부는 무기 트루프(6)의 일단 영역에 마련되는 것을 특징으로 하는 보관 및 장전장치(2).
제 1항 또는 제 2항에 따른 보관 및 장전장치를 포함하여 이루어지는 잠수함.