KR102417654B1 - 어뢰 튜브를 적재하기 위한 장치 및 페이로드 푸싱 어셈블리 - Google Patents

어뢰 튜브를 적재하기 위한 장치 및 페이로드 푸싱 어셈블리 Download PDF

Info

Publication number
KR102417654B1
KR102417654B1 KR1020150033685A KR20150033685A KR102417654B1 KR 102417654 B1 KR102417654 B1 KR 102417654B1 KR 1020150033685 A KR1020150033685 A KR 1020150033685A KR 20150033685 A KR20150033685 A KR 20150033685A KR 102417654 B1 KR102417654 B1 KR 102417654B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
load bar
payload
length
bar
parts
Prior art date
Application number
KR1020150033685A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160109386A (ko
Inventor
아드리안 필립스
Original Assignee
밥콕 아이피 매니지먼트 (넘버 원) 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 밥콕 아이피 매니지먼트 (넘버 원) 리미티드 filed Critical 밥콕 아이피 매니지먼트 (넘버 원) 리미티드
Priority to KR1020150033685A priority Critical patent/KR102417654B1/ko
Publication of KR20160109386A publication Critical patent/KR20160109386A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102417654B1 publication Critical patent/KR102417654B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/32—Arrangement of offensive or defensive equipment of torpedo-launching means; of torpedo stores or handlers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/002—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load carriers resting on the traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

잠수함 어뢰 발사관으로 페이로드를 밀기 위한 잠수함 어뢰 발사관 로드 바는 제공된다. 상기 로드바는 연장되고, 로드 바의 길이는 조절가능하다. 또한, 어뢰 발사관으로 페이로드를 이동하기 위한 장치가 제공된다.

Description

어뢰 튜브를 적재하기 위한 장치 및 페이로드 푸싱 어셈블리{Apparatus and payload pushing assembly for loading torpedo tubes}
본 발명은 어뢰 발사관(torpedo tube)으로 페이로드(payload)를 적재하기 위한 장치 및 어뢰 발사관으로 페이로드를 미는 페이로드 푸싱 어셈블리(payload pushing assembly)에 관한 것이다.
잠수함 어뢰 발사관으로 페이로드를 적재하는 것은 적재되는 어뢰 발사관과 나란히 있는 지지대로 페이로드를 운반하는 리프트(lift)를 이용하는 것을 포함한다. 로드 바는 유압 램 및 페이로드의 후면 사이에 삽입된다. 유압 램은 어뢰 발사관으로 페이로드를 이동시키기 위해 사용된다. 유압 램은 비쌀 수 있고, 일반적으로 무겁다.
본 발명의 목적은 어뢰 발사관(torpedo tube)으로 페이로드(payload)를 적재하기 위한 장치 및 어뢰 발사관으로 페이로드를 미는 어셈블리(assembly)를 미는 페이로드를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 제1측면에 따르면, 어뢰 발사관으로 페이로드를 이동하기 위한 장치를 제공한다. 상기 장치는 어뢰발사관으로 페이로드를 밀기 위한 페이로드 푸싱 어셈블리 및 페이로드 푸싱 어셈블리가 이동하도록 작동 가능한 페이로드 푸싱 어셈블리를 이동하기 위한 방법을 포함하고, 이로써, 어뢰 발사관으로 페이로드를 밀고, 여기서, 상기 페이로드 푸싱 어셈블리는 장형이고, 조절가능한 길이를 갖는다.
페이로드 푸싱 어셈블리가 어뢰 발사관으로 다른 길이의 페이로드를 적재하기 위해 사용될 수 있기 때문에, 상기 조절성은 도움이 된다. 예를 들면, 페이로드 푸싱 어셈블리는 다른 길이의 어뢰를 적재하기 위해 사용될 수 있다. 그러므로, 잠수함은 각 페이로드 유형에 대해 하나씩, 여러 페이로드 푸싱 어셈블리를 저장할 필요가 없다.
장형의 페이로드 푸싱 어셈블리의 세로축은 푸싱 방향과 실질적으로 평행하도록 선택적으로 배치된다.
의문의 여지를 피하게 위해, 페이로드 푸싱 어셈블리의 길이는 사용 중 일반적으로 고정한다.
길이는 하나 이상의 복수의 기설정된 값으로 선택적으로 고정될 수 있다. 상기 길이의 각각의 값은 특정 페이로드와 일반적으로 관련된다.
예를 들면, 페이로드 푸싱 어셈블리가 상호 다른 길이의 세 개의 페이로드를 적재하기 위해 사용되는 경우, 페이로드 푸싱 어셈블리의 길이는 적어도 세 개의 다른 값으로 고정될 수 있다. 더 긴 페이로드는 더 작은 길이를 일반적으로 요구할 것이다.
선택적으로, 상기 길이의 최소값은 적어도 300mm일 것이다.
선택적으로, 상기 길이의 최대 값은 2000mm 이상은 아닐 것이다.
페이로드 푸싱 어셈블리는 최대값이상의 길이의 조절을 방지하기 위해 정지부과 함께 선택적으로 제공될 것이다.
페이로드 푸싱 어셈블리는 최소값보다 작은 길이로 조절되는 것을 방지하기 위해 정지부와 함께 선택적으로 제공될 것이다.
페이로드 푸싱 어셈블리는 적어도 2000kg 질량의 하중을 밀 수 있다.
페이로드 푸싱 어셈블리는 특정 페이로드를 위한 적절한 길이를 나타내기 위한 표시기와 함께 제공될 수 있다.
페이로드 푸싱 어셈블리는 페이로드 푸싱 어셈블리의 상기 길이를 조절하기 위해 서로에 대하여 이동할 수 있는 제1 및 제2 부품을 포함할 수 있다. 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 부품은 페이로드 푸싱 어셈블리의 제2 부품의 후방에 일반적으로 사용된다. 제1 및 제2 부품 중 하나 또는 둘 다는 선택적으로 장형이다(elongate). 제1 및 제2 부품 중 하나 또는 둘 다의 세로축은 페이로드 푸싱 어셈블리의 길이와 선택적으로 평행하다. 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2 부품은 선택적으로 겹쳐지고, 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2 부품 사이 겹쳐지는 정도는 페이로드 푸싱 어셈블리의 상기 길이를 결정한다. 예를 들면, 제 1 및 제2 부품 사이 겹쳐지는 정도가 더 큰 경우, 상기 길이는 더 작을 것이다. 제1 및 제2 부품의 상대적인 위치는 페이로드 푸싱 어셈블리의 상기 길이를 선택적으로 결정한다. 상기 제1 및 제2 부품은 신축 배치를 선택적으로 형성하고, 제1 부품은 제2 부품에 대하여 신축 가능하게 배치된다. 여기서, 페이로드 푸싱 어셈블리의 상기 길이를 조절하기 위해서, 제1 및 제 2부품은 서로에 대하여 이동할 수 있다. 선택적으로, 제1 및 제2 부품 중 하나는 제1 및 제2 부품의 다른 하나 내에서 적어도 부분적으로 수용된다.
페이로드 푸싱 어셈블리의 상기 길이는 나사산 배치를 사용하여 조절될 수 있다. 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 부품은 제1 나사산 구성을 포함할 수 있고, 페이로드 푸싱 어셈블리의 제2 부품은 제1 나사산 구성과 맞물리기 위해 제2 나사산 구성을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 및 제2 나사산 구성은 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2 부품의 상대 운동을 야기시키기 위해 서로에 대하여 회전할 수 있다. 상기 배치는 페이로드 푸싱 어셈블리의 상기 길이 조절을 용이하게 한다.
페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 부품은 (너트 또는 나사산이 형성된 바와 같은) 제1 나사산 베어링 부재를 선택적으로 포함한다. 페이로드 푸싱 어셈블리의 제2 부품은 제1 나사산 베어링 부재와 맞물리기 위해 나사산이 형성된 바 또는 너트와 같은 제2 나사산 베어링 부재를 선택적으로 포함한다.
예를 들면, 제1 및 제2 나사산 베어링 부재 중 하나는 나사산이 형성된 바를 포함할 수 있고, 제1 및 제2 나사산 베어링 부재 중 다른 하나는 상기 나사산이 형성된 바를 수용하기 위한 너트를 포함한다. 나사산이 형성된 바는 너트의 이동이 나사산이 형성된 바를 따르게 하고, 이로써, 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 부품에 대하여 페이로드 푸싱 어셈블리의 제2 부품을 이동하게 한다. 그러므로, 페이로드 푸싱 어셈블리의 길이를 조절할 수 있다.
페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2부품의 하나 또는 둘 다는 선택적으로 연장될 수 있다.
선택적으로, 상기 나사산이 형성된 바는 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2부품 중 적어도 하나와 실질적으로 평행하게 연장된다. 선택적으로, 상기 나사산이 형성된 바는 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2 부품 중 하나로 연장된다. 선택적으로, 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2 부품 중 하나 또는 둘 다는 관형 본체부를 실질적으로 포함한다. 선택적으로, 상기 나사산이 형성된 바는 관형 본체부로 연장된다.
나사산이 형성된 바는 툴(tool)상에 제공되는 해당 구성과 맞물리게 툴-수용 구성(tool-receiving configuration)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 툴-수용 구성은 사각형 부를 수용하기 위한 오목부와 함께 제공되는, 소켓 툴에 삽입하기 위한 사각형 부를 실질적으로 포함한다. 예를 들면, 소켓 툴은 손으로 회전될 수 있고, 소켓 툴의 회전은 나사산이 형성된 바의 회전을 야기시킨다.
선택적으로, 페이로드 푸싱 어셈블리는 페이로드 푸싱 어셈블리의 길이를 표시하기 위한 길이 표시기를 포함한다. 길이 표시기는 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2 부품 중 하나와 연관되는 제1길이 표시기부 및 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2 부품 중 다른 하나와 연관되는 제2길이 표시기부를 포함한다. 제1 및 제2 길이 표시기 부 중 하나는 일반적으로 눈금 제공 마커(marker)이고, 각각은 다른 길이의 복수의 페이로드와 연계되고, 상기 제1 및 제2 길이 표시기 부 중 다른 하나는 특정 페이로드를 위한 정확한 길이가 획득되는 경우, 상기 눈금의 마커가 정렬되는 마크(mark)를 포함한다.
예를 들면, 제2 길이 표시기 부는 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2 부품 중 하나에서 제공되는 슬롯을 통해 연장되는 돌출부를 포함할 수 있다. 제 1길이 표시기 부는 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 2 부품 중 다른 하나 상에 제공되는 눈금을 선택적으로 포함하고, 상기 눈금은 마커를 제공하고, 상기 제1 및 제2 부품 각각은 다른 길이의 복수의 페이로드와 각각 연관된다. 이러한 경우에, 상기 눈금에 대하여 돌출부의 위치는 상기 로드 바의 길이를 나타낸다.
상기 나타낸 바와 같이, 장치는 페이로드 푸싱 어셈블리를 위한 지지대를 선택적으로 포함한다. 페이로드 푸싱 어셈블리는 지지대 상에 선택적으로 장착될 수 있다. 예를 들어, 지지대에 페이로드 푸싱 어셈블리를 장착하기 전에 페이로드 푸싱 어셈블리의 상기 길이를 조절하는 것은 바람직하다.
페이로드 푸싱 어셈블리는 지지대 상에 페이로드 푸싱 어셈블리를 장착하기 위한 하나 이상의 장착 구성을 포함할 수 있다. 상기 설명된 바와 같이, 페이로드 푸싱 어셈블리가 제1 및 제2 부품을 포함하는 경우, 하나 이상의 장착 구성은 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 부품(바람직하게 후방)에 선택적으로 제공될 수 있다. 이러한 경우에, 지지대 상에 페이로드 푸싱 어셈블리의 장착이 가능하도록 지지대는 대응 구성(corresponding configuration)을 일반적으로 포함한다. 예를 들면, 지지대는 페이로드 푸싱 어셈블리 상에서 제공되는 하나 이상의 돌출부를 수용하기 위해 하나 이상의 구멍 또는 오목부와 함께 제공될 수 있다. 상기 장착 구성은 페이로드 푸싱 어셈블리의 단부에 근접하게 또는 단부에 선택적으로 제공될 수 있다. 상기 장착 구성은 하나 이상의 러그를 선택적으로 포함할 수 있다.
페이로드 푸싱 어셈블리는 페이로드 상에 제공되는 하나 이상의 대응하는 구성이 있는 위치에 대한 하나 이상의 구성을 포함할 수 있다. 예를 들면, 페이로드 푸싱 어셈블리는 페이로드 상에 제공되는 해당 돌기(예를 들면, 버튼)의 수용을 위해 구멍 또는 오목부와 함께 제공될 수 있다. 상기 구성은 페이로드 푸싱 어셈블리의 단부 근처 또는 단부에 선택적으로 제공될 수 있고, (상기 장착 구성이 존재하는 경우) 하나 이상의 장착 구성과 함께 제공되는 것과는 다른 단부에 일반적으로 제공될 수 있다. 페이로드 푸싱 어셈블리의 제2 부품은 상기 구성과 함께 제공될 수 있다.
페이로드 푸싱 어셈블리는 페이로드에 선택적으로 부착할 수 있다. 이러한 연결에서, 페이로드 푸싱 어셈블리는 페이로드에 부착하기 위한 부착수단을 포함한다. 예를 들면, 페이로드 푸싱 어셈블리는 코터 핀(cotter pin)을 통해서 수용하기 위한 구멍을 포함할 수 있다. 상기 구멍은 페이로드 상의 대응 구멍과 함께 일반적으로 일렬로 배치되어(lined-up), 코터 핀은 상기 구멍으로 삼입될 수 있고, 이로써, 페이로드 푸싱 어셈블리는 페이로드에 부착될 수 있다.
상술한 바와 같이, 페이로드 푸싱 어셈블리는 제2부품에 대하여 신축가능하게 배치된 제1부품을 포함하는 신축 배치를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 및 제2부품은 페이로드 푸싱 어셈블리의 길이를 조절하기 위해, 서로에 대하여 이동할 수 있다. 예를 들면, 제1부품은 외부 (제2) 부품에 대하여 신축 가능하게 배치되는 내부 부품을 포함할 수 있고, 제1부품은 상기 길이를 조절하기 위해 이동할 수 있다. 선택적 또는 추가적으로, 외부 부품은 내부 부품에 대하여 이동할 수 있다. 상기 길이를 조절하기 위한 제1및 제2 부품의 상대적 이동은 (예를 들면, 회전 운동과 반대되는) 병진 운동일 수 있다.
페이로드 푸싱 어셈블리는 페이로드 푸싱 어셈블리의 상기 길이를 고정하기 위한 하나 이상의 수단을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 길이를 고정하기 위한 상기 수단은 코터 핀을 포함할 수 있다. 이는 페이로드 푸싱 어셈블리가 상기 길이를 조절하기 위해 이동할 수 있는 제1 및 제2 부품을 포함하는 경우, 제1 및 제2 부품의 각각은 코터 핀을 통한 삽입을 위해 하나 이상의 구멍과 함께 제공되는 경우일 수 있다. 제1부품의 구멍 및 제2부품의 구멍이 겹치는 경우, 코터 핀은 상기 구멍을 통해 삽입될 수 있고, 이로써, 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2부품이 이동하는 것을 방지할 수 있다.
페이로드 푸싱 어셈블리의 상기 길이를 고정하기 위한 하나 이상의 수단은 바이어싱 부재와 연관된 돌출부를 포함할 수 있다. 상기 돌출부 및 바이어싱 부재는 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2 부품 중 하나 상에 제공된다. 페이로드 푸싱 어셈블리의 제1 및 제2 부품 중 다른 하나는 상기 돌출부와 맞물리기 위한 해당대응하는 구성과 함께 제공된다. 예를 들어, 대응 구성은 돌출부, 오목부 또는 구멍를 포함할 수 있다.
페이로드 푸싱 어셈블리를 이동시키기 위한 수단은 유압 램을 선택적으로 포함할 수 있다.
페이로드 푸싱 어셈블리를 이동시키기 위한 수단은 하나 이상의 피동 트랙(driven track)을 선택적으로 포함할 수 있다.
페이로드 푸싱 어셈블리를 이동시키기 위한 수단은 적어도 하나의 스프로킷 및 적어도 하나의 체인을 선택적으로 포함할 수 있다. 체인은 폭이 하나의 체인 링크(chain link) 이상인 경우 또는 체인 링크가 특히 넓은 경우, 두 개의 (평행한) 스프로킷은 하나의 체인을 구동하기 위해 사용될 수 있다.
적어도 하나의 체인은 순환 체인(endless chain)(즉, 체인 루프)을 포함할 수 있다. 대안적 또는 추가적으로, 적어도 하나의 체인은 두 개의 단부를 갖는 체인을 포함할 수 있다. 체인은 복수의 롤러와 함께 제공될 수 있다.
본 발명의 제2측면에 따르면, 본 발명의 제1측면의 장치의 사용을 위한 페이로드 푸싱 어셈블리를 제공한다. 페이로드 푸싱 어셈블리는 본 발명의 제1측면의 장치에 관하여 상술된 바와 같은 특징들을 포함할 수 있다. 본 발명의 제1 및 제2측면에 관하여 상술된 페이로드 푸싱 어셈블리는 당업자에 의해 “로드 바”로 당업자에 의해 지칭된다.
그러므로, 본 발명의 제 3측면에 따르면, 어뢰 발사관으로 페이로드를 밀기 위한 잠수함 어뢰 발사관 로드 바가 제공되고, 로드 바는 연장가능하며 장형이고 조절 가능한 길이를 가진다. 로드 바는 지지대 상에 페이로드 푸싱 어셈블리를 장착하기 위한 하나 이상의 장착 구성을 포함할 수 있다. 잠수함 어뢰 발사관 로드 바는 본 발명의 제1 측면의 장치에 관하여 상술된 페이로드 푸싱 어셈블리의 특징들을 포함할 수 있다.
본 발명의 제3측면에 있어서, 잠수함 어뢰 발사관 로드 바는 어뢰 발사관으로 길이가 다른 페이로드들을 밀기 위해 사용될 수 있다.
하나 이상의 장착 구성은 잠수관 어뢰 발사관 로드 바의 하나의 단부 근체 또는 단부에 제공될 수 있다.
예를 들면, 본 발명의 제3 측면에 있어서, 잠수함 어뢰 발사관 로드 바의 길이를 조절하기 위해서, 잠수한 어뢰 발사관 로드 바는 서로에 대하여 이동할 수 있는 제1 및 제2 부품을 포함할 수 있다. 또한, 잠수함 어뢰 발사관 로드 바는 페이로드 상에 제공되는 하나 이상의 대응 구성이 있는 위치에 대한 하나 이상의 구성을 포함할 수 있다.
본 발명의 제4측면에 따르면, 본 발명의 제2 측면에 따른 페이로드 푸싱 어셈블리 또는 본 발명의 제3측면에 따른 잠수함 어뢰 발사관 로드 바를 포함하는 어뢰 발사관 페이로드-로딩 키트 및 페이로드 푸싱 어셈블리 또는 로드 바를 지지하기 위한 지지대가 제공된다. 지지대는 본 발명의 제1측면의 장치에 관하여 상술된 바와 같은 특징을 가질 수 있다.
본 발명에 따른 제5측면에 따르면, 페이로드를 갖는 어뢰 발사관을 적재하는 방법이 제공된다.
상기 방법은,
어뢰 발사관 및 어뢰 발사관으로 페이로드를 밀기 위한 페이로드 푸싱 어셈블리로 적재되기 위해 페이로드를 제공하는 단계;
원하는 경우 상기 페이로드에 대해 원하는 길이로 페이로드 푸싱 어셈블리의 길이를 조절하는 단계; 및
페이로드 푸싱 어셈블리를 이동시켜, 상기 어뢰발사관으로 페이로드를 미는 단계를 포함한다.
상기 방법은 페이로드로 페이로드 푸싱 어셈블리를 도입하는 단계를 포함한다. 이는 페이로드 푸싱 어셈블리 상에 대응 구성과 맞물리는 페이로드의 구성을 가져오는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 이는 오목부 또는 공간(페이로드 푸싱 어셈블리에 의헤 일반적으로 제공됨)으로 돌출부(페이로드에 의해 일반적으로 제공됨)를 삽입하는 단계를 포함한다.
상기 방법은 페이로드 푸싱 어셈블리를 위한 지지대에 페이로드 푸싱 어셈블리를 도입하는 단계를 선택적으로 포함할 수 있다. 이는 지지대를 제공하고, 서로에 대하여 지지대 및 페이로드 푸싱 어셈블리를 이동시키는 단계를 포함할 수 있다. 이는 페이로드 푸싱 어셈블리에 대하여 지지대를 이동시키고, 이로써,선택적으로, 지지대 및 페이로드 푸싱 어셈블리 사이 연결을 형성하는 단계, 예를 들면, 페이로드 푸싱 어셈블리 상에 제공되는 구성 및 지지대 상에 제공되는 대응 구성 사이 연결을 형성하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 지지대의 이동은 페이로드 푸싱 어셈블리 상에 제공되는 러그 및 지지대에 의해 제공되는 채널 사이 결합을 형성할 수 있다.
상기 방법은 페이로드에 페이로드 푸싱 어셈블리를 부착하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 제5측면의 방법은 본 발명의 제1측면의 장치를 사용할 수 있다. 더욱이, 본 발명의 제5측면의 방법은 본 발명의 제2측면의 페이로드 푸싱 어셈블리를 사용할 수 있다.
본 발명의 제6측면에 따르면, 본 발명의 제1측면에 따른 장치를 포함하는 잠수함이 제공된다.
본 발명의 제7측면에 따르면, 상기 잠수함의 어뢰발사관으로 예를 들어, 2m, 4m 및 7m의 길이의 로드를 삽입하기 위한 잠수함 상의 부품의 키트가 제공된다. 상기 키트는 길이를 조절할 수 있는 로드 바를 포함한다. 로드 바는 본 발명의 제1측면의 장치에 관련된 페이로드 푸싱 어셈블리의 특징들 및/또는 본 발명의 제3측면의 로드 바의 특징들을 포함할 수 있다.
의심할 여지 없이, 본 발명의 하나의 측면의 특징들이 본 발명의 다른 측면에서 통합될 수 있다.
본 발명에 따르면, 페이로드 푸싱 어셈블리는 다른 길이의 어뢰를 적재하기 위해 사용될 수 있고, 로드 바의 길이는 원하는 길이로 조절될 수 있다.
본 발명의 실시예는 하기 도면에 따라서 예를 들어 이제 설명할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 장치 실시예의 일부에 대한 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 장치에 대한 개략적인 측면도이다.
도 3은 스프로킷와 스프로킷에 의해 구동되는 체인 사이 관계를 나타내는 도1 장치의 부분에 대한 측면도이다.
도 4는 체인, 롤러 및 트랙 사이 관계를 나타내는 도 1 장치의 부분에 대한 단순화된 후면도(end-on view)이다.
도 5는 실시예에서 사용되는 체인의 평면도이다.
도 6은 도 1 장치에서 사용되는 로드 바의 단면 사시도이고, 여기서,로드바는 본 발명에 따른 페이로드 푸싱 어셈블리(pushing assembly)의 실시예이다.
도 7은 본 발명에 따른 장치의 다른 예의 개략적인 측면도이다.
도 8a는 도 7의 실례적인 장치에서 사용되는 제1체인 가이드(chain
guide)의 개략적은 후면 단면도이다.
도 8b는 도 7의 실례적인 장치에서 사용되는 제2체인 가이드의 후면 단면도이다.
본 발명의 실시예의 예는 도 1 내지 도 5에 따라 주로 설명될 것이다.
도 1에 따르면, 본 실시예에 따른 장치는 도면부호(1)에 의해 일반적으로 표시된다. 장치(1)은 도 3과 도 4에 잘 나타나져 있듯이, 이동할 수 있는 체인(4)에 결합되는 지지대(3)상에 장착된 로드 바(2)(조절 가능한 길이)를 포함한다. 이동할 수 있는 체인(4)는 두 개의 전원 공급된 스프로킷에 의해 구동되고, 이 중 하나는 도 3에서 볼 수 있다. 스프로킷은 도 1에서 보이는 유압 모터(6)에 의해 구동된다. 매우 간략하게, 유압 모터(6)는 스프로킷(5)을 회전하고, 차례로 체인(4)이 이동하도록 축(미도시)을 구동하고, 이로써, 지지대(3) 및 관련된 로드 바(2)를 이동하게 한다. 이 경우에, 로드 바(2)의 이동은 어뢰(T), 어뢰 발사관(표시 안됨)으로 페이로드를 민다. 장치(1)은 더 상세하게 설명될 것이다.
스프로킷(5)의 치형(표시안됨)은 체인(4)의 링크(link)에서 형성된 공간에서 맞물린다. 체인(4)는 두 개의 단부를 포함한다. 즉, 이는 체인의 루푸는 아니지만, 두 개의 단부가 루프를 형성하기위해 부착되지 않은 체인의 길이이다. 상기 경우에, 체인(4)는 두 개의 평행하게 연결된 체인부(4a, 4b)하고, 이들의 각각은 각각의 스프로킷에 의해 구동된다. 체인은 Renold Synergy ® 이중 롤러 체인(GY20B2, Renold plc, Manchester, UK)이다. 체인(4)는 복수의 롤러와 함께 제공되고, 이들 중 일부는 41, 42, 43, 44로 표시한다. 각 롤러는 도 5에 도시된 바와 같이, 연장된 베어링 핀(bearing pin)(45) 상에 회전가능하게 장착된다. 트랙(7)은 도 4에서 보여지는 바와 같이, 롤러를 위한 “주행(run)” 및 체인 및 롤러를 위한 체인 가이드(chain guide)을 형성하기 위해 제공된다. 트랙(7)은 상대적으로 편하게 롤러를 포함하는 체인(4)를 수용하지만 체인(4)의 중요한 수평 또는 수직 이동을 허용하지 않는다.
체인(4)의 상기 제한은 스프로킷(5)에 의해 구동하기 위한 위치에 체인을 유지한다. 상기 배치는 체인을 버클로 잠그는 것 없이 체인으로 압축 하중이 이동하게 한다. 지지대(3)은 체인(4)에 부착되어, 체인(4)이 이동하는 경우, 지지대(3)도 이동한다. 지지대(3)은 트랙(7)에 제공되는 갭(gap)을 통해 연장된다. 반환트랙(return track)(77)은 이들이 각각의 방향으로 이동하는 경우, 체인과 롤러를 수용하기 위해 제공된다.
사용 동안, 롤러는 트랙 주행면(track running surface)(46, 47)을 접촉하고, 롤러는 장착된 베어링 핀(45)에 대하여 회전한다. 롤러는 체인의 부드럽고 조용한 주행을 용이하게 한다. 어뢰(T)와 관련하여 로드 바(2)와 지지대(3)의 구조 및 상호작용은 도 1, 2 및 6을 참조하여 더욱 상세하게 설명될 것이다. 로드 바(2)는 일반적으로 모양이 원통형이며, 두 개의 러그(lug)(21, 22)를 포함하고, 각각의 러그는 지지대(3)의 상부에서 제공되는 각각의 채널(31, 32)에서 수용된다. 러그(21, 22)는 로드 바(2)의 하나의 단부(후방 단부)(23) 쪽으로 위치한다. 로드 바(2)의 다른 단부(전방 단부)(24)는 본질적으로 원통형이고, 어뢰(T)의 후방 단부 상에 제공되는 돌출부의 삽입을 위해 개구부(25)를 제공한다. 돌출부는 버튼(B)으로 일반적으로 알려져 있다. 개구부(25)로 버튼(B)의 정확한 삽입에 대해, 로드 바 핀 삽입 통로는 로드 바(2)에서 제공되는 구멍 및 버튼(B)에서 제공되는 채널에 의해 형성된다. 로드 바 핀(206)은 로드 바(2)에 대해 어뢰(T)를 부착하기 위해 로드 바 삽입 통로에서 제공된다. 어뢰(T)에 대한 로드 바(2)의 부착은 로드 바의 임의의 이동이 어뢰(T)로 전달되도록 한다. 예를 들면, 부착은 전방에서 후방으로의 임의의 이동으로 로드 바(2)에 의해 어뢰(T)가 당겨지는 것을 보장한다. 로드 바를 배치하기 위해, 어뢰(T)의 버튼(B)을 로드 바(2)의 개구부(25)에 삽입하고 로드 바는 지지대(3)에 인력으로 옮겨지며, 일반적으로 러그(21, 22)는 도 2에 점선 원으로 표시된 위치(P)에 놓인다. 그리고, 지지대(3)는 러그(21, 22)가 지지대(3)의 상부에 제공되는 채널(31, 32)에 맞물리도록 스프로킷을 사용하여 전방으로 이동된다. 로드 바 핀(26)은 로드 바(2)에 어뢰(T)를 부착하기 위해 삽입된다.
삭제
지지대(3)은 로드바(2)가 부착되는 경우에 특히, 안정성을 제공하는 베이스(base)(33)와 함께 제공된다. 베이스(33)의 하부 표면은 지지 표면(41, 42)에 근접하거나 지지표면(41, 42)을 가볍게 접촉한다. 지지대(3)는 도 4에 도시된 바와 같이 체인(4)에 견고하게 부착되어, 체인이 이동하는 경우, 지지대(3) 및 로드 바(2)는 이동한다.
로드 바(2)는 특히 도 6을 참조하여 더욱 상세하게 설명될 것이다. 선박(vessel)이 하나 이상의 길이의 페이로드를 운반하는 경우, 로드 바의 길이는 페이로드의 특정 길이에 적합한 길이로 조절될 수 있기 때문에, 로드 바(2) 길이는 조절 가능하다. 예를 들어, 기뢰(mine)는 어뢰보다 일반적으로 짧아서, 기뢰를 위한 로드 바는 어뢰를 위한 로드 바보다 더 길 수 있다. 유사하게, 배는 하나 이상의 길이의 어뢰를 운반할 수 있고, 이 경우 조절 가능한 길이의 로드 바가 유용할 수 있다. 더욱이, 체인(4)의 길이는 유한하고, 체인 길이는 가능한 짧은 것이 바람직하다. 이 경우에, 로드 바(2)의 길이는 체인 및 페이로드 길이의 이동 범위를 고려하여 조절될 수 있다.
로드 바(2)는 도면 번호 51에 의해 일반적으로 표시되는 제1부품 및 52에 의해 일반적으로 표시되는 제2부품을 포함한다. 제1 및 제2 부품은 서로에 대하여 이동할 수 있고, 이로써, 로드 바(2)의 길이를 조절할 수 있다. 제2부품(52)은 제1부품(51)에 의해 제공되는 관형부(27) 내에 일반적으로드 바(2)는 도면 부호 (51)에 의해 일반적으로 표시되는 제1부품 및 도면 부호 (52)에 의해 일반적으로 표시되는 제2부품을 포함한다. 제1 및 제2 부품은 서로에 대하여 이동할 수 있고, 이로써, 로드 바(2)의 길이를 조절할 수 있다. 제2부품(52)은 제1부품(51)에 의해 제공되는 외부 관형부(27) 내에 일반적으로 배치되는 내부 관형부(inner tubular portion)(26)를 포함한다. 제2부품(52)은 나사산(screw thread)(미도시)을 지탱하는 너트(nut)(28)를 포함한다. 너트(28)의 나사산은 제1부품(51)에 의해 제공되는 리드 나사(29)의 나사산(미도시)과 결합된다. 리드 나사(29)는 리드 나사(29)의 회전을 발생시키도록 사용될 수 있는 사각형 머리부(square headed portion)(201)와 함께 제공되는 나사산이 형성된 바(threaded bar)의 일부이다. 베어링(207)은 리드 나사(29)의 회전을 용이하게 하기 위해 제공된다. 사용 중에, 사각형 머리부(201)의 오목부(recess)를 위해 오목부를 갖는 소켓(미도시)은 사각형 머리부(201)를 통해 배치된다. 핸들(handle)은 사각형 머리부(201) 및 리드 나사(29)를 교대로 회전하는 소켓을 회전하는데 사용된다. 리드 나사(29)의 회전은 너트(28)를 이동하게 하고, 이로써, 내부 관형부(26)를 이동하게 한다. 내부 관형부(26)의 이동은 조절될 수 있는 로드 바(2)의 효율적인 길이를 형성하게 한다. 또한, 로드 바(2)는 로드 바(2)의 길이를 나타내기 위해 표시기(indicator)(202)와 함께 제공된다. 표시기(202)는 너트(28)와 연관된다. 마커(미도시)는 표시기(202)에 인접한 외부 관형부(27) 상에 제공된다. 사용자가 로드 바(2)의 길이를 페이로드에 적합하게 조절하도록 마커는 페이로드의 특정 유형을 위해 설정한 특정 길이를 나타낸다. 슬라이딩 동작(sliding motion)을 허용하기 위해 부시(bush)(204)는 로드 바(2)의 내부 관형부(26) 및 외부 관형부(27) 사이 제공된다. 단부 정지부(end stop)(205)는 로드 바(2)가 완전히 연장될 때, 너트(28) 상의 대응하는 표면과 접촉하는 리드 나사(29)의 하나의 단부 상에 제공된다.
상기 실시예의 장치(1)의 동작은 설명될 것이다. 페이로드, 이 경우에는 어뢰(T)는 보관 영역에서 어뢰 발사관으로 적재되는 위치로 전달된다. 종래에 알려진 바와 같이, 어뢰(T)는 페이로드를 지지하는 플랫폼(platform)을 제공하는 여러 경사면 상에 놓여있다. 또한, 도 1에 도시된 경사진 판(50)은 원하는 위치로부터 어뢰(T)가 구르는 걸을 억제하도록 제공된다. 로드 바(2)가 제자리에 있지 않은 지지대(3)는 스프로킷/체인 배치를 이용하여 대략적으로 정확한 위치로 이동된다. 로드 바(2), 어뢰(T)의 버튼(B)를 로드 바(2)의 개구부(25)에 삽입하고 로드 바를 지지대(3)에 인력으로 이동하고, 일반적으로 러그(21,22)는 도 2에서 점선 원으로 표시된 위치(P)에 있다. (즉, 로드바는 각도를 갖거나 경사진다). 그리고, 지지대(3)는 스프로킷을 이용하여 전방으로 이동하고, 로드바(2)는 중력의 영향 아래 낙하하여, 이로써, 로드바(2)는 수평이 되고, 러그(21, 22)가 지지대(3)의 상부에 제공되는 채널(31, 32)에 맞물린다. 그래서, 로드 바 핀(206)은 로드바(2)에 어뢰(T)를 부착시키기 위해 삽입된다. 그리고, 스프로킷/채널은 어뢰 발사관으로 어뢰를 밀어 넣기 위해, 로드 바(2)를 이동시키는데 사용된다. 어뢰가 원하는 위치에 있으면, 로드 바 핀(206)은 제거되고, 이로써, 페이로드로부터 로드바를 분리한다.그런 다음 어뢰(T)는 일반적으로 발사 준비가 된 어뢰 발사관으로 더 이동한다. 로드 바를 후방으로 이동시켜, 어뢰 발사관으로 다른 페이로드를 밀어넣을 수 있다.
로드 바 및 페이로드가 연결되는 동안, 로드 바는 페이로드를 미는 것 뿐만 아니라 당기기 위해 사용될 것이다. 예를 들어, 이는 어뢰발사관을 적재하는 것을 더 이상 원하지 않는 경우, 더 이는 바람직할 수 있다.
본 발명에 따른 장치의 다른 예는 도 7, 도 8a 및 도 8b를 참조하여 설명될 것이다. 일반적으로, 장치는 도면부호 (501)로 표시되고, 도 1 내지 도 6의 장치에 관하여 상기 설명된 체인(4)과 유사한 체인(504)을 포함한다. 체인(504)은 로드 바 지지대 (503)와 연결되고, 로드 바 지지대 (503)은 도 1 내지 도 6의 장치와 관련하여 위에서 설명된 것과 동일한 방식으로 로드 바(502)와 차례로 연결된다. 스프로킷(515)의 회전은 체인(504)을 움직이게 하고, 이는 차례로 로드 바(502)의 움직임을 야기하여 페이로드를 이동하게 한다. 체인(504)에는 체인의 부드럽고 조용한 주행을 용이하게 하기 위해 롤러(505, 506)가 함께 제공된다. 장치(501)에는 체인 및 롤러를 위한 가이드로써 역할을 하는 트랙(507, 577)이 제공된다. 트랙(507)은 로드 바 지지대(503)와 연관되고, 로드 바 지지대(503)가 돌출되고 이동될 수 있는 슬롯(571)이 제공된다. 트랙(577)은 반환 트랙이다. 장치(1) 및 장치(501) 사이 차이점이 있고, 설명될 것이다. 우선, 로드 바 지지대(503) 및 로드 바 지지대과 연관된 트랙(507)은 일반적으로 이동 될 페이로드 위에 위치한다. 이는 트랙(7) 및 로드 바 지지대(3)가 일반적으로 이동 될 페이로드 아래에 있는 장치(1)와 반대이다. 더욱이, 트랙(507) 및 반환 트랙(507)은 둘 다 약 6m의 길이의 일체형 트랙이고, 강철을 압출 성형함으로써 형성된다. 그 결과, 트랙은 가볍고, 저렴하게 만들어진다.
상기 실시예는 로드 바의 일 부분이 다른 부분으로 병진 이동하도록 나사산을 사용하여 길이를 조절할 수 있는 로드 바의 사용을 보여준다. 로드 바의 다른 배치가 사용될 수 있다는 것을 당업자는 이해할 것이다. 더욱이, 너트 및 리드 나사 상에 제공되는 나사산의 결합은 로드 바의 길이를 변경하기 원할 때까지 로드 바의 길이를 특정 값으로 효과적으로 고정한다.
선택적으로, 로드 바는 사용자가 가하는 힘이 없을 때, 특정 길이로 로드 바를 잠그는 바이어스된 잠금 메커니즘(biased locking mechanism)과 함께 제공될 수 있지만, 사용자가 힘을 가하면, 잠금 메커니즘은 해제되어, 로드 바의 길이를 원하는 길이로 조절할 수 있다. 원하는 길이가 확보되는 경우, 사용자는 힘을 해제하고, 잠금 메커니즘은 한번 더 맞물리게 바이어싱되고(biased), 새로운 길이로 로드 바를 잠근다.
상기 실시예는 다른 것 내에서 하나로 신축 가능하게 배치되는 두 부분을 포함하는 로드 바의 사용을 설명한다. 다른 배치가 가능하다는 것을 당업자는 이해할 것이다.
상기 예는 어뢰 발사관으로 페이로드의 이동을 설명한다. 본 발명의 장치 및 방법이 잠수함 주위에 페이로드를 이동시키기 위해 사용될 것이라는 것을 당업자는 이해할 것이다(예를 들면, 잠수함으로 페이로드를 도입함).
실시 예는 체인 드라이브(chain-drive)가 어뢰 발사관으로 페이로드를 이동시키기 위해 사용될 수 있는 방법을 상기 보여준다. 튜브로 페이로드를 이동시키기 위한 다른 방법이 사용될 수 있다는 것을 당업자는 이해할 수 있다. 예를 들면, 유압 램이 사용될 수 있다.
상기 설명한 설명에서, 명백하거나 예측 가능한 동등하게 정수 또는 원소가 알려진 바와 같이 설명되고, 상기 동등함은 개별적으로 규정된 경우와 같이 본 명세서에 포함된다. 참고는 본 발명의 실제 범위를 정하는 청구항으로 형성되고, 상기 임의의 동등함을 포함하여 해석되어야 한다. 또한, 바람직하고 유리하고 편리하게 설명되는 본 발명의 정수 또는 특징이 선택적이라는 것은 읽는 사람에 의해 이해될 것이며, 독립항의 범위에 제한하지 않는다.

Claims (33)

  1. 잠수함 어뢰 발사관으로 페이로드를 밀기 위한 잠수함 어뢰 발사관 로드 바(load bar)에 있어서,
    상기 로드 바는 장형이고(elongate), 여기서 상기 로드 바의 길이는 조절 가능한 것을 특징으로 하는 로드 바.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 길이는 하나 이상의 복수의 기설정된 값으로 고정시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 로드 바.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 로드 바는 최대값 이상으로 상기 길이를 조절 못하게 하는 정지부 및/또는 최소값 이하로 상기 길이를 조절 못하게 하는 정지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 로드 바의 상기 길이를 조절하기 위해서, 상기 로드 바는 서로에 대하여 이동할 수 있는 제1 및 제2 부품을 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 부품 중 하나 또는 둘 다는 장형인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 부품 중 적어도 하나의 세로축은 상기 로드 바의 상기 길이와 평행한 것을 특징으로 하는 로드 바.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 로드 바의 상기 제1 및 제2 부품은 겹쳐지고, 상기 로드 바의 상기 제1 및 제 2 부품 사이 겹침의 정도가 상기 로드 바의 상기 길이를 결정하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 부품 신축 배치(telescopic arrangement)를 형성하고, 상기 제1및 제2부품은 제2부품에 관하여 신축 가능하게 배치되고, 여기서, 상기 로드 바의 상기 길이를 조절하기 위해서 상기 제1 및 제2부품은 서로에 대하여 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 로드 바.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 로드 바의 상기 길이는 나사산 배치를 이용하여 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 로드 바.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 로드 바의 제1 부품은 제1 나사산 구성을 포함하고, 상기 로드 바의 제2 부품은 상기 제1 나사산 구성과 결합하기 위한 제2 나사산 구성을 포함하고, 여기서, 상기 로드 바의 제1 및 제2 부품의 상대 운동(relative motion)을 발생 시키기 위해 제1 및 제2 나사산 구성은 서로에 대하여 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 로드 바.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 로드 바의 제1 부품은 제1 나사산 베어링(bearing) 부재를 포함하고, 상기 로드 바의 제2 부품은 상기 제1 나사산 베어링 부재와 결합하기 위한 제2 나사산 베이링 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 나사산 베어링 부재 중 하나는 나사산이 형성된 바(threaded bar)를 포함하고, 상기 제1 및 제2 나사산 베어링 부재 중 다른 하나는 상기 나사산이 형성된 바를 수용하기 위한 너트(nut)를 포함하고, 상기 나사산이 형성된 바는 나사산이 형성된 바를 따라 상기 너트의 이동이 일어나도록 회전하여, 상기 로드 바의 상기 길이를 조절하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 로드 바의 상기 제1 및 제2 부품의 하나 또는 둘 다는 관형 본체부를 포함하고, 상기 나사산이 형성된 바는 관형 본체부로 연장되는 것을 특징으로 하는 로드 바.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 로드 바의 상기 길이를 나타내기 위한 길이 표시기(indicator)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 길이 표시기는
    상기 로드 바의 제1 및 제2부품 중 하나와 연관된(associated with) 제1길이 표시기 부와, 상기 로드 바의 제1 및 제2부품 중 다른 하나와 연관된 제2길이 표시기 부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 길이 표시기 부 중 하나는 눈금 제공 마커(marker)이고, 각각은 다른 길이의 복수의 페이로드와 연계되고, 상기 제1 및 제2 길이 표시기 부 중 다른 하나는 특정 페이로드를 위한 정확한 길이가 획득되는 경우, 상기 눈금의 마커가 정렬되는 마크(mark)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 제2 길이 표시기 부는 상기 로드 바의 제1 및 제2 부품 중 하나에서 제공되는 슬롯(slot)을 통해 연장되는 돌출부를 포함하고, 제 1길이 표시기 부는 상기 로드 바의 제1 및 2부품 중 다른 하나 상에 제공되는 눈금을 선택적으로 포함하고, 상기 눈금은 마커를 제공하고, 상기 제1 및 제2 부품 각각은 다른 길이의 복수의 페이로드와 각각 연계되고, 상기 눈금에 대하여 돌출부의 위치는 상기 로드 바의 길이를 나타내는 것을 특징으로 하는 로드 바.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 로드 바는 페이로드 상에 제공되는 하나 이상의 대응 구성이 있는 위치에 대한 하나 이상의 구성을 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 로드 바는 페이로드 상에 제공되는 대응 돌기(protrusion)를 수용하기 위한 구멍 또는 오목부(recess)가 제공되는 것을 특징으로 하는 로드 바.
  20. 제1항에 있어서,
    로드 바를 페이로드에 부착하기 위한 부착 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 바.
  21. 어뢰 발사관으로 페이로드를 이동시키기 위한 장치에 있어서,
    상기 장치는 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 따른 로드 바 및 상기 로드 바의 이동을 위한 수단을 포함하고, 상기 로드 바를 이동시키는 수단은 상기 로드 바를 이동시켜 상기 어뢰 발사관으로 상기 페이로드를 밀도록 작동하는 것을 특징으로 하는 장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 로드 바의 세로 축은 상기 미는 방향과 평행한 것을 특징으로 하는 장치.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 로드 바를 위한 지지대(support)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  24. 제 23항에 있어서,
    상기 로드 바는 상기 지지대 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.
  25. 제 24항에 있어서,
    상기 로드 바는 상기 로드 바의 상기 길이를 조절하기 위해서, 상기 로드 바는 서로에 대하여 이동할 수 있는 제1 및 제2 부품을 포함하고,
    상기 로드 바는 상기 지지대 상에 상기 로드 바를 장착하기 위한 하나 이상의 장착 구성을 포함하고, 상기 하나 이상의 장착 구성은 상기 로드 바의 제1부품 상에 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  26. 제21항에 있어서,
    상기 로드 바를 이동하기 위한 수단은 유압 램을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  27. 제21항에 있어서,
    상기 로드 바를 이동하기 위한 수단은 적어도 하나의 체인 및 적어도 하나의 스프로킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  28. 제 27항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 체인은 두 개의 단부를 갖는 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  29. 제27항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 체인은 복수의 롤러가 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  30. 제 1항 내지 제 20항 중 어느 한 항에 따른 잠수함 어뢰 발사관 로드 바 및 상기 로드 바를 지지하는 지지대를 포함하는 어뢰 발사관 페이로드-로딩 키트(loading kit).
  31. 페이로드를 갖는 어뢰 발사관을 적재하는 방법에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 어뢰 발사관으로 상기 페이로드를 밀기 위해 상기 어뢰 발사관 및 로드 바로 적재되기 위한 페이로드를 제공하는 단계;
    상기 로드 바의 길이를 상기 페이 로드를 위해 원하는 길이로 조절하는 단계; 및
    상기 로드 바를 이동하여, 상기 어뢰 발사관으로 상기 페이로드를 미는 단계
    를 포함하는 방법.
  32. 제 21항에 따른 장치를 포함하는 잠수함.
  33. 잠수함의 어뢰 발사관으로 2m, 4m, 및 7m 길이의 로드(load)를 삽입하기 위한 잠수함의 부품 키트로서, 길이 조절 가능한 로드 바를 포함하는 키트.

KR1020150033685A 2015-03-11 2015-03-11 어뢰 튜브를 적재하기 위한 장치 및 페이로드 푸싱 어셈블리 KR102417654B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150033685A KR102417654B1 (ko) 2015-03-11 2015-03-11 어뢰 튜브를 적재하기 위한 장치 및 페이로드 푸싱 어셈블리

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150033685A KR102417654B1 (ko) 2015-03-11 2015-03-11 어뢰 튜브를 적재하기 위한 장치 및 페이로드 푸싱 어셈블리

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160109386A KR20160109386A (ko) 2016-09-21
KR102417654B1 true KR102417654B1 (ko) 2022-07-07

Family

ID=57080755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150033685A KR102417654B1 (ko) 2015-03-11 2015-03-11 어뢰 튜브를 적재하기 위한 장치 및 페이로드 푸싱 어셈블리

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102417654B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112009620A (zh) * 2020-09-24 2020-12-01 连云港栋梁国际货运代理有限公司 撞船神器
KR102422645B1 (ko) * 2020-10-13 2022-07-18 대우조선해양 주식회사 잠수함용 회전형 무장 발사관

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009036345A1 (de) * 2009-08-06 2011-03-03 Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh Lager- und Beschickungseinrichtung für eine Waffe in einem Unterseeboot
KR20140000372U (ko) * 2012-07-06 2014-01-16 현대중공업 주식회사 피치 조정 장치
JP7017229B2 (ja) * 2017-11-10 2022-02-08 国立大学法人山口大学 ビニルフルオロアルカンスルホナート化合物の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160109386A (ko) 2016-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2672386T3 (es) Mesa plegable
KR102417654B1 (ko) 어뢰 튜브를 적재하기 위한 장치 및 페이로드 푸싱 어셈블리
US9504181B2 (en) Slide rail assembly
DE102006012404A1 (de) Magnetresonanzanlage
EP2716585A2 (de) Nadelgreifer mit elektrodynamischem Stellglied
ES2174016T3 (es) Conjunto de asientos y guias adaptado para sermontado deslizantemente en una guia de deslizamiento.
EP0057165B1 (en) Hydraulic loading system with controlled floating
DE102014227029A1 (de) Vorrichtung zur Bohrwiderstandsmessung in einem zu untersuchenden Material
DE202016105901U1 (de) Stuhlführungsvorrichtung mit Dämpfersystem
GB2518373A (en) Apparatus and method for moving a payload within a submarine
GB2518372A (en) Apparatus and payload pushing assembly for loading torpedo tubes
KR101599346B1 (ko) 케이블 포설장치
KR102417669B1 (ko) 잠수함 내에 페이로드를 이동시키기 위한 기구 및 방법
FI67173B (fi) Foer anvaendning vid eller i anslutning till en stol avsedd anrdning
DE102018108517A1 (de) Schutzwand
ES2928921T3 (es) Viga de carga
EP3208217A1 (en) Aligning ramp for aligning a shipping container loaded on a vehicle, and combination of a shipping container loaded on a vehicle and the aligning ramp
US10995520B1 (en) Cable barrier separator apparatus
CN210418309U (zh) 一种纸筒推料结构
SI9111514A (en) Apparatus for ramming insulation plates into walls
JPH0111871Y2 (ko)
DE819390C (de) Ausziehbarer, eiserner Grubenstempel
DE859438C (de) Rohrstossbank
FR3084289B1 (fr) Attelage integrant un systeme de securite
DE2166177B2 (de) Lafette mit mindestens einer Auflagefläche für eine mit einer Zielvorrichtung versehene Schlagvorrichtung zum Herstellen von Löchern im Erdreich durch Verdichten

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
N231 Notification of change of applicant