KR102434532B1 - 수중운동체의 무장 탑재 장치 - Google Patents

수중운동체의 무장 탑재 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 수중운동체의 무장 탑재 장치는, 수중운동체에 무장을 탑재시키도록 위치 이동이 가능한 플랫폼; 상기 플랫폼의 내측에서 상하로 간격을 두고 수평 설치되며, 다수의 무장의 수평 위치를 정렬하는 수평위치정렬부; 상기 플랫폼의 내측에서 좌우 중심을 따라 수직 설치되며, 다수의 무장의 수직 위치를 정렬하는 수직위치정렬부; 상기 수평위치정렬부 및 상기 수직위치정렬부에 의해 위치가 정렬된 다수의 무장을 수중운동체의 발사관으로 이송시키는 이송실린더; 상기 플랫폼에 구비되어 무장의 탑재 시 상기 수중운동체의 위치를 검출하는 위치검출부; 및 상기 플랫폼을 이동시켜 상기 수중운동체와 연결시켜주는 전방위 추진기;를 포함한다.

Description

수중운동체의 무장 탑재 장치{APPARATUS FOR LAUNCHING WEAPON OF UNDERWATER MOVING BODY}
본 발명은 수중운동체의 무장 탑재 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수상 및 수중 상태에서 무장 탑재가 가능한 수중운동체의 무장 탑재 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 잠수함(특히 전투용 잠수함)은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo), 미사일(Missile), 기뢰(Mine) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사체계에 의해 발사된다.
무장 발사 방식은 크게 무장 자체의 추진력으로 발사관을 이탈하는 자항식(Swim out)과 잠수함에서 무장을 밀어주는 강제발사(Positive Discharge) 방식으로 나눌 수 있다. 현재 소개된 강제발사 방식에는, 압축공기를 이용한 방식과, 압축수를 이용한 방식, 기계적인 힘을 이용한 방식 등이 있다. 이 중에서, 압축수를 이용하는 방식은 에어 터빈 펌프(Air Turbine Pump, ATP)를 이용한 방식과, 워터 램(Water Ram) 방식 크게 두 가지가 주로 이용되고 있으며, 그 외 리니어 펌프(Linear Pump), 로터리 펌프(Rotary Pump)를 이용하는 방식 등이 있다.
한편, 잠수함에 무장을 탑재시키기 위한 장치로서, 무장을 함정의 발사관 또는 해치에 정렬시킬 수 있는 무장 탑재 장치가 요구된다.
기존의 탑재 장치는 대부분 잠수함이 수상 상태로 정박 중일 때 무장의 탑재가 이루어지기 때문에 해상 조건 및 공간의 제약 등이 따를 수 밖에 없었다.
구체적으로는, 기존의 무장 탑재 장치는 수상 상태로 함정이 정박 중일 경우에만 무장의 탑재가 진행되는데, 탑재되는 무장을 발사관 또는 해치와 위치 정렬해주는 받침대 역할을 주로 담당하였다.
또한, 이러한 기존의 무장 탑재 장치는, 한번에 1~2발의 무장을 탑재할 수 밖에 없는 구조로 이루어졌으며, 무장을 직접 이송시킬 수 있는 장치가 없었기에 많은 작업인원이 동원되어야 하는 불편이 따랐으며, 작업자 안전사고의 위험이 있었다.
잠수함의 무장 탑재용 연결장치(대한민국 공개특허공보 제10-2014-0049284호)
본 발명의 목적은, 수상 및 수중 상태에서 무장 탑재가 가능하여 해상 상태의 영향을 덜 받으며 함이 정박 상태가 아니어도 무장의 탑재가 가능한 수중운동체의 무장 탑재 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 다수 개의 무장이 한번에 탑재 가능하며 무장을 자동으로 정렬하고 이송하는 기능을 갖춘 수중운동체의 무장 탑재 장치를 제공함에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 수중운동체의 무장 탑재 장치는, 수중운동체에 무장을 탑재시키도록 위치 이동이 가능한 플랫폼; 상기 플랫폼의 내측에서 상하로 간격을 두고 수평 설치되며, 다수의 무장의 수평 위치를 정렬하는 수평위치정렬부; 상기 플랫폼의 내측에서 좌우 중심을 따라 수직 설치되며, 다수의 무장의 수직 위치를 정렬하는 수직위치정렬부; 상기 수평위치정렬부 및 상기 수직위치정렬부에 의해 위치가 정렬된 다수의 무장을 수중운동체의 발사관으로 이송시키는 이송실린더; 상기 플랫폼에 구비되어 무장의 탑재 시 상기 수중운동체의 위치를 검출하는 위치검출부; 및 상기 플랫폼을 이동시켜 상기 수중운동체와 연결시켜주는 전방위 추진기;를 포함한다.
상기 플랫폼과 상기 수중운동체 사이에 체결되어 무장 탑재 시 상기 플랫폼의 위치를 지지하는 다수의 지지부재를 포함한다.
상기 다수의 지지부재는, 상기 플랫폼의 상단부와 상기 수중운동체의 상단부 사이를 체결되는 제1 지지부재; 및 상기 플랫폼의 하단부와 상기 수중운동체의 하단부 사이에 체결되는 제2 지지부재;를 포함한다.
상기 제1 지지부재와 상기 제2 지지부재 사이에서 상기 플랫폼과 상기 수중운동체 사이에 고정되어 상호 간의 충돌을 방지하는 고정부재를 더 포함한다.
상기 플랫폼은 박스 형상으로 이루어지며, 상기 전방위 추진기는 상기 플랫폼의 하단부 각각의 모서리에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.
상기 이송실린더는, 상기 플랫폼 내에서 전후 방향으로 신축 가능한 다수의 텔레스코픽 몸체를 포함한다.
상기 위치검출부는, 수중 카메라 및 위치센서 중 하나 이상을 포함한다.
상기 수평위치정렬부는, 상기 수직위치정렬부에 교차하는 방향으로 수평으로 고정되되, 상기 수직위치정렬부의 구동체인에 연동하여 상하로 이동 가능하게 형성되는 제1 수평위치정렬유닛; 및 상기 제1 수평위치정렬유닛에 설치되어 무장을 안착시키되, 상기 제1 수평위치정렬유닛의 상부에서 좌우로 이동 가능하게 형성되는 제2 수평위치정렬유닛;을 포함한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 수중운동체의 무장 탑재 장치를 이용한 무장 탑재 방법으로서, 상기 수중운동체의 위치를 검출하는 단계; 상기 검출된 위치 정보를 이용하여 상기 플랫폼을 이동시키는 단계; 상기 수중운동체에 상기 플랫폼을 연결하고, 상기 수중운동체의 발사관에 대응하여 상기 다수의 무장의 수평 및 수직 위치를 정렬하는 단계; 및 상기 이송실린더를 이용하여 상기 다수의 무장을 상기 발사관에 탑재시키는 단계;를 포함하는 수중운동체의 무장 탑재 방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 수상 및 수중 상태에서 무장 탑재가 가능하여 해상 상태의 영향을 덜 받으며 함이 정박 상태가 아니어도 무장의 탑재가 가능한 장점이 있다.
또한, 기존의 방식과 달리 다수 개의 무장이 한번에 탑재 가능하며 무장을 자동으로 정렬하고 이송할 수 있어 작업자의 수고를 줄이고 작업상 안전사고를 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수중운동체의 무장 탑재 장치를 간략히 도시한 개념도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수중운동체의 무장 탑재 장치를 설명하기 위해 도시한 구성도들이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 수중운동체의 무장 탑재 장치에 관하여 상세히 설명하기로 한다.
도면에서, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수중운동체의 무장 탑재 장치를 간략히 도시한 개념도이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수중운동체의 무장 탑재 장치를 설명하기 위해 도시한 구성도들이다.
이하의 설명에서 수중운동체라 함은 잠수함 등과 같이 수중으로 잠항할 수 있는 장치를 통칭하는 단어로 해석될 수 있다.
대부분의 전투용 잠수함에는 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo), 미사일(Missile), 기뢰(Mine) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사체계에 의해 발사된다.
그리고 이러한 무장을 잠수함에 탑재시키는 장치가 필요한데 이를 무장 탑재 장치라 지칭한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수중운동체의 무장 탑재 장치(100)는 플랫폼(101), 수평위치정렬부(140), 수직위치정렬부(150), 이송실린더(120), 위치검출부(190), 그리고 전방위 추진기(130)를 포함한다.
상기 플랫폼(101)은 수중운동체(1)에 무장(10)을 탑재시키도록 위치 이동이 가능하게 구성될 수 있다.
예를 들면, 상기 플랫폼(101)은 도 1에 도시된 바와 같이 박스 형상의 부재로 이루어질 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
상기 전방위 추진기(130)는 상기 플랫폼(101)을 이동시켜 상기 수중운동체(1)와 연결시켜주는 역할을 담당한다. 바람직한 예로서, 상기 전방위 추진기(130)는 상기 플랫폼(101)의 하단부 각각의 모서리에 적어도 하나 이상 구비되는 것이 좋은데, 이에 한정되지 않는다.
상기 수평위치정렬부(140)는 상기 플랫폼(101)의 내측에서 상하로 간격을 두고 수평 설치되며, 다수의 무장(10)의 수평 위치를 정렬하는 기능을 제공한다.
그리고 상기 수직위치정렬부(150)는 상기 플랫폼(101)의 내측에서 좌우 중심을 따라 수직 설치되며, 다수의 무장(10)의 수직 위치를 정렬하는 기능을 제공한다.
상기 수평위치정렬부(140)와 상기 수직위치정렬부(150)의 위치 정렬 기능에 따라 상기 플랫폼(101) 내에 구비된 다수의 무장(10)의 위치는 수중운동체(1)의 발사관(3)의 위치에 대응하여 정해진 위치로 정렬될 수 있다.
그리고 이와 같이 다수의 무장의 위치가 정렬되면, 이송실린더(120)에 의해 발사관으로 탑재 가능하다.
상기 이송실린더(120)는 상기 수평위치정렬부(140) 및 상기 수직위치정렬부(150)에 의해 위치가 정렬된 다수의 무장(10)을 수중운동체(1)의 발사관으로 이송시키는 역할을 담당한다. 바람직한 예로서, 상기 이송실린더(120)는 상기 플랫폼(101)의 후방에서 전방으로 길이 신축이 가능한 다단, 즉 다수의 텔레스코픽 몸체(121, 123, 125)를 포함하여 구성될 수 있으며, 도시된 바로는 3단의 텔레스코픽 몸체로 이루어져 있으나 이에 한정되지 않는다.
상기 위치검출부(190)는 상기 플랫폼(101)의 전방에 구비되어 무장(10)의 탑재 시 상기 수중운동체(1)의 위치를 검출하는 기능을 제공할 수 있다. 예컨대, 상기 위치검출부(190)는 수중 카메라 및 위치센서 중 하나 이상을 포함할 수 있으며, 이에 제한되지 않는다.
이에 더하여, 본 발명의 실시예에 따른 수중운동체의 무장 탑재 장치(100)는 상기 플랫폼(101)과 상기 수중운동체(1) 사이에 체결되어 무장(10) 탑재 시 상기 플랫폼(101)의 위치를 지지하는 다수의 지지부재(111, 113)를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 다수의 지지부재(111, 113)는 상기 플랫폼(101)의 상단부와 상기 수중운동체(1)의 상단부 사이를 체결되는 제1 지지부재(111)와, 상기 플랫폼(101)의 하단부와 상기 수중운동체(1)의 하단부 사이에 체결되는 제2 지지부재(113)를 포함하는 것이 연결상태의 안정성을 향상시킬 수 있다.
한편, 상기 제1 지지부재(111)와 상기 제2 지지부재(113) 사이에서 상기 플랫폼(101)과 상기 수중운동체(1) 사이에는 고정부재(115)가 더 구비될 수 있다. 상기 고정부재(115)는 상기 플랫폼(101)과 상기 수중운동체(1) 사이에서 서로 간의 충돌을 방지하는 역할을 담당할 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참조하여, 상기 수평위치정렬부(140)와 상기 수직위치정렬부(150)의 작동 과정을 설명하기로 한다.
상기 수평위치정렬부(140)는 상기 플랫폼(101)의 내측에서 상하로 간격을 두고 수평 설치되며, 다수의 무장(10)의 수평 위치를 정렬하는 기능을 제공한다. 그리고 상기 수직위치정렬부(150)는 상기 플랫폼(101)의 내측에서 좌우 중심을 따라 수직 설치되며, 다수의 무장(10)의 수직 위치를 정렬하는 기능을 제공한다.
이를 위해, 상기 수평위치정렬부(140)는, 제1 수평위치정렬유닛(141)과 제2 수평위치정렬유닛(143)을 포함한다.
상기 제1 수평위치정렬유닛(141)은 상기 수직위치정렬부(150)에 교차하는 방향으로 수평으로 고정될 수 있다. 그리고 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 수평위치정렬유닛(141)은 상기 수직위치정렬부(150)의 높이 방향을 따라 상하로 이동 가능하게 형성될 수 있다. 바람직한 예로서, 도 4에 도시된 된 바와 같이 수직위치정렬부(150)에는 구동체인(145)이 구비될 수 있는데, 상기 제1 수평위치정렬유닛(141)은 상기 구동체인(145)에 연동하여 상하 이동이 가능하도록 구성될 수 있다.
상기 제2 수평위치정렬유닛(143)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 수평위치정렬유닛(141) 상에 설치될 수 있는데, 무장(10)이 그 상부에 안착될 수 있다.
그리고 상기 제2 수평위치정렬유닛(143)은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 수평위치정렬유닛(141)의 상부에서 좌우로 이동 가능하게 형성될 수 있는데, 구체적인 방법은 상기 수직위치정렬부(150)와 제1 수평위치정렬유닛(141) 간의 구동 메커니즘과 같도록 구성될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 수중운동체의 무장 탑재 장치(100, 도 1 참조)를 이용하는 무장 탑재 방법을 제공할 수 있다.
우선, 상기 수중운동체(1)의 위치를 검출하는 단계가 수행될 수 있다. 그 다음, 상기 검출된 위치 정보를 이용하여 상기 플랫폼(101)을 이동시키는 단계가 수행될 수 있다. 이어서 상기 수중운동체(1)에 상기 플랫폼(101)을 연결하고, 상기 수중운동체(1)의 발사관에 대응하여 상기 다수의 무장(10)의 수평 및 수직 위치를 정렬하는 단계가 수행될 수 있으며, 그 다음으로 상기 이송실린더(120)를 이용하여 상기 다수의 무장(10)이 상기 발사관에 탑재될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면, 수상 및 수중 상태에서 무장 탑재가 가능하여 해상 상태의 영향을 덜 받으며 함이 정박 상태가 아니어도 무장의 탑재가 가능한 장점이 있다.
또한, 기존의 방식과 달리 다수 개의 무장이 한번에 탑재 가능하며 무장을 자동으로 정렬하고 이송할 수 있어 작업자의 수고를 줄이고 작업상 안전사고를 방지할 수 있는 장점이 있다.
지금까지 본 발명인 수중운동체의 무장 탑재 장치에 관하여 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였다.
전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 수중운동체(또는 잠수함)
3: 발사관
10: 무장
100: 무장 탑재 장치
100: 무장 탑재 장치
101: 플랫폼
111: 제1 지지부재
113: 제2 고정부재
115: 고정부재
120: 이송실린더
121, 123, 125: 텔레스코픽 몸체
130: 전방위 추진기
140: 수평위치정렬부
141: 제1 수평위치정렬유닛
143: 제2 수평위치정렬유닛
145: 구동체인
150: 수직위치정렬부
190: 위치검출부

Claims (9)

  1. 수중운동체에 무장을 탑재시키도록 위치 이동이 가능한 플랫폼;
    상기 플랫폼의 내측에서 상하로 간격을 두고 수평 설치되며, 다수의 무장의 수평 위치를 정렬하는 수평위치정렬부;
    상기 플랫폼의 내측에서 좌우 중심을 따라 수직 설치되며, 다수의 무장의 수직 위치를 정렬하는 수직위치정렬부;
    상기 수평위치정렬부 및 상기 수직위치정렬부에 의해 위치가 정렬된 다수의 무장을 수중운동체의 발사관으로 이송시키는 이송실린더;
    상기 플랫폼에 구비되어 무장의 탑재 시 상기 수중운동체의 위치를 검출하는 위치검출부; 및
    상기 플랫폼을 이동시켜 상기 수중운동체와 연결시켜주는 전방위 추진기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 무장 탑재 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 플랫폼과 상기 수중운동체 사이에 체결되어 무장 탑재 시 상기 플랫폼의 위치를 지지하는 다수의 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 무장 탑재 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 다수의 지지부재는,
    상기 플랫폼의 상단부와 상기 수중운동체의 상단부 사이를 체결되는 제1 지지부재; 및
    상기 플랫폼의 하단부와 상기 수중운동체의 하단부 사이에 체결되는 제2 지지부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 무장 탑재 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 지지부재와 상기 제2 지지부재 사이에서 상기 플랫폼과 상기 수중운동체 사이에 고정되어 상호 간의 충돌을 방지하는 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 무장 탑재 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 플랫폼은 박스 형상으로 이루어지며, 상기 전방위 추진기는 상기 플랫폼의 하단부 각각의 모서리에 적어도 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 무장 탑재 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이송실린더는, 상기 플랫폼의 전후 방향으로 신축이 가능한 다수의 텔레스코픽 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 무장 탑재 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 위치검출부는, 수중 카메라 및 위치센서 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 무장 탑재 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 수평위치정렬부는,
    상기 수직위치정렬부에 교차하는 방향으로 수평으로 고정되되, 상기 수직위치정렬부의 구동체인에 연동하여 상하로 이동 가능하게 형성되는 제1 수평위치정렬유닛; 및
    상기 제1 수평위치정렬유닛에 설치되어 무장을 안착시키되, 상기 제1 수평위치정렬유닛의 상부에서 좌우로 이동 가능하게 형성되는 제2 수평위치정렬유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 무장 탑재 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 수중운동체의 무장 탑재 장치를 이용한 무장 탑재 방법으로서,
    상기 수중운동체의 위치를 검출하는 단계;
    상기 검출된 위치 정보를 이용하여 상기 플랫폼을 이동시키는 단계;
    상기 수중운동체에 상기 플랫폼을 연결하고, 상기 수중운동체의 발사관에 대응하여 상기 다수의 무장의 수평 및 수직 위치를 정렬하는 단계; 및
    상기 이송실린더를 이용하여 상기 다수의 무장을 상기 발사관에 탑재시키는 단계;를 포함하는 수중운동체의 무장 탑재 방법.
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