CN209275569U - 手机翻转输送机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种手机翻转输送机构，包括翻转部和输送部，其中，所述翻转部包括：翻转驱动装置；旋转轴，其与所述翻转驱动装置传动连接，所述翻转驱动装置带动所述旋转轴转动；翻转支架，其与所述旋转轴连接，所述旋转轴带动所述翻转支架翻转；真空吸附头，其设于所述翻转支架上；支撑平台，所述支撑平台具有用于容置所述翻转支架的容纳空间。本申请实施例的手机翻转输送机构的结构简单。

Description

手机翻转输送机构

技术领域

本申请涉及手机生产设备技术领域，具体而言，涉及一种手机翻转输送机构。

背景技术

本申请对于背景技术的描述属于与本申请相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本申请的申请内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本申请在首次提出申请的申请日的现有技术。

手机生产过程中需要对手机进行一系列的测试。在测试过程中需要对手机进行翻转、输送。一般采用人工翻转。人工翻转劳动强度大、效率低、精确度差。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例的主要目的是提供了一种结构简单的手机翻转输送机构。

第一方面，本申请提供了一种手机翻转输送机构，包括翻转部和输送部，其中，所述翻转部包括：

翻转驱动装置；

旋转轴，其与所述翻转驱动装置传动连接，所述翻转驱动装置带动所述旋转轴转动；

翻转支架，其与所述旋转轴连接，所述旋转轴带动所述翻转支架翻转；

真空吸附头，其设于所述翻转支架上；

支撑平台，所述支撑平台具有用于容置所述翻转支架的容纳空间。

作为可选实施例，所述翻转部还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述翻转支架的位置。

作为可选实施例，所述位置检测装置包括：

轴位感应块，其与所述旋转轴连接；

第一轴位感应器，其用于探测所述轴位感应块，所述第一轴位感应器探测到所述轴位感应块时，所述翻转支架位于第一位置；

第二轴位感应器，其用于探测所述轴位感应块，所述第二轴位感应器探测到所述轴位感应块时，所述翻转支架位于第二位置。

作为可选实施例，所述翻转部还包括第一手机感应器，所述第一手机感应器与所述支撑平台连接。

作为可选实施例，所述输送部包括：

输送架；

滚筒，所述滚筒包括主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和所述从动滚筒设于所述输送架上；

输送带，所述输送带设于所述主动滚筒和所述从动滚筒上；

输送驱动装置，其与所述输送架连接，所述输送驱动装置与所述主动滚筒传动连接。

作为可选实施例，所述输送部还包括装配板，所述输送驱动装置设于所述装配板上，所述输送驱动装置的输出部通过皮带与所述主动滚筒传动连接，所述输送架具有导向结构，所述装配板通过所述导向结构与所述输送架可滑动连接，所述输送架上固定连接有调节块，所述装配板与所述调节块之间通过调节螺栓连接，所述调节螺栓用于调节所述装配板与所述调节块之间的距离。

作为可选实施例，所述输送架上具有滑槽，所述滑槽内装配有滑块，所述从动滚筒的两端分别与滑块连接，所述滑块连接有调节螺杆。

作为可选实施例，所述输送部包括第二手机感应器，所述第二手机感应器设于所述输送部的起始端。

作为可选实施例，所述输送部包括第三手机感应器，所述第三手机感应器设于所述输送部的终点端。

作为可选实施例，所述输送部包括挡块，所述挡块设于所述输送部的终点端。

本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例提供的手机翻转输送机构包括翻转部和输送部，其中，所述翻转部包括：翻转驱动装置、旋转轴、翻转支架、设于翻转支架上的真空吸附头和支撑平台，所述支撑平台具有用于容置设有真空吸附头的所述翻转支架的容纳空间，所述真空吸附头用于将置于所述支撑平台上手机吸附，所述翻转驱动装置用于带动所述旋转轴转动，所述旋转轴带动与其连接的翻转支架翻转，真空吸附头吸附的手机随翻转支架一同翻转，本申请实施例的手机翻转输送机构的翻转部结构简单，节约空间，提高工作效率，适用于不同尺寸的手机。

附图说明

图1示出了本申请手机翻转输送机构的第一实施例的结构示意图；

图2示出了本申请手机翻转输送机构的第二实施例的结构示意图；

图3示出了本申请手机翻转输送机构的输送部的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本申请作进一步详细描述，但不作为对本申请的限定。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

本申请实施例提供了一种手机翻转输送机构，图1示出了本申请手机翻转输送机构的第一实施例的结构示意图；图2示出了本申请手机翻转输送机构的第二实施例的结构示意图。参见图1至图2，该手机翻转输送机构包括翻转部10和输送部20，其中，翻转部10包括：

翻转驱动装置11；

旋转轴12，其与翻转驱动装置11传动连接，翻转驱动装置11带动旋转轴12转动；

翻转支架13，其与旋转轴12连接，旋转轴12带动翻转支架13翻转；

真空吸附头14，其设于翻转支架13上；

支撑平台15，支撑平台15具有用于容置翻转支架13的容纳空间151。

本申请实施例的手机翻转输送机构包括翻转部10和输送部20，其中，翻转部10包括翻转驱动装置11、旋转轴12、翻转支架13、真空吸附头14和支撑平台15。真空吸附头14设于翻转支架13上。旋转轴12与翻转驱动装置11传动连接，翻转驱动装置11可以带动旋转轴12转动。翻转支架13与旋转轴12连接。翻转前，翻转支架13位于支撑平台15的容纳空间151内。真空吸附头14可以将支撑平台15上的手机吸附住。翻转驱动装置11带动旋转轴12转动时，旋转轴12带动翻转支架13翻转。真空吸附头14吸附住的手机随翻转支架13一同翻转，一般翻转支架13翻转180°，实现手机由A面翻转至相对的B面。一般翻转完成后，真空吸附头14停止对手机的吸附，真空吸附头14释放手机。本申请实施例中，通过旋转轴12带动翻转支架13翻转即可实现对手机的翻转作业，结构简单、节约空间。翻转前，翻转支架13位于支撑平台15的容纳空间151内，可以将支撑平台15上的手机吸附住，直接翻转，即可完成翻转作业，整个过程动作简单，易于实现。采用真空吸附头14带动手机进行翻转，不会损伤手机。采用真空吸附头14，可以实现对不同尺寸的手机进行翻转。

本申请实施例中，真空吸附头14与真空泵等真空装置连接，可以实现对手机的真空吸附。手机与真空吸附头14的结合力强，不易掉落，而且不会损坏手机。真空吸附头14的吸嘴可以设置弹性件。可以增强真空吸附头14与手机的吸附强度，还可以进一步防止损坏手机。该弹性件具体可以是弹性环，该弹性件也可以是吸盘。

本申请可选实施例中，翻转部10还包括位置检测装置16，位置检测装置16用于检测翻转支架13的位置。本申请实施例中，翻转支架13要携带手机进行翻转，从而完成翻转作业。因此，翻转支架13在工作过程中会处于不同位置。本实施例中，翻转部10包括位置检测装置16，该位置检测装置16可以检测翻转支架13的位置。通过位置检测装置16及时获得翻转支架13的位置可以保证翻转作业过程中各动作的合理配合，可以避免与翻转前工序或翻转后工序等配合失误或不协调。

本申请实施例中，对位置检测装置16不作具体限定，只要根据其检测结果确定翻转支架13的位置即可。例如，位置检测装置可以采用角度传感器、接近开关或者光电感应装置等。

作为本申请可选实施例，位置检测装置16包括：轴位感应块163，其与旋转轴12连接；第一轴位感应器161，其用于探测轴位感应块163，第一轴位感应器161探测到轴位感应块163时，翻转支架13位于第一位置；第二轴位感应器162，其用于探测轴位感应块163，第二轴位感应器162探测到轴位感应块163时，翻转支架13位于第二位置。

本身实施例中，位置检测装置16包括轴位感应块163，轴位感应块163与旋转轴12连接，旋转轴12转动时，轴位感应块163随之转动。轴位感应块163可以是与旋转轴12直接连接，也可以是间接连接。例如，旋转轴12通过联轴器17与翻转驱动装置11连接时，感应块163可以是固定在联轴器17上。

本申请实施例中，位置检测装置16包括第一轴位感应器161和第二轴位感应器162，第一轴位感应器161和第二轴位感应器162可以分别确定翻转支架13的不同位置，第一轴位感应器161探测到轴位感应块163时，翻转支架13位于第一位置。该第一位置例如可以是翻转前翻转支架13的位置，即翻转支架13位于支撑平台15的容纳空间内。确定翻转支架13位于第一位置，可以进行将手机放置于支撑平台15上的作业。避免了翻转支架13未处于翻转前的正确位置，放置手机造成整个作业无法顺利进行的问题，甚至造成设备及手机等损坏的事故。第二轴位感应器162探测到轴位感应块163时，翻转支架13位于第二位置。该第二位置例如可以是翻转后翻转支架13的位置，即翻转支架13将手机翻转至输送部20的起始端的位置。确定翻转支架13位于第二位置，可以进行将手机释放作业，以便于进行手机输送等下一步作业。避免了翻转支架13翻转不到位，真空吸附头14提取释放手机，造成手机损坏等事故。

本申请实施例中，第一轴位感应器161和第二轴位感应器162具体可以可以激光对射型感应器，当旋转轴12转轴至轴位感应块13阻断第一轴位感应器161的激光时，即可确定翻转支架13位于第一位置。当旋转轴12转轴至轴位感应块13阻断第二轴位感应器162的激光时，即可确定翻转支架13位于第二位置。

作为本申请可选实施例，翻转部10还包括第一手机感应器18，第一手机感应器18与支撑平台15连接。本身实施例中，翻转部10还包括第一手机感应器18，第一手机感应器18可以感应到支撑平台15上的手机。当第一手机感应器18感应到支撑平台15上的手机，真空吸附头14可以开始进行真空吸附。本实施例可以保证翻转作业的各动作衔接顺畅。在手机放置在支撑平台15上之后可以迅速进行吸附和翻转，缩短整个翻转作业的时间，提高效率。

本申请实施例中，翻转驱动装置11可以是能够驱动旋转轴12转动的任何装置。例如，翻转驱动装置11可以是电机。在一个可选实施例中，翻转驱动装置11具体可以是步进电机。翻转驱动装置11与旋转轴12可以通过联轴器17连接。翻转驱动装置11与旋转轴12之间也可以通过减速器或者皮带等传动连接。

本申请实施例中，输送部20用于输送翻转后的手机，将翻转后的手机输送至下一环节。本市实施例中，对输送部20的具体构造不作限定。例如，输送部20可以采用皮带输送机构。图3为本申请的手机翻转输送机构的输送部的一实施例的结构示意图。参见图1至图3，作为本申请可选实施例，输送部20包括输送架21、滚筒、输送带23和输送驱动装置24。其中，滚筒包括主动滚筒221和从动滚筒222，主动滚筒221和从动滚筒222设于输送架21上。输送带23设于主动滚筒221和从动滚筒222上。输送驱动装置24输送架21连接，输送驱动装置24与主动滚筒传动连接。本申请实施例中，输送带23设于滚筒上，输送驱动装置24驱动主动滚筒221转动，输送带23在主动滚筒221的带动下将手机从输送部20的起始端，输送至输送部20的终点端。本实施例采用输送带23输送手机，结构简单，易于实现。

本申请实施例中，主动滚筒221和从动滚筒222之间还可以设置支撑件，该支撑件用于支撑输送带23。支撑件具体可以是支撑块，支撑件还可以是支撑滚筒等。

参见图3，作为本申请可选实施例，输送部20还包括装配板25，输送驱动装置24设于装配板25上，输送驱动装置25的输出部通过皮带26与主动滚筒221传动连接，输送架21具有导向结构211，装配板25通过导向结构211与输送架21可滑动连接，输送架21上固定连接有调节块27，装配板25与调节块27之间通过调节螺栓28连接，调节螺栓28用于调节装配板25与调节块27之间的距离。本申请实施例中，输送驱动装置25与主动滚筒221之间传动连接方式不作限定，例如可以是通过减速器、皮带等传动连接。本实施例中，输送驱动装置24设于装配板25上，输送架21上具有导向结构211，装配板25能够沿导向结构211滑动。导向结构211例如可以是导轨，导向结构211也可以是导槽等。输送架21上固定有调节块27，装配板25与调节块27之间调节螺栓28可以使装配板25沿导向结构211滑动，输送驱动装置24随装配板25一同移动。输送驱动装置24与主动滚筒221之间的距离变化，从而可以调整皮带26的张力。本申请实施例中，导向结构211设置的方向可以与输送方向平行，也可相交。

作为本申请可选实施例，输送架21上具有滑槽212，滑槽212内装配有滑块213，从动滚筒222的两端分别与滑块213连接，滑块213连接有调节螺杆214。本申请可选实施例中，输送架21上具有滑槽212，从动滚筒222能够沿滑槽212移动，从动滚筒222通过沿滑槽212移动，可以调整输送带23的张力。具体的，滑槽212内装配有滑块213，滑块213可沿滑槽212滑动，从动滚筒222的两端分别连接有滑块213，滑块213沿滑槽212滑动时，从动滚筒222的位置随着变化，从动滚筒222与主动滚筒211之间的距离发生变化，输送带23的张力也随之变化。滑块213连接有调节螺杆214，调节螺杆214可以实现滑块213的微调。

本申请可选实施例中，输送部20还可以包括手机感应器，该手机感应器用于感应手机在输送部20的不同位置。例如，该手机感应器可以检测输送部20起始端和或终点端的手机。其中一个可选实施例中，输送部20包括第二手机感应器215，第二手机感应器215设于输送部20的起始端。当翻转部10将手机翻转至输送部20的起始端，翻转部10解除与手机的连接，手机落到输送部10的起始端，第二手机感应器215可以检测到位于输送部20的起始端的手机，输送部20可以开始输送作业。提高了自动化程度，并保证整个翻转、输送动作顺利衔接。

另一个可选实施了中，输送部20包括第三手机感应器216，第三手机感应器216设于输送部20的终点端。当手机输送至输送部20的终点端，第三手机感应器216可以检测到位于输送部20的终点端的手机，输送部20停止输送作业。提高了自动化程度，并保证手机停在指定位置。

本申请实施例中，输送部20可以既包括第二手机感应器215，又包括第三手机感应器216。本申请实施例中，第二手机感应器215和第三手机感应器216具体可以设置在输送架21上。第一手机感应器18、第二手机感应器215和第三手机感应器216具体可以采用激光对射型感应器，或接近开关等其他任何类型的感应器。

本申请可选实施例中，输送部20还可以包括挡块218，挡块218设于输送部20的终点端。本申请实施例中，通过在输送部20的终点端设置挡块218，可以防止手机从输送部20上掉落。

本申请可选实施例中，输送部20还可以包括光源217。光源217可以是条形光源，也可以是呈线性设置的点光源。光源217可以设置在输送架21上。光源217可以沿输送方向设置。

在本申请中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种手机翻转输送机构，其特征在于，包括翻转部和输送部，其中，所述翻转部包括：

翻转驱动装置；

旋转轴，其与所述翻转驱动装置传动连接，所述翻转驱动装置带动所述旋转轴转动；

翻转支架，其与所述旋转轴连接，所述旋转轴带动所述翻转支架翻转；

真空吸附头，其设于所述翻转支架上；

支撑平台，所述支撑平台具有用于容置所述翻转支架的容纳空间。

2.根据权利要求1所述的手机翻转输送机构，其特征在于，所述翻转部还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述翻转支架的位置。

3.根据权利要求2所述的手机翻转输送机构，其特征在于，所述位置检测装置包括：

轴位感应块，其与所述旋转轴连接；

第一轴位感应器，其用于探测所述轴位感应块，所述第一轴位感应器探测到所述轴位感应块时，所述翻转支架位于第一位置；

第二轴位感应器，其用于探测所述轴位感应块，所述第二轴位感应器探测到所述轴位感应块时，所述翻转支架位于第二位置。

4.根据权利要求1所述的手机翻转输送机构，其特征在于，所述翻转部还包括第一手机感应器，所述第一手机感应器与所述支撑平台连接。

5.根据权利要求1所述的手机翻转输送机构，其特征在于，所述输送部包括：

输送架；

滚筒，所述滚筒包括主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和所述从动滚筒设于所述输送架上；

输送带，所述输送带设于所述主动滚筒和所述从动滚筒上；

输送驱动装置，其与所述输送架连接，所述输送驱动装置与所述主动滚筒传动连接。

6.根据权利要求5所述的手机翻转输送机构，其特征在于，所述输送部还包括装配板，所述输送驱动装置设于所述装配板上，所述输送驱动装置的输出部通过皮带与所述主动滚筒传动连接，所述输送架具有导向结构，所述装配板通过所述导向结构与所述输送架可滑动连接，所述输送架上固定连接有调节块，所述装配板与所述调节块之间通过调节螺栓连接，所述调节螺栓用于调节所述装配板与所述调节块之间的距离。

7.根据权利要求5所述的手机翻转输送机构，其特征在于，所述输送架上具有滑槽，所述滑槽内装配有滑块，所述从动滚筒的两端分别与滑块连接，所述滑块连接有调节螺杆。

8.根据权利要求1所述的手机翻转输送机构，其特征在于，所述输送部包括第二手机感应器，所述第二手机感应器设于所述输送部的起始端。

9.根据权利要求1所述的手机翻转输送机构，其特征在于，所述输送部包括第三手机感应器，所述第三手机感应器设于所述输送部的终点端。

10.根据权利要求1所述的手机翻转输送机构，其特征在于，所述输送部包括挡块，所述挡块设于所述输送部的终点端。