CN109941535A - 一种锯片包管机 - Google Patents

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CN109941535A CN201910133533.XA CN201910133533A CN109941535A CN 109941535 A CN109941535 A CN 109941535A CN 201910133533 A CN201910133533 A CN 201910133533A CN 109941535 A CN109941535 A CN 109941535A
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张剑春
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Abstract

本发明涉及一种锯片包管机,包括支架,在支架上固定连接有工作台,工作台上转动连接有进料辊,工作台上转动连接有安装板,安装板两端上固定连接有用于放置锯片的安装座,支架上设有用于驱动安装板转动的驱动机构,工作台上设有用于包覆保护管的包覆装置,包覆装置包括设置在工作台上的进管机构、设置在工作台上的割管机构、设置在工作台上的切管机构、设置在工作台上的包管机构,保护管经过进管机构进到割管机构中,割管机构将保护管沿着保护管轴向切开,通过包管机构将保护管包覆在锯片的锯齿上,通过切管机构将保护管切断,通过自动化将保护管包覆在锯片的锯齿上,减少了人工消耗,提高了对锯片包覆保护管的包覆效率。

Description

一种锯片包管机
技术领域
本发明涉及锯片生产设备的技术领域,尤其是涉及一种锯片包管机。
背景技术
锯片在生产好后进行运输,需要在锯片的锯齿上包覆一条保护管,目前圆锯片的刀齿保护软管的包装多为人工完成,即操作人员用刀片将护齿管剖开后,手工将护齿管围包在刀齿上,不仅效率非常低,而且劳动强度很大,人工消耗大。
发明内容
本发明的目的是提供一种锯片包管机,其具有减少了人工消耗,提高了对锯片包覆保护管的包覆效率的效果。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种锯片包管机,包括支架,在支架上固定连接有一工作台,在所述工作台上转动连接有一进料辊,在工作台上转动连接有一安装板,在所述安装板两端上固定连接有用于放置锯片的安装座,在支架上设有用于驱动安装板转动的驱动机构,在工作台上设有用于包覆保护管的包覆装置,所述包覆装置包括设置在工作台上的进管机构、设置在工作台上的割管机构、设置在工作台上的切管机构、设置在工作台上的包管机构。
通过采用上述技术方案,通过在工作台上设置用于放置保护管的进料辊,保护管经过进管机构进到割管机构中,割管机构将保护管沿着保护管轴向切开,通过包管机构将保护管包覆在锯片的锯齿上,通过切管机构将保护管切断,通过这样的设置,结构简单,操作方便,通过自动化将保护管包覆在锯片的锯齿上,减少了人工消耗,提高了对锯片包覆保护管的包覆效率。
本发明进一步设置为:所述包管机构包括设置在工作台上的第一夹紧件、固定连接在工作台上的安装架、转动连接在安装架上的支撑架、固定连接在支撑架上的驱动气缸、固定连接在驱动气缸伸缩端上的压紧板、设置在支撑架上用于将保护管夹紧在锯片锯齿上的第二夹紧件、设置在安装架上用于驱动支撑架转动的驱动组件、设置在工作台上用于驱动保护管抵紧在锯片上的抵紧件。
通过采用上述技术方案,通过第一夹紧件将切割好的保护管夹紧至抵紧件处,抵紧件将保护管的一端抵紧在锯片的锯齿上,第二夹紧件将保护管夹紧在锯片的齿槽中,驱动气缸驱动压紧板压紧在锯片表面上,支撑架转动带动压紧板转动,压紧板转动带动锯片转动,锯片转动后在抵紧件的作用下,保护管套设在锯片的锯齿上,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了将保护管套设在锯片的锯齿上。
本发明进一步设置为:所述第一夹紧件包括固定连接在工作台上的第一气缸、固定连接在第一气缸伸缩端上的底板、固定连接在底板上的第二气缸、固定连接在第二气缸伸缩端上的第一夹紧板、固定连接在底板上的第二夹紧板。
通过采用上述技术方案,通过第一气缸驱动底板来回运动,第二气缸驱动第一夹紧板运动,通过第一夹紧板和底板上的第二夹紧板的配合来夹紧保护管一端,通过第一驱动气缸将保护管的一端拉扯至抵紧件处,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了将保护管的一端拉扯至抵紧件处,方便了下一道工序的进行。
本发明进一步设置为:所述第二夹紧件包括固定连接在支撑架上的滑动杆、滑动连接在滑动杆上的第三夹紧板、固定连接在支撑架上的第三气缸、固定连接在第三气缸伸缩端上的第四夹紧板,所述第三夹紧板插接在锯片齿槽中,第三夹紧板和第四夹紧板将保护管夹紧在中间。
通过采用上述技术方案,通过螺栓将第三夹紧板固定在滑杆上,通过第三气缸驱动第四夹紧板运动,第三夹紧板和第四夹紧板的配合将保护管的一端夹紧在锯片的齿槽中,第三夹紧板通过螺栓来固定在滑杆上,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了将保护管的一端抵紧在锯片的齿槽中,第三夹紧板通过螺栓来固定在滑杆上,可以根据锯片的大小来调节第三夹紧板在滑杆上的位置。
本发明进一步设置为:所述抵紧件包括固定连接在工作台上的第四气缸、固定连接在第四气缸伸缩端上的安装块、转动连接在安装块上的滚轮,所述滚轮将保护管抵紧在锯片上。
通过采用上述技术方案,通过第四气缸驱动安装块运动,在安装块上转动连接一滚轮,第四气缸驱动安装块运动,安装块带动滚轮将保护管的一端抵紧在锯片的锯齿上,通过这样的设置,通过将保护管的一端抵紧在锯片的锯齿上,方便了将保护管包覆在锯片的锯齿上。
本发明进一步设置为:所述切管机构包括固定连接在工作台上的第五气缸、固定连接在第五气缸伸缩端上的支撑板、固定连接在支撑板上的切刀、固定连接在工作台上的底块、开设在底块上的切槽、设置在支撑板上用于抵紧保护管的抵紧组件,所述切刀滑动连接在切槽中。
通过采用上述技术方案,第五气缸驱动支撑板运动,支撑板带动切刀运动,抵紧组件将保护管抵紧在底块上,通过切刀和切槽的配合将保护管切断,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了对保护管的切断,方便了对下一个锯片的包覆。
本发明进一步设置为:所述抵紧组件包括固定连接在支撑板上的第一板、开设在第一板上的安装孔、螺纹连接在安装孔中的内部呈中空设置的螺纹杆、滑动连接在螺纹杆内部的抵紧杆、固定连接在抵紧杆一端上的橡胶块、两端分别固定连接在抵紧杆和螺纹杆内部上的缓冲弹簧、固定连接在工作台上的抵紧块,所述抵紧杆远离螺纹杆的一端到底块的距离小于切刀远离支撑板的一端到底块的距离。
通过采用上述技术方案,通过在支撑板上固定连接一第一板,在第一板上开设安装孔,安装孔中螺纹连接螺纹杆,螺纹杆内部呈中空设置,在缓冲弹簧的作用下,抵紧杆一端抵紧在保护管外壁上,在切刀碰到保护管之间,抵紧板一端先抵紧在保护管外壁上,通过这样的设置,结构简单,操作方便,提高了切刀将保护管切断时的稳定性。
本发明进一步设置为:所述进管机构包括固定连接在支架上的第二板、转动连接在第二板一端上的第一轮、开设在第一轮侧壁上的环槽、固定连接在第二板一端上的第一电机、固定连接在第一电机输出轴上的第二轮、固定连接在第二板上的支撑杆、转动连接在支撑杆一端上的第三轮、固定连接在工作台上的底座、两组转动连接在底座上的第四轮,保护管抵紧在环槽中,所述第二轮侧壁抵紧在保护管上,保护管绕卷在第三轮上,保护管一端绕卷过第三轮后从两组第四轮之间穿过。
通过采用上述技术方案,保护管的一端嵌设在环槽中,第二轮的外壁抵紧在保护管外壁,第一电机带动第二轮转动,通过第二轮的转动来对保护管进行进管,保护管穿过第三轮后在两组第四轮的夹紧下进行定位,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了将保护管输送至割管机构处。
本发明进一步设置为:所述割管机构包括固定连接在抵紧块上的割刀、固定连接在工作台上的第二电机、固定连接在第二电机输出轴上的第五轮,所述第五轮抵紧在保护管上。
通过采用上述技术方案,在抵紧块上固定连接割刀,通过第二电机电动第五轮转动,第五轮将保护管抵紧在割刀上,割刀对保护管进行轴向的割开,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了将保护管进行轴向割开,方便了下一道工序的加工。
本发明进一步设置为:在所述工作台上设有一用于将锯片搬运至安装座上的搬运机构,所述搬运机构包括转动连接在工作台上的支杆、固定连接在支杆上的第三板、固定连接在第三板上的第六气缸、固定连接在第六气缸伸缩端上的吸盘、设置在工作台上用于驱动支杆转动的驱动件,所述吸盘下表面上固定连接有电磁铁。
通过采用上述技术方案,第六气缸驱动吸盘抵紧在带加工锯片上,在电磁铁的作用下,将锯片吸住,第六气缸将锯片提起,驱动件驱动支杆转动,将吸盘驱动至安装座正上方,第六气缸将锯片放置在安装座上,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了将待加工的锯片搬运至安装座上进行加工。
综上所述,本发明的有益技术效果为:通过自动化将保护管包覆在锯片的锯齿上,减少了人工消耗,提高了对锯片包覆保护管的包覆效率;方便了将保护管套设在锯片的锯齿上;方便了将保护管的一端拉扯至抵紧件处,方便了下一道工序的进行;方便了将保护管的一端抵紧在锯片的齿槽中,第三夹紧板通过螺栓来固定在滑杆上,可以根据锯片的大小来调节第三夹紧板在滑杆上的位置;通过将保护管的一端抵紧在锯片的锯齿上,方便了将保护管包覆在锯片的锯齿上。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图;
图2是实施例中包管机构和搬运机构的整体结构示意图;
图3是实施例中切管机构的整体结构示意图;
图4是实施例中螺纹杆的整体结构示意图。
附图标记:1、支架;2、工作台;3、进料辊;4、安装板;5、安装座;6、第三电机;7、包覆装置;8、进管机构;9、割管机构;10、切管机构;11、包管机构;12、第一夹紧件;13、安装架;14、支撑架;15、驱动气缸;16、压紧板;17、第二夹紧件;18、第五电机;19、抵紧件;20、第一气缸;21、底板;22、第二气缸;23、第一夹紧板;24、第二夹紧板;25、滑动杆;26、第三夹紧板;27、第三气缸;28、第四夹紧板;29、第四气缸;30、安装块;31、滚轮;32、第五气缸;33、支撑板;34、切刀;35、底块;36、切槽;37、抵紧组件;38、第一板;39、安装孔;40、螺纹杆;41、抵紧杆;42、橡胶块;43、缓冲弹簧;44、抵紧块;45、第二板;46、第一轮;47、环槽;48、第一电机;49、第二轮;50、支撑杆;51、第三轮;52、底座;53、第四轮;54、割刀;55、第二电机;56、电磁铁;57、第五轮;58、搬运机构;59、支杆;60、第三板;61、第六气缸;62、吸盘;63、第四电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,为本发明公开的一种锯片包管机,包括支架1,在支架1上固定连接有工作台2,在工作台2上转动连接有一进料辊3,保护管缠绕在进料辊3上,在工作台2上转动连接有安装板4,在安装板4两端上固定连接有用于防止锯片的安装座5,在支架1上设有用于驱动安装板4转动的驱动机构,在支架1上设有用于包覆保护管的包覆装置7。
如图1所示,驱动机构设置为第三电机6,第三电机6固定连接在工作台2上,第三电机6的输出轴与安装板4固定连接。
如图1、图2、图3所示,包覆装置7包括进管机构8、割管机构9、切管机构10和包管机构11,进管机构8设置在工作台2上,用于方便对保护管进行进料;割管机构9设置在工作台2上,割管机构9用于将保护管割开,方便将保护管包覆在锯片上;切管机构10设置在工作台2上,切管机构10用于将保护管切断,方便对下一组的锯片进行包覆;包覆装置7设置在工作台2上,包覆机构用于将保护管包覆在锯片上;进管机构8、割管机构9、切管机构10和包管机构11依次设置在工作台2上。
如图2、图3所示,包管机构11包括第一夹紧件12、安装架13、支撑架14、驱动气缸15、压紧板16、第二夹紧件17、驱动组件和抵紧件19,第一夹紧件12设置在工作台2上,第一夹紧件12用于将保护管从切管机构10处牵引到锯片处;安装架13固定连接在工作台2上表面上,支撑架14转动连接在安装架13上,驱动气缸15固定连接在支撑架14上,驱动气缸15的动力来源为气泵,压紧板16固定连接在驱动气缸15伸缩端上,第二夹紧件17设置在支撑架14上,第二夹紧件17用于将保护管夹紧在锯片锯齿上,驱动组件设置在安装架13上,驱动组件用于驱动支撑架14转动,驱动组件设置为第五电机18,第五电机18固定连接在安装架13上,第五电机18的输出轴与支撑架14固定连接,抵紧件19设置在工作台2上,抵紧件19用于将保护管抵紧在锯片锯齿上。
如图3所示,第一夹紧件12包括第一气缸20、底板21、第二气缸22、第一夹紧板23第二夹紧板24,第一气缸20固定连接在工作台2上表面上,底板21滑动连接在工作台2上表面上,第一气缸20的伸缩端固定连接在底板21上,第二气缸22固定连接在底板21上表面上,第一夹紧板23固定连接在第二气缸22伸缩端上,第二夹紧板24固定连接在底板21上,通过第一夹紧板23和第二夹紧板24将保护管夹紧。
如图2所示,第二夹紧件17包括滑动杆25、第三夹紧板26、第四夹紧板28、第三气缸27,滑动杆25固定连接在支撑架14上,第三夹紧板26滑动连接在滑动杆25上,在第三夹紧板26上螺纹连接有一螺栓,通过螺栓来定位第三夹紧板26在滑动杆25上的位置;第三气缸27固定连接在支撑架14上,第四夹紧板28固定连接在第三气缸27的伸缩端上,第三气缸27驱动第四夹紧板28将保护管夹紧在第三夹紧板26和第四夹紧板28之间。
如图3所示,抵紧件19包括第四气缸29、安装块30和滚轮31,第四气缸29固定连接在工作台2上表面上,安装块30固定连接在第四气缸29伸缩端上,滚轮31转动连接在安装块30远离第四气缸29的一侧上,第四气缸29驱动安装块30运动,安装块30带动滚轮31抵紧在保护管上,滚轮31将保护管抵紧在锯片锯齿上。
如图3、图4所示,切管机构10包括第五气缸32、支撑板33、切刀34、底块35、切槽36和抵紧组件37,第五气缸32固定连接在工作台2上表面上,支撑板33固定连接在第五气缸32伸缩端上,切刀34固定连接在支撑板33上,底块35固定连接在工作台2上,切槽36开设在底块35上,抵紧组件37设置在支撑板33和工作台2之间,抵紧组件37用于将保护管夹紧,方便切刀34对保护管的切割,第五气缸32驱动支撑板33带动切刀34运动,切刀34滑动至切槽36中,切刀34在滑动至切槽36中的过程中将保护管切断。
如图3、图4所示,抵紧组件37包括第一板38、安装孔39、螺纹杆40、抵紧杆41、橡胶块42、缓冲弹簧43、抵紧块44,第一板38固定连接在支撑板33上,安装孔39开设在第一板38上,螺纹杆40螺纹连接在安装孔39中,螺纹杆40内部呈中空设置且一端与外界连通,抵紧杆41滑动连接在螺纹杆40内部,缓冲弹簧43设置在螺纹杆40内部,缓冲弹簧43的两端分别固定连接在螺纹杆40内部和抵紧杆41一端上,橡胶块42固定连接在抵紧杆41远离缓冲弹簧43的一端上,橡胶块42远离螺纹杆40的一端到底块35的距离小于切刀34远离支撑板33的一端到底块35的距离。
如图1所示,进管机构8包括第二板45、第一轮46、环槽47、第一电机48、第二轮49、支撑杆50、第三轮51、底座52和第四轮53,第二板45一端固定连接在支架1上,第一轮46转动连接在第二板45远离支架1的一端上,环槽47开设在第二板45的侧壁上,保护管滑动嵌设在环槽47中,第一电机48固定连接在第二板45远离支架1的一端上,第二轮49固定连接在第一电机48输出轴上,第二轮49侧壁抵紧在保护管上,支撑杆50一端固定连接在第二板45上,第三轮51转动连接在支撑杆50远离第二板45的一端上,底座52固定连接在工作台2上,两组第四轮53转动连接在底座52上,两组第四轮53呈上下设置,保护管从环槽47中穿过后绕卷过第三轮51,保护管绕卷过第三轮51后从两组第四轮53之间穿过。
如图3所示,割管机构9包括割刀54、第二电机55、第五轮57,割刀54固定连接在抵紧块44上,第二电机55固定连接在工作台2上表面上,第五轮57固定连接在第二电机55输出轴上,第二电机55带动第五轮57转动,第五轮57将保护管抵紧在割刀54上,通过割刀54将保护管割开。
如图1所示,为了方便将锯片搬运至安装座5上,在工作台2上设有一搬运机构58,搬运机构58包括支杆59、第三板60、第六气缸61、吸盘62和驱动件,支杆59一端固定连接在工作台2上,第三板60一端固定连接在支杆59上,第六气缸61固定连接在第三板60上,吸盘62固定连接在第六气缸61伸缩端上,在吸盘62上固定连接有一电磁铁56,电磁铁56与外接电源电连接,驱动件设置在工作台2上,驱动件用于驱动支杆59转动。
如图2所示,驱动件设置为第四电机63,第四电机63固定连接在工作台2上,第四电机63输出轴与支杆59固定连接,第四电机63用于驱动支杆59转动。
本实施例的实施原理为:先将保护管放置在进料辊3上,保护管的一端在第二轮49和第一轮46的作用下进行进管,保护管绕卷过第三轮51后在两组第四轮53的作用下进行定位;
保护管在第五轮57的作用下抵紧在割刀54上,割刀54将保护管从轴向进行切开;
第一气缸20驱动底板21运动,第二气缸22驱动第二夹紧板24运动,第一夹紧板23和第二夹紧板24将保护管的一端夹紧,第一气缸20驱动底板21运动,将保护管拉扯至滚轮31处,第四气缸29驱动安装块30运动,安装块30带动滚轮31将保护管的一端抵紧在锯片锯齿上;
第三气缸27驱动第四夹紧板28运动,第四夹紧板28和第三夹紧板26将保护管夹紧在锯片的齿槽中;
驱动气缸15驱动压紧板16压紧在锯片上,第五电机18带动支撑框转动,支撑框带动驱动气缸15转动,将保护管包覆在锯片的锯齿上;
第一气缸20、第二气缸22、第三气缸27、第四气缸29和第五气缸32的动力来源为外接气泵。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锯片包管机,包括支架(1),在支架(1)上固定连接有一工作台(2),其特征在于:在所述工作台(2)上转动连接有一进料辊(3),在工作台(2)上转动连接有一安装板(4),在所述安装板(4)两端上固定连接有用于放置锯片的安装座(5),在支架(1)上设有用于驱动安装板(4)转动的驱动机构,在工作台(2)上设有用于包覆保护管的包覆装置(7),所述包覆装置(7)包括设置在工作台(2)上的进管机构(8)、设置在工作台(2)上的割管机构(9)、设置在工作台(2)上的切管机构(10)、设置在工作台(2)上的包管机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种锯片包管机,其特征在于:所述包管机构(11)包括设置在工作台(2)上的第一夹紧件(12)、固定连接在工作台(2)上的安装架(13)、转动连接在安装架(13)上的支撑架(14)、固定连接在支撑架(14)上的驱动气缸(15)、固定连接在驱动气缸(15)伸缩端上的压紧板(16)、设置在支撑架(14)上用于将保护管夹紧在锯片锯齿上的第二夹紧件(17)、设置在安装架(13)上用于驱动支撑架(14)转动的驱动组件、设置在工作台(2)上用于驱动保护管抵紧在锯片上的抵紧件(19)。
3.根据权利要求2所述的一种锯片包管机,其特征在于:所述第一夹紧件(12)包括固定连接在工作台(2)上的第一气缸(20)、固定连接在第一气缸(20)伸缩端上的底板(21)、固定连接在底板(21)上的第二气缸(22)、固定连接在第二气缸(22)伸缩端上的第一夹紧板(23)、固定连接在底板(21)上的第二夹紧板(24)。
4.根据权利要求2所述的一种锯片包管机,其特征在于:所述第二夹紧件(17)包括固定连接在支撑架(14)上的滑动杆(25)、滑动连接在滑动杆(25)上的第三夹紧板(26)、固定连接在支撑架(14)上的第三气缸(27)、固定连接在第三气缸(27)伸缩端上的第四夹紧板(28),所述第三夹紧板(26)插接在锯片齿槽中,第三夹紧板(26)和第四夹紧板(28)将保护管夹紧在中间。
5.根据权利要求2所述的一种锯片包管机,其特征在于:所述抵紧件(19)包括固定连接在工作台(2)上的第四气缸(29)、固定连接在第四气缸(29)伸缩端上的安装块(30)、转动连接在安装块(30)上的滚轮(31),所述滚轮(31)将保护管抵紧在锯片上。
6.根据权利要求1所述的一种锯片包管机,其特征在于:所述切管机构(10)包括固定连接在工作台(2)上的第五气缸(32)、固定连接在第五气缸(32)伸缩端上的支撑板(33)、固定连接在支撑板(33)上的切刀(34)、固定连接在工作台(2)上的底块(35)、开设在底块(35)上的切槽(36)、设置在支撑板(33)上用于抵紧保护管的抵紧组件(37),所述切刀(34)滑动连接在切槽(36)中。
7.根据权利要求6所述的一种锯片包管机,其特征在于:所述抵紧组件(37)包括固定连接在支撑板(33)上的第一板(38)、开设在第一板(38)上的安装孔(39)、螺纹连接在安装孔(39)中的内部呈中空设置的螺纹杆(40)、滑动连接在螺纹杆(40)内部的抵紧杆(41)、固定连接在抵紧杆(41)一端上的橡胶块(42)、两端分别固定连接在抵紧杆(41)和螺纹杆(40)内部上的缓冲弹簧(43)、固定连接在工作台(2)上的抵紧块(44),所述抵紧杆(41)远离螺纹杆(40)的一端到底块(35)的距离小于切刀(34)远离支撑板(33)的一端到底块(35)的距离。
8.根据权利要求1所述的一种锯片包管机,其特征在于:所述进管机构(8)包括固定连接在支架(1)上的第二板(45)、转动连接在第二板(45)一端上的第一轮(46)、开设在第一轮(46)侧壁上的环槽(47)、固定连接在第二板(45)一端上的第一电机(48)、固定连接在第一电机(48)输出轴上的第二轮(49)、固定连接在第二板(45)上的支撑杆(50)、转动连接在支撑杆(50)一端上的第三轮(51)、固定连接在工作台(2)上的底座(52)、两组转动连接在底座(52)上的第四轮(53),保护管抵紧在环槽(47)中,所述第二轮(49)侧壁抵紧在保护管上,保护管绕卷在第三轮(51)上,保护管一端绕卷过第三轮(51)后从两组第四轮(53)之间穿过。
9.根据权利要求7所述的一种锯片包管机,其特征在于:所述割管机构(9)包括固定连接在抵紧块(44)上的割刀(54)、固定连接在工作台(2)上的第二电机(55)、固定连接在第二电机(55)输出轴上的第五轮(57),所述第五轮(57)抵紧在保护管上。
10.根据权利要求1所述的一种锯片包管机,其特征在于:在所述工作台(2)上设有一用于将锯片搬运至安装座(5)上的搬运机构(58),所述搬运机构(58)包括转动连接在工作台(2)上的支杆(59)、固定连接在支杆(59)上的第三板(60)、固定连接在第三板(60)上的第六气缸(61)、固定连接在第六气缸(61)伸缩端上的吸盘(62)、设置在工作台(2)上用于驱动支杆(59)转动的驱动件,所述吸盘(62)下表面上固定连接有电磁铁(56)。
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