RU18300U1 - Транспортно-заряжающая машина - Google Patents

Description

ТРАНСПОРТНО-ЗАРЯЖАЮЩАЯ МАШИНА

Полезная модель относиться к области военной техники, конкретно к подвижным носителям боеприпасов для многоствольного оружия и может быть использована для зарял ания самоходной пусковой установки реактивной системы залпового огня (ПУ РСЗО) неуправляемыми реактивными снарядами.

Известны многочисленные устройства для транспортировки и заряжания боеприпасами различных боевых машин.

Например Устройство для пополнения материально-технических средств в боевых машинах (см. патент США №5243896, публ. 23.12.91г., 5F41A9/87), представляюшее собой гусеничную машину с закрепленной подвижной штангой, на которой удерживается конвейер для передачи имушества и боеприпасов от машины снабжения в боевую машину. Недостатком устройства является необходимость производства операций перегрузки снарядов с транспортера и заряжания вручную.

Нзвестна полуавтоматическая система заряжания ракет (см. заявку Франции №2254003, публ. 8.08.75г., F41F9/00).

Система выполнена на гусеничном базовом шасси и образована открытой рамой, оснашенной механизмом вертикального и горизонтального перемещения рамы вдоль пусковой установки. Рама служит несущим элементом для ракет, закрепленных в щарнирных люльках. Крепление рамы к пусковой установке обеспечивается крючками. Пусковая установка содерл ит приемные элементы, имеющие форму полуарок и обеспечивающие путем простого поворота перемещение ракет с рамы на пусковую установку. Система заряжания используется при перегрузке ракет с транспортных машин на пусковые установки.

Заряжаемые ракеты перемещаются с рамы на НУ в пакете, поэтому количество и тип заряжаемых одновременно ракет определяется вместимостью рамы и набором боеприпасов, образующих пакет, таким образом исключается возможность индивидуального (oд п oчнoгo) заряжания ПУ выбранным типом ракеты. Кроме того, конструкция системы существенно ограничивает длину досылаемых снарядов.

F41A9/35 F41A9/87 Известна транспортно-заряжающая машина (ТЗМ) (см. журнал Soldat und

technik №7. 1981 г., стр.372 и извлечения из Технического описания и инструкции по эксплуатации изделия 9Т452 на 6-ти листах и на 2-х листах из Альбома рисунков к техническому описанию изделия 9Т452, прилагаемого к материалам настоящей заявки на полезную модель), предназначенная для заряжания и перезаряжания многоствольной реактивной установки залпового огня БМ-27. которая выполнена также, как и ТЗМ на базе колесного автомобиля ЗИЛ-135. ТЗМ состоит из рамы, лотка с досылателем, крана, грузовых тележек, площадки оператора, грузозахватного приспособления, приспособления для стыковки, редуктора поворота крана, штанги, механизма выверки, электрооборудования, ящиков ЗИП и чехла. Рама жестко закреплена на лонжеронах шасси автомобиля и выполнена в виде платформы, на которой установлено оборудование ТЗМ. Кран с грузозахватным приспособлением и редуктором поворота являются погрузочным устройством для снарядов (ракет) с земли или другой мащины, а также для )кладки снарядов в лоток при разряжании и снятии снарядов с лотка при разряжании. Кран установлен в передней части рамы и в походном положении закреплен стрелой в сторону базового шасси. В транспортном положении снаряды боекомплекга фиксируются с помощью домкратов, установленных возле бортов рамы.

Таким образом, известная ТЗМ на базе колесного шасси имеет следуюи1ие недостатки:

-невозможность сопровождения БМ, выполненных на базовом шасси танка в условиях бездорожья и недостаточная грузоподъемность;

-компоновка и конструктивное выполнение ТЗМ позволяют производить операцию заряжания ПУ только перемещением снарядов в сторону кормы.

Целью полезной модели является создание ТЗМ на базовом шасси танка, улучшение тактико-технических характеристик и повышение удобства эксплуатации.

Поставленная цель достигается за счет того, что в качестве базы ТЗМ использовано шасси танка. Крыша шасси выполнена съемной и установлена с помощью болтов на расточку под подгон бащни в крыше корпуса танка, на верхнем носовом листе корпуса установлены передние опоры, на которых жестко закреплены два передних ложемента, а на крыше установлены задние опоры, на которых жест cr yv/ y

2 ко закреплены два задних лолсемеита так, что снаряды в укладках расположены над

корпусом впереди моторно-трансмиссионного отделения с обеспечением доступа к силовой установке без демонтажа снарядов укладки. Оборудование для заряжания выполнено гидромеханическим, снабжено двухскоростным гидравлическим приводом, с ускоренным режимом холостого хода, оснащено выносным пультом управления и гидравлическим манипулятором, установленным на упомянутой крыше с возможностью разворота в сторону кормы, правого борта и носа, и образованным стрелой с гидроцилиндрами поворота, подъема - опускания, и механизмом заряжания манипулятора, подвешенным через винтовые стяжки на тросах и содержашим грузозахватное устройство, выполненное с возможностью его продольного перемещения и стопорения на направляющей, снабженной с одной стороны противовесом, а с другой - устройством фиксации и ориентирования направляюшей относительно трубы пусковой установки, выполненным с возможностью базирования на нарул :ный диаметр трубы и стопорения от неремещения относительно конца ПУ. Устройство фиксации и ориентирования нанравляющей относительно трубы ПУ выполнено в виде обечайки, закрепленной на штанге соосно с грузозахватным устройством, нри этом внутренняя поверхность обечайки снабжена упорным полукольцом и стопорной планкой и выполнена с диаметром, равным наружному диаметру труб ПУ, причем на наружной поверхности обечайки установлен подпружиненный захват для взаимодействия с пазом, выполненным в трубе ПУ. Опора переднего левого ложемента снабжена кронштейном с ложем под конец

надставки стрелы с возможностью стопорения в походном положении а для сило/ вой фиксации боекомплекта использованы цепи, снабженные со стороны проема

между ложементами быстросъемными винтовьпп-i стяжками.

На крыше моторно-трансмиссионного отделения шасси быстросъемными соединениями закреплены технологические трапы, выполненные с возможносгыо их переброски с кормы и правого борта машины на корпус шасси ПУ.

Апализ осповпых отличительных признаков ноказал. что:

-выполнение ТЗМ на шасси танка обеспечило машине высокую проходимость по бездорожью и надежную броневую защиту экипажа;

.Г(

3

использования рамы, платформы и т.п., что упростило конструкцию и обеспечило экипажу удобство работы и обслуживания оборудования;

расположение снарядов в укладках над корпусом впереди моторнотрансмиссионного отделения обеспечило свободный доступ к агрегатам и узлам силовой установки без демонтажа снарядов из укладки, что снижает время на техническое обслуживание и ремонт;

использование гидравлического манипулятора, снабженного двухскоростпым гидравлическим приводом, с ускоренным режимом холостого хода в сравнении с режимом рабочего хода, обеспечило повышение быстродействия, удобства эксплуатации и тем самым расширило технические возможности оборудования;

примененпе выносного пульта управления обеспечило оператору возможность производить управление гидравлическим манипулятором с удобного для него места;

установка гидравлического манипулятора на крыше с возможностью разворота

гидроцилиндром в сторону кормы, правого борта и носа обеспечила возможность производить операции заряжания - разряжания на три стороны от ТЗМ в зависимости от условий эксплуатации;

использование нодвешенного через винтовые стяжки на тросах механизма заряжания, содержащего гр}зозахват 1ос устро;1ство, выполнспиос с возмо;кностью продольного перемещения по направляющей, обеспечило возможность производить заряжание -разряжание снарядов с высоким быстродействием;

снабжение направляющей устройством фиксации и ориентирования относительно трубы ПУ, выполненным в виде обечайки, закрепленной соосно с грузозахватным устройством, обеспечило быструю и надежную выставку снаряда на линию заряжания с трубой ПУ:

закрепление обечайки на штанге с возможностью регулирования ее положения относительно края направляющей и после,5уюшей фиксации стопорным устройством обеспечило возможность легко приводить механизл: заряжания во взаимодействие с трубой ПУ;

гССС-/ /ус / бу, снабл ение обечайки упорным полукольцом и подпружипенным захватом позволило иадежпо связать в осевом направлеиии заряжаемую снарядом трубу ПУ с направляющей механизма заряжания, а использование стопорной планки предотвратить проворачивание обечайки относительно трубы; снабжение левого ложемента кронштейном с ложем под конец надставки стрелы, обеспечило надежное стопорение стрелы манипулятора во внутреннем проеме между укладками в транспортном положении; использование быстросъемных винтовых стяжек, закрепленных на цепях со сторопы внутреннего проема между ложементами, обеспечило возможность экипажу быстро и падежно производить силовую фиксацию укладок боекомплекта при переводе машины в транспортное ноложение и быстро раскреплять укладки при переводе в рабочее положение для заряжания ПУ; закрепление быстросъемными соединениями на крыше моторнотрансмиссионного отделения технологических трапов, которые перебрасываются с кормы и правого борта машины на корнус шасси ПУ, обеспечило повышение удобства и безопасности работы экипажа при выполнении операций заряжания - разряжания. Полезная модель поясняется чертежами, где: па фиг. 1 - изображен обший вид ТЗМ (вид сбоку); па фиг.2 - изображен обший вид ТЗМ (вид сверху); на фиг.З - изображен обший вид ТЗМ (вид спереди); на фиг.4 - изображен вид сверху на отделение управления со снятой крышей: на фиг.З - изображен обший вид манипулятора (вид сбоку); на фиг.6 - изображен обший вид механизма заряжания; на фиг.7 - изобрал ено устройство фиксации и ориептировапия направляюшей механизма заряжания относительно трубы ПУ, вид А на фиг. 6; на фиг.8 - изображен вид на захват, сечение Б-Б фиг. 7; на фиг.9 - изображен вид на устройство фиксации и ориентирования, сечение В-В фиг. 6; 1 С /Ъ//С( 5

-на фиг.11 - изображено сечение грузозахватного устройства Д-Д на фиг. 6;

-на фиг. 12 - изображено сечение стопора, Е-Е фиг. 6;

-на фиг. 13 - изображен вид с боку на ТЗМ в процессе заряжания ПУ;

-на фиг. 14 - изображен вид сверху на ТЗМ и БМ нри зарял ании ПУ с кормы ТЗМ.

Транснортно-заряжающая машина (ТЗМ) представляет собой бронированную гусеничную машину, изготовленную на шасси среднего танка, оснаш,енную оборудованием для погрузки, транспортировки, заряжания неуправляемыми реактивными снарядами (НУРС - в дальнейшем снарядами) пусковой установки (ПУ) боевой машины (БМ).

ТЗМ состоит из: шасси 1 (фиг. 1-4) танка и установленного на нем оборудования. Силовая установка, силовая передача, ходовая часть и приводы управления соответствуют шасси базового танка. Элементы, присушие всем гусеничным машинам отдельным позициями на фигурах не обозначены.

По расположению механизмов и оборудования шасси 1 ТЗМ разделено на отделения управления и моторпо-трапсмиссионное (МТО). МТО ТЗМ отличий от МТО танка не имеет: Отделение управления расположено в носовой и средней частях корпуса и отделено, как у базового шасси, от МТО моторной перегородкой, на фигурах не обозначены. Носовая часть отделения управления, где располагается сиденье механика-водителя, органы управления и контроля, аналогична базовому шасси. В средней части отделения управления (фиг.4) размещены сидения командира 2 и оператора 3.

На верхнем носовом листе корнуса шасси 1 приварены опоры 4 под передние ложементы 5. На съемной крыше 6 жестко установлена рубка 7 с oпopa пl 8 под задние ложементы 9. Ложементы 5 и 9 содержат основания 10, диафрагмы 1 L наметки 12. цепи 13 и етяжки 14.

Ложементы вынолнены таким образом, что образуют две хкладки снарядов а и б по 12 шт. в каждой, расположенных симметрично относительно продольной оси машины. Стопорение снарядов в продольном направлении производится в задних ложементах 9. Крепление ложементов выполнено цепями 13 и винтовыми 6 стяжками 14, расположенными со стороны внутреннего нроема между укладками

снарядов.

На оноре переднего левого ложемента жестко установлен кронштейн 15 с под надставку стрелы манипулятора 16 для его стопорения в походном положении.

Гидромеханическое оборудование для заряжания ПУ снарядами, находящимися в укладках на ТЗМ, включает в себя:

-гидравлический манипулятор 16, который содержит: неподвижное основание 17, подвижную колону 18, механизм 19 поворота колонны, стрелу 20 с гидроцилиндром ее подъема, подвил :ную па оси 21 надставку 22 с гпдроцилиндром ее поворота, с крюком 23 или быстросъемной осью 24, на которой через кольцо 25 (фиг. 5,6) установлен механизм заряжания 26, на направляющей 27 (фиг. 11) которого с одной стороны установлен противовес 28, а с другой устройство фиксации и ориентирования, выполненное в виде обечайки 29 (фиг.7) с жестко закрепленной на ней многогранной 30 (фиг.9). перемещающейся во втулке 31 и фиксирующейся стопором 32 на направляющей 27. упорным полукольцом 33, стопорной планкой 34 и имеющее подпружиненный захват 35. На направляющей 27 механизма заряжания 26 также установлено грузозахватное устройство 36 (фиг.10) со стопором 37 (фиг.12), а подвеокп механизма 3ap5 i:;iния 26 выполнена в виде двух регулируемых винтовыми стяжками 38 (фиг. 13) тросовых ветвей 39 с кольцом 25 (фиг. 5, 6, 13);

-двухскоростной гидравлический привод 41, который содержит: два электронасоспых агрегата 42 и гидро-электро аппаратур} управлепия 43:

-выносной пульт управления 44 (фиг. 13), позволяющий управлять гидроприво,аом 41 и манипулятором 15 с удобного для оператора места.

Для обеепечения работы экипажа при заряжании ПУ снарядами, ТЗМ оборудована переходными трапами 45 (фиг. 13, 14), закрепленными на крыще МТО быстросъемными соединениями.

l(y;V/

7

При заряжании ПУ с кормы (фиг. 13, 14), ТЗМ кормой устанавливается на заданные координаты по отношению к БМ, ПУ которой установлена в горизонте и по продольной оси БМ.

Переходные трапы 47 устанавливаются на корму корпуса ТЗМ и БМ.

Включается электронасосный агрегат 42 гидравлического привода 41 манипулятора 16.

Стрела 20 с надставкой 22 выводится из ложа кронштейна 15 и переводится в сторону кормы корпуса ТЗМ посредством команд аппаратуры гидро-электро управления 43 манипулятором 16.

Механизм заряжания 26, размеп,аемый в походном положении на крыше за колонной манипулятора, переводится в рабочее положение - освобождается от крепежа и посредством кольца 25 его подвески через крюк 23 ил;1 ось 24 подсоединяется к надставке 22 стрелы 20 манипулятора 16.

Цепи 13 силовой фиксации боекомплекта раскрепляются путем ослабления винтовых стяжек 14,. затем снимаются с наметок 13 и укладываются на крыше машины.

Наметки 12 снимаются и укладываются с кладок на машине шш на грунт рядом с машиной. В последуюшем аналогичная укладка выполняется и демонтируемых диафрагм 11 после снятия всех снарядов верхнего ряда укладки.

В процессе заряжания снарядом ПУ, манипулятором 16 выполняются следующие операции:

-манипулятор 16 переводится в положение, обеспечивающее установку механизма заряжания 26 и его направляюшей 27 над соответствующей укладкой и вдоль продольной оси соответствующего снаряда;

-грузозахватное устройство 36 устанавливается на снаряд по метке центра его массы и фиксируется стопором 37;

-направляющая 27 с подвешенным енарядом устанавливается в горизонтальное положение по оси и выше трубы ПУ, соответствующей процеесу заряжания.

((ГсГА/

РАБОТА при необходимости регулируются длины ветвей 39 иодвески винтовыми стяжками 38; устройство фиксации и ориентирования обечайкой 29 устанавливается на наружный диаметр трубы ПУ, при необходимости перемещается в направляющей втулке 31 при ослабленном стопоре 32, после чего фиксируется стопором 32. Упорное полукольцо 33 упирается в торец трубы, стопорная планка 34. предотвращающая разворот устройства на трубе, находится в пазу трубы, а подпружиненный захват 35, исключающий сход устройства с трубы, своим уступом заходит в паз на конце трубы ПУ; снаряд заводится в трубу ПУ перемещением вместе с грузозахватным устройством 36 при выведенном стопоре 37 по направляющей 27, при необходимости регулируются длины ветвей 39 подвески механизма заряжания 26 стяжками 38; грузозахватное устройство 36 фиксируется на направляющей 27 стопором 37 и освобождается от снаряда: обечайка 29 устройетва фикеации и ориентирования освобождатся от фиксации стопором 32 во 31 и налсатием на рычаг подпружиненного захвата 35 от связи с трубой ПУ, отводится от трубы ПУ до упора в направляющую 27 и в составе механизма заряжания 26 подъемом и поворотом стрелы 20 с надставкой 22 манипулятора 16 отводится от ПУ; снаряд вручную нолностью досылается в трубу ПУ; манипулятор 16 переводитея в положение, обеспечивающее установку механизма заряжания 26 - его направляющей 27 - над соответствующей укладкой и вдоль продольной оси очередного снаряда верхнего ряда; операции по заряжанию ПУ cнapядa цI последующих рядов -кладки выполняются после снятия соответствующих диафрагм в укладке между рядами снарядов; по завершению процесса заряжания снарядов в трубы ПУ диафрагмы 11 и наметки 12 устанавливаются в ложементах и крепятся цепями 13 е винтовым стяжками 14; ГГ У5//6 /

- электронасосный агрегат 42 гидравлического привода 41 манипулятора 16 выключается.

В процессе разряжания ПУ и укладки снарядов в лол ементы укладок на ТЗМ выполняются аналогичные операции по подготовке манипулятора 16. а таюке и ложементов 5 и 9 для укладки в них снарядов, т.е. раскрепляются пепи 13, снимаются наметки 12 и диафрагмы 11, после чего манипулятор 16 переводится в сторону ПУ. Соответствующий снаряд вручную выдвигается из трубы ПУ. Грузозахватное устройство 36 механизма заряжания 26 манипулятора 16 устанавливается на снаряд и при снятом стопоре 37 перемещается со снарядом до полного извлечения последнего из трубы ПУ. При застопоренном стопоре 37. грузозахватное устройство 36 со снарядом переводиться в положение, обеспечивающее укладку снаряда в соответствующие ложементы. После укладки снаряда в ложементы и снятие с него грузозахватного устройства манипулятор переводится в сторону ПУ для разряжания следующих снарядов. По заверщению разряжания всего комплекта снарядов выполняется силовая фиксация ложементов пенями 13 посредством стяжек 14.

В процессе укладки снарядов на ТЗМ с грунта или транспортного средства выполняются операции по взятию снаряда грузозахватным устройством 36 манипулятора 16 с грунта или транспортного средства и укладки его в ложементы 5 и 9 на ТЗМ аналогично операциям при разряжании ПУ.

Таким образом, предложенная ТЗМ с высоким быстродействием и скоростью позволяет проводить операции заряжания - разряжания ПУ РСЗО и укладки снарядов на ТЗМ с грунта или транспортного средства, что повыщает тактикотехнические характеристики комплекса БМ и ТЗМ.

Claims (4)

1. Транспортно-заряжающая машина для передвижной пусковой установки (ПУ) реактивной системы залпового огня, содержащая размещенные на базовом шасси оборудование для заряжания реактивными снарядами и ложементы с закрепленными укладками боекомплекта, отличающаяся тем, что в качестве базового шасси использовано шасси танка, крыша шасси выполнена съемной и установлена с помощью болтов на расточку под подгон башни в крыше корпуса танка, на верхнем носовом листе корпуса установлены передние опоры, на которых жестко закреплены два передних ложемента, а на крыше установлены задние опоры, на которых жестко закреплены два задних ложемента так, что снаряды в укладках расположены над корпусом впереди моторно-трансмиссионного отделения с обеспечением доступа к силовой установке без демонтажа снарядов из укладки, при этом оборудование для заряжания выполнено гидромеханическим, снабжено двухскоростным гидравлическим приводом, с ускоренным режимом холостого хода в сравнении с режимом рабочего хода, оснащено выносным пультом управления и гидравлическим манипулятором, установленным на упомянутой крыше с возможностью разворота в сторону кормы, правого борта и носа, и образованным стрелой с гидроцилиндрами разворота, подъема-опускания, и механизмом заряжания манипулятора, подвешенным через винтовые стяжки на тросах и содержащим грузозахватное устройство, выполненное с возможностью его продольного перемещения и стопорения на направляющей, снабженной с одной стороны противовесом, а с другой - устройством фиксации и ориентирования направляющей относительно трубы ПУ, выполненным с возможностью базирования на наружный диаметр трубы и стопорения от перемещения относительно конца трубы ПУ.

2. Транспортно-заряжающая машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство фиксации и ориентирования направляющей относительно трубы ПУ выполнено в виде обечайки, закрепленной на штанге соосно с грузозахватным устройством, с возможностью регулирования ее положения относительно края направляющей и последующей фиксации стопорным устройством, при этом внутренняя поверхность обечайки снабжена упорным полукольцом и стопорной планкой и выполнена с диаметром, равным наружному диаметру труб ПУ, причем на наружной поверхности обечайки установлен подпружиненный захват для взаимодействия с пазом, выполненным в трубе ПУ.

3. Транспортно-заряжающая машина по п.1, отличающаяся тем, что опора переднего левого ложемента снабжена кронштейном с ложем под конец надставки стрелы с возможностью стопорения в походном положении, а для силовой фиксации боекомплекта использованы цепи, снабженные со стороны проема между ложементами быстросъемными винтовыми стяжками.

4. Транспортно-заряжающая машина по п.1, отличающаяся тем, что на крыше моторно-трансмиссионного отделения шасси быстросъемными соединениями закреплены технологические трапы, выполненные с возможностью их переброски с кормы и правого борта машины на корпус шасси ПУ.