EP0849559B1 - Automatische Ladevorrichtung für ein Panzerfahrzeug - Google Patents

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EP0849559B1
EP0849559B1 EP97119876A EP97119876A EP0849559B1 EP 0849559 B1 EP0849559 B1 EP 0849559B1 EP 97119876 A EP97119876 A EP 97119876A EP 97119876 A EP97119876 A EP 97119876A EP 0849559 B1 EP0849559 B1 EP 0849559B1
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barrel
container
loading
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ammunition
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Frank Abels
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Rheinmetall W&M GmbH
FAC Frank Abels Consulting and Technology GmbH
Original Assignee
Rheinmetall W&M GmbH
FAC Frank Abels Consulting and Technology GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/10—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging
    • F41A9/13—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a vertical plane
    • F41A9/14—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a vertical plane which is transverse to the barrel axis

Definitions

  • the invention relates to an automatic loading device for an armored vehicle with in a rotatable Turret gun arranged according to the features of the preamble of claim 1.
  • an armored vehicle with a barrel weapon in which the ammunition is stored in containers.
  • An ammunition container is used to load the barrel weapon With the help of a loading device designed as an elevator from a container removal station to the bolt-side end of the barrel weapon transported.
  • the ammunition containers not required to load the weapon are located in container magazines on both sides of the weapon above the chain cover arranged and each formed as a horizontal sliding track.
  • a rocket launcher is known in which the individual missiles each stored in a container magazine together with a launch tube assigned to them become. To launch a rocket, it is used together with its launch tube a telescopic loading arm to the container magazine via a centrally located removal station removed and positioned accordingly for firing.
  • EP 0 569 342 A1 describes a device for supplying projectile ammunition in an armored vehicle known at which the Ammunition is arranged in drums on both sides of the weapon.
  • the present invention has for its object a Specify device of the type mentioned that simple is constructed and allows a quick loading of the barrel weapon.
  • the invention is based on the idea that respective ammunition container using at least one swiveling and telescopic loading arms from the container removal station to transport to the breech of the barrel weapon.
  • the ammunition container one e.g. integrated air driven Cartridge attachments included, because then no separate Chain attachments, telescopic cylinders or the like and none Dock levellers are required.
  • FIG. 1 denotes a tank, the turret side Armor is removed for reasons of clarity.
  • the Panzer 1 has a side and height-adjustable barrel weapon 2 with a closure 3.
  • a loading device 5 is arranged, which with the barrel weapon 2nd is laterally pivotable.
  • each a removal opening 10 in the armor cover 6 includes.
  • the loading device 5 consists essentially of a the gun 2 connected frame 11 on which two loading arms 12 are arranged, each around an axis 13 to the soul the weapon barrel 14 parallel axis 15 by means of a corresponding electric or hydraulic actuators 16 pivotable are.
  • the loading arms 12 are each hydraulic or electric drive 17 extendable and have the Container removal station 9 side plate-shaped Gripper elements 18.
  • the gripper element 18 engages corresponding loading arms 12 in recesses of the ammunition container 7 and is locked there. Then will the loading arm 12 by the servomotor 16 about its axis 15 rotated above, so that the container 7 over the armor cover 6 is lifted and the barrel weapon can be pivoted.
  • FIG. 4 shows an ammunition container 7 for three cartridges 21, which has proven itself in practice.
  • a plastic piston 23 In each of the three cartridge chambers 22 of the ammunition container 7 is located there is a plastic piston 23 with an extendable bellows cylinder 24.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Ladevorrichtung für ein Panzerfahrzeug mit in einem drehbaren Turm angeordneten Rohrwaffe nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Aus der DE 32 37 229 Cl ist ein Panzerfahrzeug mit einer Rohrwaffe bekannt, bei dem die Munition in Containern gelagert wird. Zum Laden der Rohrwaffe wird jeweils ein Munitionscontainer mit Hilfe einer als Aufzug ausgebildeten Ladevorrichtung von einer Container-Entnahmestation an das verschlußseitige Ende der Rohrwaffe transportiert. Die nicht zum Laden der Waffe benötigten Munitionscontainer befinden sich in Containermagazinen, die beidseitig von der Waffe oberhalb der Kettenabdeckung angeordnet und jeweils als waagerechte Verschiebebahn ausgebildet sind.
Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist u.a. die relativ platzaufwendige Ladevorrichtung.
Aus der US 3 316 808 A ist ein Raketenwerfer bekannt, bei dem die einzelnen Raketen jeweils zusammen mit einem ihnen zugeordneten Abschußrohr in einem Containermagazin bevorratet werden. Zum Abschuß einer Rakete wird diese zusammen mit ihrem Abschußrohr mittels eines teleskopartigen Ladearmes über eine zentral angeordnete Entnahmestation dem Containermagazin entnommen und zum Abschuß entsprechend positioniert.
Aus der EP 0 569 342 A1 ist eine Vorrichtung zum Zuführen von Geschoßmunition in einem Panzerfahrzeug bekannt, bei der die Munition in Trommeln beidseitig von der Waffe angeordnet ist.
Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist unter anderem, daß die jeweilige Patrone zum Laden der Rohrwaffe zunächst von der jeweiligen Trommel in eine Ladeschale umgeladen werden muß. Abgesehen davon, daß dieser Ladevorgang relativ zeitaufwendig ist, ist mit ihm häufig auch eine Verschmutzung der Munition verbunden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art anzugeben, die einfach aufgebaut ist und ein schnelles Laden der Rohrwaffe erlaubt.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
Im wesentlichen liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, den jeweiligen Munitionscontainer mittels mindestens eines schwenk- und teleskopierbaren Ladearmes von der Container-Entnahmestation bis zu dem Verschluß der Rohrwaffe zu transportieren. Dort werden dann die einzelnen Patronen aus dem Container in das Patronenlager der Rohrwaffe nacheinander eingeschoben und die leeren Munitionscontainer anschließend abgeworfen bzw. mittels einer pyrotechnischen Ladung abgesprengt.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind auf beiden Seiten der Rohrwaffe oberhalb der Ketten- bzw. Radabdeckungen Containermagazine angeordnet sowie für beide Magazine jeweils ein getrennter Ladearm vorgesehen. Dadurch wird erreicht, daß bei Zerstörung nur einer der beiden Ladearme (bzw. eines der beiden Containermagazine) der jeweils andere Ladearm weiterverwendet und die Restmunition weiterverschossen werden kann.
Durch die Anordnung der Munition oberhalb der Kettenabdeckung wird ein üblicherweise nur unzureichend genutzter Raum einer sinnvollen Verwendung für die Lagerung der Munition zugeführt, wobei der Transport der Munition durch einen einfachen Kettenförderer realisiert werden kann. Außerdem ergeben sich bei einer derartigen Anordnung der Munition besonders günstige Voraussetzungen für das "Blow-Out" der Munition im Falle einer Detonation, weil sich der Druck (mit Ausnahme zur Bordwand des Panzerfahrzeuges hin) praktisch nach allen Seiten frei abbauen kann, ohne die Besatzung und das Panzerfahrzeug weiter zu gefährden.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Munitionscontainer einen z.B. mit Druckluft getriebenen integrierten Patronenansetzer enthalten, weil dann kein separater Kettenansetzer, Teleskopzylinder oder ähnliches sowie keine Ladebrücken erforderlich sind.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
Fig.1
eine perspektivische Ansicht eines Panzers mit einer Rohrwaffe in Indexstellung und einer erfindungsgemäßen automatischen Ladevorrichtung;
Fig. 2
eine Fig.1 entsprechende Ansicht des Panzers mit hinter die Waffe geschwenktem Munitionscontainer;
Fig. 3
eine Fig.2 entsprechende Ansicht des Panzers mit nach außen geschwenktem Ladearm und abgesprengtem Munitionscontainer und
Fig.4
die Seitenansicht eines für die erfindungsgemäße Ladevorrichtung besonders geeigneten Munitionscontainers, der an dem verschlußseitigen Ende der Rohrwaffe angeordnet ist.
In Fig.1 ist mit 1 ein Panzer bezeichnet, dessen turmseitige Panzerung aus Übersichtlichkeitsgründen abgenommen ist. Der Panzer 1 besitzt eine seiten- und höhenrichtbare Rohrwaffe 2 mit einem Verschluß 3. An dem verschlußseitigen Ende 4 ist eine Ladevorrichtung 5 angeordnet, die mit der Rohrwaffe 2 seitlich verschwenkbar ist.
Zwischen den beiden Kettenabdeckungen (nicht dargestellt) und der oberen Panzerabdeckung 6 sind Munitionscontainer 7 angeordnet, die durch einen ebenfalls nicht dargestellten Antriebsmotor und einen Kettenförderer in Richtung des Pfeiles 8 bewegt werden können. Zur Entnahme der Munitionscontainer 7 ist auf beiden Seiten des Panzers 1 eine Entnahmestation 9 vorgesehen, die jeweils eine Entnahmeöffnung 10 in der Panzerabdeckung 6 umfaßt.
Die Ladevorrichtung 5 besteht im wesentlichen aus einem mit der Rohrwaffe 2 verbundenen Rahmen 11, an dem zwei Ladearme 12 angeordnet sind, die jeweils um eine zur Seelenachse 13 des Waffenrohres 14 parallele Achse 15 mittels entsprechender elektrischer oder hydraulischer Stellmotoren 16 schwenkbar sind. Die Ladearme 12 sind jeweils mittels eines hydraulischen oder elektrischen Antriebes 17 verlängerbar und besitzen an ihren der Container-Entnahmestation 9 zugewandten Seite plattenförmige Greiferelemente 18.
Zum Laden der Rohrwaffe 2 greift das Greiferelement 18 des entsprechenden Ladearmes 12 in Ausnehmungen des Munitionscontainers 7 ein und wird dort verriegelt. Anschließend wird der Ladearm 12 durch den Stellmotor 16 um deren Achse 15 nach oben gedreht, so daß der Container 7 über die Panzerabdeckung 6 gehoben wird und die Rohrwaffe verschwenkt werden kann.
In Fig.2 ist die Rohrwaffe 2 aus ihrer Indexstellung herausgeschwenkt dargestellt, wobei der rechte Munitionscontainer 7 hinter den Verschluß 3 geschwenkt ist. In dieser Stellung kann dann eine der in dem Munitionscontainer 7 befindlichen Patrone in das Patronenlager der Rohrwaffe geschoben werden.
Nach dem Schuß und dem Auswerfen der Patronenhülse wird anschließend der Ladearm 12 -und damit auch der Munitionscontainer 7- durch Betätigung des hydraulischen Antriebes 17 in Richtung des Pfeiles 19 verschoben, bis die nächste Patrone mit dem Patronenlager der Rohrwaffe 2 fluchtet. Anschließend wird die neue Patrone in das Patronenlager geschoben etc.
Sobald der jeweilige Munitionscontainer 7 leer ist, wird er mittels einer integrierten pyrotechnischen Ladung abgesprengt, so daß der leere Container 7 in Richtung des in Fig.3 mit 20 bezeichneten Pfeiles vom Fahrzeug wegfliegt.
Fig.4 zeigt einen Munitionscontainer 7 für drei Patronen 21, der sich in der Praxis besonders bewährt hat. In jeder der drei Patronenkammern 22 des Munitionscontainers 7 befindet sich ein Plastikkolben 23 mit ausfahrbarem Balgzylinder 24.
Zum Einschieben einer Patrone 21 in das Patronenlager der Rohrwaffe 2 wird eine nicht dargestellte Druckluftquelle aktiviert, die den entsprechenden Plastikkolben 23 und damit die Patrone 21 in Richtung auf die Rohrwaffe 2 verschiebt. Zur Überbrückung der Strecke zwischen dem Munitionscontainer 7 und dem Patronenlager wird am Ende der Laufstrecke des Kolbens 23 der Balgzylinder 24 ausgedehnt (vgl. in Fig.4 die untere Patrone 21, die gerade in das Patronenlager der Rohrwaffe eingeschoben wird), so daß diese Lücke überwunden wird.
Bezugszeichenliste
1
Panzer, Panzerfahrzeug
2
Rohrwaffe
3
Verschluß
4
verschlußseitige Ende
5
Ladevorrichtung
6
Panzerabdeckung
7
Munitionscontainer
8
Pfeil
9
Entnahmestation
10
Entnahmeöffnung
11
Rahmen
12
Ladearme
13
Seelenachse
14
Waffenrohr
15
Achse
16
Stellmotor
17
hydraulischer Antrieb
18
Greiferelement
19
Pfeil
20
Pfeil
21
Patrone
22
Patronenkammer
23
Plastikkolben
24
Balgzylinder

Claims (5)

  1. Automatische Ladevorrichtung für ein Panzerfahrzeug (1) mit in einem drehbaren Turm angeordneten Rohrwaffe (2), wobei mit der Ladevorrichtung (5) Munitionscontainer (7) von einer seitlich von der Seelenachse (13) des Waffenrohres (14) angeordneten Container-Entnahmestation (9) eines Containermagazins zu dem verschlußseitigen Teil der Rohrwaffe (2) verbracht werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß hinter dem verschlußseitigen Ende (4) der Rohrwaffe (2) mindestens ein -um eine zur Seelenachse (13) des Waffenrohres (14) parallele Achse (15)- schwenkbarer und in Richtung seiner Längsachse teleskopartig verlängerbarer Ladearm (12) angeordnet ist und
    daß der Ladearm (12) an seinem äußeren Ende ein Greiferelement (18) trägt, welches in einer vorgebbaren Indexstellung der Rohrwaffe (2) mit einer entsprechenden Befestigungsvorrichtung des jeweiligen in der Entnahmestation (9) befindlichen Munitionscontainers (7) verbindbar ist.
  2. Ladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf beiden Seiten der Rohrwaffe (2) jeweils ein in Richtung der Längsachse des Panzerfahrzeuges (1) sich erstreckendes und als waagerechte Verschiebebahn ausgebildetes Containermagazin mit jeweils einer Container-Entnahmestation (9) vorgesehen ist, und daß hinter dem verschlußseitigen Ende (4) der Rohrwaffe (2) zwei schwenkbare Ladearme (12) zur Entnahme der Munitionscontainer (7) aus den Container-Entnahmestationen (9) angeordnet sind.
  3. Ladevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Munitionscontainer (7) zwischen der Ketten- bzw. Radabdeckung und der oberen Panzerabdeckung (6) des Panzerfahrzeuges (1) angeordnet sind und daß im Bereich der jeweiligen Container-Entnahmestation (9) in der Panzerabdeckung (6) eine Entnahmeöffnung (10) vorgesehen ist, durch die der jeweilige Munitionscontainer (7) mittels des schwenkbaren Ladearmes (12) entnehmbar ist.
  4. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Längenänderung des jeweiligen Ladearmes (12) ein hydraulischer oder elektrischer Antrieb (17) vorgesehen ist.
  5. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Schwenken des jeweiligen Ladearmes (12) ein elektrischer oder hydraulischer Stellmotor (16) vorgesehen ist.
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