RU127439U1 - Транспортно-заряжающая машина на базе колесного шасси - Google Patents
Транспортно-заряжающая машина на базе колесного шасси Download PDFInfo
- Publication number
- RU127439U1 RU127439U1 RU2012123666/11U RU2012123666U RU127439U1 RU 127439 U1 RU127439 U1 RU 127439U1 RU 2012123666/11 U RU2012123666/11 U RU 2012123666/11U RU 2012123666 U RU2012123666 U RU 2012123666U RU 127439 U1 RU127439 U1 RU 127439U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- loading
- platform
- crane
- tzm
- chassis
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 2
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000009408 flooring Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
1. Транспортно-заряжающая машина (ТЗМ) на колесном шасси для передвижной пусковой установки (ПУ) реактивной системы залпового огня, содержащая платформу, установленную на раме базового шасси, ложементы с закрепленными укладками снарядов боекомплекта, грузоподъемный кран, механизм заряжания ПУ реактивными снарядами с грузозахватным устройством, снабженный узлами направления снарядов и их ориентирования при заряжании, отличающаяся тем, что ложементы закреплены на платформе неподвижно, грузоподъемный кран, установленный позади ложементов с обеспечением возможности заряжания ПУ как с кормы ТЗМ, так и с борта, снабжен гидравлическим приводом, выполненным на базе гидронасосов, установленных на раздаточном редукторе, соединенным карданным валом с коробкой отбора мощности шасси, с обеспечением двухскоростного режима работы - нормального и ускоренного, при этом агрегаты гидросистемы шасси, размещенные под платформой между лонжеронами рамы, через гидрошарнир, электрический кабельный жгут и поворотную стойку крана гидравлически и электрически связаны с аппаратурой управления исполнительными органами крана, причем укладки снарядов боекомплекта снабжены броневыми кожухами, выполненными с возможностью монтажа-демонтажа штатным грузоподъемным краном ТЗМ и с обеспечением стойкости от пуль и осколков снарядов, при этом нижний торец опорной колонны грузоподъемного крана, жестко закрепленной на платформе, снабжен защитным кожухом, выполненным с обеспечением герметичности внутренней полости опорной колонны при преодолении брода.2. Транспортно-заряжающая машина по п.1, отличающаяся тем, что платформа оборудова�
Description
Полезная модель относится к области военной техники, а именно к подвижным носителям боеприпасов для многоствольного оружия, и может быть использована для заряжания самоходной пусковой установки реактивной системы залпового огня (СПУ РСЗО).
Известна транспортно-заряжающая машина (ТЗМ) для СПУ РСЗО (См. патент РФ №21651 на полезную модель «Транспортно-заряжающая машина» (варианты), содержащая размещенные на корпусе базового шасси танка ложементы с закрепленными укладками снарядов боекомплекта, манипулятор с гидроприводами, механизм заряжания ПУ реактивными снарядами с грузозахватным устройством и тросовыми растяжками, снабженным узлами направления снарядов и их ориентирования при заряжании.
Известная ТЗМ на базовом шасси танка имеет следующие недостатки:
- значительные масса и стоимость шасси;
- высокий расход топлива при работе основного двигателя;
- высокий уровень шума при работе оператора на крыше моторно-трансмиссионного отделения;
- невозможность передвижения по дорогам с асфальтовым покрытиям без его повреждения.
Известна ТЗМ (См. журнал «Soldat und tecnik» №7, 1981 г., с.372 и извлечения из «Технического описания и инструкции по эксплуатации изделия 9Т452» на 6-ти листах из альбома рисунков к техническому описанию изделия 9Т452», прилагаемые к материалам заявки) предназначенная для заряжания и перезаряжания многоствольной реактивной установки залпового огня БМ-27.
Известная ТЗМ является наиболее близкой к заявляемому техническому решении и выбрана в качестве прототипа.
БМ-27 выполнена, как и ТЗМ для нее, на базе колесного автомобиля ЗИЛ-135. ТЗМ состоит из рамы, лотка с досылателем, крана, грузовых тележек для размещения снарядов (ракет) в укладках ложементов, площадки оператора, грузозахватного приспособления для стыковки, редуктора поворота крана, штанги и механизма выверки. Рама жестко закреплена на лонжеронах шасси автомобиля и выполнена в виде платформы, на которой установлено оборудование ТЗМ. Кран выполнен с электрическим приводом, грузозахватным приспособлением и редуктором поворота, которые являются погрузочным устройством для снарядов (ракет) с поверхности земли или другой машины, а также для укладки снарядов в лоток при заряжании и снятия снарядов с лотка при разряжании. Кран установлен в передней части рамы и в походном положении закреплен стрелой в сторону кормы базового шасси. В транспортном положении снаряды боекомплекта фиксируются с помощью домкратов, установленных возле бортов рамы.
Известная ТЗМ на базе колесного шасси имеет следующие недостатки:
- недостаточная грузоподъемность для увеличения количества перевозимых снарядов боекомплекта;
- использование крана малой грузоподъемности обеспечивает возможность работы со снарядами массой не более 300 кг;
- отсутствие броневой защиты перевозимых снарядов повышает опасность их подрыва при попадании пуль и осколков снарядов;
- необходимость центрирования груза в транспортном положении за счет перемещения и фиксации грузовых тележек в крайнее переднее положение, необходимость перемещения и фиксации грузовых тележек в крайнее заднее положение у кормы базового шасси для работы с СПУ РСЗО, увеличивают трудоемкость подготовительных операций, усложняют конструкцию ТЗМ;
- установка крана за кабиной требует использования крана со стрелой значительной длины;
- механизм выверки и заряжания требует длительной и сложной работы для выведения снаряда в линию заряжания;
- обеспечивается возможность заряжания только соосно установленных машин, что требует рабочей площадки значительной длины;
- использование электрического привода механизмов крана требует применения дорогостоящих электромоторов значительной массы.
Предлагаемой полезной моделью решается задача улучшения тактико-технических характеристик ТЗМ, повышения удобства ее эксплуатации и заряжания СПУ РСЗО.
Поставленная задача решается тем, что в ТЗМ на колесном шасси для СПУ РСЗО, содержащей платформу, установленную на раме базового шасси, ложементы с закрепленными укладками снарядов боекомплекта, грузоподъемный кран, механизм заряжания ПУ реактивными снарядами с грузозахватным устройством, снабженный узлами направления снарядов и их ориентирования при заряжании, согласно полезной модели, ложементы закреплены на платформе неподвижно, грузоподъемный кран, установленный позади ложементов с обеспечением возможности заряжания ПУ как с кормы ТЗМ, так и с борта, снабжен гидравлическим приводом, выполненным на базе гидронасосов, установленных на раздаточном редукторе, соединенном карданным валом с коробкой отбора мощности шасси, и обеспечением двухскоростного режима работы - нормального и ускоренного, при этом агрегаты гидросистемы шасси, размещенные под платформой между лонжеронами рамы, через гидрошарнир, электрический кабельный жгут и поворотную стойку крана гидравлически и электрически связаны с аппаратурой управления исполнительными органами крана, причем укладки снарядов боекомплекта снабжены броневыми кожухами, выполненными с возможностью монтажа-демонтажа штатным грузоподъемным краном ТЗМ, и с обеспечением стойкости от пуль и осколков снарядов, при этом нижний торец опорной колонны грузоподъемного крана, жестко закрепленной на платформе, снабжен защитным кожухом, выполненным с обеспечением герметичности внутренней полости опорной колонны при преодолении брода.
Наилучший результат достигается, если:
- платформа оборудована съемными направляющими штырями, выполненными с обеспечением центрирования броневых кожухов при их установке и снятии с ложементов, а броневые кожухи снабжены ответными проушинами, выполненными с возможностью взаимодействия с указанными направляющими штырями;
- грузозахватное устройство снабжено траверсой с жесткой вынесенной проушиной для зацепа грузовых крюков, уменьшающей угол отклонения снаряда от горизонтального положения при смещении центра масс снаряда от оси траверсы при заряжании снаряда;
- рабочие площадки под механизмом заряжания ПУ образованы съемными трапами, связывающими платформу ТЗМ и шасси ПУ;
- на раме базового шасси установлены аутригеры;
- предусмотрена возможность управления заряжанием и перезаряжанием снарядов боекомплекта с выносного пульта.
Анализ основных отличительных признаков полезной модели показал, что:
- неподвижное закрепление ложементов на платформе с обеспечением центрирования груза как в транспортном так и в рабочем положении, упростило конструкцию за счет исключения механизма перемещения и стопорения грузовых тележек (как у прототипа), позволило снизить трудоемкость подготовительных операций;
- установка грузоподъемного крана позади ложементов с обеспечением возможности заряжания ПУ как с кормы ТЗМ, так и с борта, обеспечило расширение эксплуатационных возможностей ТЗМ, позволило производить заряжание-разряжание ПУ на рабочих площадках меньшей длины, чем при установке машин соосно;
- снабжение грузоподъемного крана гидравлическим приводом, выполненным на базе гидронасосов, установленных на раздаточном редукторе, соединенном карданным валом с коробкой отбора мощности шасси, обеспечило снижение собственной массы привода по сравнению с электрическим приводом, как у прототипа;
- выполнение гидравлического привода с обеспечением двухскоростного режима работы - нормального и ускоренного, позволило снизить время заряжания в боевых условиях;
- размещение гидробака, гидронасосов и гидропанели под платформой между лонжеронами рамы позволило организовать свободную рабочую площадку на платформе;
- выполнение гидравлической и электрической связей агрегатов, размещенных под платформой, через гидрошарнир, электрический кабельный жгут и поворотную стойку с аппаратурой управления исполнительными органами крана, обеспечило его работоспособность при различных углах разворота и позволило избежать применения многочисленных гидрошлангов, за счет чего освободить пространство вокруг крана для работы оператора;
- оборудование платформы съемными направляющими штырями, выполненными с обеспечением центрирования броневых кожухов при их установке и снятии с ложементов, снабжение броневых кожухов ответными проушинами, выполненными с возможностью взаимодействия с указанными направляющими штырями, позволило исключить повреждение снарядов броневыми кожухами при их монтаже-демонтаже;
- снабжение грузозахватного устройства траверсой с жесткой вынесенной проушиной для зацепа грузовых крюков, уменьшающей угол отклонения снаряда от горизонтального положения при смещении центра масс снаряда от оси траверсы при заряжании снаряда, упростило и ускорило процесс заряжания;
- образование рабочих площадок под механизмом заряжания ПУ съемными трапами, связывающими платформу ТЗМ и шасси ПУ, улучшило условия работы экипажа;
- установка на раме базового шасси аутригеров повысила устойчивость машины при работе с тяжелыми снарядами;
- предусмотрение возможности управления заряжанием и перезаряжанием снарядов боекомплекта с выносного пульта позволило оператору крана занимать удобное место на платформе при выполнении определенной операции.
Полезная модель поясняется чертежами, на которых изображено:
- на фиг.1 - вид сбоку на ТЗМ в походном положении;
- на фиг.2 - вид сверху на ТЗМ в походном положении;
- на фиг.3 - вид сзади на ТЗМ со снятым правым броневым кожухом;
- на фиг.4 - заряжание ПУ со стороны кормы ТЗМ;
- на фиг.5 - заряжание ПУ со стороны борта ТЗМ;
- на фиг.6 - вид сбоку на грузоподъемный кран;
- на фиг.7 - осевое сечение основания колонны крана;
- на фиг.8 - вид сбоку на установку гидрошарнира;
- на фиг.9 - вид сверху на установку гидрошарнира, сечение А-А на фиг.8;
- на фиг.10 - отбор мощности на гидропривод;
- на фиг.11 - грузозахватное устройство.
Транспортно-заряжающая машина (см. фиг.1, 2, 3) выполнена на базе колесного шасси 1, у которого силовая установка, силовая передача, ходовая часть и приводы управления соответствуют автомобилю повышенной проходимости и грузоподъемности.
ТЗМ содержит установленную на раме колесного шасси 1 платформу 2, на которой размещено рабочее оборудование и обеспечивающие его функционирование системы электрогидроуправления.
Платформа 2 включает силовой каркас 3, выполненный из швеллеров и уголков и сверху зашит стальным настилом 4. По периметру платформы 2 установлены борта 5, которые в средней и задней ее части могут откидываться в горизонтальное положение, образуя таким образом дополнительные площадки для работы экипажа. Передний борт 6 жестко закреплен на платформе 2. Симметрично оси платформы 2 закреплены ложементы 7 для размещения снарядов (ракет) 8 в укладках. За ложементами 7 на оси платформы установлен грузоподъемный кран 9, выполненный с возможностью заряжания и разряжания передвижной пусковой установки (ПУ) реактивной системы залпового огня 10 как с кормы ТЗМ (см. фиг.4), так и с борта (см. фиг.5). Кран 9 установлен в корпус опорной колонны 11 (см. фиг.6, 7) и включает в себя поворотную стойку 12, стрелу 13, надставку 14, гидроцилиндры подъема стрелы 15, надставки 16 и механизм подъема груза (гидроцилиндр 17 с полиспастом). На корпусе опорной колонны 11 под платформой 2 установлен гидроцилиндр 18 поворота крана, который связан своей зубчатой рейкой 19 с шестерней, закрепленной на хвостовике поворотной стойки 12. Нижний торец корпуса опорной колонны 11 закрыт кожухом 20 (см. фиг.8, 9), обеспечивающим герметичность внутреннего пространства колонны 11 для преодоления машиной брода.
Кран снабжен гидравлическим приводом (см. фиг.10), выполненным на базе гидронасосов 21, установленных на раздаточном редукторе 22, соединенном карданным валом 23 с коробкой отбора мощности 24 шасси 1, с обеспечением двухскоростного режима работы - нормального и ускоренного. В отверстие фланца кожуха 20 установлен двухканальный гидрошарнир 25, связывающий гидросистему шасси 1, размещенную под настилом 4 платформы 2, с гидросистемой крана. В отверстии поворотной стойки 12 параллельно трубопроводам 26 проложен электрический кабельный жгут 27 с обеспечением его подвижности при повороте крана на угол 260°.
Кран снабжен грузозахватным устройством 28 (см. фиг.11), которое снабжено траверсой 29 с жесткой вынесенной проушиной 30 для зацепа грузовых крюков. Защита боекомплекта снарядов в ложементах 7 обеспечивается броневыми кожухами 31. В транспортном положении на крыше правого кожуха 31 размещен механизм заряжания 32. В рабочем положении механизм заряжания 32 устанавливается на рычаги ПУ 10.
Платформа оборудована съемными направляющими штырями 33, выполненными с обеспечением центрирования броневых кожухов 31 при их установке и снятии с ложементов 7, а броневые кожухи 31 снабжены ответными проушинами 34, выполненными с возможностью взаимодействия с указанными направляющими штырями 33.
Кроме того, ТЗМ снабжена съемными переходными трапами 35, а на силовом каркасе 3 в кормовой части платформы 2 установлены аутригеры 36.
Работа
Заряжание ПУ РСЗО с помощью ТЗМ возможно с ее левого борта и с кормы. Основным способом является заряжание с борта, так как ускоряется процесс заряжания и требуется рабочая площадка меньшей длины. Перед заряжанием, ТЗМ устанавливают левым бортом к корме ПУ РСЗО, откидывают борта 5 платформы 2 до горизонтального положения и устанавливают переходные трапы 35 одним концом - в кронштейны борта 5, а другим концом - на кормовую часть ПУ РСЗО, образуя тем самым рабочую площадку вокруг ложементов 7 и под механизмом заряжания 32. Аутригерами 36 разгружают подвеску шасси 1 и горизонтируют платформу 2 с переходными трапами 35. Используя направляющие штыри 33, демонтируют броневые кожухи 31 с помощью штатного крана и устанавливают их на грунт со стороны кормы ТЗМ, после чего снимают направляющие штыри 33 и раскрепляют ложементы 7.
Для захвата снаряда грузозахватное устройство 28 заводится краном над снарядом так, чтобы ось траверсы 29 (см. фиг.11) находилась на кольцевой полоске (метке), обозначающей центр масс. При этом жесткая вынесенная проушина 30 для зацепа грузовых крюков уменьшает угол отклонения снаряда от горизонтального положения при смещении центра масс снаряда.
Снаряд укладывается на направляющие механизма заряжания 32 напротив соответствующей трубы ПУ 10, после чего производится его досылание в трубу.
Таким образом, настоящей полезной моделью решена задача улучшения тактико-технических характеристик ТЗМ, повышения удобства ее эксплуатации и заряжания СПУ РСЗО.
Claims (6)
1. Транспортно-заряжающая машина (ТЗМ) на колесном шасси для передвижной пусковой установки (ПУ) реактивной системы залпового огня, содержащая платформу, установленную на раме базового шасси, ложементы с закрепленными укладками снарядов боекомплекта, грузоподъемный кран, механизм заряжания ПУ реактивными снарядами с грузозахватным устройством, снабженный узлами направления снарядов и их ориентирования при заряжании, отличающаяся тем, что ложементы закреплены на платформе неподвижно, грузоподъемный кран, установленный позади ложементов с обеспечением возможности заряжания ПУ как с кормы ТЗМ, так и с борта, снабжен гидравлическим приводом, выполненным на базе гидронасосов, установленных на раздаточном редукторе, соединенным карданным валом с коробкой отбора мощности шасси, с обеспечением двухскоростного режима работы - нормального и ускоренного, при этом агрегаты гидросистемы шасси, размещенные под платформой между лонжеронами рамы, через гидрошарнир, электрический кабельный жгут и поворотную стойку крана гидравлически и электрически связаны с аппаратурой управления исполнительными органами крана, причем укладки снарядов боекомплекта снабжены броневыми кожухами, выполненными с возможностью монтажа-демонтажа штатным грузоподъемным краном ТЗМ и с обеспечением стойкости от пуль и осколков снарядов, при этом нижний торец опорной колонны грузоподъемного крана, жестко закрепленной на платформе, снабжен защитным кожухом, выполненным с обеспечением герметичности внутренней полости опорной колонны при преодолении брода.
2. Транспортно-заряжающая машина по п.1, отличающаяся тем, что платформа оборудована съемными направляющими штырями, выполненными с обеспечением центрирования броневых кожухов при их установке и снятии с ложементов, а броневые кожухи снабжены ответными проушинами, выполненными с возможностью взаимодействия с указанными направляющими штырями.
3. Транспортно-заряжающая машина по п.1, отличающаяся тем, что грузозахватное устройство снабжено траверсой с жесткой вынесенной проушиной для зацепа грузовых крюков, уменьшающей угол отклонения снаряда от горизонтального положения при смещении центра масс снаряда от оси траверсы при заряжании снаряда.
4. Транспортно-заряжающая машина по п.1, отличающаяся тем, что рабочие площадки под механизмом заряжания ПУ образованы съемными трапами, связывающими платформу ТЗМ и шасси ПУ.
5. Транспортно-заряжающая машина по п.1, отличающаяся тем, что на раме базового шасси установлены аутригеры.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012123666/11U RU127439U1 (ru) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | Транспортно-заряжающая машина на базе колесного шасси |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012123666/11U RU127439U1 (ru) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | Транспортно-заряжающая машина на базе колесного шасси |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU127439U1 true RU127439U1 (ru) | 2013-04-27 |
Family
ID=49154212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012123666/11U RU127439U1 (ru) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | Транспортно-заряжающая машина на базе колесного шасси |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU127439U1 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2578917C1 (ru) * | 2014-09-30 | 2016-03-27 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Автоматическая система загрузки ракет в самоходную пусковую установку |
RU2699327C1 (ru) * | 2018-07-02 | 2019-09-04 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Автоматизированный контейнер-стеллаж для перевозки и перезаряжания реактивных снарядов реактивных систем залпового огня "Град" и "Торнадо-Г" на шасси УРАЛ 4320-1911-40 |
RU205480U1 (ru) * | 2020-12-17 | 2021-07-15 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | Кран-манипулятор транспортно-заряжающей машины |
RU2755355C1 (ru) * | 2021-01-11 | 2021-09-15 | Евгений Александрович Оленев | Способ заряжания пусковой установки залпового огня |
RU2771576C1 (ru) * | 2021-11-19 | 2022-05-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" | Устройство для загрузки изделий в шахтную пусковую установку |
RU2787601C1 (ru) * | 2021-06-29 | 2023-01-11 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | Гидросистема специального оборудования транспортно-заряжающей машины на колесном шасси |
-
2012
- 2012-06-07 RU RU2012123666/11U patent/RU127439U1/ru active IP Right Revival
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2578917C1 (ru) * | 2014-09-30 | 2016-03-27 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Автоматическая система загрузки ракет в самоходную пусковую установку |
RU2699327C1 (ru) * | 2018-07-02 | 2019-09-04 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Автоматизированный контейнер-стеллаж для перевозки и перезаряжания реактивных снарядов реактивных систем залпового огня "Град" и "Торнадо-Г" на шасси УРАЛ 4320-1911-40 |
RU205480U1 (ru) * | 2020-12-17 | 2021-07-15 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | Кран-манипулятор транспортно-заряжающей машины |
RU2755355C1 (ru) * | 2021-01-11 | 2021-09-15 | Евгений Александрович Оленев | Способ заряжания пусковой установки залпового огня |
RU2787601C1 (ru) * | 2021-06-29 | 2023-01-11 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | Гидросистема специального оборудования транспортно-заряжающей машины на колесном шасси |
RU2771576C1 (ru) * | 2021-11-19 | 2022-05-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" | Устройство для загрузки изделий в шахтную пусковую установку |
RU220623U1 (ru) * | 2023-03-23 | 2023-09-26 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | Транспортно-заряжающая машина на базе колесного шасси |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU127439U1 (ru) | Транспортно-заряжающая машина на базе колесного шасси | |
EP2414766B1 (en) | A mobile missile launch system and method thereof | |
US9649903B2 (en) | Weapons platform, military vehicle comprising a weapons platform and method for operating a weapons platform | |
EP0141900B1 (de) | Ladeautomat für ein Panzerfahrzeug mit drehbarem Panzerturm | |
KR20170084885A (ko) | 수중운동체의 무장 탑재 장치 | |
US6457396B1 (en) | Self propelled gun | |
RU18300U1 (ru) | Транспортно-заряжающая машина | |
RU6883U1 (ru) | Бронированная ремонтно-эвакуационная машина (брэм) | |
RU2648659C1 (ru) | Самоходное бронированное транспортное средство обеспечения разминирования и подготовки объектов к разрушению и крепление для установки навесного оборудования | |
RU2194234C2 (ru) | Транспортно-заряжающая машина | |
RU85622U1 (ru) | Самоходная пусковая установка беспилотных летательных аппаратов | |
RU2355977C1 (ru) | Объект бронетехники на колесном шасси | |
RU96228U1 (ru) | Унифицированная пусковая установка снарядов для реактивной системы залпового огня | |
RU135103U1 (ru) | Самоходная минометная установка | |
RU2069301C1 (ru) | Боевая машина зенитного ракетного комплекса | |
RU98559U1 (ru) | Мобильная ракетная установка "мини-град" | |
RU2388987C1 (ru) | Самоходная артиллерийская сочлененная установка | |
CN113945121A (zh) | 一种具有双发射装置的自行式火箭炮 | |
RU109842U1 (ru) | Пусковой модуль зенитного ракетного комплекса | |
RU2582437C1 (ru) | Многоцелевой ракетный комплекс | |
RU232162U1 (ru) | Наделка на ствол миномета | |
RU2487310C2 (ru) | Мобильный зенитный ракетный комплекс | |
RU212336U1 (ru) | Минный заградитель на колесном шасси | |
RU2802828C1 (ru) | РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ ТРАНСПОРТНО-ЗАРЯЖАЮЩИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ РЕАКТИВНОЙ АРТИЛЛЕРИИ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ОДНОВРЕМЕННОГО ЗАРЯЖАНИЯ НАПРАВЛЯЮЩИХ ПАКЕТА АРТИЛЛЕРИЙСКОЙ ЧАСТИ РСЗО "Град", "Торнадо-Г" | |
RU7194U1 (ru) | Инженерный минный тральщик |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD1K | Correction of name of utility model owner | ||
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150608 |
|
NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20161110 |
|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170608 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20180403 |