PT2281742E

PT2281742E - Dispositivo de armazenagem e de carregamento para uma arma num submarino

Info

Publication number: PT2281742E
Application number: PT10007703T
Authority: PT
Inventors: Andreas Malletschek
Original assignee: Howaldtswerke Deutsche Werft
Priority date: 2009-08-06
Filing date: 2010-07-24
Publication date: 2012-02-02
Also published as: EP2281742B1; ES2375207T3; DE102009036345A8; ATE530432T1; DE102009036345A1; KR20140095585A; KR101508241B1; EP2281742A1

Description

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DESCRIÇÃO "Dispositivo de armazenagem e de carregamento para uma arma num submarino" 0 invento refere-se a um dispositivo de armazenagem e de carregamento para uma arma num submarino com as caracteristicas mencionadas no preâmbulo da reivindicação 1 (ver por exemplo o documento WO-A2007/049015).

As armas, como por exemplo, os torpedos, são armazenadas no casco de pressão de um submarino nas chamadas calhas de armas. Para carregar um tubo lança-torpedos com uma arma armazenada numa calha de armas, estas são configuradas de tal modo que as mesmas podem ser colocadas num alinhamento longitudinal em relação ao tubo lança-torpedos a ser carregado, sendo a arma então introduzida a partir da calha de armas para dentro do tubo lança-torpedos. Isto exigia até à esta data um grande número de passos operacionais manuais e uma certa destreza, tendo-se comprovado como particularmente problemático que a arma deva ser introduzida de modo relativamente profundo dentro do tubo lança-torpedos, onde a mesma é então retida por meio de uma lingueta de retenção. Até à data eram, portanto, relativamente elevados o dispêndio de tempo e/ou o número do pessoal de operação para o carregamento do tubo lança-torpedos.

Perante estes antecedentes, o invento tem por objectivo criar um dispositivo de armazenagem e de carregamento para uma arma num submarino, com o qual uma arma pode ser rápida e facilmente transportada de uma posição de armazenagem no dispositivo até ao tubo lança-torpedos.

Este objectivo é conseguido por meio de um dispositivo de armazenagem e de carregamento com as caracteristicas mencionadas na reivindicação 1. Os aperfeiçoamentos favoráveis deste dispositivo resultam das reivindicações subsequentes, da descrição que se segue bem como dos desenhos. As caracteristicas indicadas nas reivindicações subsequentes podem, de acordo com o invento, não só cada uma por si mas também em combinação desenvolver a solução de acordo com a reivindicação 1 do invento. 2

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De acordo com o invento, dispositivo de armazenagem e de carregamento de uma arma num submarino serve para armazenar uma arma, nomeadamente um torpedo, num submarino e transferir o mesmo com o dispositivo para dentro de um tubo lança-torpedos. Este apresenta, de forma em principio conhecida, uma calha de armas, a qual acolhe a arma para a armazenagem. Além disso, o dispositivo de armazenagem e de carregamento apresenta um dispositivo de transporte, com o qual a arma pode ser transferida para dentro de um tubo lança-torpedos. 0 dispositivo de transporte está, de preferência, instalado na ou dentro da calha de armas.

De acordo com o invento, o dispositivo de transporte está configurado de tal modo que o mesmo apresenta dois accionamentos lineares, cujos cursos de extensão se adicionam. Isto permite de forma favorável, realizar com o dispositivo de transporte vias de extensão da arma que podem ser nitidamente mais compridas do que a calha de armas, de modo que uma arma com o dispositivo de acordo com o invento pode ser introduzida de forma suficientemente mais profunda dentro do tubo lança-torpedos. 0 invento prevê um primeiro accionamento linear, o qual de preferência ataca directamente a arma. Este primeiro accionamento linear é conduzido de forma móvel na calha de armas no sentido da ejecção, sendo o movimento do primeiro accionamento linear provocado por meio do segundo accionamento linear, o qual está acoplado ao movimento do primeiro accionamento linear. Para o carregamento do tubo lança-torpedos com uma arma, em primeiro lugar, pode ser accionado o primeiro ou o segundo accionamento. Pelo accionamento do segundo accionamento linear, o primeiro accionamento linear é, de preferência, deslocado com a arma essencialmente ao longo de todo o comprimento da calha de armas no sentido do tubo lança-torpedos. 0 accionamento do primeiro accionamento linear faz com que a arma seja introduzida de tal modo que dentro do tubo lança-torpedos que a mesma atinge uma posição de bloqueio, na qual a arma é retida por uma lingueta de retenção. Dado que os accionamentos lineares aplicados consistem tipicamente em accionamentos accionados por meio de força muscular, o carregamento de um tubo lança-torpedos com uma arma armazenada na calha de armas no dispositivo de armazenagem e de carregamento pode, de acordo com, o invento 3

ΕΡ 2 281 742/PT ser realizado com uma aplicação de mão de obra negligenciável e num espaço de tempo reduzido. 0 segundo tipo de accionamento linear, com o qual o primeiro accionamento linear é movimentado em conjunto com a arma, é em principio aleatório. Portanto este accionamento linear pode ser por exemplo um mecanismo de tracção, um mecanismo de parafuso ou uma disposição de êmbolo/cilindro accionada por meio de um fluido. Preferência para este accionamento linear tem contudo um mecanismo de parafuso accionado por um motor eléctrico. Deste modo na calha de armas, de preferência numa zona sob a arma armazenada, pode estar localmente instalado de modo fixo um veio roscado de forma rotativa, estando o primeiro accionamento linear acoplado de modo móvel a uma porca roscada instalada no veio roscado. 0 veio roscado pode estar ligado directamente com o veio do motor eléctrico que acciona o veio roscado, ou o acoplamento do movimento do veio do motor com o veio roscado é efectuado através de uma engrenagem intercalada.

Em principio o primeiro tipo de accionamento linear é também aleatório. De forma particularmente favorável este accionamento linear é formado por um cilindro telescópico accionado com um fluido, dado que um cilindro telescópico deste género permite cursos de extensão para além da calha de armas. A arma a ser transferida para o tubo lança-torpedos é nesta configuração do accionamento linear normalmente acoplada a uma zona extensível do cilindro telescópico, de preferência, numa extremidade extensível do cilindro telescópico. 0 cilindro telescópico extensível de um ou vários estágios pode ser configurado como um cilindro pneumático ou hidráulico, sendo preferida a última configuração.

Um cilindro telescópico, que forma o primeiro accionamento linear pode ser avançado antes ou depois deste ser movimentado pelo segundo accionamento linear. Se o cilindro telescópico tiver de ser avançado, depois de ter sido movimentado pelo segundo accionamento linear, é certamente necessário ou movimentar o cilindro telescópico em conjunto com o seu abastecimento de fluido por meio do segundo accionamento linear ou no caso de um abastecimento 4

ΕΡ 2 281 742/PT fixo de fluido, disponibilizar ligações de abastecimento de fluido com o cilindro telescópico, com as quais o curso do cilindro telescópico pode ser compensado pelo segundo accionamento linear.

Comprovou-se como sendo mais simples avançar o cilindro telescópico antes que este seja movimentado pelo segundo accionamento linear e a seguir separar o cilindro telescópico de um abastecimento de fluido fixo. Deste modo o dispositivo de armazenagem e de carregamento de acordo com o invento pode apresentar de forma favorável meios para a separação do cilindro telescópico do seu abastecimento de fluido. Para assegurar que o cilindro telescópico após a separação do seu abastecimento de fluido mantém a sua posição de avanço, o cilindro telescópico apresenta de forma adequada válvulas, as quais neste caso evitam a fuga de fluido do cilindro telescópico.

Numa outra configuração favorável do dispositivo de acordo com o invento, o dispositivo de transporte apresenta uma sapata de impulso móvel, a qual está acoplada com um veio formado pelo segundo accionamento linear. Isto é, o primeiro accionamento linear, de preferência um cilindro telescópico, não está acoplado directamente com o segundo accionamento linear, mas sim instalado sobre a sapata de impulso guiada no seu sentido longitudinal na calha de armas, a qual por seu lado está ligada de forma fixa com uma porca roscada instalada no veio roscado de accionamento.

Para evitar uma flexão acentuada do veio roscado de accionamento, este veio roscado pode ser apoiado de forma favorável sobre, pelo menos, uma luneta guiada de forma móvel na calha de armas. É particularmente favorável se for previsto um sistema de lunetas, no qual, pelo menos, duas lunetas estejam interligadas de forma rígida a uma distância de aproximadamente metade do comprimento do veio roscado. Com o auxílio deste sistema de lunetas, a distância entre os apoios do veio roscado pode ser mais ou menos dividida ao meio, de modo a reduzir a flexão deste veio roscado de tal forma que o veio roscado pode ser actuado com uma rotação comparativamente mais elevada. 5

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Para o abastecimento de um cilindro telescópico com fluido e para a alimentação de um motor eléctrico, que acciona um accionamento de parafuso, com corrente eléctrica, o dispositivo de acordo com o invento apresenta de modo favorável ligações que servem de ligações num submarino para o abastecimento de fluido ou para a alimentação de corrente eléctrica. As ligações estão instaladas, de preferência, na zona de uma extremidade da calha de armas. De modo adequado estas ligações estão instaladas na zona da extremidade da calha de armas que, quando do carregamento de um tubo lança-torpedos com o dispositivo de acordo com o invento, se situa oposta a este tubo lança-torpedos. A seguir o invento é explicado com mais pormenor com base num exemplo de realização, representado no desenho. Os desenhos mostram: na Fig. 1 esquematicamente a vista em perspectiva um dispositivo de armazenagem e de carregamento com uma arma colocada em cima do mesmo, em frente de um tubo lança-torpedos, na Fig. 2 um pormenor A da Fig. 1, na Fig. 3 o sistema de acordo com a Fig. 1 durante o carregamento do tubo lança-torpedos com uma arma, na Fig. 4 o sistema de acordo com a Fig. 1 após o carregamento do tubo lança-torpedos com uma arma, e na Fig. 5 um pormenor B ampliado da Fig. 1, numa vista contrária ao sentido de ejecção da arma. A Fig. 1 mostra um dispositivo de armazenagem e de carregamento 2 numa posição de carregamento em frente de um tubo lança-torpedos 4, em que por razões de uma melhor clareza está apenas representada esquematicamente uma zona de extremidade do tubo lança-torpedos 4. 0 dispositivo de armazenagem e de carregamento 2 apresenta uma calha de armas 6, sobre a qual está colocada uma arma 8, com a forma de um torpedo 8. Na calha de armas 6 estão dispostas três correias tensoras 10, as quais envolvem o torpedo 8, protegendo-o por 6

ΕΡ 2 281 742/PT aderência e união positiva contra movimentos da embarcação que possam ocorrer e contra eventuais esforços por choque. 0 dispositivo de armazenagem e de carregamento 2 apresenta um dispositivo de transporte, o qual está equipado com dois accionamentos lineares 12 e 14. Na posição de carregamento do dispositivo de armazenagem e de carregamento 2 no sentido do tubo lança-torpedos 4, accionamento linear 12 é formado por um cilindro telescópico 12, extensível em várias fases. A extremidade livre deste cilindro telescópico 12 agarra a extremidade posterior frontal do torpedo 8 e é ali acoplada em união positiva ao torpedo 8.

No que se refere ao accionamento linear 14 trata-se de um accionamento de parafuso 14. Este accionamento de parafuso 14 está disposto numa ranhura longitudinal 16, formada na calha de armas 6, por debaixo da posição de armazenagem do torpedo 8 (ver a Fig. 2) . 0 accionamento de parafuso 14 apresenta um veio roscado 18, que se prolonga essencialmente ao longo de todo o comprimento da calha de armas 6, sendo accionado por um motor eléctrico 20. Este motor eléctrico 20 está, quando na posição de carregamento, num dispositivo de armazenagem e de carregamento 2 disposto antes do tubo de lança-torpedos 4, na extremidade do veio roscado 18 oposta ao tubo lança-torpedos 4.

No veio roscado 18 está aplicado, como é habitual nos accionamentos de veio, uma porca de veio que não é visível nas figuras dos desenhos. Nesta porca de veio está acoplada de forma móvel uma sapata de impulso que não é também visível nas figuras dos desenhos. Sobre esta sapata de impulso encontra-se apoiado o cilindro telescópico 12. Para uma melhor guia da sapata de impulso na calha de armas 6 estão nos lados interiores das duas bordas longitudinais da calha de armas 6 dispostas barras de guia 40 (ver a Fig. 5). A alimentação de corrente eléctrica do motor eléctrico 20, que acciona o accionamento de parafuso 14, é efectuada através da rede de alimentação eléctrica do submarino. O cilindro telescópico 12 é abastecido com fluido hidráulico por uma rede hidráulica do submarino. O dispositivo de armazenagem e de carregamento 2 pode, portanto, ser ligado 7

ΕΡ 2 281 742/PT tanto a uma rede de alimentação eléctrica como também a uma rede hidráulica do submarino. Para a ligação à rede hidráulica do submarino, o dispositivo de armazenagem e de carregamento 2 apresenta ligações hidráulicas 24 e 26. A ligação hidráulica 24 bem como a ligação hidráulica 26 estão dispostas num estribo 28, o qual, quando numa posição de carregamento do dispositivo de armazenagem e de carregamento 2, disposto antes do tubo lança-torpedos 4, está instalado na extremidade da calha de armas 6 oposta ao tubo lança-torpedos 4 . 0 funcionamento do dispositivo de armazenagem e de carregamento 2, quando do carregamento de um tubo lança-torpedos 4 com um torpedo 8, é como se segue.

Em primeiro lugar o dispositivo de armazenagem e de carregamento 2 é disposto à frente do tubo lança-torpedos 4 e orientado em alinhamento longitudinal em relação ao tubo lança-torpedos 4. A seguir as correias tensoras 10 que retêm por aderência e/ou em união positiva o torpedo 8 na calha de armas 6 são desapertadas de tal modo que o torpedo 8 pode ser deslocado no sentido longitudinal a partir da calha de armas 6.

Numa outra fase operacional seguinte o cilindro telescópico 12 é actuado hidraulicamente, de modo que o mesmo avança, deslocando o torpedo 8 armazenado na calha de armas 6 parcialmente para dentro do tubo lança-torpedos 4 (Fig. 3). A seguir o cilindro telescópico 12 é separado do abastecimento de óleo hidráulico e actuado o accionamento de parafuso 14, pelo que este em conjunto com a porca do accionamento de parafuso 14 é deslocado pelo cilindro telescópico 12, acoplado no movimento com a sapata de impulso até à zona da extremidade da calha de armas 6 voltada para o tubo lança-torpedos 4. Deste modo, o torpedo 8 é deslocado completamente na lingueta de retenção do tubo lança-torpedos 4, em que o cilindro telescópico 12 avança com a sua extremidade anterior para dentro do tubo lança-torpedos 4 (Fig. 4).

Agora o acoplamento do cilindro telescópico 12 com o torpedo 8 pode ser desligado. O cilindro telescópico 12 é então por meio do accionamento de parafuso 14 reposto na sua 8

ΕΡ 2 281 742/PT posição original na calha de armas 6 e após a ligação à rede hidráulica da embarcação é recolhido na sua posição não avançada telescopicamente. 0 carregamento do tubo lança- torpedos 4 com um torpedo 8, armazenado no dispositivo de armazenagem e de carregamento 2, fica concluído.

Lista dos números de referência 2 - Dispositivo de armazenagem e de carregamento 4 - Tubo lança-torpedos 6 - Calha de armas 8 - Arma, torpedo 10 - Coreia de retenção 12 - Accionamento linear, cilindro telescópico 14 - Accionamento linear, accionamento de parafuso 16 - Ranhura longitudinal 18 - Veio roscado 20 - Motor eléctrico 22 - Régua de guia 24 - Ligação hidráulica 26 - Ligação hidráulica 40 - Barra de guia A - Pormenor B - Pormenor

Lisboa, 2012-01-19

Claims

ΕΡ 2 281 742/PT 1/2 REIVINDICAÇÕES 1 - Dispositivo de armazenagem e de carregamento (2) para uma arma (8), em particular, para um torpedo (8), com uma calha de armas (6), a qual acolhe a arma (8) a armazenar, e um dispositivo de transporte para a transferência da arma (8) para dentro de um tubo lança-torpedos (4), caracterizado por o dispositivo de transporte apresentar dois accionamentos lineares (12, 14), cujos cursos de extensão se adicionam.
2 - Dispositivo (2) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dispositivo de transporte estar instalado na calha de armas (6).
3 - Dispositivo (2) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por um accionamento de parafuso (14), de preferência, accionado por um motor eléctrico, formar um accionamento linear do dispositivo de transporte.
4 - Dispositivo (2) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por um cilindro telescópico (12), accionado por um fluido, formar o accionamento linear do dispositivo de transporte.
5 - Dispositivo (2) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por estarem previstos meios para a separação do cilindro telescópico (12) do seu abastecimento de fluido.
6 - Dispositivo (2) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por, o dispositivo de transporte apresentar uma sapata de impulso guiada de forma móvel na calha de armas (6), que está acoplada de forma deslocável ao accionamento de parafuso (12).
7 - Dispositivo (2) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por um veio roscado (18) do accionamento de parafuso (14) ser suportado, pelo menos, numa luneta guiada de modo móvel na calha de armas (6).
8 - Dispositivo (2) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o dispositivo (2) apresentar ΕΡ 2 281 742/PT 2/2 ligações (24, 26) para a ligação dos abastecimentos de fluido e de corrente eléctrica por parte do submarino, as quais estão instaladas na zona de uma extremidade da calha de armas (6) .
9 - Submarino, caracterizado por o submarino apresentar um dispositivo de armazenagem e de carregamento de acordo com uma das reivindicações 1 a 8. Lisboa, 2012-01-19