ES2565085T3 - Dispositivo y procedimiento de separación - Google Patents

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ES2565085T3 ES10004816.4T ES10004816T ES2565085T3 ES 2565085 T3 ES2565085 T3 ES 2565085T3 ES 10004816 T ES10004816 T ES 10004816T ES 2565085 T3 ES2565085 T3 ES 2565085T3
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Abstract

Un dispositivo de separación para separar un elemento (R) a modo de varilla, como una varilla de ahumado, de una pluralidad de elementos (R) a modo de varilla, como unas varillas de ahumado, almacenados en un depósito, que comprende: un espacio (50) de almacenaje que presenta una sección transversal con forma aproximada de V para almacenar una pluralidad de elementos (R) a modo de varilla alineados al menos de manera aproximada horizontalmente, en el que el espacio (50) de almacenaje incluye al menos un elemento (22) de pared delantera, un elemento (24) de pared trasera y dos elementos (26) de pared laterales, que presenta una sección de fondo y una sección superior, una primera abertura (30) dispuesta en la zona superior del espacio (50) de almacenaje para introducir al menos la pluralidad de elementos (R) a modo de varilla en el espacio (50) de almacenaje desde la sección superior hasta la sección de fondo del espacio (R) de almacenaje en una dirección (F) de introducción dirigida hacia abajo de manera aproximada verticalmente, y una primera unidad (100) de descarga para descargar un elemento (R) a modo de varilla única de la pluralidad de elementos (R) a modo de varilla almacenados en el espacio (50) de almacenaje, a lo largo de una trayectoria de desplazamiento, en una dirección (D) de descarga dirigida al menos aproximadamente en oposición a la dirección de introducción hasta el interior de un área de descarga que está situada en la zona superior del espacio (50) de almacenaje, caracterizado porque la primera unidad (100) de descarga está configurada para trabar un elemento (R) a modo de varilla único arbitrario mientras que se desplaza a través de la pluralidad de elementos a modo de varilla y para desplazar el elemento a modo de varilla único arbitrario hacia arriba de la pluralidad de elementos a modo de varilla en la dirección (D) de descarga, y una segunda unidad (200) de descarga alineada con la zona de descarga en el área de la zona superior del espacio (50) de almacenaje, para guiar el elemento (R) a modo de varilla separado fuera del dispositivo (10) de separación.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento de separacion
La presente invencion se refiere a un dispositivo de separacion de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion independiente 1 para separar un elemento a modo de varilla, como una varilla de ahumado, de una pluralidad de elementos a modo de varilla, como unas varillas de ahumado, almacenados en un deposito, as^ como a un procedimiento de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion independiente 13 para separar un elemento a modo de varilla, como una varilla de ahumado, de una pluralidad de elementos a modo de varilla, como unas varillas de ahumado, almacenados en un deposito.
En particular, la presente invencion se refiere a un dispositivo de separacion para separar un elemento a modo de varilla, como una varilla de ahumado, de una pluralidad de elementos a modo de varilla, como unas varillas de ahumado, de una pluralidad de elementos a modo de varilla, como unas varillas de ahumado almacenados en un deposito. El dispositivo de separacion comprende un espacio de almacenaje que presenta una seccion transversal con forma aproximada de V, para almacenar una pluralidad de al menos unos elementos a modo de varilla alineados aproximadamente de manera horizontal. El espacio de almacenaje incluye al menos un elemento de pared delantera, un elemento de pared trasera y dos elementos de pared laterales, que presentan una seccion de fondo y una seccion superior y una primera abertura dispuesta en la zona superior del espacio de almacenaje para introducir al menos la pluralidad de elementos a modo de varilla en el espacio de almacenaje desde la seccion superior hasta la seccion de fondo del espacio de almacenaje de un elemento de introduccion dirigido de manera aproximada verticalmente hacia abajo, como una varilla de ahumado, entre una pluralidad de elementos a modo de varilla, como unas varillas de ahumado, almacenados en el espacio de almacenaje.
En la practica, los elementos a modo de varilla, en particular las varillas de ahumado, son utilizadas para el almacenamiento oscilante de los productos con forma de salchicha, como unas salchichas, que comprenden un elemento de suspension a modo de gancho o lazo. Por ejemplo, en la fabricacion de productos en salchichas que utilizan una maquina grapadora, una porcion predeterminada de la carne de salchicha es introducida en una funda de empaquetado tubular o con forma de bolsa cerrada por un extremo, por ejemplo mediante una grapa de cierre. Despues de que ha concluido la operacion de introduccion, la funda tubular se cierra por el segundo extremo mediante una segunda grapa de cierre. Junto con una de las grapas de cierre, un lazo de suspension esta fijado al producto en salchicha. A continuacion el producto en salchicha es colgado por arriba en una varilla de ahumado dispuesta en una lmea de tendido corriente arriba de la maquina grapadora. Despues de que se ha colgado una pluralidad de productos en salchicha sobre la varilla de ahumado, la varilla de ahumado junto con los productos en salchicha es desplazada de la lmea de tendido y una varilla de ahumado vacfa es introducida en la lmea de tendido.
La solicitud de patente britanica GB 964 256 divulga un aparato para alimentar una maquina de curvar tubos. El aparato comprende un recipiente de suministro para alojar los tubos, un empujador de carga para empujar los tubos a lo largo de una grna, y un dispositivo de empuje para empujar los tubos hacia el interior de una maquina de curvar tubos. El recipiente de suministro presenta una abertura en su seccion de fondo para liberar los tubos hacia el empujador de carga. El empujador de carga esta horizontalmente dispuesto por debajo del recipiente de suministro y recibe los tubos liberados procedentes de dicho recipiente. El empujador de carga desplaza los tubos hasta el interior de una grna que se extiende por fuera del recipiente, que incluye una primera porcion horizontal por debajo del recipiente y una segunda porcion en pendiente hacia arriba a lo largo del exterior del recipiente y que termina en una abertura. En la zona de dicha abertura, esta dispuesto un dispositivo de empuje para empujar el tubo desde la abertura hasta el interior de la maquina de curvar tubos.
A partir del documento US 4,388,039, es conocido un dispositivo de alimentacion de tubos de una maquina de curvar tubos. El aparato comprende una maquina de curvar tubos y una disposicion de carga para cargar los tubos procedentes de un cargador de tubos. Dos unidades identicas estan dispuestas a una determinada distancia una de otra correspondiente a la longitud de los tubos. Unas secciones de pared estan dispuestas en dichas unidades, soportando las porciones terminales de los tubos y formando un cargador. Cada unidad incluye un medio de carro que incorpora un elemento alargado horizontalmente alineado y dispuesto de manera deslizable por debajo de la abertura inferior del cargador, formado por los extremos inferiores de los extremos de pared. Un rebajo esta formado en la superficie superior del elemento alargado para alojar un tubo que debe ser separado. En posicion lateral respecto del cargador, esta situado un transportador de cadena verticalmente dispuesto que incluye un par de rodillos en su extremo superior. El tubo suministrado por el carro, es transportado por el transportador de cadena y situado sobre los rodillos, donde una disposicion de carga agarra el tubo y lo deposita en la maquina de curvado.
Con el fin de asegurar la introduccion de una unica varilla de ahumado en la lmea de tendido, se utilizan unos dispositivos de almacenaje para almacenar e introducir las varillas de ahumado en una lmea de tendido. A partir de la patente alemana 39 30 876, son conocidos un procedimiento y un dispositivo para introducir y descargar varillas de ahumado hacia y desde una lmea de tendido. El dispositivo comprende un cargador para alojar las varillas de ahumado. El cargador presenta una seccion transversal aproximadamente triangular con una punta encarada hacia abajo que incluye al menos una abertura inferior situada en dicha punta para liberar una unica varilla de ahumado. La abertura inferior puede ser bloqueada y desbloqueada por dos palancas de bloqueo. Dichas palancas estan dispuestas de forma basculante con el fin de hacer posible que una sola varilla de ahumado sea desprendida del
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cargador por medio de unas barras de gma inclinadas hacia una posicion de carga en la que las salchichas deben quedar colgadas por arriba en dicha varilla de ahumado.
En el dispositivo conocido, la separacion de las varillas de ahumado tiene que establecerse mediante unas palancas de basculacion situadas en la respectiva abertura del cargador. Las varillas de ahumado son solicitadas por la fuerza de la gravedad hacia dicha abertura. Dependiendo del numero de varillas de ahumado existentes en el cargador, la varilla de ahumado situada en posicion adyacente a la abertura de liberacion es cargada por un peso variable de la abertura de permanencia - liberacion de las varillas de ahumado, es cargada por un peso variable de las varillas de ahumado que permanecen en el cargador. Asf mismo, en el caso de que la varilla de ahumado situada en posicion adyacente a la abertura de liberacion, sea bloqueada o trabada por otra varilla de ahumado, ninguna varilla de ahumado es introducida en la lmea de tendido, provocando tardanzas y costes adicionales.
Asf, es un objetivo de la presente invencion proporcionar un dispositivo y un procedimiento de separacion mediante el cual puedan superarse los inconvenientes anteriormente mencionados y mediante los cuales se pueda asegurar una separacion fiable de las varillas de ahumado.
Dicho objetivo con respecto al dispositivo de separacion se consigue mediante los rasgos distintivos de la reivindicacion 1, mientras que el objetivo mencionado con respecto al procedimiento se consigue mediante los rasgos caractensticos de la reivindicacion 13.
En las reivindicaciones 2 a 12 se definen configuraciones ventajosas de la invencion con respecto al dispositivo de separacion.
De acuerdo con la presente invencion, se proporciona un dispositivo de separacion para separar un elemento a modo de varilla, como una varilla de ahumado, entre una pluralidad de elementos a modo de varilla, como unas varillas de ahumado, almacenados en un deposito. El dispositivo de separacion comprende un espacio de almacenaje que presenta una seccion transversal con forma aproximada de V, para almacenar una pluralidad de al menos unos elementos a modo de varilla alineados de manera aproximada horizontalmente. El espacio de almacenaje incluye al menos un elemento de pared delantera, un elemento de pared trasera y dos elementos de pared laterales, que presenta una seccion de fondo y una seccion superior. Asf mismo, el espacio de almacenaje incluye una primera abertura dispuesta en la zona superior del espacio de almacenaje para al menos introducir la pluralidad de elementos a modo de varilla en el espacio de almacenaje desde la seccion superior hasta la seccion de fondo del espacio de almacenaje en una direccion de introduccion dirigida de manera aproximada verticalmente hacia abajo.
En el dispositivo de separacion inventivo se dispone una primera unidad de descarga para descargar un solo elemento a modo de varilla de la pluralidad de elementos a modo de varilla almacenados en el espacio de almacenaje, fuera del espacio de almacenaje, a lo largo de una trayectoria de desplazamiento en una direccion de descarga dirigida al menos aproximadamente opuesta a la direccion de introduccion, hasta el interior de un area de descarga situada en la zona superior del espacio de almacenaje. Mediante la descarga de la varilla de ahumado sobre el area de descarga que esta situada en la zona superior del espacio de almacenaje por la primera unidad de descarga de acuerdo con la presente invencion, se puede conseguir una separacion eficaz. Asf mismo, la descarga de la varilla de ahumado no resulta afectada por el peso de la pluralidad de varillas de ahumado que permanecen en el espacio de almacenaje.
En principio, la primera abertura puede ser utilizada para introducir y descargar las varillas de ahumado hacia y desde el espacio de almacenaje. Con el fin de hacer posible unas introduccion o descarga separadas de una varilla de ahumado respecto de una descarga o introduccion de otra varilla de ahumado, es oportuno que se disponga una segunda abertura en la zona superior del espacio de almacenaje para descargar al menos el elemento a modo de varilla separado por la primera unidad de descarga. Dicha abertura de descarga dispuesta en la zona superior del dispositivo de separacion permite tambien una conexion flexible del dispositivo de separacion con la lmea de tendido y la reduccion de la altura de construccion de la cadena de produccion que incluye el dispositivo de separacion inventivo.
En otra forma de realizacion preferente del dispositivo de separacion inventivo, la segunda abertura esta dispuesta enfrente de la primera abertura. Esta solucion permite que los elementos a modo de varilla separados puedan ser descargados del dispositivo de separacion y, que al mismo tiempo, los elementos a modo de varilla adicionales que deben ser separados sean introducidos en el dispositivo de separacion.
La primera unidad de descarga puede comprender al menos un dispositivo operativo telescopico que incorpore un extremo operativo superior, que pueda ser desplazado verticalmente de manera reversible entre unas posiciones inferior y superior, separando asf, sobre su trayecto hacia la posicion superior, un elemento a modo de varilla de la pluralidad de elementos a modo de varilla almacenados en el espacio de almacenaje. Mediante el desplazamiento del extremo superior del dispositivo operativo telescopico hacia la posicion superior, se asegura la separacion de un solo elemento a modo de varilla, y se evita un bloqueo del elemento separado a modo de varilla por parte de otros elementos a modo de varilla.
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Dado que los elementos a modo de varilla son introducidos en y descargados del espacio de almacenaje desde su zona superior, el espacio de almacenaje presenta una porcion inferior o de fondo cerrada. Para hacer posible que el dispositivo operativo telescopico separe un elemento a modo de varilla de la pluralidad de elementos a modo de varilla almacenados en el espacio de almacenaje, se disponen unas aberturas en la seccion de fondo del espacio de almacenaje a traves de las cuales se puede extender el dispositivo operativo telescopico.
Para asegurar la descarga de todos los elementos a modo de varilla almacenados en el espacio de almacenaje con forma de V, las aberturas a traves de las cuales se extiende el dispositivo operativo telescopico por el interior del espacio de almacenaje estan dispuestas en el punto mas bajo del deposito que esta en la punta de la forma en V del deposito.
Con el fin de incrementar la precision de la separacion y para impedir que un elemento a modo de varilla separado caiga del dispositivo operativo telescopico de la primera unidad de descarga, la primera unidad de descarga comprende un segundo dispositivo operativo telescopico que presenta un extremo operativo superior que puede ser desplazado verticalmente de manera reversible entre unas posiciones inferior y superior, separando asf, en su trayecto hacia la posicion superior, un elemento a modo de varilla de la pluralidad de elementos a modo de varilla almacenados en el espacio de almacenaje.
Cada uno de los primero y segundo dispositivos operativos telescopicos puede llevarse a la practica mediante diversos elementos de accionamiento. En un supuesto sencillo, dichos dispositivos incluyen un mecanismo de accionamiento de piston / cilindro, en el que tanto el piston como el cilindro pueden estar dispuestos para desplazarse verticalmente de manera reversible entre unas posiciones inferior y superior
De acuerdo con la presente invencion, el dispositivo de separacion comprende al menos un primer sensor situado en la zona del extremo superior de la trayectoria de desplazamiento del dispositivo operativo telescopico. Dicho sensor puede detectar la presencia o ausencia de un elemento a modo de varilla separado en el area de descarga. El resultado puede ser transmitido a una unidad de control para interactuar con el mecanismo de accionamiento del dispositivo de separacion con de la lmea de tendido, respectivamente.
Asf mismo, el dispositivo de separacion comprende al menos una unidad de posicionamiento alineada con la trayectoria de desplazamiento del extremo operativo superior del dispositivo operativo telescopico, para desplazar el elemento a modo de varilla mantenido por el dispositivo operativo telescopico en una posicion predeterminada a lo largo de su eje geometrico longitudinal. Asf, el elemento a modo de varilla separado puede ser distribuido hasta una posicion de transferencia exactamente definida.
Los elementos a modo de varilla utilizados como varillas de ahumado pueden tener unas secciones transversales con diversas configuraciones, por ejemplo unas secciones transversales triangulares, redondas o cuadradas. Con el fin de hacer posible que el dispositivo de separacion separe todos estos elementos a modo de varilla, pueden ser fijados unos elementos adaptadores al extremo operativo superior de la primera unidad de descarga con el fin de que se adapte a los elementos a modo de varilla de diversas secciones transversales. Para simplificar la adaptacion del dispositivo de separacion a los elementos a modo de varilla de diversas secciones transversales, los elementos adaptables pueden ser fijados de manera separable a los extremos operativos superiores del dispositivo operativo telescopico.
En el dispositivo de separacion inventivo, se dispone una segunda unidad de descarga alineada con la zona de descarga del area de la zona superior del espacio de almacenaje, para guiar el elemento a modo de varilla separado fuera del dispositivo de separacion. De esta manera, la segunda unidad de descarga puede facilitar un acoplamiento de un dispositivo de separacion con una lmea de tendido.
La segunda unidad de descarga puede incorporar diversos medios de grna para guiar el elemento a modo de varilla separado fuera del espacio de almacenaje, en particular hasta una lmea de tendido. De acuerdo con una forma de realizacion preferente, el segundo dispositivo de descarga comprende dos rafles de grna que presentan unos primero y segundo extremos dispuestos en paralelo entre sf, en la que los primero extremos de los rafles de grna estan alineados con la posicion superior del extremo superior del piston. Cada uno de dichos rafles de grna de la segunda unidad de descarga puede incluir un transportador de banda o cadena u otro medio de transporte apropiado.
Con el fin de distribuir con seguridad el elemento a modo de varilla separado a la segunda unidad de descarga, se propone que al menos un elemento de transferencia se disponga en los primeros extremos de los rafles de grna. Dicho elemento de transferencia puede, por ejemplo, estar compuesto por un elemento a modo de pivote como una palanca que bascule fuera de la trayectoria de desplazamiento del elemento separado a modo de varilla en su desplazamiento hacia arriba y bascule hacia atras para controlar dicho elemento a modo de varilla.
Asf mismo, de acuerdo con la presente invencion, se proporciona al menos un segundo sensor dispuesto en al menos uno de los rafles de grna para detectar la presencia de un elemento a modo de varilla. Dicho sensor debe estar acoplado a una unidad de control para interactuar con el accionamiento del dispositivo de separacion o con la lmea de tendido, respectivamente, en el caso de una obstruccion de los elementos a modo de varilla sobre los rafles de grna.
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De acuerdo con la presente invencion se proporciona tambien un procedimiento para separar un elemento a modo de varilla, como una varilla de ahumado, entre una pluralidad de elementos a modo de varilla, como unas varillas de ahumado, almacenados en un espacio de almacenaje. El procedimiento comprende las etapas de introducir una pluralidad de al menos unos elementos a modo de varilla alineados de manera aproximada horizontalmente en una direccion de introduccion dirigida hacia abajo y al menos aproximadamente vertical hasta el interior de un espacio de almacenaje que presenta una seccion transversal con forma aproximada de V, y la descarga de un solo elemento a modo de varilla de la pluralidad de elementos a modo de varilla almacenados en el espacio de almacenaje fuera del espacio de almacenaje, y a lo largo de una trayectoria de desplazamiento en una direccion de descarga dirigida al menos aproximadamente opuesta a la direccion de introduccion, hasta el interior de una zona de descarga del area de la zona superior del espacio de almacenaje por medio de una primera unidad de descarga.
Asf mismo, el procedimiento incluye ademas la etapa de transferencia del solo elemento a modo de varilla separado por el primer dispositivo de descarga hasta una segunda unidad de descarga alineada con la zona de descarga del area de la zona superior del espacio de almacenaje, para descargar el elemento separado a modo de varilla fuera del dispositivo de separacion
El procedimiento inventivo para separar un elemento a modo de varilla de una pluralidad de elementos a modo de varilla proporciona las mismas ventajas divulgadas en combinacion con el dispositivo de separacion inventivo.
A continuacion se describiran ventajas adicionales y una forma de realizacion preferente, junto con los dibujos relacionados a continuacion. Las expresiones “izquierda”, “derecha”, “debajo”, y “encima” se refieren a los dibujos en una alineacion tal que los numeros de referencia utilizados puedan ser lefdos en perpendicular.
En los dibujos:
Fig. 1: es una vista esquematica y en perspectiva de una forma de realizacion de un dispositivo de separacion
de acuerdo con la presente invencion, estando la unidad de descarga en la posicion superior;
Fig. 2: es una vista esquematica y en perspectiva del dispositivo de separacion de acuerdo con la Fig. 1,
estando la primera unidad de descarga en la posicion inferior; y
Fig. 3: es una vista esquematica y en perspectiva de la primera y de una segunda unidades de descarga de
acuerdo con la presente invencion estando la primera unidad de descarga en una posicion entre las posiciones superior e inferior.
La Fig. 1 muestra una vista esquematica y en perspectiva de una forma de realizacion de un dispositivo de separacion de acuerdo con la presente invencion, con la primera unidad 100 de descarga en la posicion superior.
El dispositivo 10 de separacion comprende la primera unidad 100 de descarga y una segunda unidad 200 de descarga. Las primera y segunda unidades 100, 200 de descarga estan alojadas en una carcasa 20 comun.
La carcasa 20 esta compuesta por una pared 22 delantera, una pared 24 trasera, dos paredes 26 laterales identicas, y una pared 28 superior. Como aclaracion, en las Figs. 1 y 2, solo se muestra una de las paredes 26 laterales, en concreto la pared 26 lateral mas retrasada. En su zona superior, la pared 22 delantera comprende una primera abertura 30 cuadrada. Una segunda abertura 40 de forma cuadrada, esta dispuesta en la zona superior de la pared 24 trasera. En la Fig. 1, la abertura 30 de la pared 22 delantera se muestra con un tamano mayor que la abertura 40 de la pared 24 trasera. Naturalmente, las aberturas 30, 40 pueden ser tambien del mismo tamano, o la abertura 40 puede ser mayor que la abertura 30. La carcasa 20 comprende ademas unos elementos de bastidor (no designados en las figuras) a los cuales estan fijados los elementos de pared, por ejemplo mediante soldaduras o remaches.
Asf mismo, un espacio 50 de almacenaje esta dispuesto en la zona superior de la carcasa 20, definido por unos primero y segundo elementos 52, 54 de pared. Los elementos 52, 54 de pared estan dispuestos en pendiente con respecto a las paredes 22, 24 delantera y trasera, y dispuestos verticalmente con respecto a las paredes 26 laterales. El primer elemento 52 de pared presenta unos primero y segundo extremos 52a, 52b y esta acoplado a la pared 22 delantera por su primer extremo 52a. El primer elemento 52 de pared se extiende desde la pared 22 delantera hacia abajo por el interior de la carcasa 20 y termina en una distancia horizontal de aproximadamente un tercio de la distancia entre la pared 22 delantera y la pared 24 trasera. Formando con ello la pared 22 delantera y el primer elemento 52 de pared un angulo obtuso.
El segundo elemento 54 de pared presenta unos primero y segundo extremos 54a, 54b y esta acoplado al segundo extremo 52b del primer elemento 52 de pared por su primero extremo 54a. El segundo elemento 54 de pared se extiende hacia arriba hasta la pared 24 trasera, formando con ello los primero y segundo elementos 52, 54 de pared un angulo obtuso. Los primero y segundo elementos 52, 54 de pared, junto con las partes superiores de las paredes 26 laterales, definen el espacio 50 de almacenaje que presenta una seccion transversal con forma de V para alojar una pluralidad de elementos a modo de varilla o varillas R de ahumado. La anchura del espacio 50 de almacenaje, que es la distancia entre las paredes 26 laterales, es al menos un poco mayor que la longitud de una varilla R de ahumado. Asf mismo, un elemento 56 de pared interno dispuesto verticalmente esta conectado al segundo 54b extremo del segundo elemento 54 de pared con su extremo inferior y a la pared 28 superior por su extremo superior.
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El elemento 56 de pared interno comprende ademas una abertura 56a que se corresponde a la abertura 40 de la pared 24 trasera de la carcasa 20.
Como se puede apreciar en la Fig. 1, la primera unidad 100 de descarga incluye dos dispositivos 110 operativos telescopicos dispuestos en paralelo entre st Cada uno de dichos dispositivos 110 operativos telescopicos esta formado por un mecanismo de accionamiento consistente en una disposicion de piston / cilindro. Como se puede apreciar especialmente en la Fig. 2, el dispositivo operativo telescopico o el mecanismo de accionamiento 110 de piston / cilindro incluye un piston 110a y un cilindro 110b.
El piston 110a de ambos mecanismos de accionamiento 110 de piston / cilindro estan acoplados con sus extremos inferiores a una barra 112 dispuesta en horizontal, la cual esta alineada verticalmente y en paralelo con el borde o punta inferior del espacio 50 de almacenaje con forma de V, formado por el segundo extremo 52b del primer elemento 52 de pared y el primer extremo 54a del segundo elemento 54 de pared. Una barra 112 esta situada en una altura correspondiente a los extremos inferiores de las paredes 22, 24 y 26 de la carcasa 20. El extremo superior del piston 110a esta alojado dentro del cilindro 110b, que puede ser desplazado verticalmente, de manera reversible a lo largo del piston 110a entre una posicion inferior, mostrada en la Fig. 1, y una posicion superior, mostrada en la Fig. 2, en una direccion F de introduccion o en una direccion D de descarga, respectivamente. Un cabezal transversal dispuesto en horizontal esta acoplado por sus extremos a los extremos inferiores de los cilindros 110b; estabilizando asf los mecanismos de accionamiento 110 de piston / cilindro mientras se desplazan entre sus posiciones inferior y superior.
Para hacer posible un desplazamiento vertical de los mecanismos de accionamiento 110 de piston / cilindro, el borde inferior del espacio 50 de almacenaje en forma de V, que es la lmea de conexion entre los primero y segundo elementos 52, 54 de pared, comprenden dos aberturas 60 para su encaje por los cilindros 110b del mecanismo de accionamiento 110 de piston / cilindro cuando son desplazados entre sus posiciones superior e inferior.
En los extremos operativos superiores de los cilindros 110b, estan dispuestos unos elementos 116 adaptadores con una forma correspondiente a la seccion transversal de las varillas R de ahumado que deben quedar separadas por el dispositivo 10 de separacion. Cambiando los elementos 116 adaptadores, el dispositivo 10 de separacion puede ser adaptado para separar las varillas de ahumado con diversas secciones transversales.
En la zona del extremo operativo superior de uno de los cilindros 110b cuando esta en la posicion superior, la primera unidad de descarga comprende un cilindro 120 de empuje que actua horizontalmente sobre la varilla R de ahumado y en la direccion del eje geometrico longitudinal de la varilla R de ahumado mantenida por el extremo operativo superior de uno de los cilindros 110b cuando esta en la posicion superior. Un segundo cilindro de empuje puede estar dispuesto enfrente del cilindro 120 de empuje para actuar sobre el otro extremo respectivo de la varilla R de ahumado.
En posicion lateral con respecto al cilindro 120 de empuje y de manera adicional o como alternativa al mismo, un elemento 130 de desplazamiento esta fijado a la superficie interior de la pared 26 lateral. El elemento 130 de desplazamiento esta formado por una placa a modo de tira dispuesta verticalmente a lo largo de la trayectoria de desplazamiento de la varilla de ahumado separada cuando la primera unidad 100 de descarga se desplaza de su posicion inferior a la superior. El extremo de la varilla R de ahumado encarada hacia el elemento 130 de desplazamiento es trabado por el elemento 130 de desplazamiento. La varilla R de ahumado mantenida por los elementos 116 adaptadores resulta asf desplazada hasta una posicion predeterminada sobre los elementos 116 adaptadores a lo largo de su eje geometrico longitudinal.
El dispositivo 10 de separacion comprende una segunda unidad 200 de descarga. La segunda unidad 200 de descarga incluye dos raftes 210 de grna dispuestos en paralelo entre sf y con las paredes 26 laterales de la carcasa 20. Los raftes 210 de grna presentan unos primero y segundo extremos 212, 214 y estan alineados con sus primeros extremos 212 con respecto a los extremos operativos superiores de los cilindros 110b en su posicion superior. La segunda unidad 200 de descarga esta dirigida hacia la pared 24 trasera en una direccion descendente. De esta manera, los segundos extremos 214 de los raftes de grna se proyectan a traves de la pared 24 trasera. La segunda unidad de descarga se extiende a traves de la abertura 56a de la pared 56 interior y a traves de la abertura 40 de la pared 24 trasera.
Con referencia alas Figs. 2 y 3, en los primeros extremos 212 de los raftes 210 de grna, unos elementos 220 de transferencia estan fijados mediante pivote por unas respectivas articulaciones 222. En una posicion en espera, como la mostrada en la Fig. 3, los elementos 220 de transferencia estan alineados de forma lineal con los raftes 210 de grna. En una posicion de transferencia, como la mostrada en la Fig. 2, los elementos de transferencia estan basculados hacia arriba para hacer posible que una varilla R de ahumado separada por la primera unidad 100 de descarga sea punteada cuando la primera unidad 100 de descarga este en su posicion superior.
Sobre los raftes 210 de grna y paralelas a ellos, unas varillas 228 limftrofes estan dispuestas separadas por una distancia para guiar los raftes 210 que se corresponde con la altura de las varillas R de ahumado. Las varillas 228 limftrofes de esta manera facilitan la grna de las varillas R de ahumado a lo largo de los raftes 210 de grna e impiden que las varillas R de ahumado se encabalguen entre sf al desplazarse descendiendo por los raftes 210 de grna.
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La segunda unidad 200 de descarga comprende ademas dos elementos 230 conductores. Dichos elementos 230 conductores estan formados por unas tiras longitudinales cada una de las cuales esta fijada, respectivamente, a una de las superficies internas de la paredes 26 laterales. Los elementos 230 conductores estan alineados en paralelo con y a una altura situada exactamente entre los railes 210 de grna y las varillas 228 limftrofes. La distancia entre los elementos 230 delanteros se corresponde con la longitud de una varilla R de ahumado.
Como tambien se puede apreciar, en particular en las Figs. 2 y 3, unos sensores 240, 242 estan dispuestos a lo largo de los rafles 210 de grna. Dichos sensores 240, 242 pueden ser sensores opticos o sensores electricos para detectar la presencia o ausencia de varillas R de ahumado sobre los rafles 210 de grna y sobre los elementos 116 adaptadores, respectivamente. El sensor 240 detecta la presencia o ausencia de una varilla R de ahumado sobre los rafles 210 de grna, mientras que el sensor 242 detecta la ausencia o presencia de una varilla R de ahumado sobre los elementos 116 adaptadores en los extremos oprativos superiores de los cilindros 110b en un punto de su trayectoria cuando son desplazados de la posicion inferior a la superior.
Asf mismo, dos elementos 250 de bloqueo estan dispuestos en los extremos inferiores de los rafles 210 de grna. Unos elementos 250 de tope incluyen una disposicion de piston / cilindro que comprende un piston bajo la forma de una espiga 252, la cual puede desplazarse de manera reversible en direccion vertical para guiar los rafles 210 de grna y hasta el interior de la trayectoria de las varillas R de ahumado al deslizarse a lo largo de los rafles 210 de grna.
El dispositivo 10 de separacion comprende cuatro ruedas 70 de transporte fijadas al lado de fondo de la carcasa 20 en la zona de sus cuatro esquinas formadas por los elementos del bastidor del dispositivo 10 de separacion. Las ruedas 70 de transporte permiten que el dispositivo 10 de separacion sea desplazado hasta la lmea de tendido en el comienzo de la fabricacion y sea alejado de dicha lmea de tendido al final de la fabricacion o en el caso de una falla. Las ruedas 70 pueden comprender unos medios de frenado, por ejemplo unos frenos para las ruedas conocidos, para detener el dispositivo 10 de separacion en una posicion predeterminada con respecto a la lmea de tendido.
Para suministrar las varillas R de ahumado separadas a una lmea de tendido para almacenar los productos en forma de salchicha sobre dicha lmea, el dispositivo 10 de separacion esta situado sobre la lmea de tendido. De esta manera, la pared 24 trasera del dispositivo 10 de separacion esta enfrente de la lmea de tendido. Los segundos extremos 214 de los rafles 210 de grna estan alineados con una unidad de recepcion de la lmea de tendido para recibir las varillas R de ahumado separadas.
Debe entenderse, que todos los mecanismos de accionamiento y los sensores del dispositivo 10 de separacion estan acoplados a una unidad de control de la cadena de fabricacion para la fabricacion de productos con forma de salchicha o al menos a una unidad de control de la lmea de tendido para ser controlados dependiendo de las etapas de fabricacion de la lmea de fabricacion o del proceso de almacenaje de la lmea de tendido.
Antes del comienzo de la fabricacion de los productos con forma de salchicha o del proceso de almacenaje de la lmea de tendido, respectivamente, una pluralidad de varillas R de ahumado es introducida en la direccion F de introduccion en el espacio 50 de almacenaje del dispositivo 10 de separacion a traves de la abertura 30 de introduccion de la pared 22 delantera.
Para distribuir una unica varilla R de ahumado de la pluralidad de varillas R de ahumado almacenadas en el espacio 50 de almacenaje, son activados los dispositivos operativos telescopicos o los mecanismos de accionamiento 110 de piston / cilindro. De esta manera, los cilindros 110b son desplazados verticalmente hacia arriba de su posicion inferior o no operativa hasta su posicion superior en la direccion D de descarga. Los elementos 116 adaptadores fijados a los extremos operativos superiores de los cilindros 110b son guiados a traves de las aberturas 60 de la punta del espacio 50 de almacenaje con forma de V, continuando hacia arriba en direccion a los primeros extremos 212 de los rafles 210 de grna.
Como se indico anteriormente, las superficies superiores de los elementos 116 adaptadores se corresponden con la seccion transversal de las varillas R de ahumado. Mientras es desplazado a traves de la pluralidad de varillas R de ahumado, una varilla R de ahumado unica arbitraria encaja con los elementos 116 adaptadores y es desplazada hacia arriba fuera de la pluralidad R de ahumado en la direccion D de descarga. Continuando con el desplazamiento hacia arriba de dicha varilla R de ahumado separada mantenida por los elementos 116 adaptadores, la varilla R de ahumado se situa en posicion adyacente a los elementos 220 de transferencia. Los elementos 220 de transferencia son basculados hacia arriba por la varilla R de ahumado hasta su posicion de transferencia. Despues de que la varilla R de ahumado es desplazada hasta su posicion de mas arriba, en la que ha sobrepasado los elementos 220 de transferencia, los elementos 220 de transferencia basculan hacia atras por la fuerza de la gravedad hasta la direccion de espera. En esta posicion los elementos de transferencia estan situados por debajo de la varilla R de ahumado separada mantenida por los elementos 116 adaptadores.
Despues de que la varilla R de ahumado separada ha alcanzado su posicion mas elevada sobre los elementos 116 de transferencia, los cilindros 110 son desplazados hacia abajo hasta su posicion inferior o no operativa. En su desplazamiento hacia abajo, los elementos 116 adaptadores liberan la varilla R de ahumado separada hasta los
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elementos 116 de transferencia por medio de los cuales la varilla R de ahumado es guiada hacia los raMes 210 de gwa.
Dado que los raMes 210 de gma estan inclinados hacia sus segundos extremos 214, la varilla R de ahumado se desliza a lo largo de los rafles 210 de gma en la direccion de sus segundos extremos 214, por medio de lo cual queda restringido un desplazamiento de la varilla R de ahumado en una direccion a lo largo de su eje geometrico longitudinal mediante los elementos 230 delanteros.
Unas espigas 252 de los elementos 250 de tope fijados a los segundos extremos 214 de los rafles 210 de gma son desplazados por dentro de la trayectoria de la varilla R de ahumado, deteniendo asf la varilla R de ahumado en los segundos extremos 214 de los rafles 210 de gma. En el caso de que se necesite una varilla R de ahumado separada en la lmea de tendido, las espigas 252 de los elementos 250 de tope son desplazados de la trayectoria de la varilla R de ahumado para liberar la varilla R de ahumado hacia la lmea de tendido.
De forma simultanea o con posterioridad a la transferencia de la varilla R de ahumado separada hacia la lmea de tendido, una o mas varillas R de ahumado adicionales pueden ser separadas y suministradas a la lmea de tendido o al menos a la segunda unidad 200 de descarga. Los rafles 210 de gma de la segunda unidad 200 de descarga pueden actuar como espacio de almacenaje intermedio para almacenar un numero determinado de varillas R de ahumado. Al alcanzar este numero predeterminado de varillas R de ahumado sobre los rafles 210 de gma, el cual puede ser detectado por el sensor 240, se detiene la primera unidad de descarga.
Mientras la varilla R de ahumado es desplazada hacia arriba por la primera unidad 100 de descarga, pasa por el sensor 242 fijado a los rafles 210 de gma. El sensor 242, el cual puede incluir dos elementos de deteccion para detectar de manera independiente la presencia o ausencia de una varilla R de ahumado en ambos elementos 116, adaptadores, puede detectar diversos estados operativos. En un primer estado la varilla de ahumado es mantenida por ambos elementos adaptadores. En este caso, continua la separacion de dicha varilla de ahumado. En un segundo caso, solo un elemento adaptador ha prendido una varilla R de ahumado. Para evitar posteriores complicaciones mediante la inclinacion de dicha varilla R de ahumado, la etapa de separacion se detiene y los cilindros 110b son desplazados hacia abajo hasta su posicion inferior. En un tercer caso, si no se detecta ninguna varilla de ahumado, la etapa de separacion tambien se detiene y los cilindros 110b son desplazados hacia abajo hasta su posicion inferior.
En caso de ausencia de una varilla R de ahumado, el desplazamiento hacia arriba de la primera unidad 100 de descarga es interrumpido y la primera unidad 100 de descarga es retrafda hasta su posicion inferior o al menos por debajo de las aberturas 60 para iniciar una nueva etapa de separacion.
Asf mismo, mientras la varilla R de ahumado esta deslizandose a lo largo de los rafles 210 de gma de la segunda unidad 200 de descarga, dicha varilla R de ahumado pasa por el sensor 24 el cual detecta la presencia o ausencia de una varilla R de ahumado sobre los rafles 210 de gma. Si no se detecta ninguna varilla R de ahumado por parte del sensor 240 despues de una accion de separacion de la primera unidad 100 de descarga, una senal puede ser transmitida a una unidad de control respectiva para iniciar una nueva etapa de separacion de la primera unidad 100 de descarga.
Las varillas R de ahumado de acuerdo con las Figs. 1 y 2 presentan una seccion transversal aproximadamente triangular que incluye tres listones que se extienden radialmente. Naturalmente las varillas R de ahumado pueden presentar cualquier otra seccion transversal apropiada, como por ejemplo una seccion transversal circular o cuadrada. Por consiguiente, los elementos 116 adaptadores que presentan forma triangular pueden ser intercambiados por unos elementos adaptadores con una forma correspondiente a la seccion transversal de las varillas R de ahumado para que esten separados en el dispositivo 10 de separacion.
Los primero y segundo elementos 52, 54 de pared de acuerdo con las Figs. 1 y 2 incluyen unos rebajos para permitir una facil retirada de las varillas R de ahumado del espacio 50 de almacenaje. Cada uno de los primero y segundo elementos 52, 54 de pared pueden tambien constituir dos segmentos separados con un respectivo rebajo entre ellos.
El espacio 50 de almacenaje se describe comprendiendo los primero y segundo elementos 52, 54 de pared dispuestos en forma de V. Cada uno de los elementos 52, 54 de pared pueden tambien estar formados por al menos uno, de modo preferente, dos o mas barras dispuestas en V.
Como se describio con anterioridad, los primero y segundo elementos 52, 54 de pared forman un angulo obtuso. Los primero y segundo elementos 52, 54 de pared pueden tambien formar cualquier angulo apropiado por ejemplo un angulo agudo. Debe asegurarse que las varillas R de ahumado puedan ser desplazadas hacia el borde inferior o la punta del espacio 50 de almacenaje con forma de V por la fuerza de la gravedad.
En una forma de realizacion especifica del dispositivo de separacion, es posible que la carcasa comprenda solo una abertura que actue como abertura de introduccion y como abertura de descarga. Asf mismo, para hacer posible un facil acceso al espacio de almacenaje y / o a las unidades de descarga, la carcasa del dispositivo de separacion puede omitirse.
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Los mecanismos de accionamiento de la primera unidad de descarga han sido descritos comprendiendo unos conjuntos de piston / cilindro. Tambien es posible utilizar cualquier otro mecanismo de accionamiento para accionar dicho dispositivo de descarga, por ejemplo dispositivos de accionamiento electrico, hidraulicos o neumaticos.
As^ mismo, pueden ser situados unos sensores adicionales a lo largo de la trayectoria de la varilla R de ahumados separadas cuando sea desplazada por la primera unidad 100 de descarga hasta su posicion de mas arriba. Dichos sensores adicionales pueden detectar la presencia o ausencia R de ahumado sobre los elementos 116 adaptadores. En el caso de que no haya sido separada ninguna varilla R de ahumado, el desplazamiento de la primera unidad de descarga puede ser detenido en una etapa temprana. Asf miso, una senal puede ser enviada a un operador para verificar el nivel de carga del espacio 50 de almacenaje.
Los rafles de grna de la segunda unidad de descarga pueden incluir unos dispositivos transportadores por ejemplo unos transportadores de cadena o banda para suministrar una varilla de ahumado desde la primera unidad de descarga hasta la lmea de tendido.
Como se describio anteriormente, unos elementos 250 de tope estan fijados a los segundos extremos 214 de los rafles 210 de grna para controlar la transferencia de las varillas de ahumado hacia la lmea de tendido. Dispositivos de suministros alternativos, pueden ser acoplados a los segundos extremos 214 de los rafles 210 de grna. Dichos dispositivos de transferencia alternativos pueden tambien ser activados o controlados con independencia del dispositivo 10 de separacion o de la segunda unidad 200 de descarga.
El dispositivo 10 de separacion ha sido descrito situado en alineacion con la unidad de recepcion de la lmea de tendido mientras las varillas R de ahumado son introducidas en el dispositivo 10 de separacion a traves de la abertura 40 de introduccion, y las varillas R de ahumado separadas son transferidas hacia la lmea de tendido. Naturalmente, es posible retirar el dispositivo 10 de separacion situado en la lmea de tendido cuando el espacio 50 de almacenaje este vacm, y sustituir dicho dispositivo 10 de separacion por otro dispositivo de separacion con un espacio 50 de almacenaje cargado.
El dispositivo 10 de separacion puede incorporar cualquier otro medio de transporte distinto de las ruedas 70 de transporte, por ejemplo un dispositivo de transporte separado. El dispositivo 10 de separacion puede tambien incluir un mecanismo de accionamiento propio como un motor electrico que sea aproximado o alejado de la lmea de tendido. En el caso de un uso fijo del dispositivo de separacion pueden omitirse los medios de transporte.

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    REIVINDICACIONES
    1. - Un dispositivo de separacion para separar un elemento (R) a modo de varilla, como una varilla de ahumado, de una pluralidad de elementos (R) a modo de varilla, como unas varillas de ahumado, almacenados en un deposito, que comprende:
    un espacio (50) de almacenaje que presenta una seccion transversal con forma aproximada de V para almacenar una pluralidad de elementos (R) a modo de varilla alineados al menos de manera aproximada horizontalmente, en el que el espacio (50) de almacenaje incluye al menos un elemento (22) de pared delantera, un elemento (24) de pared trasera y dos elementos (26) de pared laterales, que presenta una seccion de fondo y una seccion superior, una primera abertura (30) dispuesta en la zona superior del espacio (50) de almacenaje para introducir al menos la pluralidad de elementos (R) a modo de varilla en el espacio (50) de almacenaje desde la seccion superior hasta la seccion de fondo del espacio (R) de almacenaje en una direccion (F) de introduccion dirigida hacia abajo de manera aproximada verticalmente, y
    una primera unidad (100) de descarga para descargar un elemento (R) a modo de varilla unica de la pluralidad de elementos (R) a modo de varilla almacenados en el espacio (50) de almacenaje, a lo largo de una trayectoria de desplazamiento, en una direccion (D) de descarga dirigida al menos aproximadamente en oposicion a la direccion de introduccion hasta el interior de un area de descarga que esta situada en la zona superior del espacio (50) de almacenaje,
    caracterizado porque la primera unidad (100) de descarga esta configurada para trabar un elemento (R) a modo de varilla unico arbitrario mientras que se desplaza a traves de la pluralidad de elementos a modo de varilla y para desplazar el elemento a modo de varilla unico arbitrario hacia arriba de la pluralidad de elementos a modo de varilla en la direccion (D) de descarga,
    y
    una segunda unidad (200) de descarga alineada con la zona de descarga en el area de la zona superior del espacio (50) de almacenaje, para guiar el elemento (R) a modo de varilla separado fuera del dispositivo (10) de separacion.
  2. 2. - El dispositivo de separacion de acuerdo con la reivindicacion 1,
    caracterizado porque una segunda abertura (40) esta dispuesta en la zona superior del espacio (50) de almacenaje para al menos descargar el elemento (R) a modo de varilla separado por la primera unidad (100) de descarga.
  3. 3. - El dispositivo de separacion de acuerdo con la reivindicacion 2,
    caracterizado porque la segunda abertura (40) esta dispuesta frente a la primera abertura (30).
  4. 4. - El dispositivo de separacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,
    caracterizado porque la primera unidad (100) de descarga comprende al menos un dispositivo (110) operativo telescopico que presenta un extremo operativo superior, que puede ser desplazado verticalmente de manera reversible entre unas posiciones inferior y superior, separando de esta manera, en su trayecto hacia la posicion superior, un elemento (R) a modo de varilla de la pluralidad de elementos (R) a modo de varilla almacenados en el espacio (50) de almacenaje.
  5. 5. - El dispositivo de separacion de acuerdo con la reivindicacion 4
    caracterizado porque estan dispuestas unas aberturas (60) en la seccion de fondo del espacio (50) de almacenaje a traves de las cuales se puede extender el dispositivo (110) operativo telescopico.
  6. 6. - El dispositivo de separacion de acuerdo con las reivindicaciones 4 o 5,
    caracterizado porque la primera unidad (100) de descarga comprende un segundo dispositivo (110) operativo telescopico que presenta un extremo operativo superior que puede ser desplazado verticalmente de manera reversible entre unas posiciones inferior y superior, separando de esta manera, en su trayecto hasta la porcion interior un elemento (R) a modo de varilla de la pluralidad de elementos (R) a modo de varilla almacenados en el espacio (50) de almacenaje.
  7. 7. - El dispositivo de separacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6,
    caracterizado por comprender al menos un primer sensor (120) situado en la zona del extremo superior de la zona de desplazamiento del dispositivo (110) operativo telescopico.
  8. 8. - El dispositivo de separacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7,
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    caracterizado por comprender al menos una unidad (130) de posicionamiento alineada con la trayectoria de desplazamiento del extremo operativo superior del dispositivo operativo telescopico, para desplazar el elemento (R) a modo de varilla mantenido por el dispositivo (110) operativo telescopico en una posicion predeterminada a lo largo de su eje geometrico longitudinal.
  9. 9. - El dispositivo de separacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8,
    caracterizado porque unos elementos (116) adaptadores pueden estar fijados al extremo operativo superior de la primera unidad (100) de descarga con el fin de ser adaptados a los elementos (R) a modo de varilla de secciones transversales diferentes.
  10. 10. - El dispositivo de separacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9,
    caracterizado porque la segunda unidad (200) de descarga comprende dos rafles (210) de grna que presentan unos primero y segundo extremos (212, 214) que estan dispuestos en paralelo entre sf, en el que los primero extremos (212) de los rafles (210) de grna estan alineados con la posicion superior del extremo operativo superior del dispositivo (110) operativo telescopico.
  11. 11. - El dispositivo de separacion de acuerdo con la reivindicacion 10,
    caracterizado porque al menos un elemento (220) de transferencia esta dispuesto en los primero extremos (212) de los rafles (210) de grna.
  12. 12. - El dispositivo de separacion de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 11,
    caracterizado porque al menos un segundo sensor (240) esta dispuesto en al menos uno de los rafles (210) de grna para detectar la presencia de un elemento (R) a modo de varilla.
  13. 13. - Un procedimiento de separacion de un elemento (R) a modo de varilla, como una varilla de ahumado, de una pluralidad de elementos (R) a modo de varilla, como unas varillas de ahumado, almacenados en un espacio (50) de almacenaje, comprendiendo el procedimiento las etapas de:
    la introduccion de una pluralidad de elementos (R) a modo de varilla alineados al menos de manera aproximada horizontalmente en una direccion (F) de introduccion dirigida hacia abajo y al menos de manera aproximada verticalmente, dentro de un espacio (50) de almacenaje que presenta una seccion transversal con forma aproximada de V,
    caracterizado por trabar un elemento a modo de varilla unico arbitrario por medio de una primera unidad de descarga mientras la primera unidad de descarga esta siendo desplazada a traves de la pluralidad de elementos a modo de varilla,
    descargar el elemento (R) a modo de varilla unico arbitrario de la pluralidad de elementos (R) a modo de varilla almacenados en el espacio (50) de almacenaje fuera del espacio (50) de almacenaje, a lo largo de una trayectoria de desplazamiento en una direccion (D) de descarga dirigida al menos de manera aproximada frente a la direccion (F) de introduccion, hasta el interior de una zona de descarga dispuesta en el area de la zona superior del espacio (50) de almacenaje por medio de una unidad (100) de descarga, y
    transferir el elemento (R) a modo de varilla unica separada por la unidad (100) de descarga hasta una segunda unidad (200) de descarga alineada con la zona de descarga existente en el area de la zona superior del espacio (50) de almacenaje, para descargar el elemento (R) a modo de varilla separado fuera del dispositivo (10) de separacion.
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