PT900169E - Dispositivo de transporte destinado a canais de prateleira existentes em instalacoes de armazenamento equipadas com prateleiras - Google Patents
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Description
1 Λ-*-’"·» — * DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO DE TRANSPORTE DESTINADO A CANAIS DE PRATELEIRA EXISTENTES EM INSTALAÇÕES DE ARMAZENAMENTO EQUIPADAS COM PRATELEIRAS" A invenção diz respeito a um dispositivo de transporte destinado a canais de prateleira existentes em instalações de armazenamento equipadas com prateleiras de acordo com o conceito genérico da reivindicação 1.
Os dispositivos de transporte aqui em questão, destinados a canais de prateleira existentes em instalações de armazenamento equipadas com prateleiras, apresentam de um modo geral dois meios de transporte rotativos dispostos de forma paralela, por meio dos quais as mercadorias podem ser armazenadas nos canais de prateleira individuais como também retiradas desses mesmos canais de prateleira. Os meios de transporte não são accionados, mas sim movimentados por meio de um veículo de tomada, por exemplo por uma empilhadeira de forquilha, aquando do armazenamento e da retirada de armazenamento das mercadorias. De um modo geral, uma metade do meio de transporte é constituída por uma corrente de rolos ou por uma corrente de rolos portadora, enquanto a outra metade é constituída por um cabo que liga a corrente a um meio de transporte rotativo de modo contínuo. Um aperfeiçoamento deste tipo reduz os custos e poupa peso, quando comparado com um meio de transporte totalmente constituído por corrente.
Uma vez que ambos os meios de transporte de um canal de prateleira não estão acoplados um ao outro, existe o perigo destes se deslocarem ligeiramente um do outro. Uma causa para este deslocamento poderá resultar do facto de a primeira palete ser colocada inclinada e/ou desalinhada sobre o respectivo meio de transporte aquando do armazenamento, ou seja, da última palete ser retirada inclinada ou desalinhada. Com o tempo, a erros deste género poderá juntar-se um deslocamento relativamente grande 2 entre ambos os meios de transporte, o que por último poderá fazer com que as mercadorias armazenadas deixem de estar apoiadas unicamente sobre a corrente e passem a estar apoiadas de modo desequilibrado sobre o cabo. Compreende-se que este facto não é desejado e que pode provocar avarias de serviço e falhas. É conhecida a partir da DE 34 42 111 um dispositivo destinado ao posicionamento e manejo de paletes rolantes. A peça de um sistema de transporte de prateleiras que compõe o dispositivo é constituído por dois sistemas de transporte de corrente e por um carro telescópico instalado entre os dois sistemas de transporte de corrente. Uma prateleira prevista para a aceitação das bases rotativas está equipada com duas barras de guia colocadas de modo paralelo uma à outra, existindo em cada barra de guia um encosto final lateral direccionado para a parte exterior. Para a produção de um movimento de avanço por parte da palete rolante está prevista uma biela colocada entre as barras de guia, que por sua vez apresenta uma multiplicidade de trincos de transporte. A biela pode ser operada entre uma posição de biela elevada e uma posição de repouso abaixada.
Por conseguinte é tarefa da invenção propor um dispositivo de transporte destinado a canais de prateleira existentes em instalações de armazenamento equipadas com prateleiras, o qual é trazido com a tomada da última palete sempre num estado inicial definido, no qual ambos os meios de transporte estão relativamente alinhados tanto um ao outro como também de modo absoluto.
Esta tarefa é resolvida por meio das caracterizações apresentadas na descrição da reivindicação 1.
No dispositivo de transporte construído de acordo com a invenção, o meio de transporte é puxado aquando da tomada da última palete até um encosto final. A última palete pode então ser puxada da corrente com relativa facilidade, uma vez que os últimos elos da corrente estão equipados com uma superfície plana. Após a tomada da última palete ambos os meios de transporte são alinhados de modo paralelo. Aquando do armazenamento de uma palete nova, esta desloca-se dos elos da corrente equipados com 3 uma superfície plana até estar apoiada no órgão do dispositivo de arrastamento previsto na área inicial de entrada lateral do respectivo meio de transporte. Somente depois é que ambos os meios de transporte são arrastados pela palete.
As formas de concretização preferenciais do dispositivo de transporte definidas na reivindicação 1 são parafraseadas nas reivindicações de 2 a 9 interrelacionadas.
De modo a assegurar que ambos os meios de transporte não são entretanto arrastados através da palete introduzida, até que esta se encontre apoiada no órgão do dispositivo de arrastamento, é sugerida a utilização de um órgão de descanso num exemplo de concretização preferencial, que por sua vez retém o respectivo meio de transporte na posição final.
Num outro tipo de exemplo de concretização preferencial é sugerido na área final de tomada lateral de cada canal de prateleira a existência de um plano de deslize fixo, cuja superfície desliza pelo menos de modo parcial sobre os elos da corrente previstos com uma superfície plana. De modo preferencial a superfície deste plano de deslize desloca-se pelo menos de modo parcial por baixo do meio de forma a assegurar uma união não positiva entre as correntes e as paletes. Por meio de um plano de deslize deste tipo a corrente é puxada ao ser retirada desse a última palete, até que os últimos elos da corrente cobertos por uma união não positiva tenham circulado na direcção descendente no dispositivo de mudança de direcção. Desta forma ambos os meios de transporte são respectivamente alinhados de forma paralela aquando da tomada da última palete.
Um plano de deslize deste tipo tem ainda a vantagem de após a tomada da respectiva palete, que se encontra mais à frente, o meio de transporte colocado em movimento, ou seja, a palete que se encontra agora mais à frente, poder sair do plano de deslize sem existir o perigo das mercadorias armazenadas saírem da prateleira.
Em seguida deverá ser explicado de um modo mais detalhado um exemplo de concretização da invenção auxiliado por figuras. As figuras representam: 4
Fig. la um meio de transporte de um canal de prateleira representado esquematicamente por meio de um corte longitudinal;
Fig. lb um corte do meio de transporte de acordo com a fíg. 1 numa apresentação aumentada aquando da tomada da última palete;
Fig. 2a uma vista em pormenor de um primeiro exemplo de concretização do meio de transporte na área do dispositivo de mudança de direcção de tomada lateral e
Fig. 2b uma vista em pormenor de um segundo exemplo de concretização do meio de transporte na área do dispositivo de mudança de direcção de tomada lateral. A fíg. la representa de uma forma esquemática um corte longitudinal de um dispositivo de transporte 1 por meio de um meio de transporte 2, que é utilizado num canal de prateleira em instalações de armazenamento equipadas com prateleiras.
De forma a poder armazenar e voltar a retirar do armazenamento as mercadorias todas em fila, cada canal de prateleira está equipado com um dispositivo de transporte 1, que é constituído essencialmente por dois meios de transporte rotativos 2 dispostos de modo paralelo um ao outro. Como verdadeiro elemento portador deste meio de transporte 2 está prevista upia corrente de rolos portadora 3, no presente caso representada esquematicamente. Com vista à optimização dos custos e do peso, apenas cerca de metade do meio de transporte 2 é constituído como corrente 3. A outra metade é formada por meio de um cabo 4, que é fixado em ambos os elos das extremidades da corrente 3. Para mudar a direcção do meio de transporte 2 está previsto um dispositivo de mudança de direcção dianteiro 5, direccionado para o lado de tomada do canal de prateleira, bem como um dispositivo de mudança de direcção traseira 6 desviado na direcção do lado de tomada do canal de prateleira. Por meio destes dois dispositivos de mudança de direcção 5 e 6 o meio de transporte 3 é subdividido num compartimento superior 7 e num compartimento inferior 8. Como faixa de rolamento para o 5
compartimento superior 7 da corrente 3 está previsto um carril, que nesta representação não se encontra visível. O compartimento inferior 8 da corrente 3 é apoiado na parte inferior do carril por meios não representados em pormenor. Na área do dispositivo de mudança de direcção 5 de entrada lateral está previsto um plano de deslize 10, que é importante para o armazenamento e retirada de armazenamento das mercadorias.
No início de entrada lateral a corrente 3 está equipada com um elemento angular 12 que por sua vez é utilizado como encosto, no qual se apoia a primeira palete aquando do armazenamento, sendo assegurada uma união não positiva entre a palete e o meio de transporte 2. A alguns elos da corrente antes do elemento angular 12 está previsto um órgão do dispositivo de arrastamento 13, que por sua vez é constituído por uma protuberância e que aquando da tomada da última palete assegura uma união não positiva entre a palete e a corrente. De modo a assegurar uma união não positiva entre as paletes por inteiro arrastadas da corrente 3 e o meio de transporte 2, os elos da corrente individuais existentes na parte superior são equipados com protuberâncias pontiagudas. Com efeito, estes elos da corrente que se encontram entre o órgão do dispositivo de arrastamento 13 e o encosto 12 apresentam uma superfície plana. A constituição tanto do ângulo 12 como também do órgão do dispositivo de arrastamento 13 é em seguida clarificada de um modo ainda mais pormenorizado, apoiada pelas figuras 2a e 2b. O plano de deslize 10 existente na área do dispositivo de mudança de direcção 5 de entrada lateral compreende o respectivo meio de transporte 2 em ambos os lados de modo preferencial.
Numa área final de entrada lateral o meio de transporte está equipado com um encosto final 15 previsto para trabalhar em conjunto com um amortecedor fixo 16 e que limita o percurso de manobra da corrente 3 na direcção de tomada.
Por meio de uma representação aumentada a fig. lb mostra a área do dispositivo de mudança de direcção de entrada lateral do meio de transporte 2 de acordo com a fig. 1, onde o meio de transporte 2 é mais uma vez representado de um modo esquemático. Com o auxílio desta figura o modo de funcionamento do dispositivo de transporte
I 6
deverá ser clarificado de um modo mais pormenorizado aquando da tomada da última palete, sendo o dispositivo de transporte do exemplo em questão previsto para a utilização de paletes, cujas tábuas de piso não estejam ligadas umas às outras no sentido longitudinal do meio de transporte.
Aquando da retirada da última palete o meio de transporte 2 é puxado da palete até a sua tábua de piso média B2 ter deixado a corrente 3 e ser apoiada no plano de deslize 10. Uma vez que os últimos elos da corrente 3, que se encontram entre o órgão do dispositivo de arrastamento 13 e o encosto 12, estão equipados com uma superfície plana, a união não positiva entre a palete P e a corrente 3 é consideravelmente elevada, quando apenas a tábua de piso traseira BI se encontra ainda sobre a corrente 3. Deste modo, a palete P na corrente 3 pode deslizar para a frente. No entanto, assim que a tábua de piso traseira BI assenta no órgão do dispositivo de arrastamento 13, a união não positiva é novamente reconstituída e a corrente 3 é mais uma vez puxada. A corrente 3 ao continuar a ser puxada faz com que o órgão do dispositivo de arrastamento dê a volta no dispositivo de mudança de direcção 5 existente no lado da tomada, sendo a união não positiva entre a palete P e a corrente 3 definitivamente elevada. No entanto, por meio da energia cinética a corrente 3 continua a correr até que o encosto final 15 assente no amortecedor 16 (fíg. la).
Na fig. 2a é visível uma forma de concretização preferencial do meio de transporte na área do dispositivo de mudança de direcção de tomada lateral por meio de uma representação mais uma vez aumentada, onde o meio de transporte representado se encontra pouco antes da posição final de tomada lateral. O dispositivo de transporte 1 representado é especialmente apropriado para paletes P com tábuas de piso contínuas BB. Por meio desta representação é possível observar que o primeiro elo da corrente 3 A de entrada lateral está equipado com um ângulo 12, que os últimos quatro elos da corrente 3A, 3B, 3C, 3D estão equipados com uma superfície plana e que os elos da corrente restantes estão equipados com protuberâncias pontiagudas 9 destinadas a assegurar uma união não positiva. A área superior do plano de deslize 10 previsto na área do dispositivo de mudança de direcção dianteiro 5 corre a 7 poucos milímetros sobre a parte superior da corrente 3, ou seja, sobre os elos da corrente 3A, 3B, 3C, 3D equipados com uma superfície plana. Por outro lado as protuberâncias pontiagudas 9A sobressaem em relação à superfície do plano de deslize 10. Desta formação resulta que a corrente 3 aquando da tomada da palete P é puxada até que os últimos elos da corrente equipados com protuberâncias pontiagudas tenham dado a volta no dispositivo de mudança de direcção 5. Então, accionada pela energia cinética a corrente 3 continua a correr até ao seu encosto final.
Aquando da introdução da primeira palete é assegurado por meio do plano de deslize 10 que a corrente 3 não é retirada enquanto a palete P não estiver apoiada no ângulo 12.
Em vez do plano de deslize 10 aqui representado, que corre na posição horizontal, pode do mesmo modo ser previsto também um plano de deslize 10, que corre na posição diagonal ou que é equipado com uma rampa na área inicial. A fig. 2b representa uma forma de concretização alternativa ao dispositivo de transporte representado na fig. 2a. No exemplo em questão a superfície do plano de deslize 10A corre aproximadamente à mesma altura da superfície dos últimos elos da corrente 3A, 3B, 3C, 3D equipados com uma superfície plana. De modo a deter o meio de transporte 2 na posição final está previsto um trinco 20 que é apoiado de modo rotativo no primeiro elo da corrente 3A. Quando a corrente 3 se encontra na posição final aqui representada, o trinco 20 por meio do seu nariz de entalhe 20A, engrena numa abertura 22 embutida no plano de deslize 10A. Por meio deste trinco 20 é assegurado que a primeira palete P ao ser armazenada desliza sobre o plano de deslize 10A, ou seja, sobre a sua superfície plana, sob os elos da corrente sem que a corrente 3 seja retirada.
Apenas quando a palete P é apoiada com o seu lado frontal no trinco 20 é que este último é rodado em tomo do eixo de. rotação por meio do seu lado frontal inclinado voltado para a palete P, sendo o nariz de entalhe 20A elevado na direcção da seta 21 e desengatado da abertura 22. Em seguida a corrente 3 é retirada da palete P, passando o trinco 20 a partir deste momento a actuar como órgão do elemento de arrastamento. 8 f‘ {
De modo a assegurar igualmente a aderência entre a palete e a corrente 3 aquando da tomada da última palete, depois da tábua de piso média B2 ter deixado a corrente 3, o elo da corrente contíguo, existente nos elos da corrente equipados com uma superfície plana, é equipado com um órgão do dispositivo de arrastamento 13.
Lisboa, 3 1 JAN. 2001
Dra. Maria Silvia a Ferreira
Agenfe CM: á ; - 1 R. Casííiho, '.-01 . : - .:1- . L:·; L;B0A Telefs. 213 851339-213 854 613
Claims (9)
1
REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo de transporte (1) destinado a canais de prateleira existentes em instalações de armazenamento equipadas com prateleiras, com dois meios de transporte rotativos (2) colocados de modo paralelo destinados à tomada de mercadorias armazenadas (G), que por sua vez são retiradas em paletes (P), sendo o meio de transporte (2) parcialmente constituído como corrente de rolos ou corrente de rolos portadora (3), cujas extremidades estão ligadas uma à outra por meio de um cabo (4), estando ambas as correntes (3) na parte superior equipadas com meios (9) de modo a assegurarem uma união não positiva entre o meio de transporte (2) e a palete (P), estando também previsto um encosto final (15, 16) por cada meio de transporte (2), caracterizado pelo facto de na área final de tomada lateral da respectiva corrente (3) vários elos da corrente (3A, 3B, 3C, 3D) estarem equipados com uma superfície plana, de o encosto final (15, 16), na direcção de entrada, limitar o percurso de manobra da respectiva corrente (3) e de ambos os meios de transporte (2) estarem equipados com um órgão do dispositivo de arrastamento (12, 19) na área inicial de entrada lateral, que por sua vez assegura na direcção de entrada uma união não positiva e/ou positiva entre o meio de transporte (2) e a primeira palete (P) a ser armazenada.
2. Dispositivo de transporte (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de estar previsto um órgão de descanso (20, 20A) por cada meio de transporte (2), que por sua vez retém o respectivo meio de transporte (2) na posição inicial.
3. Dispositivo de transporte (1) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo facto de estar previsto um trinco (20), apoiado de modo rotativo, como órgão de descanso, que por sua vez está equipado com um órgão de descanso (20A) e que é indicado para trabalhar em conjunto com uma cavidade ou uma protuberância 22 embutida num elemento portador.
4. Dispositivo de transporte (1) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo facto de o trinco (20) estar situado, na direcção de tomada, no último elo da corrente, onde o trinco (20) sobressai desta forma em relação ao último elo de
2 corrente (3A), da primeira palete (P) a ser armazenada aquando da introdução assentar e ser por fim rodada no trinco (20), de tal forma que o seu órgão de descanso (20A) sai da cavidade (22), e do meio de transporte (2) ser deslocável.
5. Dispositivo de transporte (1) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de o elo da corrente (3E) contíguo ao último elo da corrente (3 D) equipado com uma superfície plana, na direcção de tomada estar equipado com uma protuberância (13) destinada a assegurar uma união não positiva entre a palete (P) e o meio de transporte (2).
6. Dispositivo de transporte (1) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de na área final de tomada lateral de cada canal de prateleira estar previsto um plano de deslize fixo (10), cuja parte superior corre pelo menos de modo parcial sobre os elos da corrente (3A, 3B, 3C, 3D) equipados com uma superfície plana.
7. Dispositivo de transporte (1) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo facto de a parte superior do plano de deslize fixo (10) correr pelo menos de modo parcial por baixo da parte superior do meio (9A), de modo a assegurar uma união não positiva entre a corrente (3) e a palete (P).
8. Dispositivo de transporte (1) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de o meio ser constituído como protuberâncias pontiagudas (9, 9A), de modo a assegurar uma união não positiva entre a corrente (3) e a palete (P).
9. Dispositivo de transporte (1) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de, visto pelo lado da direcção de entrada, pelo menos os primeiros quatro elos da corrente (3A, 3B, 3C, 3D) estarem equipados com uma superfície plana.
Teieis. íi j doj - íío £.Λ Lisboa, 3 1 JAN. 2Q01
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