JP2000510802A - 棚状貯蔵システムの棚状チャンネル用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 棚状貯蔵施設の棚状チャンネル用搬送装置（１）は、パレット（Ｐ）を受け取る平行に配置された２つの回転する搬送手段（２）を備えている。搬送手段（２）は、両端がロープ（３）によって相互に連結されるサポートローラチェーン（３）として部分的に形成されている。搬送手段（２）ごとに２つの偏向部（５、６）が備えられ、この偏向部により、搬送手段のそれぞれは、上方パス（７）と下方パス（８）とに分けられている。最後のパレットを降ろした後に２つの搬送手段を定められた初期位置に移動させるために、荷卸端部近傍での個々のチェーン（３）の端部領域にあるいくつかの鎖リンク（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）は、平滑面を備えている。さらに、各々の搬送手段（２）ごとに、荷卸方向におけるチェーン（３）の変位の経路を制限する端部停止部材（１５、１６）が備えられている。そして、両方の搬送手段（２）は、積載端部近傍の開始領域に、搬送手段（２）と積載される最初のパレット（Ｐ）との間の積載方向における密着連結および／または形状密着連結を確実にする連行部材（１２）を有している。

Description

【発明の詳細な説明】 棚状貯蔵システムの棚状チャンネル用搬送装置 本発明は、請求項１の前文に記載の棚状貯蔵システムの棚状チャンネル用搬送 装置に関する。 ここで論議される種類の棚状貯蔵施設の棚状チャンネル用搬送装置は、通常、 互いに平行に配置された２つの回転する搬送手段を有し、これら搬送手段により 、個々の棚状チャンネルに貨物を積載し、再び荷卸することができる。搬送手段 は、駆動されないが、荷卸車両たとえばフォークリフトトラックにより、貨物を 積載および荷卸するとすぐにずらされる。通常、搬送手段の半分は、ローラチェ ーンまたはサポートローラチェーンとして形成される一方、他の半分は、チェー ンを相互に連結して連続的に回転する搬送手段とするロープから構成されている 。このように形成することにより、全体がチェーンにより構成される搬送手段と 比べて、費用や重量が低減される。 一の棚状チャンネルの２つの搬送手段は互いに連結されていないので、これら ２つの搬送手段が相互に変位ないしずれるという危険性がある。このようなずれ の原因の一つは、最初のパレットが積載される際に個々の搬送手段の上に斜めお よび／またはオフセットして載置され、最後のパレットが斜めにまたはオフセッ トして荷卸されるという事実にあるとすることができる。このようなエラーは、 やがては、２つの搬送手段の間の相対的なオフセットをいっそう大きくする。最 終的には、積載された貨物がチェーン上だけでなく片方のロープ上にも載るとい う状況に至り得る。このことは、好ましいものではなく、誤動作や欠損に至り得 るということが理解される。 したがって、本発明の目的は、最後のパレットを降ろすと、両方の搬送手段が 単独的にはもちろんのこと、ともに相互に関連して整列される定められた初期状 態に置かれる棚状貯蔵施設の棚状チャンネル用搬送装置を提供することにある。 この目的は、請求項１の本文に係る特徴によって達成される。 この発明による搬送装置においては、最後のパレットを荷卸する際に、搬送手 段が端部停止部材まで引きずられる。その後、最後の鎖リンクが平滑面を備えて いるので、最後のパレットはチェーンから容易に引き離され得る。最後のパレッ トが荷卸されると、２つの搬送手段は、互いに平行に整列される。新しいパレッ トを積載する際には、その新しいパレットは、個々の搬送手段の積載端部に近接 する開始領域に備えられている連行装置に対して当接するまで、平滑面を備える 鎖リンクの上をスライドする。それから、２つの搬送手段はそのパレットによっ て引きずられる。 請求項１に係る搬送装置の好ましい実施形態は、従属する請求項２〜９におい て記述されている。 パレットが連行装置に当接しない限り、さし込まれたパレットによって２つの 搬送手段が引きずられないことを確実なものとするために、好ましい実施形態に おいては、個々の搬送手段を最終位置に拘束するキャッチ部材が提案されている 。 さらに好ましい実施形態においては、荷卸する端部であって各々の棚状チャン ネルの端部領域に位置する固定されたスライドメンバが提案されている。このス ライドメンバの頂面は、平滑な頂面を有する鎖リンクの上を、少なくとも部分的 に延びている。好ましくは、そのスライドメンバの頂面は、チェーンとパレット との間の密着連結 部分的に延びている。このようなスライドメンバによって、最後のパレットを荷 卸する際には、密着連結を備える最後の鎖リンクが偏向部で下向きに移動する限 り、チェーンはパレットにより引きずられる。このようにして、２つの搬送手段 は、最後のパレットを荷卸する際に平行に整列される。 このようなスライドメンバは、さらなる利点、すなわち、積載された貨物が棚 状端部を越えて移動してしまうという危険を伴うことなく、移動している搬送手 段および現在最前面にあるパレットのそれぞれが、最前面にあるパレットを荷卸 する際にスライドメンバ上で速度が遅くなり得るという利点を有している。 以下に、図面を参照して、発明の実施形態をさらに説明する。図面において、 図１ａは、縦断面における棚状チャンネルの概略的に示される搬送手段を示し 、 図１ｂは、最後のパレットを荷卸する際の図１ａに示される搬送手段を拡大図 にて示し、 図２ａは、荷卸端部での偏向部の領域における搬送手段の第１の実施形態の詳 細図を示し、および、 図２ｂは、荷卸端部での偏向部の領域における搬送手段の第２の実施形態の詳 細な図を示している。 図１ａは、棚状貯蔵施設の棚状チャンネルにおいて使用される搬送装置１の概 略的に示される搬送手段２の縦断面を示している。 一の貨物の積載および荷卸しを、棚状チャンネルにおける他の一の貨物のうし ろで可能とするために、各々の棚状チャンネルは、２つの平行な回転する搬送手 段２から本質的に構成される搬送装置１を備えている。搬送手段２の実質上の支 持要素として、この図面には概略的にだけ示さ れるサポートローラチェーン３が備えられている。費用および重量を最適化する という観点に立つために、搬送手段２は、その略半分だけがチェーン３として形 成されている。他の半分は、チェーン３の両端部リンクに接続されるロープ４に より構成されている。搬送手段２を偏向させるために、棚状チャンネルの積載端 部から離れた領域における後方偏向部６はもちろん、棚状チャンネルの積載端部 の領域にも前方偏向部５が備えられている。これらの２つの偏向部５、６によっ て、搬送手段２は、上方および下方のパス７、８に分けられている。チェーン３ の上方パス７用の軌道として、図示されないレールが備えられている。チェーン ３の下方パス８は、レールの下側でさらに示さない支持手段によって支持されて いる。積載端部の偏向部５の領域には、貨物を積載したり荷卸したりするのにと って重要なスライドメンバ１０が備えられている。 積載端部で、チェーン３は曲げられた要素１２を備え、当該要素は、積載する 際に最初のパレットが当接する停止部材として機能する。これにより、パレット と搬送手段２との間の密着連結が確実にされる。 曲げられた要素１２の前にあるいくつかの鎖リンクによって、連行装置１３が 提供され、当該連行装置は、突起物として形成され、最後のパレットを荷卸する 際にパレットとチェーンとの間の密着連結を確実なものとしている。チェーン３ 上に積載された全てのパレットと搬送手段２との間の密着連結を確実にするため に、個々の鎖リンクは、それらの頂部側に配置される鋭い突起物を備えている。 しかしながら、停止部材１２と連行装置１３との間に位置するそれらの鎖リンク は、円滑な上面を有している。曲げられた要素１２および連行装置１３の両者の 形成ないし設計は、図２ａおよび２ｂを参照して、下記にさらに説明される。積 載端部での偏向部５の領域に位置するスライドメンバ１０は、好ましくは、両側 で搬送手段２を囲んでいる。 積載端部に接近した端部領域で、搬送手段は端部停止部材１５を備えており、 この端部停止部材１５は、固定された緩衝器１６と協働するように形成され、荷 卸方向におけるチェーン３の変位ないしずれの軌道を制限している。 図１ｂは、図１ａに示される搬送手段２の荷卸端部での偏向部の領域を拡大図 にて示しており、搬送手段２も、概略的ではあるが示されている。この図面を参 照して、最後のパレットを荷卸する際の搬送装置の動作をさらに説明する。この 実施形態における搬送装置は、搬送手段の長手方向に示されるように、床板が相 互に連結されていないパレットを使用するために設計されている。 最後のパレットを荷卸する際、搬送手段２は、中心の床板Ｂ２がチェーン３を 離れてスライドメンバ１０上に載るまで、そのパレットによって引きずられる。 連行装置１３と停止部材１２との間に位置するチェーン３の最後のリンクは平滑 面を備えているので、最後尾の床板Ｂ１がチェーン３上に載りさえすれば、パレ ットＰとチェーン３との間の密着連結が本質的に開放される。したがって、パレ ットＰは、チェーン３上で前方にスライドすることができる。しかしながら、最 後尾の床板Ｂ１が連行装置１３に対して当接するとすぐに、密着連結が再確立さ れ、チェーン３が再び引きずられる。チェーン３がさらにずれると、連行装置は 、荷卸端部の近くに位置する偏向部５で下向きに移動し、これによって、パレッ トＰとチェーン３との間の密着連結が、最終的に開放される。しかしながら、本 来の運動エネルギのために、チェーン３は、端部停止部材１５が緩衝器１６（図 １ａ）に当接するまで、移動をさらに継続する。 図２ａにおいて、搬送手段の好ましい実施形態が、荷卸端部での偏向部の近傍 部分のさらなる拡大図において示されている。ここに、図示する搬送手段は、荷 卸端部での端部位置のすぐ前に位置している。 図示した搬送装置１は、特に、連続的な床板ＢＢを有するパレット用として適 している。この図においては、積載端部での第１鎖リンク３Ａが曲げられた要素 １２を備えていることが示され、最後の４つの鎖リンク３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ が平滑面を備えていることが示され、さらに、残りの鎖リンクが密着連結を確実 にするための鋭い突起物９を備えていることが示されている。前方偏向部５の領 域に位置するスライドメンバ１０の表面は、平滑面をそれそれ有するチェーン３ および鎖リンク３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの上側よりも数ミリメートル上方を伸び ている。反対側では、鋭い突起物９Ａが、スライドメンバ１０の表面よりも高く そびえている。この設計は、鋭い突起物を備える最後の鎖リンクが偏向部５で下 向きに移動されるまで、パレットＰを荷卸する際にチェーン３が引きずられるこ とを確実なものとしている。それから、チェーン３は、端部停止部材に達するま で、運動エネルギによって動かされて移動を継続する。最初のパレットを移す際 には、スライドメンバ１０の設備は、パレットＰが曲げられた要素１２に当接す るまで、チェーン３が引きずられないことを確実なものとしている。 ここに示される水平に伸びたスライドメンバ１０の代わりに、斜めに延びるス ライドメンバ１０、あるいは、開始領域に傾斜路を備えるスライドメンバ１０を 提供し得ると理解できる。 図２ｂは、図２ａに示される実施形態と比較される搬送装置の他の実施形態を 示している。この実施形態においては、スライドメンバ１０Ａの表面は、平滑面 を備える最後の鎖リンク３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの表面とほぼ同じ高さにおいて 伸びている。搬送手段２を端部位置に拘束するために、最初の鎖リンク３Ａに回 動自在に取り付けられたキャッチレバー２０を備えている。この図に示されるよ うにチェーン３が端部位置にある場合には、キャッチレバー２０のキャッチノー ズ２０Ａがスライ ドメンバ１０Ａに備えられたみぞ２２にかみ合っている。このキャッチレバー２ ０によって、積載する際、最初のパレットＰが、チェーン３を引きずることなく 、鎖リンクを越えてスライドメンバ１０Ａおよびその平滑面のそれぞれの上にス ライドすることを確実なものとしている。 パレットＰの正面がキャッチレバー２０に当接する場合にだけ、キャッチレバ ー２０は、パレットＰに面する傾いた正面によって、回転軸を中心にして回転さ れる。これによって、キャッチノーズ２０Ａは、矢印２１の方向に上がって、み ぞ２２から開放される。その後に、チェーン３はパレットＰによって引きずられ 、キャッチレバー２０は連行装置の作用をすることになる。 最後のパレットを荷卸する際、中心の床板Ｂ２がチェーン３を去ったあと、パ レットとチェーン３との間の密着連結を確実にするために、平滑面を有している 鎖リンクに隣接する鎖リンクは、連行装置１１を備えている。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．棚状貯蔵施設の棚状チャンネル用搬送装置（１）であって、パレット（Ｐ） 上に受け取られた格納すべき貨物（Ｇ）を積載するために平行に配置された２つ の回転する搬送手段（２）を有し、これら複数の搬送手段（２）は端部がロープ （４）によって相互に連結されるローラまたはサポートローラチェーン（３）と して部分的に形成され、２つのチェーン（３）はそれらの上方側に搬送手段（２ ）とパレット（Ｐ）との間の密着連結を確実にする手段を有してなる棚状チャン ネル用搬送装置において、 荷卸端部近傍での個々のチェーン（３）の端部領域に設けられたいくつかの鎖 リンク（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）は平滑面を備え、 荷卸方向におけるチェーン（３）の変位の軌道を制限する端部停止部材（１５ 、１６）が各々の搬送手段（２）に備えられ、 両搬送手段（２）は、積載端部近傍での開始領域に、搬送手段（２）と積載さ れる最初のパレット（Ｐ）との間の積載方向における密着連結および／または形 状密着連結を確実にする連行部材（１２、１９）を備えていることを特徴とする 棚状チャンネル用搬送装置。 ２．個々の搬送手段（２）を初期位置に拘束するキャッチ部材（２０Ａ、２０） が各々の搬送手段（２）に備えられていることを特徴とする請求の範囲第１項に 記載の搬送装置。 ３．キャッチ部材は、支持要素に備えられたみぞまたは窓（２０）と協働し得る キャッチ部材（２０Ａ）を備えた回転自在なキャッチレバー（２０）として形成 されていることを特徴とする請求の範囲第２項に記 載の搬送装置。 ４．キャッチレバー（２０）は、荷卸方向に沿って最後の鎖リンク（３Ａ）に取 り付けられ、キャッチレバー（２０）は、積載される最初のパレット（Ｐ）が当 接して回転され、キャッチ部材（２０Ａ）がみぞ（２２）から開放されて搬送手 段（２）が変位可能であるように、最後の鎖リンク（３Ａ）よりも高くそびえて いることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の搬送装置。 ５．平滑面を有する最後の鎖リンク（３Ｄ）に隣接する鎖リンク（３Ｅ）は、パ レット（Ｐ）と搬送手段（２）との間の密着連結を確実にするために、突起物（ １３）を備えていることを特徴とする請求の範囲の上記いずれかの項に記載の搬 送装置。 ６．固定されたスライドメンバ（１０）が、荷卸側近傍で各々の棚状チャンネル の端部領域に備えられ、スライドメンバ（１０）の上部側は、平滑面を備える鎖 リンク（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）の上方で少なくとも部分的に延伸しているこ とを特徴とする請求の範囲の上記いずれかの項に記載の搬送装置。 ７．固定されたスライドメンバ（１０）の上部側は、チェーン（３）とパレット （Ｐ）との間の密着連結を確実にする手段（９Ａ）の下方で少なくとも部分的に 延伸していることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の搬送装置。 ８．チェーン（３）とパレット（Ｐ）との間の密着連結を確実にする手 段は、先のとがった突起物（９Ａ、９）として形成されていることを特徴とする 請求の範囲の上記いずれかの項に記載の搬送装置。 ９．積載方向に沿う少なくとも最初の４つの鎖リンク（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ ）は、平滑面を備えていることを特徴とする請求の範囲の上記いずれかの項に記 載の搬送装置。