JPS6150853B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6150853B2 JPS6150853B2 JP56128978A JP12897881A JPS6150853B2 JP S6150853 B2 JPS6150853 B2 JP S6150853B2 JP 56128978 A JP56128978 A JP 56128978A JP 12897881 A JP12897881 A JP 12897881A JP S6150853 B2 JPS6150853 B2 JP S6150853B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cargo
- arms
- transport mechanism
- loading platform
- sliding surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
- B65G67/22—Loading moving vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、コンベア等の搬送機構によつて送
られてくる荷物または搬送機構に送られる荷物を
搬送機構と無人誘導台車との間で移載（積み換
え）する装置に関するものである。
られてくる荷物または搬送機構に送られる荷物を
搬送機構と無人誘導台車との間で移載（積み換
え）する装置に関するものである。
従来、地上に固定されたコンベア等の搬送機構
と荷物の搬送を行なう無人誘導台車との間で、荷
物の移載（積み換え）を自動的に行なう場合に
は、台車にクレーンやリフター等の荷物を昇降さ
せるための荷役装置を設けたり、または、駆動コ
ンベア等の荷役装置を設けて、適宜それらの装置
をON，OFFさせて行つていた。
と荷物の搬送を行なう無人誘導台車との間で、荷
物の移載（積み換え）を自動的に行なう場合に
は、台車にクレーンやリフター等の荷物を昇降さ
せるための荷役装置を設けたり、または、駆動コ
ンベア等の荷役装置を設けて、適宜それらの装置
をON，OFFさせて行つていた。
しかし、前述のクレーンやリフター、駆動コン
ベア等の荷役装置は、荷物の全重量を支持して荷
物の移動を行なうために強固な構造にされており
しかも複雑な動力機構を内蔵するものであるた
め、装置のON，OFF制御が複雑となり、設備費
が大となり、また保守管理も容易でない。また台
車の重量が大幅に増加し運搬中に無用なエネルギ
ーを多大に消費し、したがつて塔載するバツテリ
の容量、寸法が大となり、台車は大型化しかす高
価なものになるという問題があつた。
ベア等の荷役装置は、荷物の全重量を支持して荷
物の移動を行なうために強固な構造にされており
しかも複雑な動力機構を内蔵するものであるた
め、装置のON，OFF制御が複雑となり、設備費
が大となり、また保守管理も容易でない。また台
車の重量が大幅に増加し運搬中に無用なエネルギ
ーを多大に消費し、したがつて塔載するバツテリ
の容量、寸法が大となり、台車は大型化しかす高
価なものになるという問題があつた。
この発明は、この前記事情を考慮してなされた
もので、台車の荷台の前後に必要時に突出するペ
グを設けて、このペグを荷物の一面に押当てて荷
物を滑らせて移載を行うことによつて、荷物の全
重量を支えて荷物の移動を行う荷役装置を台車に
設ける必要をなくし、もつて台車の構造を簡単に
するとともに、製作費を安価にすることのできる
荷物移載装置を提供することを目的とする。
もので、台車の荷台の前後に必要時に突出するペ
グを設けて、このペグを荷物の一面に押当てて荷
物を滑らせて移載を行うことによつて、荷物の全
重量を支えて荷物の移動を行う荷役装置を台車に
設ける必要をなくし、もつて台車の構造を簡単に
するとともに、製作費を安価にすることのできる
荷物移載装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の実施例を図面に従つて説明す
る。
る。
第１図および第２図はこの発明の第１実施例を
示すもので、図中符号１で示すもので、地上に固
定された搬送機構である。この搬送機構１は、支
柱１ａによつて地上あるいは床等に固定されたフ
レーム１ｂ上に適宜間隔を設けて搬送ローラ１ｃ
を並べ、これらの搬送ローラ１ｃを図示略の駆動
源によつて回転させることによつて荷物２を搬送
するようにしたものである。この搬送機構１の先
端側（第１図左端側）には、搬送機構１によつて
搬送される荷物２を一時載置する載置台３が設け
られている。
示すもので、図中符号１で示すもので、地上に固
定された搬送機構である。この搬送機構１は、支
柱１ａによつて地上あるいは床等に固定されたフ
レーム１ｂ上に適宜間隔を設けて搬送ローラ１ｃ
を並べ、これらの搬送ローラ１ｃを図示略の駆動
源によつて回転させることによつて荷物２を搬送
するようにしたものである。この搬送機構１の先
端側（第１図左端側）には、搬送機構１によつて
搬送される荷物２を一時載置する載置台３が設け
られている。
前記載置台３は、前記フレーム１ｂと一体に形
成されフレーム１ｂから荷物２の搬送方向に伸び
るとともに支柱３ａによつて床等に固定された２
本のアーム３ｂ，３ｂによつて荷物２を支持する
ようにしたものである。これらのアーム３ｂ，３
ｂは、荷物の幅W1よりも狭い間隔で互いに平行
に配されており、これらのアーム３ｂの上面３ｃ
は搬送機構１側が水平に、また先端側（第１図左
側）が下方に傾斜されている。そして、それぞれ
のアーム３ｂの互いに対向する内側には、自由に
回転できるフリーローラ３ｄがその円周面３ｅを
アーム３ｂの上面３ｃから上方に突出させて設け
られている。これらフリーローラ３ｄは、アーム
３ｂ，３ｂ上に載置される荷物２の移動がわずか
な力で行えるように配慮して設けられたもので、
これらのフリーローラ３ｄの上部を結んで得られ
る面が、荷物を滑走させるためのすべり面とな
る。このすべり面は、第２図に２点鎖線で示すよ
うに、前記アーム３ｂの上面３ｅに沿つて搬送機
構１側が水平なすべり面イとなり、先端側が下方
に傾斜したすべり面ロとなるように配慮され、水
平なすべり面イの高さは、前記搬送機構１の荷物
ローラ１ｃの上端の位置とほぼ同一レベルとなる
ように配慮されている。
成されフレーム１ｂから荷物２の搬送方向に伸び
るとともに支柱３ａによつて床等に固定された２
本のアーム３ｂ，３ｂによつて荷物２を支持する
ようにしたものである。これらのアーム３ｂ，３
ｂは、荷物の幅W1よりも狭い間隔で互いに平行
に配されており、これらのアーム３ｂの上面３ｃ
は搬送機構１側が水平に、また先端側（第１図左
側）が下方に傾斜されている。そして、それぞれ
のアーム３ｂの互いに対向する内側には、自由に
回転できるフリーローラ３ｄがその円周面３ｅを
アーム３ｂの上面３ｃから上方に突出させて設け
られている。これらフリーローラ３ｄは、アーム
３ｂ，３ｂ上に載置される荷物２の移動がわずか
な力で行えるように配慮して設けられたもので、
これらのフリーローラ３ｄの上部を結んで得られ
る面が、荷物を滑走させるためのすべり面とな
る。このすべり面は、第２図に２点鎖線で示すよ
うに、前記アーム３ｂの上面３ｅに沿つて搬送機
構１側が水平なすべり面イとなり、先端側が下方
に傾斜したすべり面ロとなるように配慮され、水
平なすべり面イの高さは、前記搬送機構１の荷物
ローラ１ｃの上端の位置とほぼ同一レベルとなる
ように配慮されている。
また図中符号４で示すものは無人誘導台車であ
る。この無人誘導台車４は、駆動用の車輪４ａを
前後左右にそれぞれ１コずつ有する下部本体４ｂ
の上に、前記下部本体４ｂより幅および長さを小
さくした荷台４ｃを設けたものである。前記下部
本体４ｂは、その幅W2が前述の２本のアーム３
ｂ，３ｂ間の間隔よりも小さくされるとともにそ
の高さH1がアーム３ｂに設けたフリーローラ３
ｄの下端までの高さH2より小さくされている。
また前記荷台４ｃは、荷物載置面である上面の幅
W3が互いに対向するフリーローラ３ｄ間の間隔
W4より小さくされるとともにその高さH3が傾斜
したすべり面ロの上端の高さH4と下端の高さH5
との間になるように配慮されており、さらに荷台
４ｃの前後側には、適宜制御機構により必要時に
前記アーム３ｂの水平なすべり面イの位置よりも
上方に突出する板状のペグ４ｄが設けられてい
る。
る。この無人誘導台車４は、駆動用の車輪４ａを
前後左右にそれぞれ１コずつ有する下部本体４ｂ
の上に、前記下部本体４ｂより幅および長さを小
さくした荷台４ｃを設けたものである。前記下部
本体４ｂは、その幅W2が前述の２本のアーム３
ｂ，３ｂ間の間隔よりも小さくされるとともにそ
の高さH1がアーム３ｂに設けたフリーローラ３
ｄの下端までの高さH2より小さくされている。
また前記荷台４ｃは、荷物載置面である上面の幅
W3が互いに対向するフリーローラ３ｄ間の間隔
W4より小さくされるとともにその高さH3が傾斜
したすべり面ロの上端の高さH4と下端の高さH5
との間になるように配慮されており、さらに荷台
４ｃの前後側には、適宜制御機構により必要時に
前記アーム３ｂの水平なすべり面イの位置よりも
上方に突出する板状のペグ４ｄが設けられてい
る。
以下、前述のように構成された載置台３と無人
誘導台車４との間で荷物の移載を行う場合につい
て第３図および第４図に基づいて述べる。
誘導台車４との間で荷物の移載を行う場合につい
て第３図および第４図に基づいて述べる。
まず載置台３上に載置された荷物２を無人誘導
台車４に移す場合には、第３図Ａに示すようにペ
グ４ｄを荷台４ｃに収納した状態の無人誘導台車
４を矢印ハで示すように載置台３の下方にもぐり
込ませる。次いで無人誘導台車４が荷物２の下方
に達したら、第３図Ｂに示すように進入方向先端
側のペグ４ｄを突出させ、次いで第３図Ｃの矢印
ニで示すように載置台３の下方から退出させる。
すると荷物２の後面がペグ４ｄによつて押され
て、荷物２はアーム３ｂに設けられたフリーロー
ラ３ｄ上を滑りながら無人誘導台車４上の荷台４
ｃ上に移される。
台車４に移す場合には、第３図Ａに示すようにペ
グ４ｄを荷台４ｃに収納した状態の無人誘導台車
４を矢印ハで示すように載置台３の下方にもぐり
込ませる。次いで無人誘導台車４が荷物２の下方
に達したら、第３図Ｂに示すように進入方向先端
側のペグ４ｄを突出させ、次いで第３図Ｃの矢印
ニで示すように載置台３の下方から退出させる。
すると荷物２の後面がペグ４ｄによつて押され
て、荷物２はアーム３ｂに設けられたフリーロー
ラ３ｄ上を滑りながら無人誘導台車４上の荷台４
ｃ上に移される。
一方、無人誘導台車４上に載置された荷物２を
載置台３上に移す場合には、まず第４図Ａに示す
ように無人誘導台車４を、矢印ホで示す進入方向
に対して後端側に位置するペグ４ｄを荷台４ｃ上
の荷物２の後端に押当てた状態で、載置台３の下
方にもぐり込ませる。すると第４図Ｂに示すよう
にアーム３ｂの傾斜側に設けられたフリーローラ
３ｄ上に荷物２の先端が乗り上げ、無人誘導台車
４の進入に従い荷物２はアーム３ｂ上を搬送機構
１側に運ばれる。次いで第４図Ｃに示すように荷
物２が水平に配されたフリーローラ３ｄ上に乗つ
たら、無人誘導台車４はそのペグ４ｄを下げて矢
印ヘ方向に退出すれば移載作業は完了である。
載置台３上に移す場合には、まず第４図Ａに示す
ように無人誘導台車４を、矢印ホで示す進入方向
に対して後端側に位置するペグ４ｄを荷台４ｃ上
の荷物２の後端に押当てた状態で、載置台３の下
方にもぐり込ませる。すると第４図Ｂに示すよう
にアーム３ｂの傾斜側に設けられたフリーローラ
３ｄ上に荷物２の先端が乗り上げ、無人誘導台車
４の進入に従い荷物２はアーム３ｂ上を搬送機構
１側に運ばれる。次いで第４図Ｃに示すように荷
物２が水平に配されたフリーローラ３ｄ上に乗つ
たら、無人誘導台車４はそのペグ４ｄを下げて矢
印ヘ方向に退出すれば移載作業は完了である。
なお、第５図および第６図はこの発明の第２実
施例を示すものである。この実施例が第１実施例
と異なる点は、搬送機構１のフレーム１ｂから複
数本のアーム３ｂをくし状にオーバーハングさせ
て配して載置台３を構成するとともに、無人誘導
台車４の荷台４ｃには前記アーム３ｂの傾斜側を
通過し得る溝５を台車の走行方向に沿つて設け、
前記アーム３ｂの上面３ｃを直接荷物２が滑走す
るすべり面として使用することによつて製造コス
トの低減を計るとともに、台車の荷台の幅を広げ
て積荷の安定性を向上させた点である。
施例を示すものである。この実施例が第１実施例
と異なる点は、搬送機構１のフレーム１ｂから複
数本のアーム３ｂをくし状にオーバーハングさせ
て配して載置台３を構成するとともに、無人誘導
台車４の荷台４ｃには前記アーム３ｂの傾斜側を
通過し得る溝５を台車の走行方向に沿つて設け、
前記アーム３ｂの上面３ｃを直接荷物２が滑走す
るすべり面として使用することによつて製造コス
トの低減を計るとともに、台車の荷台の幅を広げ
て積荷の安定性を向上させた点である。
また第７図に示すものは、無人誘導台車４の他
の実施例を示すものでこの台車は荷台４ｃから上
方に突出させた頭部６に走行時等に点灯するラン
プ７を設けて外部からの視認性を向上させたもの
である。
の実施例を示すものでこの台車は荷台４ｃから上
方に突出させた頭部６に走行時等に点灯するラン
プ７を設けて外部からの視認性を向上させたもの
である。
また、前述の実施例においてペグ４ｄには板状
の部材を使用しているが棒状の部材を複数本使用
するようにしてもよい。
の部材を使用しているが棒状の部材を複数本使用
するようにしてもよい。
さらに上述の実施例においては、ペグ４ｄを荷
台４ｃの前後に設けるようにしているがどちらか
一方にして、載置台３の下方に進入する際の台車
の向きを変えることによつて積換えを行うように
してもよい。
台４ｃの前後に設けるようにしているがどちらか
一方にして、載置台３の下方に進入する際の台車
の向きを変えることによつて積換えを行うように
してもよい。
以上説明したように、この発明における装置に
あつては、搬送機構の先端に、先端側を下方に傾
斜させたアームを設けて、このアーム上に荷物を
載置するとともに、無人誘導台車の荷台には必要
時に突出するペグを設けて、搬送機構と無人誘導
台車との間での荷物の移載を、無人誘導台車がア
ームの下方にもぐり込んで進退する際に上方に突
出させたペグで荷物の一面を押出してアーム上を
すべらすことによつて行うようにしているから、
荷物の移載に要する力はアームと荷物との摩擦力
に相当する分だけでよくなる。したがつてペグに
持たせる強度もアームと荷物との摩擦力に耐える
程度でよく、またペグに加わる力の方向がペグの
可動する方向に直交しているからペグを駆動する
ために必要な動力はペグの自重に抗する程度のも
ので十分であり、従来のように荷物の全重量を支
えるような駆動機構を設ける必要がなくなるから
載置台および無人誘導台車の構造が簡単になると
ともに製造コストや運転コストを低くすることが
できるなど種々の効果が生じる。
あつては、搬送機構の先端に、先端側を下方に傾
斜させたアームを設けて、このアーム上に荷物を
載置するとともに、無人誘導台車の荷台には必要
時に突出するペグを設けて、搬送機構と無人誘導
台車との間での荷物の移載を、無人誘導台車がア
ームの下方にもぐり込んで進退する際に上方に突
出させたペグで荷物の一面を押出してアーム上を
すべらすことによつて行うようにしているから、
荷物の移載に要する力はアームと荷物との摩擦力
に相当する分だけでよくなる。したがつてペグに
持たせる強度もアームと荷物との摩擦力に耐える
程度でよく、またペグに加わる力の方向がペグの
可動する方向に直交しているからペグを駆動する
ために必要な動力はペグの自重に抗する程度のも
ので十分であり、従来のように荷物の全重量を支
えるような駆動機構を設ける必要がなくなるから
載置台および無人誘導台車の構造が簡単になると
ともに製造コストや運転コストを低くすることが
できるなど種々の効果が生じる。
第１図および第２図はこの発明の第１実施例を
示すもので第１図は斜視図、第２図は側面図であ
り、第３図Ａ，Ｂ，Ｃおよび第４図Ａ，Ｂ，Ｃは
それぞれ第１図の作用説明図であり、第５図およ
び第６図は第２実施例を示すもので、第５図は側
面図、第６図は第５図の−線に沿う断面図で
あり、第７図は無人誘導台車の他の実施例を示す
斜視図である。 １……搬送機構、２……荷物、３……載置台、
３ｂ……アーム、３ｃ……上面、３ｄ……フリー
ローラ、４……無人誘導台車、４ｃ……荷台、４
ｄ……ペグ、５……溝、イ……水平なすべり面、
ロ……傾斜したすべり面。
示すもので第１図は斜視図、第２図は側面図であ
り、第３図Ａ，Ｂ，Ｃおよび第４図Ａ，Ｂ，Ｃは
それぞれ第１図の作用説明図であり、第５図およ
び第６図は第２実施例を示すもので、第５図は側
面図、第６図は第５図の−線に沿う断面図で
あり、第７図は無人誘導台車の他の実施例を示す
斜視図である。 １……搬送機構、２……荷物、３……載置台、
３ｂ……アーム、３ｃ……上面、３ｄ……フリー
ローラ、４……無人誘導台車、４ｃ……荷台、４
ｄ……ペグ、５……溝、イ……水平なすべり面、
ロ……傾斜したすべり面。
Claims (1)
- １ 搬送機構の先端には荷物の搬送方向に沿つて
延在する少なくとも一対のアームが設けられ、こ
れらのアームの搬送機構側の上部には搬送機構の
搬送面と同一レベルでほぼ水平なすべり面が形成
され、また、これらのアームの先端側の上部には
前記水平なすべり面の先端に連なるとともに下方
に傾斜したすべり面が形成され、一方、前記搬送
機構との間で荷物の移載を行う無人誘導台車は、
幅寸法が隣合うアーム間の間隙よりも狭く、かつ
高さ寸法が前記傾斜したすべり面の上下端の中間
に設定された荷物載置面を有した荷台が固設され
て、前記アームの下にもぐり込み可能にされ、か
つ前記荷台の走行方向の前後の少なくとも一方に
は、荷物の積み降ろし時に前記水平なすべり面よ
りも上方に突出するペグが出没可能に設けられた
ことを特徴とする荷物移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56128978A JPS5831815A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 荷物移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56128978A JPS5831815A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 荷物移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5831815A JPS5831815A (ja) | 1983-02-24 |
| JPS6150853B2 true JPS6150853B2 (ja) | 1986-11-06 |
Family
ID=14998094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56128978A Granted JPS5831815A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 荷物移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5831815A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102023107995B3 (de) | 2023-03-29 | 2024-05-29 | Ssi Schäfer Automation Gmbh | Fahrerloses Transportsystem mit passiver Transferstation zur Kopplung an Stetigförderer |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60209427A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-22 | Mitsubishi Metal Corp | 長尺物品の積み変え装置 |
| JPS6259623U (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-13 | ||
| JP2565452Y2 (ja) * | 1991-05-20 | 1998-03-18 | スズキ株式会社 | 移載装置 |
| JP5245484B2 (ja) * | 2008-03-24 | 2013-07-24 | 日産自動車株式会社 | 部品供給装置および部品供給方法 |
| JP5728463B2 (ja) * | 2012-11-29 | 2015-06-03 | ジヤトコ株式会社 | 搬送システム |
| DE102014003053A1 (de) | 2014-03-10 | 2015-09-10 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Logistiksystem mit einem mobilen Fördermittel und einem stationären Fördermittel und Verfahren zum Betreiben eines Logistiksystems |
| CN104609087B (zh) * | 2015-02-10 | 2017-02-22 | 苏州科胜仓储物流设备有限公司 | 一种用于重力式货架的架层结构的设置方法 |
| DE102015114370B4 (de) | 2015-08-28 | 2018-03-15 | Ssi Schäfer Automation Gmbh | Fahrerloses Transportsystem in einer Lager- und Kommissionieranlage |
| ES2841498T3 (es) * | 2017-03-14 | 2021-07-08 | Beumer Group Gmbh & Co Kg | Sistema transportador y procedimiento para el transporte de piezas de mercancía |
| CN108466809A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-31 | 珠海创智科技有限公司 | 物料运输系统和物料运输方法 |
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| CN111661668B (zh) * | 2020-06-04 | 2021-12-14 | 深圳科瑞技术股份有限公司 | 无人配送系统 |
| DE102023102008A1 (de) | 2023-01-27 | 2024-08-01 | Waitkus Engineering Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Logistiksystems |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5132233U (ja) * | 1974-08-30 | 1976-03-09 | ||
| JPS5135975A (ja) * | 1974-09-18 | 1976-03-26 | Hitachi Ltd | Unpanshayojidoisaisochi |
-
1981
- 1981-08-18 JP JP56128978A patent/JPS5831815A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5831815A (ja) | 1983-02-24 |
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| US4508484A (en) | Installation for the automatic removal and reception of loads through the intermediary of transport vehicles | |
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