CN1217699A

CN1217699A - 货架式仓库设施货架通道用的运输装置

Info

Publication number: CN1217699A
Application number: CN199898800223A
Authority: CN
Inventors: H·－R·哈尔迪曼
Original assignee: GILGEN FOERDERSYSTEME AG
Current assignee: GILGEN FOERDERSYSTEME AG
Priority date: 1997-03-03
Filing date: 1998-01-21
Publication date: 1999-05-26
Also published as: PT900169E; DK0900169T3; EP0900169B1; CA2250696A1; DE59800403D1; US6179109B1; AU5475398A; JP2000510802A; KR20000065183A; WO1998039235A1; ATE198308T1; GR3035469T3; EP0900169A1; AU727109B2; ES2154934T3

Abstract

用于货架式仓库设施货架通道的运输装置(1),它有两个平行地安置的循环运行的传送装置(2)用于接受托盘(P)。传送装置(2)部分地设计为承载辊链(3),它的两个端利用一钢丝绳(4)而彼此连接起来。每个传送装置(2)各配有两个转向装置(5,6),借助此转向装置,每个传送装置(2)被分成为一个上回行段(7)和一个下回行段(8)。为了使两个传送装置(2)在卸下最后一个托盘后回到确定的初始位置,在各个辊链(3)的卸货一侧的终点区域中,设置多个具有光滑表面的链节。此外,每个传送装置(2)都配有一个终端止挡(15、16),该止挡限制辊链(3)在卸货方向中的移动行程。最后,两个传送装置(2)在其托盘推入一侧的起始区段中各配有一个拨动部件(12),该拨动部件在托盘推入方向中确保传送装置(2)和第一个待装入托盘(P)之间的刚性和/或非刚性联结。

Description

货架式仓库设施货架通道用的运输装置

本发明涉及一种供如权利要求1前序中所述货架式仓库设施的货架通道用的运输装置。

此处谈到的这种货架式仓库设施货架通道用的运输装置，通常都有两个平行地安置的循环回转的传送装置，利用这两个传送装置货物可在各通道中装入和卸下。传送装置都是不被驱动的，而是在货物装入和卸下时由一台卸货车辆例如叉车来带动。通常情况是，传送装置的一半是作为辊链或承载辊链设计的，而另一半则用钢丝绳做成，该钢丝绳将辊链连接成一个环形回转的传送装置。这样一种结构，与整个周长都按辊链设计的传送装置相比，既降低了成本，又减少了重量。

由于一个货架通道的两个传送装置不是被此耦联的，所以存在下述危险，即这两个传送装置彼此相对地移动。造成这种移动的原因是：第一个托盘在货物装入时被斜置在和/或被位错地放置在当时的传送装置上；或者是：最后一个托盘被斜着取下，或被位错地取下。久而久之，这种错误就会导致两个传送装置之间的相对位错增大，最后可能导致装入货物不再是仅仅摆放在辊链上，而是单侧地放在钢丝绳上。不言而喻，这种现象是不希望有的，它会造成作业上的故障和失灵。

因此，本发明的任务是提出一种用于货架式仓库设施货架通道的运输装置，这种运输装置在取下最后一个托盘时可及时回复到其时所确定的初始状态之中，依此，两个传送装置不仅是相对地而且是绝对地彼此对齐。

上述任务是通过权利要求1中所述特征加以解决的。

在按照本发明设计的运输装置上，在取下最后一个托盘时，运输装置一直被牵引到一个终端止挡。此后，最后一个托盘便可相当轻松地从辊链上引下，因为最后的链节具有光滑的表面。在取下最后一个托盘后，两个传送装置便平行地对齐。在一个新的托盘装入时，它滑过具有光滑表面的链节，直到自己停靠在设置在有关传送装置的托盘推入侧的起始范围中的拨动部件上。然后，两个传送装置才由该托盘携带移动。

权利要求1中所明确的运输装置的优选结构形式在有关权利要求2至9中有简要说明。

为了确保两个传送装置在被推入的托盘止靠在拨动部件上之前不被该托盘携带随行，在一个优选的实施例中设置了一个制动部件，它可将各输送机构定位在终端位置上。

在另一个优选的实施例中，在每条货架通道的卸载一侧的终端区域内，设置了一个固定的滑道，滑道的上边至少部分地在具有光滑表面的链节的上方延伸。优选地，该滑道的上侧至少部分地在输送机构的确保辊链和托盘之间的非刚性联接的部件下延伸。借助上述那种滑道，在卸下最后的托盘时，辊链由该托盘携带随行，直到具有非刚性联接的最末链节在转向点向下沉降为止。这样，在卸下最后的托盘之后，两个传送装置又彼此平行地对齐。

上述的这种滑道还有另一个优点：在卸下最前的托盘之后，处于运行中的输送机构，或者说这时最前的托盘，可以在滑道上移出，而不会出现这样的危险，即已装入的货物被越超货架末端移出。

下面将参照附图对本发明的一个实施例做更详细的说明。附图中示明的是：

图1a一个货架通道的传送装置纵截面示意图；

图1b在卸下最后的托盘时1a所示传送装置的局部放大图；

图2a在卸货一侧的转向点区域中传送装置的第一实施例细节视图；

图2b在卸货一侧的转向点区域中传送装置的第二实施例细节视图。

图1a示明运输装置1的传送装置2的示意纵截面，该运输装置用在货架式仓库设施的货架通道中。

为了能够在货架通道中使货物依次装入和卸下，每个货架通道都配置了一个运输装置1，该运输装置基本上由两个平行地布置的循环运行的传送装置2组成。图中示意地绘出的承载辊链3是作为上述传送装置2的真正的承载部件而设置的。为了能使制造成本和装置重量达到最佳要求，传送装置2只有大约一半是作为辊链3设计的。它的另一半则是用钢丝绳4做成的，钢丝绳被固定在辊链3的两个终端链节上。为了实现传送装置2的转向，配置了一个前部的朝向货架通道卸货一侧的转向装置5，和一个后部的背向货架通道卸货一侧的转向装置6。通过这两个转向装置5、6，传送装置3被分为一个上回行段和一个下回行段7、8。设置了一条导轨作为上回行段7的滚道，该导轨从图中是未示出的。辊链3的下回行段8在导轨的下边由未详细示出的一些组件支承着。在托盘推入侧的转向装置5的范围内设置了一个滑道10，它对货物的装入和卸下来说都是很重要的。

在推入侧的起始端，辊链3配有一个用作为止挡的角件12，第一个托盘在装入时便止靠在该角件上，从而确保托盘和传送装置2之间的非刚性联接。

在角件12之前的一些链节配有拨动部件13，它是作为凸起件设计的，在卸取最后一个托盘时可以确保托盘和辊链之间的非刚性联接。为了保证全部被承载在辊链3上的托盘和传送装置2之间的非刚性联接，各个链节在上侧都配有尖凸件。不过，处于拨动部件13和止挡12之间的那些链节都具有光滑的表面。对角件12以及拨动部件13的结构在下面还将根据图2a和图2b做更详细的说明。被安置在推入侧转向装置5的范围中的滑道10优选在两侧包围各传送装置2。

在托盘推入侧的终端区域中，传送装置配有一个终点止挡15，它与一个位置固定地安装的缓冲器16协同工作，并限制辊链3在卸货方向中的移动行程。

图1b示明图1a所示传送装置2的卸货侧转向装置的范围放大图，传送装置2也只是示意地绘出。根据这个图对在卸下最后一个托盘时运输装置的工作方式做较详细的说明，为此，运输装置在这一实施例中是规定用于这种托盘的，托盘的底板在传送装置的纵向中是彼此不相连的。

在卸取最后一个托盘时，传送装置2由该托盘带动随行，直到该托盘的居中一个底板B2离开辊链3并达到滑道10上为止。由于辊链3的最后几个处于拨动部件13和止档12之间的链节均具有光滑表面，当只有最后一个底板B1仍然处在辊链3上时，托盘P和辊链3之间的非刚性联接才完全消除。于是，在辊链3上的托盘P可以向前滑行。但是，一旦最后的一个底板B1止靠在拨动部件13上，便立即恢复非刚性联接，辊链3再次被带动随行。在辊链3被继续向前带动时，拨动部件在卸取侧的转向装置5处向下沉降，于是，托盘P和辊链3之间的非刚性联接绝对地被消除。借助于动能，辊链3仍继续向前行，直到终端止挡15止靠在缓冲器16上为止(图1a)。

图2a中所示的是卸货侧转向装置的范围中传送装置的一个优选结构形式加倍放大示意图，此处所绘制的传送装置处于临近卸货侧的终点位置。

所示的运输装置1特别适用于运输配有连续底板BB的托盘。从该图中可以看出，托盘推入侧第一个链节3A配有一个角件12；最后四个链节3A、3B、3C、3D都具有光滑的表面；其余链节均配有尖凸部9，用于确保非刚性联接。被设置在前转向装置5的范围中的滑道10的表面在辊链3的或者说在具有光滑表面的链节3A、3B、3C、3D的上侧上方几个毫米处延伸。另一方面，尖凸部9A高出滑道10的表面。这一设计的作用在于：在卸取托盘P时辊链3在一段时间内被携带随行，直到最后的配有尖凸的链节在转向装置5处向下沉降为止。然后，辊链3由动能驱动而继续运行，直到其终端止挡。

在推入第一个托盘时，借助滑道10来保证辊链3在一段时间内不被携带随行，直到托盘P止靠在角件12上。

代替图中所示的水平走向的滑道10，当然也可以配置这样一个滑道10A，它是倾斜走向的，或者在起始区段配置一个斜坡。

图2b示明图2a中所示运输装置的另一种结构形式。在这一实施例中，滑道10A的上侧延伸的高度，大致与最后的具有光滑表面的链节3A、3B、3C、3D的上侧相等。为了将传送装置2止动在终点位置上，设置了一个卡爪20，它可以旋转地被支承在第一个链节3A上。当辊链3处于图中所示的终点位置时，卡爪20便以它的制动凸肩20A啮入滑道10A上所开的凹口22中。借助该卡爪20便可确保，第一个托盘P在装入时从滑道10A上或者说从链节的光滑表面上被引导走，而不携带辊链3随行。

当托盘P以其端面止靠在卡爪20上时，卡爪才借助它的倾斜的朝向托盘P的端面而围绕回转轴旋转，于是，制动凸肩20A朝箭头21所示方向升起，并从凹口22中释放出来。然后，辊链3由托盘P携带随行，这时的卡爪20起着拨动部件的作用。

为了在托盘的居中底板B2离开辊链3之后，仍能确保在卸下最后一个托盘时托盘和辊链3之间的非刚性联接，在与具有光滑表面的链节相连的链节上配置一个拨动部件13。

Claims

1．用于货架式仓库设施中货架通道的运输装置(1)，它配有两个平行地安置的循环运行的传送装置(2)，用来接纳被放置在托盘(P)上的待装入货物(G)，于此，传送装置(2)部分地设计为辊链或承载辊链(3)，辊链的两端借助一钢丝绳(4)彼此连接起来；两条辊链(3)在其上侧配有机构(9)，以确保传送装置(2)和托盘(P)之间的非刚性联接，其特征在于：在各辊链(3)的卸货一侧的终端区域中配置了多个具有光滑表面的链节(3A、3B、3C、3D)；每个传送装置(2)都配有一个终端止挡(15,16)，该止档限制辊链(3)在卸货方向中的移动行程；两个传送装置(2)在其托盘推入一侧的起始区段中各配置一个拨动部件(12、19)，该拨动部件在托盘推入方向中确保传送装置(2)和第一个待装入的托盘(P)之间的刚性联接和/或非刚性联接。

2．如权利要求1中所述的运输装置(1)，其特征在于：每个传送装置(2)各配有一个制动部件(20、20A)，该制动部件可将有关传送装置(2)止动在初始位置上。

3．如权利要求2中所述的运输装置(1)，其特征在于：设置了一个可以旋转地支承的卡爪(20)作为制动部件，该卡爪配有一个制动部件(20A)，并规定该制动部件与在一承载部件上所开的凹穴或凹口22协同工作。

4．如权利要求3中所述的运输装置(1)，其特征在于：卡爪(20)沿卸货方向安置在最后一个链节(3A)上，于此，卡爪(20)超出最后一个链节(3A)到这样的程度，使得第一个待装入的托盘(P)在推入时止靠在卡爪(20)上，并且卡爪旋转，以使其制动部件(20A)从凹口(22)中脱出，从而传送装置(2)就可移动。

5．如以上权利要求的任一项中所述的运输装置(1)，其特征在于：在卸货方向中与最后一个具有光滑表面的链节(3D)相联的链节(3E)，它配有一个凸起部(13)，借以确保托盘(P)和传送装置(2)之间的非刚性联接。

6．如以上权利要求的任一项中所述的运输装置(1)，其特征在于：在每个货架通道的卸货一侧的终端区域中，设置了一个位置固定的滑道(10)，它的上侧至少部分地在具有光滑表面的链节(3A、3B、3C、3D)的上方延伸。

7．如权利要求6中所述的运输装置(1)，其特征在于：位置固定的滑道(10)的上边至少部分地在机构(9A)的上侧的下方延伸，借以确保辊链(3)和托盘(P)之间的非刚性联接。

8．如以上权利要求的任一项中所述的运输装置(1)，其特征在于：为了确保辊链(3)和托盘(P)之间的非刚性联接而设置的机构设计成尖凸部(9,9A)。

9．如以上权利要求的任一项中所述的运输装置(1)，其特征在于：从托盘推入方向看，至少头四个链节(3A、3B、3C、3D)是具有光滑表面的。