JPH0420410A - 棚設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を直接にまたはパレットを介して保管し、
必要に応じて取出すのに採用されるＩＩＩ設備に関する
ものである。

従来の技術 従来、この種の棚ｉ？Ｑ　Ｉｍとしては、たとえば実公
昭６１−１８７５０号公報に見られるように、枠組フレ
ームに、多数のホイールを有するホイールレールを、そ
の搬送（滑動）方向を＃！斜して上下複数段に配設した
横道が提供されている。この従来構造によると、傾斜上
位部に投入した荷はホイール上を滑動して下位端に設け
たストッパに受止められ、そして順次投入される荷は前
位の荷に受止められてストレージされる二とになる。ま
たストレージされている荷は、必要に応して傾斜下位部
から取出され、その取出し跡は後位の荷が滑動すること
で埋められるにの従来例において荷は、投入ならびに取
出しを人手作業で行うのであるが、大きな荷を取扱う大
型の棚では、たとえばフォークリフト車を使用して荷の
投入や取出しが行われる。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、荷の移動は；Ｉ：イー
ルの遊転を利用した滑動形式であることから、遊転が円
滑に行われなかったり、荷重のバラツキがあったときな
どに、その滑動が確実に行われないことになり、信頼性
に劣る。また摩擦抵抗などから見て、たとえばパレット
の材質によって使用できないものら生じる。これらに対
しては傾斜角度を十分に取ることが考えられるが、傾斜
角度が大であると滑動速度が高速でかつ一定化せず、ス
トッパに受止められたときにｌｊ９が大きくなるなど荷
の安定性が悪いものとなる。また傾斜のデッドスペース
が拡大することになり、効率の悪い格納となる。さらに
従来の棚は、先入れ先出しを原則にしたところの、荷を
一方向に移動させる形式であり、一方から投入と取出し
とを行えないことから使い勝手が悪く、しかも棚の搬送
方向の両端外方には、それぞれフォークリフト車が走行
動、出し入れ動するための広いスペースが必要であり、
このような棚を、たとえば並設したときには、かなり広
いスペースか必要となる。

本発明の目的とするところは、搬送方向を水平状としな
がらも荷の移動を一定速度で確実に行え、しかもスペー
スを広く取ることなく並設し得る搬送装置便用の棚設備
を提供する点にある。

課肋を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における棚設備は、棚
枠に、その搬送方向を水平状とした搬送装置を上下複数
段に配設するとともに、これら搬送装置に接続分離自在
な伝動装置を介して連動する駆動装置を各段に設けて棚
を精成し、この棚を、作業装置用空間を置いて並設して
いる。

作用 かかる本発明の精成によると、作業装置用空間内に位置
した作業装置によって、左右いずれの棚に対しても荷の
入庫または出庫を行える。そして入庫を行うときには、
駆動装置を圧駆動させ、接続状態の伝動装置を介して搬
送装置を正搬送方向に作動させればよく、これにより入
庫された荷は、奥側に向けて搬送され、そして奥側から
順次前面側に向けてストレージされる。また伝動装置を
分離動さぜ、搬送装置をフリーにしたときには、作業装
置の押し込み力を利用して、順次後押しによって入港し
得る。そして作業装置により出庫を行ったときには、駆
動装置を逆駆動ひせ、接続状態の伝動装置を介して搬送
装置を逆搬送方向に作動させればよく、これによって格
納状態にある荷を出庫側、すなわち作業装置用空間側に
移動させ得る。

￥施例 以下に本発明の一実雄例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図において１は棚枠で、左右複数の前部支
社２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２間を連結
する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後部桶ｔＦ
４５と、前部支柱２と後部支柱３とを連結する前後材６
などから構成される。この棚枠１の支柱２，３や各材４
〜６間に形成される左右方向に複数でかつ上下方向に複
数段の区画収納空間７には、左右一対のコンベヤ１０．
１１からなる搬送装置ｆ１２が、その搬送方向を美行方
向として水平状に配設されている。すなわち第３図〜第
６図に示すように一方のコンベヤ１０におけるコンベヤ
フレーム１４は、左右一対の側板１８と、両側板１８の
下端間を連結する底板１９とにより断面、形状に形成さ
れている。前記ａｒ板１８の上部には、ローラ（後述す
る）を取り付けるための軸孔２１が、また中間部には伝
動装置（後述する）を固定するためのボルト孔２３が、
それぞれ長さ方向において所定ピッチ置きに複数形成さ
れ、そして一方の凹板１８の下部にはカイトレール（後
述する）を固定するためのボルト孔２５が形成されてい
る。このように形成されたコンベヤフレーム１４は棚枠
１に対して着脱自在に固定される。そのために底板１９
にはボルト孔２６が形成されるとともに、このボルト孔
２６に合致するナツト２７がコンベヤフレーム１４内で
底板１９上に固定され、そして横材４，５に形成した貫
通孔２８に下方から通したボルト２９を、ボルト孔２６
を介してナツト２７にら合自在としている。樹脂製のロ
ーラ３１は、そのローラ軸３２を軸孔２１に通すことで
コンベヤフレーム１４に取付けられ、ローラ軸心３３の
周りで逆転自在となる。前記：１ンベヤフレーム１４内
の底部で一方の角部にはガイドレール３５が全長に亘っ
て配設され、このカイトレール３５は外側に蟻消部３６
を有するとともに、内側に上下一対のガイド部３７．３
８を有する。前記蟻湧部３６内には板状のナツト体３９
が摺動自在に嵌入され、前記ボルト孔２５に外側から通
したボルト４０をナツト体３９にら合し、締め付けるこ
とで、コンペヤフレーム１４に対してガイドレール３５
を固定し得る。

駆動体の一例であるチェノ４１は、その上位経路が上位
のガイド部３７に、また下位経路が下位のガイド部３８
に支持案内される。前記チェノ４１は、駆動スプロケッ
ト４２と従動スプロケット４３との間にカイトスプロゲ
ット して駆動スプロケット４２をモータ４５に連動連結し、
以って４１〜４５により駆動装置４６を構成している（
第４図参照）、４７は搬送経路を示す．４８は荷で、パ
レッ１〜４９を介して取り扱われる。

前記ローラ３１とガイドレール３５の間においてコンベ
ヤフレーム１４内には、前記チェノ４１に連動しかつロ
ーラ３１に接続分離自在な伝動装置５０が設けられる．
すなわち樹脂製の支持枠５１は、一方の側板１８の内面
に当て付は自在でかつガイドレール３５の上部に嵌め込
み自在な一方支持板５２と、この−方支持板５２の前後
端から他方に向けて連設した一対のカバー板５３と、こ
れらカバー板５３の下端間を連結しかつ他方に向けて伸
びる受は板５４と、この受は板５４の他端に一体化され
かつ他方の側板１８の内面に当て付は自在な他方支持板
５５とにより形成される．ここで受は板５４は前記底板
１９上に載置自在であり、そして受は板５４の上部には
流体利用の作動装置であるシリンダ装置５６の本体５７
が一体形成されるとともに、下部には配管保持部５８が
設けられている。前記一方支持板５２の中央部には軸受
孔部５９が形成され、これに対向して他方支持板５５に
は遊嵌孔部６０が形成されている．前記軸受孔部５９の
上方において一方支持板５２にはナツト６１が埋め込み
状に固定され、前記ボルト孔２３に外方から通したボル
ト６２をナツト６１にら合し締め付けることで、一方支
持板５２が一方の側板１８に固定される。

また遊嵌孔部６０の下方において他方支持板５５にもナ
ラ１−６３が埋め込み状に固定され、前記ボルト孔２３
に外方から通したボルト６４をナツト６３にら合し締め
付けることで、他方支持板５５が他方の側板１８に固定
される．前記シリンダ装置５６は、膨縮自在なゴム体６
５を前記本体５７に上方から外嵌したのち、バンド６６
などで固定することにより構成される。

前記ローラ軸心３３に沿った支軸７０は、一端を軸受孔
部５９に嵌入きせるとともに他端を遊嵌孔部６０に突入
させることで、軸受孔部５９の部分を支点として、一定
範囲内で上Ｉζ揺動自在となる。この支軸７０には、受
動輪体の一例でありかつチェノ４１に常時噛合状態にあ
るスブロケッ１〜７１が逆転自在に取付けられ、このス
プロケット７１のボス部に伝動ローラ７２を外嵌して、
両者７１．　７２を一体回転自在としている．この伝動
ローラ７２はウレタンゴム製で、その外周を前記ローラ
３１の外周下部に当接離間自在としている．そして支軸
７０のｆｌ！！端側に取付けたシリンダゴム受け７３を
ゴム体６５に上方から当接させることで、シリンダ装置
５６の作動によって伝動ローラ７２をローラ３１に対し
て下方から当接離間動ずべく構成している。

他方のコンベヤ１１におけるコンベヤフレーム８０は、
第３図、第４図に示すように左右一対の側板８４と、両
側板８４の下端間を連結する底板８５とにより断面．形
状に形成される。Ｉｉ′ｉｊ記側板８４の上部には軸孔
８６が形成され、遊転ローラ８８を取付けなローラ軸８
９か両軸孔８６に通される．このように形成されたコン
ベヤフレーム８０は棚枠１に対して着脱自在に固定され
る．そのために底板８５にはボルト孔９０が形成される
とともに、このボルト孔９０に合致するナツト９１がコ
ンベヤフレーム８０内で底板８５上に固定され、そして
横材４．５に形成した貫通孔９２に下方から通したボル
ト９３を、ボルト孔９０を介してナツト９１にら合自在
としている。

前記ローラ３１や遊転ローラ８８には、その中間部の位
置にリンク状のフランジ７４．　９４が取り付けられて
いる．これらフランジ７４．　９４は周縁部が外側への
傾斜部に形成されている．その際に一方側のフランジ７
４は、前記伝動ローラ７２による当接部よりも内側に位
置させて配設しである。また一方のコンベヤフレーム１
４における一方側の側板１８の上端からは、前述した当
接部の上方を覆い、かつフランジ７４の近くにまで達す
るカバー３０が３！投されている．９５はストッパを示
す。

前述したように一対のコンベヤ１０．　１１からなる搬
送装置１２は、たとえば第６図に示すように、所定の配
列とした６個（複数個）を１グループとして搬送方向１
３に複数グループ、実施例では８グループＡ、Ｂ、Ｃ，
Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈが配置され、各グループＡ〜Ｈごと
に伝動装置５０を接続分離自在としている。すなわち各
グループ単位で、シリンダ装置５６を直列に接続した給
排ホース１００を設けるとともに、この給排ホース１０
０に第１給排路１０１が連通した第１シヤトルバルブ１
０２を設けている。そして各グループＡ〜Ｈ毎に、在荷
時に伝動装置５０を分離動させる正搬送用弁装′ｆ１１
ｉｉと逆搬送用弁装置１２１とを設け、さらに搬送方向
で隣接する２つのグループは、下流側グループに荷４８
が不在のとき両グループに伝動装置５０が接続動し、そ
して最下流のグループは在荷時に伝動装置５０が分離動
ずべく、これら伝動装置５０と弁装置１１１゜１２１と
を介在した正搬送用作動回路１１０と逆搬送用作動回路
１２０とを設けている。前記正搬送用作動回路１１０は
第７図で示すように、正搬送方向１１２の最下流のグル
ープＡを除くグループＢ〜Ｈにおいて、前記第１シヤト
ルバルブ１０２の一端に第２給排路１１３が接続する第
２シヤトルバルブ１１４を有する。そして主ホース１１
５、または主、ホース１１５側から分岐した副ホース１
１６を正搬送用弁装置１１１の一端に接続し、この正搬
送用弁装置１１１の他端と第１シヤトルバルブ１０２ま
たは第２シヤトルバルブ１１４の一端とを中継ポース１
１７で接続している。さらに第２シヤ）〜ルバルブ１１
４の他端と、隣接した下流グループの中継ホース１１７
とを連絡ホース１１８で接続している。また前記逆搬送
用作動回路１２０は第１０図で示すように、逆搬送方向
１２２の最下流のグループＩ］を除くグループＡ〜Ｇに
おいて、前記第１シヤｌ〜ルバルブ１０２の他端に第３
給排路１２３が接続する第３シヤトルバルブ１２４を有
する。そして主ポース１２５、または主ホース１２５＠
から分岐した副ポース１２６を逆搬送用弁装置１２１の
他端に接続し、この逆搬送用弁装置１２１の一端と第１
シヤトルバルブ１０２または第３シヤトルバルブ１２４
の一端とを中継ホース１２７で接続している。さらに第
３シヤトルバルブ１２４の他端と隣接した下流グループ
の中継ボース１２７とを連絡ホース１２８で接続してい
る０両生ボース１１５　、１２５は、電磁弁１０３を介
して給気装置１０４からの給気ホース１０５に択一的に
接続自在であり、また電磁弁１０３は、前記駆動装置４
６の正逆切換えに連動して作動ずべく構成しである。

両弁装ｆｆ１Ｎ　、　１２１は第６図で示すように、そ
れぞれが搬送方向１１２，１２２の上流側に位置するよ
うに各グループＡ〜Ｈ毎に振分けて配設される。

また弁装置１１１　、１２１はメカバルブで、その作動
杆１１１ａ、１２１ａを搬送経路４７内に突出させて配
設しているが、これは電磁弁を用い、そして荷４８を光
電装置で検出する形式であってもよい。

上記のようにして構成された柵１３０は、第１図、第２
図で示すように作業装置用字間１３１を置いて壁体１４
０で囲まれた中に対称的に並設される。そして作業装置
用空間１３１内には、各搬送装置１２との間で荷４８を
受は渡し自在な作業装置の一例である出し入れ装″［１
３２が配設される。この出し入れ装３！１３’２は、床
レール１３３や天井レール１３４に支持案内されて棚前
面に沿った一定経路１３５上を往復走行自在な走行機体
１３６と、この走行機体１３６のボスト１３７に案内さ
れる昇降枠１３８と、この昇１降枠１３８に横方向出退
自在に設けた出し入れ具（フォーク）１３９などから構
成される。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第４図、第５図は、シリンダ装置５６の伸びで支軸７０
を上方へ揺動させ、伝動１７−ラ７２を対応するローラ
３１に下方から圧接させている。このとき前記モータ４
５によりチェノ４１はにＶ動されており、したがってチ
ェノ４１にｆ系合しているスプロケット７１は支軸７０
の周りで回転している。さらに伝動ローラ７２は、対応
したローラ３１の外周下部に接当していることで、ロー
ラ３１群を強制回転させ、以って搬送経路４７上でパレ
ット４９を搬送することができる。

搬送装置１２は基本的にはＩ−述のようにしてパレット
（荷）４９の搬送を行うのでりるが、実際には正搬送と
逆搬送との切換え、ならびにそれぞれの弁装置１１１　
、１２１の検出、非検出による切換えに基づいて搬送制
御がなされる。すなわち、たとえば搬送経路３８の空の
状態において、出し入れ装置１３２により前面側に供給
したパレット４９を後面側に搬送する作業は次のように
して行われる。このときモータ４５は正駆動され、これ
に連動して電磁弁１０３が切換わり、第７図に示すよう
に給気装置１０４を正搬送用作動回路１１０に接続して
いる。そして正搬送用弁装置１１１か非検出（オン）で
あることから、エアは各ホース１１５〜１１８を介して
第１シャトルバルブ１０２の一端に供給され、第１給排
路１０１や給排ホース１００を介してシリンダ装置５６
に供給される。これにより伝動ローラ７２を介してロー
ラ３１群が１回転し、パレット４９を正搬送方向１１２
に搬送し得る。このような状態において、フォークリフ
ト車６８により前端（上流端）のグループ１１−トにバ
レンｌ〜４９を卸ずと、グループ］−１の正搬送用弁装
′Ｈ，１１１は検出動するがグループＧは非検出である
ことから強制搬送は維持される。すなわち、たとえば第
８図に示すようにグループＣのＪＬ搬送用弁装置１１１
が検出動くオフ）して中継ホース１１７が遮断されたと
しても、下流のグループＢに供給されるエアが連絡ホー
ス１１８を介して第２シヤトルバルブ１１４の他端に供
給されることから、グループＣのシリンダ装置５６は伸
びが維持されることになる。このようにして順次下流側
へと搬送されたパレット４９はストッパ９５に当接して
停止し、グループＡ（ｆｉ１１部）にてストレージされ
る。このパレット４９をグループＡの正搬送弁装置１１
１が検出動（オフ）することで中継ポース１１７が開放
され、以ってシリンダ装置５６が縮んでグループＡの伝
動装置５０は分離動することになる。２個目のパレット
４９も同様にして搬送され、グループＡのパレット４９
に当接してグル−１Ｂて゛ストレージされる。このとき
グループＢでは検出動されるが、グループＡも検出動じ
て連絡ホース１１８を介してのエア補充が行われないこ
とから、このグループＢの伝動装！５０も分離動するこ
とになる（第９図参照）、このような作業で、たとえば
全てのグループＡ〜ＩＩにパレット４９をストレージし
、全てを分離動さぜたとする。この状態で出し入れ装置
１３０によるパレット４９の出庫は、走行機体１３６の
走行動と、４降枠１３８の昇降動と、出し入れ具１３９
の横方向出退勤との組合せ動作によって行われ、これは
前面側から兄なとき先入れ先出しとなる。そして出庫し
たパレット４９は同様の動作によって、たとえば一定経
路１３５の側方に設けた荷捌き場や、目的とする他の搬
送経路４７に入庫される。

このように出し入れ装置１３０によってグループ）１の
バレント４９を取出すと、上述とは逆にモータ４５は逆
１ｓｔ４動され、これに連動して電磁弁１０３が切換わ
り、第１０図に示すように給気装置１０４を逆搬送用作
動回路１２０に接続する。そしてバレン１〜４９を取出
ずと、グループ）Ｉの逆搬送用弁装置１２１が４１検出
となることからグループｌ−（、Ｇの伝動装置５０が接
続動し、以ってグループＧのバレント４９をグループＨ
へと搬送する。すると、グループＧの逆搬送用弁装置１
２１が非検出になることからグループＧ、Ｆの（′ｉ：
ｆｊ！ＪＪ装置５０が接続動し、以ってグループＦのバ
レンｌ〜４９をグループＧへと搬送する。

このような作用の繰り遅しによってパレット４９の順送
りを行える。ここで第１０図は全ての逆搬送用弁装置１
２１が非検出（オン）の状態を示し、第１１図はグルー
プＧが検出動し、また第１２図はグループＨ，Ｇ、Ｉ”
か検出動した状態を示している。

上記実施例では作業装置として出し入れ装置１３２を示
したが、これは作業装置用空間１３１内で走行自在なフ
ォークリフト車であってもよい。

発明の効果 上記組成の本発明によると、作業装置用空間内に位置し
た作業装置によって、左右いずれの棚に対しても荷の入
ｌ１ｌｔまたは出庫を行うことができる。

そして入庫を行うときには、駆動装置を正駆動させ、接
続状態の伝動装置を介して搬送装置を正搬送方向に作動
させればよく、これにより入庫された荷を奥側に向けて
搬送でき、そして奥側から順次前面側に向けて密にスト
レージできる。また伝動装置を分離動させ、搬送装置を
フリーにしたときには、作業装置の押し込み力を利用し
て、順次後押しによって入庫することができる。そして
作業装置により出庫を行ったときには、駆動装置を逆駆
動させ、接続状態の伝動装置を介して搬送装置を逆搬送
方向に作動させればよく、これによって格納状態にある
荷を出庫側、すなわち作業装置用空間側に移動させるこ
とができる。このように棚内で、必要とする荷を正逆に
移動させることができて、荷重のバラツキやパレットの
材質に関係なく常に確実な移動（１（ｉｔ送り）を行う
ことができる。しかも移動速度を一定化できることによ
り、安定性のよい搬送を行うことができる。さらに水平
状に配置できて、従来の傾斜のデッドスペースをなくす
ることができ、格納効率の良い棚設備を提供できる− 特に本発明によると、作業装置用空間側から左右いずれ
の棚にも入・：ｉＢ庫できることから、広いスペースを
必要とすることなく、効率のよい格納を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の一部切
り欠き側面図、第２図は同概略平面図、第３図は同正面
図、第４図は要部の一部切り欠き正面図、第５図は同一
部切り欠き側面図、第６図は概略側面図、第７図〜第９
図は正搬送を説明する概略側面図、第１０図〜第１２図
は逆搬送を説明する概略側面図である。 １・・・棚枠、１０．１１・・・コンベヤ、１２・・・
搬送装置、４１・・・チェノ、４５・・・モータ、４６
・・・駆動装置、４７・・・搬送経路、４８・・・荷、
４９・・・パレット、５０・・・伝動装置、５６・・・
シリンダ装置、７０・・・支軸、７１・・・スプロケツ
ト、７２・・・伝動ローラ、８８・・・遊転ローラ、１
０３・・・電磁弁、１１０・・・正搬送用作動回路、１
１１・・・正搬送用弁装置、１１２・・・正搬送方向、
１２０・・・逆搬送用作動回路、１２１・・・逆搬送用
弁装置、１２２・・・逆搬送方向、１３０・・・棚、１
３１・・・作業装置用空間、１３２・・・出し入れ装置
く作業装置）　、　１３６・・・走行機体、１３９・・
・出し入れ具、１４０・・・壁体、Ａ〜１１・・・グル
ープ。 代理人　　　森　　本　　八　　弘 ミ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、棚枠に、その搬送方向を水平状とした搬送装置を上
   下複数段に配設するとともに、これら搬送装置に接続分
   離自在な伝動装置を介して連動する駆動装置を各段に設
   けて棚を構成し、この棚を、作業装置用空間を置いて並
   設したことを特徴とする棚設備。