JPH0466404A - 搬送装置使用の棚設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を直接にまたはパレットを介して保管し、
必要に応じて取出すのに採用される搬送装置使用の棚設
備に関するものである。

従来の技術 従来、この種の棚設備としては、たとえば実開平１−１
２１００８号公報に見られる構造が提供されている。こ
の従来構造は、棚枠に、左右一対のコンベヤからなる搬
送装置を、その搬送方向を水平状として上下複数段に配
設するとともに、各搬送経路の側方に位置するガイド装
置を、その搬送経路の全長に亘って設けている。

この従来形式によると、フォークリフト車により搬送経
路の上流端に供給された荷は順送りされ、そしてストッ
パに当接することで下流端に位置される。この下流端の
荷はフォークリフト車により取出される。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、搬送経路の下流端に位置した
荷にフォークリフト車のフォークを作用させ、持ち上げ
と取り出しを行う際に、フォークリフト車が経路方向に
延長して真直ぐに後進すればよいが、実際には少し傾斜
状に後進することが多い。そのためフォーク部が横に振
れながら後進することになって、荷やパレットがガイド
装置に衝突し、以ってガイド装置の破損や荷の脱落など
を招（ことになる。

本発明の目的とするところは、片側駆動による簡素かつ
安価な形式であり、かつ蛇行しない搬送を行える形式で
ありながら、下流端からの荷の取り出しは衝突など招く
ことな（行える搬送装置使用の棚設備を提供する点にあ
る。

課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明の搬送装置使用の棚設備は
、棚枠に、左右一対のコンベヤからなる搬送装置を、そ
の搬送方向を水平状として上下複数段に配設し、前記搬
送装置の一方のコンベヤを搬送方向で複数のグループに
分けるとともに、各グループ毎に、駆動装置に常時連動
した伝動装置を接続分離自在とし、隣接したグループ間
で荷を順送りさせる制御装置を設け、各搬送経路の側方
で、かつ下流端のグループを除くグループ群に対応して
ガイド装置を設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、搬送装置の上流端に供給
された荷は、両コンベヤ間に支持され、そして制御装置
の制御に基づいて作動する一方のコンベヤの搬送力を受
けるとともにガイド装置に案内されて、下流端に向けて
順送り搬送される。

そして下流端から上流に向けてストレージされるのであ
り、その際に下流端のグループに位置した荷の側方には
ガイド装置は位置していない。したがって下流端の荷を
取り出す際に、この荷が振られたとしても他物との衝突
は生じない。

実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第６図に基づいて説
明する。

第２図、第３図において１は棚枠で、左右複数の前部支
柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２間を連結
する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後部横材５
と、前部支柱２と後部支柱３とを連結する前後材６など
から構成される。この棚枠１の支柱２，３や各材４〜６
間に形成される左右方向に複数でかつ上下方向に複数段
の区画収納空間７には、左右一対のコンベヤ１０．１１
からなる搬送装置１２が、その搬送方向１３を奥行方向
として水平状に配設されている。すなわち第１図、第４
図〜第６図に示すように一方のコンベヤｌＯにおけるコ
ンベヤフレーム１４は、左右一対の側板１８と、両側板
１８の下端間を連結する底板１９とにより断面口形状に
形成されている。前記側板１８の上部には、ローラ（後
述する）を取り付けるための軸孔２１が、また中間部に
は伝動装置（後述する）を固定するためのボルト孔２３
が、それぞれ長さ方向において所定ピッチ置きに複数形
成され、そして一方の側板１Ｂの下部にはガイドレール
（後述する）を固定するためのボルト孔２５が形成され
ている。

このように形成されたコンベヤフレーム１４は棚枠１に
対して着脱自在に固定される。そのために底板Ｉ９には
ボルト孔２６が形成されるとともに、このボルト孔２６
に合致するナツト２７がコンベヤフレームＩ４内で底板
Ｉ９上に固定され、そして横材４，５に形成した貫通孔
２８に下方から通したポルト２９を、ボルト孔２６を介
してナツト２７にら合自在としている。樹脂製のローラ
３１は、そのローラ軸３２を軸孔２１に通すことでコン
ベヤフレーム１４に取付けられ、ローラ軸心３３の周り
で逆転自在となる。前記コンベヤフレーム１４内の底部
で一方の角部にはガイドレール３５が全長に亘って配設
され、このガイドレール３５は外側に蟻溝部３６を有す
るとともに、内側に上下一対のガイド部３７．３８を有
する。前記蟻溝部３６内には板状のナツト体３９が摺動
自在に嵌入され、前記ボルト孔２５に外側から通したボ
ルト４０をナツト体３９にら合し、締め付けることで、
コンベヤフレーム１４に対してガイドレール３５を固定
し得る。

駆動体の一例であるチェノ４１は、その上位経路が上位
のガイド部３７に、また下位経路か下位のガイド部３８
に支持案内される。前記チェノ４１は、駆動スプロケッ
ト４２と従動スプロケット４３との間にガイドスプロケ
ット４４などを介して張設され、そして駆動スプロケッ
ト４２をモータ４５に連動連結している（第１図参照）
。以上４１〜４５により伝動装置（後述する）に常時連
動した駆動装置３４を構成する。４６は搬送経路を示す
。４７は荷で、パレット４８を介して取り扱われる。

前記ローラ３１とガイドレール３５の間においてコンベ
ヤフレーム１４内には、前記チェノ４１に連動しかつロ
ーラ３１に接続分離自在な伝動装置５０が設けられる。

すなわち樹脂製の支持枠５１は、一方の側板Ｉ８の内面
に当て付は自在でかつガイドレール３５の上部に嵌め込
み自在な一方支持板５２と、この−力支持板５２の前後
端から他方に向けて連設した一対のカバー板５３と、こ
れらカバー板５３の下端間を連結しかつ他方に向けて伸
びる受は板５４と、この受は板５４の他端に一体化され
かつ他方の側板１８の内面に当て付は自在な他方支持板
５５とにより形成される。ここで受は板５４は前記底板
２９上に載置自在であり、そして受は板５４の上部には
流体利用の作動装置であるシリンダ装置５６の本体５７
が一体形成されるとともに、下部には配管保持部５８が
設けられている。、前記−力支持板５２の中央部には軸
受孔部５９が形成され、これに対向して他方支持板５５
には遊嵌孔部６０が形成されている。前記軸受孔部５９
の上方において一方支持板５２にはナツト６１が埋め込
み状に固定され、前記ボルト孔２３に外方から通したボ
ルト６２をナツト６１にら合し締め付けることで、−力
支持板５２が一方の側板１８に固定される。

また遊嵌孔部６０の下方において他方支持板５５にもナ
ツト６３が埋め込み状に固定され、前記ボルト孔２３に
外方から通したボルト６４をナツト６３にら合し締め付
けることで、他方支持板５５が他方の側板１８に固定さ
れる。前記シリンダ装置５６は、膨縮自在なゴム体６５
を前記本体５７に上方から外嵌したのち、バンド６６な
どで固定することにより構成される。

前記ローラ軸心３３に沿った支軸７０は、一端を軸受孔
部５９に嵌入させるとともに他端を遊嵌孔部６０に突入
させることで、軸受孔部５９の部分を支点として、一定
範囲内で上下揺動自在となる。この支軸７０には、受動
輪体の一例でありかつチェノ４Ｉに常時噛合状態にある
スプロケット７１が遊転自在に取付けられ、このスプロ
ケット７１のボス部に伝動ローラ７２を外嵌し固定して
、両者７１．７２を一体回転自在としている。この伝動
ローラ７２はウレタンゴム製で、その外周を前記ローラ
３１の外周下部に当接離間自在としている。そして支軸
７０の他端側に取付けたシリンダゴム受け７３をゴム体
６５に上方から当接させることで、シリンダ装置５６の
作動によって伝動ローラ７２をローラ３１に対して下方
から当接離間動ずべく構成している。

上記したローラ３１と伝動装置５０との対は一つ置きに
配設され、各ローラ３１間には、遊転ローラ７８がロー
ラ軸７９を介して配設されている。

他方のコンベヤ１１におけるコンベヤフレーム８０は、
第２図、第４図に示すように左右一対の側板８４と、両
側板８４の下端間を連結する底板８５とにより断面し形
状に形成される。前記側板８４の上部には軸孔８６が形
成され、遊転ローラ８８を取付けたローラ軸８９が両軸
孔８６に通される。このように形成されたコンベヤフレ
ーム８０は棚枠ｌに対して着脱自在に固定される。その
ために底板８５にはボルト孔９０が形成されるとともに
、このボルト孔９０に合致するナツト９１がコンベヤフ
レーム８０内で底板８５上に固定され、そして横材４，
５に形成した貫通孔９２に下方から通したボルト９３を
、ボルト孔９０を介してナツト９１にら合自在としてい
る。

前記ローラ３１や遊転ローラ７８．８８には、その中間
部の位置にリング状のフランジ４９．８１．９４が取付
けられている。これらフランジ４９．８１．９４は周縁
部が外側への傾斜部に形成されている。その際に一方側
のフランジ４９は、前記伝動ローラ７２による当接部よ
りも内側に位置させて配設しである。

また両コンベヤフレーム１４．８０における外側の側板
１８．８４の上端からは、フランジ４９．８１．９４の
近くにまで達するカバー３０．８２が連設されている。

上記のフランジ４９．８１．９４群がガイド装置９５の
一例を構成するのであり、その際にガイド装置９５は下
流端のグループ（後述する。）を除くグループ群に対応
して設けられる。

前述したように一対のコンベヤ２０．１１からなる搬送
袋ｆｌ１２は、たとえば第１図に示すように、所定の配
列とした６個（複数個）を１グループとして搬送方向１
３に複数グループ、実施例では８グループＡ、　　Ｂ、
　　Ｃ，Ｄ、　Ｅ、　　Ｆ、　　Ｇ、　Ｈが配置され、
各グループＡ−Ｈごとに伝動装置５０を接続分離自在と
している。すなわち各グループ単位で、シリンダ装置５
６を直列に接続した給排水−ス９６を設け、これら給排
ホース９６を、それぞれ電磁弁９７を介して、給気装置
９８からの共通の給気ホース９９に連通・遮断自在とし
ている。各グループＡ−Ｈの下流端には、それぞれ在荷
検出器の一例である光電子スイッチ１００が設けられる
。ここで搬送方向１３において隣接する２つのグループ
は、上流側グループの光電子スイッチ１００が検出動じ
、かつ下流側グループの光電子スイッチ１００が非検出
のとき、両グループの伝動装置５０が同時に接続動（給
気ホース９９と給排ホース９６との連通）すべく構成し
ている。そして両グループの光電子スイッチ１００が同
時に検出動または同時に非検出のとき、両グループの伝
動装置５０が同時に分離動（給気ホース９９と給排ホー
ス９６との遮断）すべく構成している。

そのために各電磁弁９７はそれぞれの制御ユニット１０
１内に組み込まれている。また最下流のグループＡのみ
は、その光電子スイッチ１００が検出動したときに伝動
装置５０が分離動すべく構成しである。

上記した９６〜１０１により、隣接（、たグループ間で
荷４７を順送りさせる制御装置１０２を構成する。そし
て上述したように、下流端のグループ八にガイド装置９
５が設けられない構造になっている。１０３はストッパ
を示す。

次に上記実施例において荷４７の格納、搬送作業を説明
する。

第４図、第６図は、給気ホース９９を給排ホース９６に
接続すべく電磁弁９７を切り換え、エア圧力によるシリ
ンダ装置５６の膨張で支軸７０を上方へ揺動させ、伝動
ローラ７２を対応するローラ３１に下方から圧接させた
状態を示している。このとき前記モータ４５によりチェ
ノ４１は常時駆動されており、したがってチェノ４１に
係合しているスプロケット７１は支軸７０の周りで回転
している。さらに伝動ローラ了２は、ローラ３１の外周
下部に当接していることで、ローラ３１群を強制回転さ
せる。これにより搬送経路４６上のパレット４８は、両
コンベヤ１０．１１のローラ３１ならびに遊転ローラ７
８．　８８間で支持され、モしてローラ３１群の強制回
転による搬送力を受けた状態で、この搬送経路４６上で
搬送されることになる。このとき非駆動の遊転ローラ７
８．８８群は追従回転を行う。さらにパレット４８は、
一方のコンベヤ１０におけるフランジ４９．８＋と、他
方のコンベヤ１１におけるフランジ９４との間に位置し
ていることから、搬送時に横ずれしようとしたとき、こ
れらフランジ４９．８１．９４に受は止められ、脱落す
ることはない。しかもフランジ４９．　ｉｌｌ　９４は
ローラ３１、７８．８８と一体回転を行うことから、こ
のフランジ４９．　ｉｌｌ、　９４に当接して横ずれが
防止されかつガイドされているパレット４８との間では
、はとんど摺接が生じないことになる。

このような搬送状態においてパレット４８は下流端のグ
ループＡに入る際にガイド装置９５から外れるが、この
ときグループＡのみの短かい搬送距離であるため横ずれ
は殆ど生ぜず、また生じてもわずかなものとなる。した
がって、グループＡで停止したパレット４８はほぼ正し
い向きになる。

一対のコンベヤＩＬ　１１からなる搬送装置１２は、基
本的には上述したようにしてパレット４８（荷４７）の
搬送を行うのであるが、実際には光電子スイッチ１［１
０がパレット４８を検出、非検出することに基づいて制
御装置１０２により搬送制御がなされる。

すなわち搬送経路４６上か空の状態において、フォーク
リフト車８により上流端のグループＨ上にパレット４８
を卸すと、グループＨの光電子スイッチ＋００は検出動
するがグループＧの光電子スイッチ１０［）は非検出で
あることから、制御ユニット１０１ならびに電磁弁９７
の作動により伝動装置５０が接続動じてグループＨ，Ｇ
のローラ３１が強制回転され、以ってパレット４８をグ
ループＨからグループＧへと搬送する。パレット４８が
グループＧに入ると、このグループＧの光電子スイッチ
１００は検出動するがグループＦは非検出であることか
ら、グループＧ、　　Ｆの伝動装ｆｆ１５０か接続動し
、パレット４８をグループＧからグループＦへと搬送す
る。このようにして順次下流側へと搬送されたパレット
４８はストッパ１０３に当接して停止し、グループＡに
てストレージされる。そして、このパレット４８を光電
子スイッチＩｎが検ａすることで、グループＡの伝動袋
ｆｆ１１５０は分離動することになる。２個目のパレッ
ト４８も同様にして搬送され、グループＡのパレット４
８に当接してグループＢでストレージされる。このとき
グループＢでは検出動されるが、グループＡも検出動し
ていることから、このグループＢの伝動装置５０も分離
動することになる。このような作業で、たとえば全ての
グループＡ−Ｈにパレット４８をストレージし、全ての
伝動装置５０を分離動させたとする。この状態でフォー
クリフト車８によりグループＡのパレット４８を取出す
と、グループＡの光電子スイッチ１００が非検出となる
ことからグループＡ、　　Ｂの伝動装置５０が接続動し
、以ってグループＢのパレット４８をグループＡへと搬
送する。すると、グループＢの光電子スイッチ１００が
非検出になることからグループＢ、　　Ｃの伝動装置５
０が接続動し、以って第１図に示すようにグループＣの
パレット４８をグループＢへと搬送する。このような作
用の繰り返しによってパレット４８の順送りを行える。

上述したようにグループＡのパレット４８をフォークリ
フト車８により取出す際に、搬送装置１２が左右一対の
コンベヤ１０．１１により構成されることから、そのフ
ォークは両コンベヤ１０．　１１間を利用して容易に挿
入できるものである。そしてフォークを上昇させてグル
ープＡのパレット４８を持ち上げたのち、フォークリフ
ト車８を後進させることでパレット４８の取出しを行え
るのであるが、その際にフォークリフト車８の後進方向
によってパレット４８が横方向に振られたとしても、こ
のグループＡにはガイド装置９５がないことから衝突な
ど生じない。

上記実施例ではグループＡを除く残りグループＢ−Ｈの
全てのローラ３１．　７８．８８にフランジ４９゜８１
、９４を取付けた形式を述べたが、これはローラ間ピッ
チとパレット長さの関係などによって、１つおきや２つ
おきなどで取付けてもよい。しかし伝動装置５０と対に
なっているローラ３１にはフランジ４９が必ず取付けら
れるものである。また遊転ローラ７８は、伝動装置５０
などと対になったローラ３１に代えてもよい。

第７図、第８図は本発明の別の実施例を示す。

すなわちガイド装置９５を、カバー３０．８２に縦ピン
１０５を介して取付けた多数のローラ１０６により構成
している。この場合に最下流のゾーンＡにローラ１０６
は配設されていない。

発明の効果 上記構成の本発明によると、搬送経路に荷が全く存在し
ていないときには、搬送装置を形成する一方のコンベヤ
は搬送経路の全長に亘って駆動状態にあり、したがって
上流端に供給された荷は、両コンベヤ間に支持されかつ
一方のコンベヤの搬送力を受けるとともにガイド装置に
案内されて、順次下流端に向けて搬送することができる
。このようにコンベヤを左右に分け、一方のみを駆動形
式にすることで駆動装置を簡素にかつ安価にすることが
でき、また片側駆動でありながら荷は、ガイド装置によ
って蛇行することなく搬送できる。

そして荷は下流端から順次上流に向けてストレージでき
、その際に下流端のグループに位置した荷の側方にガイ
ド装置は位置しないことになる。したがって下流端の荷
を取り出す際に、この荷が左右方向に振られたとしても
、ガイド装置など他物との衝突は生じないことになり、
以って荷の取出しは、ガイド装置の破損や荷の脱落など
を招くことなく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示し、第１図は使
用状態を示す概略側面図、第２図は棚設備の一部切り欠
き正面図、第３図は同側面図、第４図は要部の一部切り
欠き正面図、第５図は駆動側コンベヤにおける要部の一
部切り欠き平面図、第６図は同一部切り欠き側面図、第
７図、第８図は本発明の別の実施例を示し、第７図は要
部の一部切り欠き正面図、第８図は駆動側コンベヤにお
ける要部の一部切り欠き側面図である。 １・・・棚枠、７・・・区画収納空間、８・・・フォー
クリフト車、１０．　１１・・・コンベヤ、１２・・・
搬送装置、１３・・・搬送方向、１４・・・コンベヤフ
レーム、３０・・・カバー３１・・・ローラ、３２・・
・ローラ軸、３４・・・駆動装置、３５・・・ガイドレ
ール、４１・・・チェノ（駆動体）、４５・・・モー夕
、４６・・・搬送経路、４７・・・荷、４８・・・パレ
ット、４９・・・フランジ、５０・・・伝動装置、５６
・・・シリンダ装置、７０・・・支軸、７１・・・スプ
ロケット、７２・・・伝動ローラ、７８・・・遊転ロー
ラ、８０・・・コンベヤフレーム、８１・・・フランジ
、８２・・・カバー、８８・・・遊転ローラ、９５・・
・ガイド装置、９７・・・電磁弁、１００・・・光電子
スイッチ、１０２・・・制御装置、１０６・・・ローラ
、Ａ−Ｈ・・・グループ。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 搬送５Ｘ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、棚枠に、左右一対のコンベヤからなる搬送装置を、
   その搬送方向を水平状として上下複数段に配設し、前記
   搬送装置の一方のコンベヤを搬送方向で複数のグループ
   に分けるとともに、各グループ毎に、駆動装置に常時連
   動した伝動装置を接続分離自在とし、隣接したグループ
   間で荷を順送りさせる制御装置を設け、各搬送経路の側
   方で、かつ下流端のグループを除くグループ群に対応し
   てガイド装置を設けたことを特徴とする搬送装置使用の
   棚設備。