JPH0420407A - コンベヤ使用の搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｎ−業」−の利用分野 本発明は、荷を直接にまたはパレットを介して保管し、
必要に応じて取出すのに採用されるコンベヤ使用の搬送
設備に関するしのである。

従来の技術 従来、この種の搬送設備としては、たとえば実開平１−
１２１００８号公報に見られるように、本体フレーム側
に左右−°対のローラコンベヤを配設して搬送装置を梢
成し、この搬送装置は、上流端から下＆　ｔｌｒへ、ロ
ーラコンベヤ間のピッチを同じに設定し、配設している
。前記左右一対のローラコンベヤは、これらローラコン
ベヤ間にフォークなどを安全に挿抜させるため、バレッ
１〜の幅方向の両端を支持し、そして一方のローラコン
ベヤに接続分Ｍ自在な１ｓＩ４動装；ｄを介して連動す
るチェノを作動させることにより、一方のローラコンベ
ヤに設けられた逆転ローラが強制回転され、パレットを
上流端から下流端に向けて搬送する。この時、他力のロ
ーラコンベヤに設けられた逆転ローラは追従して遊転す
る。

発明が解決しようとするｆｌ、題 上記のような従来形式によると、パレッｌ−の両端を支
持している左右一対のローラコンベヤのうち、駆！！Ｉ
Ｊ側ローラコンベヤに設けられた遊転１７−ラが強制回
転され、そしてパレットを介して、非駆動側ローラコン
ベヤの逆転ローラが追従して遊転するなめ、搬送方向力
は、駆動側ローラコンベヤが対応したパレット片端のみ
に働くことになる。

その結果、パレットにはひねり力が生じ、歪曲させるこ
とになる。また、そのひねり力はローラコンベヤのピッ
チが大きくなる程増大する。さらにパレット両端でゲタ
部分の下面からは、このケタを結合するために取付けて
いる釘などがしばしば突出していることがあり、この釘
に遊転ローラが当って破損したり、釘が遊転ローラにひ
っかかって搬送に支障を来す恐れがある。

本発明の目的とするところは、フォークなどを安全に作
用させるものでありながら、パレットに生じるひねり力
を減少させ得、しかも搬送経路中の大部分においてはゲ
タ部を外して支持搬送を行え、さらに全体を簡単に構成
し得るコンベヤ使用の搬送設備を提供する点にある。

課頭を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明におけるコンベヤ使用
の搬送設備は、本体枠側に左右一対のコンベヤからなる
搬送装置を配設し、両コンベヤのうち一方のコンベヤに
伝動装置を介して連動する駆動装置を設け、前記搬送装
置の上流端部および下流端部のコンベヤ間ピッチを、中
間部のコンベヤ間ピッチよりも大に設定し、前記駆動装
置は経路全長に亘って直線状に配設し、そして伝動装置
は、両端部と中間部とを内外に振分けて配設している。

作用 かかる本発明の構成によると、フォークリフト車などに
よって荷を搬送装置の上流端に供給する場合、上流端部
のコンベヤ間のピッチは中間部より大きく設定されてい
るので、コンベヤ間にフォークを出し入れさせる作業は
簡単に安全に行える。

このようにして搬送装置の上流端に供給された荷は、一
対のうち駆動側のコンベヤを駆動させることにより搬送
され、中間部を経て下流端へと搬送される。そして下流
端にストッパを設けたときには、この下流端より順次上
流に向けてストレージされる。中間部では、コンベヤ間
ピッチが上流端部および下流端部より小さいため搬送時
にパレットに生じるひねり力が減少し得る。そして、下
流端部のコンベヤ間のピッチは前記上流端部でのピッチ
と同じに設定されているため、下流端にストレージされ
た荷をフォークリフト車などで別の場所に移動させる場
合、コンベヤ間のフォークの出入れ作業が節華に安全に
行える。さらに、中間部においてコンベヤは、パレット
両端のケタ部分を避け、その内側でパレットを支持して
搬送し得る。

さらに駆動装置は、両端部から中間部の全長に亘って共
有し得る。

実繕例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図、第５図において１は棚枠で、左右複数の前部支
柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２間を連結
する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後部横材５
と、前部支柱２と後部支社３とを連結する前後材６など
から構成される。この棚枠１の支柱２，３や各材４〜６
間に形成される左右方向に複数でかつ上下方向に複数段
の区画収納空間７には、左右一対のコンベヤｉｏ、　ｔ
ｉからなる搬送装置１２が、その搬送方向１３を奥行方
向として水平状に配設されている。すなわち第５図〜第
８図に示すように一方のコンベヤ１０におけるコンベヤ
フレーム１４は、左右一対の側板１８と、両側板１８の
下端間を連結する底板１９とにより断面、−１形状に形
成されている。前記側板１８の上部には、１つ−ラ（後
述する）を取付けるための軸孔２１が、また中間部には
伝動装置（後述する）を固定するためのボルト孔２３が
、それぞれ長さ方向において所定ピンチ置きに複数形成
され、そして一方の側板１８の下部にはガイドレール（
後述する）を固定づるためのポルｌ−孔２５が形成され
ている。このように形成されたコンベヤフレーム１４は
棚枠１に灯して着脱自在に固定される。そのために成板
１９にはボルト孔２６が形成されるとともに、このボル
ト孔２６に合致するナツト２７がコンベヤフレーム１４
内で底板１９上に固定され、そして横材４，５に形成し
た貫通孔２８に下方から通したボルト２９を、ボルト孔
２６を介してナツト２７にら合自在としている。樹脂製
のローラ３１は、そのローラ軸３２を軸孔２１に通すこ
とでコンベヤフレーム１４に取付けられ、ローラ軸心３
３の周りで遊転自在となる。前記コンベヤフレーム１４
内の底部で一方の角部にはガイドレール３５が全長に亘
って配設され、このガイドレール３５は外側に＠消部３
６を有するとともに、内側に上下一対のカイト部３７．
３８を有する。前記蟻溝部３６内には板状のナツト体３
９が摺動自在に嵌入され、前記ボルト孔２５に外側から
通したボルト３４をナツト体３９にら合し、締め付ける
ことで、コンベヤフレーム１４に対してガイドレール３
５を固定し得る。

駆動体の一例であるチェノ４１は、その上位経路が上位
のガイド部３７に、また下位経路が下位のガイド部３８
に支持案内される。前記チェノ４１は、駆動スプロケッ
ト４２と従動スプロケット４３との間にガイドスプロケ
ット４４などを介して張設され、そして駆動スプロケッ
ト４２をモータ４５に連動連結している（第９図参照）
６以上の４１〜４５により駆動装′ｆ１４０を構成する
。４６は搬送経路を示す。４７は荷で、パレット４８を
介して取り汲われる。

前記ローラ３１とガイドレール３５の間においてコンベ
ヤフレーム１４内には、前記チェノ４１に連動しかつロ
ーラ３１に接続分離自在な伝動装′Ｉ！５０が設けられ
る。すなわち樹脂製の支持枠５１は、一方の側板１８の
内面に当て付は自在でかつガイドレール３５の上部に嵌
め込み自在な一方支持板５２と、この−方支持板５２の
前後端から他方に向けて連設した一対のカバー板５３と
、これらカバー板５３の下端間を連結しかつ他方に向け
て伸びる受は板５４と、この受は板５４の他端に一体化
されかつ他方の側板１８の内面に当て付は自在な他方支
持板５５とにより形成される。ここで受は板５４は前記
底板１９上に載置自在であり、そして受は板５４の上部
には流体利用の作動装置であるシリンダ装置５６の本体
５７が一体形成されるとともに、下部には配管保持部５
８が設けられている。前記一方支持板５２の中央部には
軸受孔部５９が形成され、これに対向して他方支持板５
５には遊嵌孔部６０が形成されている。前記軸受孔部５
９の上方において一方支持板５２にはナツト６１が埋め
込み状に固定され、前記ボルト孔２３に外方から通した
ボルト６２をナツト６１にら合し締め付けることで、一
方支持板５２が一方の側板１８に固定される。

またＭｌｌ；、孔部６０の下方において他方支持板５５
にらナツト６３が埋め込み状に固定され、萌記ポルｌ〜
孔２３に外方から通したボルト６４をナツト６３にら合
し締め付けることで、他方支持板５５が他方の側板１８
に固定される。前記シリンダ装置５６は、膨縮自在なゴ
ム体６５を前記本体５７に」二方から外嵌したのち、バ
ンド６６などで固定することにより構成される。

前記ローラ軸心３３に沿った支軸７０は、一端を軸受孔
部５９に嵌入させるとともに他端を遊嵌孔部６０に突入
さぜることで、軸受孔部５９の部分を支点として、一定
範囲内で上下揺動自在となる。この支軸７０には、受動
輪体の−ρ］でありかっチェノ４１に常時噛合状態にあ
るスプロケット７１が遊転自在に取付けられ、このスプ
ロケット７１のボス部に伝動ローラ７２を外嵌して、両
名７１．７２を一体回転自在としている。この伝動ロー
ラ７２はウレタンゴム製で、その外周を前記ローラ３１
の外周下部に当接離間自在としている。そして支軸７０
のｆｌ！ｌ！端側に取付けなシリンダゴム受け７３をゴ
ム体６５に上方から当接させることで、シリンダ装置５
６の作動によって伝動ローラ７２をローラ３１に対して
下方から゛当接Ｍ間動ずべく構成している。

ｆ出方のコンベヤ１１におけるコンベヤフレーム８０は
、第５図〜第７図に示すように左右一対の側板８４と、
両側板８４の下端間を連結する底板８５とにより断面、
形状に形成される。前記側板８４の上部には軸孔８６が
形成され、逆転ローラ８８を取付けたローラ軸８９が両
軸孔８６に通される。このように形成されたコンベヤフ
レーム８０は柑１枠１に対して着脱自在に固定される。

そのために底板８５にはポルｌ−孔９０が形成されると
ともに、このボルト孔９０に合致するナツト９１がコン
ベヤフレーム８０内でｒ（板８５上に固定され、そして
横材４．５に形成した貫通孔９２に下方から通したボル
ト９３を、ボルト孔９０を介してナンド９１にら合自在
としている。

前記搬送装ｙ１１２は第１図〜第３図に示すように、上
流端グループ（後述する）に相当する上流端部１２Ａと
、下流端グループ（後述する）に相当する下流端部１２
Ｂと、残りの中間部１２Ｃとから構成される。そして上
流端部１２Ａと下流端部１２Ｂのコンベヤ間ピッチＰ１
を、中間部１２Ｃのコンベヤ間ピッチＰ２よりも大に、
すなわちｐ、＞ｐ２に設定している。ここで両端部１２
Ａ、１２Ｂのコンベヤ間ピッチＰ、は、両コンベヤ１０
．１０間にフォークリフｌ−車８のフォーク８ａや出し
入れ装置（後述する）１０６の出し入れ具１１３を出し
入れし得、そして両コンベヤ１０．１１によりパレット
４８の両端でケタ部分を下方から支持し得る長さに設定
しである。

また中間部１２Ｃのコンベヤ間ピッチＰ２は、両コンベ
ヤ１０．１１に設けたローラ３１，８８がパレット４８
の両端を避けて、ケタ部分よりも内側を支持する長さに
設定しである。

このようにピッチが変わることによって、たとえばコン
ベヤフレーム１４．８０は中間部１２Ｃに対して両端部
１２Ａ、　１２Ｂか分割されて配設されるか、前記駆動
装置４０のチェノ４１は経路全長に亘って直線状に配設
され、全てのスプロケット７１に常時噛合させている。

そして伝動装置５０は、両端部１２Ａ１２Ｂでは第２図
、第３図Ａ、第６図に示すようにシリンダ装置５６が外
口」に位置し、また中間部１２Ｃでは第２図、第３図Ｂ
、第７図に示すようにシリンダ装置５６が内側に位置す
るように内外に振分けて配設している。これによって駆
動装置４０を共有化し得る。

前述したように一対のコンベヤ１０．１１からなる搬送
装置１２は、たとえば第９図に示すように、所定の配列
とした６個（複数個）を１グループとして搬送方向１３
に複数グループ、実施例では８グループＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈが配置され、各グループＡ〜）Ｉごと
に伝動装置５０を接続分離自在としている。すなわち各
グループ革位で、シリンダ装置５６を直列に接続した給
排ホース９５を設け、これら給排ホース９５を、それぞ
れ電磁弁９６を介して、給気装ｆｉ９７からの共通の給
気ホース９８に連通・遮断自在としている。各グループ
Ａ〜Ｈの下流４１には、それぞれ在荷検出器の一例であ
る光電子スイッチ１０１が設けられる。ここで搬送方向
１３において隣接する２つのグループは、上流側グルー
プの光電子スイッチ１０１が検出動し、かつ下流側グル
ープの光電子スイッチ１０１が非検出のとき、両りルー
プの伝動装置５０が同時に接続動（給気ボース９８と給
排ポース９５との連通）ずべく構成している。そして両
グループの光電子スイッチ１０１が同時に検出動または
同時に非検出のとき、両グループの伝動装置５０が同時
に分能動（給気ポース９８と給ｕｔホース９５との遮断
）ずべく構成している。

そのために各電磁弁９６はそれぞれの制御ユニツｌ〜１
０２内に組み込まれている。また最下流のグループＡの
みは、その光電子スイッチ１０１が検出動したときに伝
動装″！１５０が分離動ずべく構成しである。

１０３はストッパを示す。

第１図、第４図に示すように前記棚枠１は、前部支柱２
との間に所定のせまいスペースＳを置いた状態で、壁（
固定″Ｔｈ）１０５に相対向して設置される。そして前
記スペースＳ内には、各搬送装；Ｖ１２間で荷４７を受
は渡し自在な前記出し入れ装置η１０６が配設される。

この出し入れ装置１０６は、床レール１０７や天井レー
ル１０８に支持案内されて刊ｍ面に沿った一定経路１０
９上を往復走行自在な走行機体１１０と、この走行機体
１１０のボス１１１１に案内される昇降枠１１２と、こ
のｉＩ降枠１１２に横方向出退自在に設けた前記出し入
れ具（フォーク）１１３などから構成される。前記フォ
ークリフ１〜車８は棚枠１の後面外方を走行自在である
。なお棚枠１の前面、後面は説明上のもので、フォーク
リフ１〜車８の対応する面を前面としてもよい。

次に上記実施例において荷４７の格納、搬送作業を説明
する。

第６図〜第８図は、給気ボース９８を給排ポース９５に
接続ずべく電磁弁９６を切り換え、エア圧力によるシリ
ンダ装置５６のＤＢで支軸７０を上方へ揺動させ、伝動
ローラ７２を対応するローラ３１に下ツノから圧接さぜ
た状態を示している。このとき前記モータ４５によりチ
ェノ４１は常時駆動されており、したがってチェノ４１
に係合しているスプロケット７１は支軸７０の周りで回
転している。さらに伝動ローラ７２は、ローラ３１の外
周下部に当接していることで、ローラ３１群を強制回転
させる。これにより搬送経路４６上のパレット４８は、
両コンベヤ１０．１１のローラ３１ならびに遊転ローラ
８８間で支持され、そしてローラ３１ｔ￥の強制回転に
よる搬送力を受けた状態で、この搬送経路４６上で搬送
されることになる。このとき非駆動の逆転ローラ８８群
は追従回転を行う。

一対のコンベヤ１０．１１からなる搬送装置１２は、基
本的には上述したようにしてパレット４８（荷４７）の
搬送を行うのであるが、実際には光電子スイッチ１０１
がパレット４８を検出、非検出することに基づいて搬送
制御がなされる。すなわち搬送経路４６上が空の状態に
おいて、フォークリフト車８により上流端のグループＨ
上にパレット４８が卸される。

このパレット４８の供給に際して、まず荷４７を乗せた
パレット４８が、フォークリフト車８によって上流端部
１２Ａの外方にまで運搬される。そして、フォークリフ
１〜車８のフォーク８ａを上流端部１２Ａのコンベヤｉ
ｏ、ｉ１間に挿入し、フォーク８ａを降下させて行くこ
とで、パレット４８の下面がコンベヤ１０．１１のロー
ラ３１，８８によって支持された後、その後、フォーク
リフト車８を後退させ、フォーク８ａをコンベヤ１０．
１１の間から抜き出す。

このようにして上流端部１２Ａ、すなわちグループＨに
バレッｌ〜４８を卸すと、グループ１］の光電子スイッ
チ１０１は検出動するがグループＧの光電子スイッチ１
０１は非検出であることがら、制御ユニット１０２なら
びに電磁弁９６の作動により伝動装置５０が接続動して
グループＨ，Ｇのローラ３１が強制回転され、以ってパ
レット４８をグループＨがらグループＧへと搬送する。

パレット４８がグループＧに入ると、このグループＧの
光電子スイッチ１０１は検出動するがグループＦは非検
出であることがら、グループＧ、Ｆの伝動装′ｆ！５０
が接続動し、パレット４８をグループＧからグループＦ
へと搬送する。このようにして順次下流側へと搬送され
たパレット４８はストッパ１０３に当接して停止し、グ
ループＡにてストレージされる。そして、このパレット
４８を光電子スイッチ１０１が検出することで、グルー
プＡの伝動装置５０は分離動することになる。

２個目のパレット４８も同様にして搬送され、グループ
Ａのパレット４８に当接してグループＢて゛ストレージ
される。このときグループＢでは検出動されるが、グル
ープＡも検出動していることがら、このグループＢの伝
動装置５０も分離動することになる。このような作業で
、たとえば全てのグループＡ〜ＩＩにパレット４８をス
トレージし、全ての伝動装置５０を分離動かせたとする
。

上述したような搬送状態において、上流端部１２Ａに卸
されるパレット４８は両端のケタ部分がローラ３１，８
８に支持されるのであり、そして中間部１２Ｃへと移動
するにつれてケタ部分よりも内ｆｌＦＩがローラ３１，
８８に支持され、そして中間部１２Ｃから下Ｆｊ　ＦＡ
”ｒ部１２Ｂへ移動するにつれて再びケタ部分が支持さ
れる。

上述のようなストレージ状態の荷４７は、必要に応じて
出し入れ装′Ｉ！１０６により取出される。すなわち下
流端部１２Ｂに対向させた出入れ具１１３を、コンベヤ
１０．１１の間に挿入したのち上昇させてパレット４８
を持ち上げ、そして出し入れ具１１３とともに昇降枠１
１２内に引き込むことで、搬送装置１２の外部に取出さ
れる。これは、出し入れ其１１３の横方向出退勤と、ｙ
？降枠１１２の昇降動と、走行機体１１０の走行動との
組合せ動作によって行われる。

このようにしてグループＡのパレット４８を取出すと、
グループＡの光電子スイフチ１０１が非検出となること
からグループＡ、Ｂの伝動装置５０が接続動し、以って
グループＢのバレッｉ〜４８をグループＡへと搬送する
。すると、グループＢの光電子スイフチ１０１が非検出
になることがらグループ）３゜Ｃの伝動装置５０か接続
動し、以って第９図に示すようにグループＣのパレット
４８をグループＢへと搬送する。このような作用の繰り
返しによってパレッ１−４８の順送りを行える。

上記実施例では搬送′Ａ置１２を棚枠１に紺み込んだ形
式を述べたが、これは床］−に設置される形式であって
もよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、搬送装置の中間部における
コンベヤ間ピッチを小さくすることで、搬送中のパレッ
トに生じるひねり力が減少し、パレッドの歪曲を無くす
ことができる。そして、中間部において両コンベヤは、
パレットの両端よりも内側を支持することができ、この
ためパレット両端から突出した釘などが両コンベヤに当
ることがなくなって、破損を防止できるとともに、常に
円滑な搬送を行うことができる。また、下流端部および
下流端部のコンベヤ間ピッチは大きく設定され、フォー
クの出し入れに必要な長さを有するため、この搬送装置
の上流端部に荷を供給するとき、あるいは下流端部から
荷を出す場合に、フォークリフト車などのフォークの出
し入れ作業は簡単に安全に行うことができる。さらに駆
動装置は、両端部から中間部の全長に頁って共有でき、
構造ならびに制御を簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の概略平
面図、第２図は要部の概略平面図、第３図（＾）は搬送
装置両端部における概略正面図、第３図（Ｂ）は搬送装
置中間部における概略正面図、第４図は全体の概略側面
図、第５図は同一部切り欠きｆ面図、第６図はｍ送装置
両端部における要部の一部切り欠き正面図、第７図は搬
送装置中間部における一部切り欠き正面図、第８図は要
部の一部切り欠き側面図、第９図は使用状態を示す概略
側面図である。 １・・・棚枠、８・・・フォークリフト車、８　ａ　−
フォーク、１０・・・コンベヤ、１１・・・コンベヤ、
１２・・・搬送装置、１３・・・搬送方向、１４・・・
コンベヤフレーム、１９・・・底板、２６・・・ボルト
孔、２７・・・ナツト、２８・・・貫通孔、２９・・・
ボルト、３１・・・ローラ、３５・・・ガイドレール、
３７３８・・・ガイド部、４１・・・チェノ（駆動体）
、４２・・・駆動スプロケット、４３・・・従動スプロ
ケット、４６・・・搬送経路、４７・・・荷、４８・・
・パレット、５０・・・伝動装置、５１・・・支持枠、
５２・・・一方支持板、５４・・・受は板、５５・・・
他方支持板、５６・・・シリンダ装置（作動装置）、５
７・・・本体、５９・・・軸受孔部、６５・・・ゴム体
、７０・・・支軸、７１・・・スプロケット、７２・・
・伝動ローラ、８０・・・コンベヤフレーム、８８・・
・遊転ローラ、９０・・・ボルト孔、９１・・・ナツト
、９２・・・貫通孔、９３・・・ボルト、９５・・・給
排ホース、９６・・・電磁弁、９８・・・給気ホース、
１０１・・・光電子スイッチ（在荷検出装置）　、１０
２・・・制御ユニット、１０５・・・壁（固定Ｔｈ）、
１０６・・・出し入れ装置、１０９・・一定経路、１１
０・・・走行機体、１１２・・・昇降枠、１１３・・・
出し入れ具（フォーク）、Ａ〜ＩＩ・・・グループ。 代理人　　　森　　本　　れ　　弘 第２図 イｉミ１りひ長Ｉ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、本体枠側に左右一対のコンベヤからなる搬送装置を
   配設し、両コンベヤのうち一方のコンベヤに伝動装置を
   介して連動する駆動装置を設け、前記搬送装置の上流端
   部および下流端部のコンベヤ間ピッチを、中間部のコン
   ベヤ間ピッチよりも大に設定し、前記駆動装置は経路全
   長に亘って直線状に配設し、そして伝動装置は、両端部
   と中間部とを内外に振分けて配設したこことを特徴とす
   るコンベヤ使用の搬送設備。