JPH0585443B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を直接にまたはパレツトを介して
保管し、必要に応じて取出すのに採用されるロー
ラ使用の棚設備に関するものである。

従来の技術 従来、この種の棚設備としては、たとえば実公
昭61−18750号公報に見られるように、枠組フレ
ームに、多数のホイールを有するホイールレール
を、その搬送（滑動）方向を傾斜して上下複数段
に配設した構造が提供されている。この従来構造
によると、傾斜上位部に投入した荷はホイール上
を滑動して下位端に設けたストツパに受止めら
れ、そして順次投入される荷は前位の荷に受止め
られてストレージされることになる。そしてスト
レージされている荷は、必要に応じて傾斜下位部
から取出され、その取出し跡は後位の荷が滑動す
ることで埋められる。この従来例において荷は、
投入ならびに取出しを人手作業で行うのである
が、大きな荷を取扱う大型の棚では、たとえばフ
オークリフト車を使用して荷の投入や取出しが行
われる。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、荷の移動はホ
イールの遊転を利用した滑動形式であることか
ら、遊転が円滑に行われなかつたり、荷重のバラ
ツキがあつたときなどに、その滑動が確実に行わ
れないことになり、信頼性に劣る。また摩擦抵抗
などから見て、たとえばパレツトの材質によつて
使用できないものも生じる。これらに対しては傾
斜角度を十分に取ることが考えられるが、傾斜角
度が大であると滑動速度が高速でかつ一定化せ
ず、ストツパに受止められたときに衝撃が大きく
なるなど荷の安定性が悪いものとなる。また傾斜
のデツドスペースが拡大することになり、効率の
悪い格納となる。

本発明の目的とするところは、搬送方向を水平
状としながらも、荷の移動を一定速度で確実に行
え、しかも駆動形式でありながらライニングコス
トや騒音を低減し得るローラ使用の棚設備を提供
する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明のローラ使用の棚
設備は、棚枠に、多数の遊転ローラと、これら遊
転ローラに沿つて配設されかつ駆動装置に連動す
る無端回動体とを有するローラコンベヤを、その
搬送方向を水平状として配設し、前記遊転ローラ
群を搬送方向で複数のグループに分けるととも
に、各グループ毎に、前記無端回動体に対して切
換え装置を介して接続分離自在とし、各グループ
毎に在荷検出装置を設け、搬送方向で隣接する２
つのグループは、上流側グループの在荷検出器が
検出動しかつ下流側グループの在荷検出器が非検
出のとき、切換え装置が同時に接続動すべく構成
するとともに、最下流のグループは、その在荷検
出器が検出動したときに切換え装置が分離動すべ
く構成し、前記駆動装置は、最下流のグループの
在荷検出器が非検出になつたとき、ならびに最上
流のグループに設けた入荷検出器が検出動したと
き、それぞれ設定時間で駆動すべく構成してい
る。

作 用 かかる本発明の構成によると、ローラコンベヤ
上が空でかつ駆動装置が停止している状態におい
て、上流側のグループ上に被搬送物を卸すと、こ
の被搬送物を入荷検出器が検出することにより駆
動装置が駆動され、無端回動体が設定時間に亘つ
て回動されることになる。そして前述したように
上流側のグループ上に被搬送物を卸すと、このグ
ループの在荷検出器は検出動するが次のグループ
の在荷検出器は非検出であることから切換え装置
が接続動し、これにより両グループの遊転ローラ
群が無端回動体により強制回転され、被搬送物を
両グループ間で搬送する。このようにして順次下
流側へと搬送された被搬送物は最下流のグループ
にてストレージされ、これを在荷検出器が検出す
ることで最下流のグループは分離動する。この
後、設定時間が経過することで駆動装置は自動的
に停止される。このような作業で全てのグループ
に被搬送物をストレージし、全てを分離動させた
状態で、最下流のグループの被搬送物を取出す
と、このグループの在荷検出器が非検出となるこ
とから駆動装置が駆動され、無端回動体が設定時
間に亘つて回動される。さらに在荷検出器が非検
出になることで、最下流と１つ前のグループとが
接続動し、被搬送物を搬送する。このように被搬
送物が存在していないグループが生じたとき、こ
のグループと上流側の在荷グループとが同時に駆
動されて上流側の被搬送物を下流側に搬送するこ
とになり、これにより被搬送物を順送りして、そ
の下流端から上流側へと密にストレージし得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

５０は棚枠で、左右複数の前部支柱５１と、左
右複数の後部支柱５２と、前部支柱５１間を連結
する前部横材５３と、後部支柱５２間を連結する
後部横材５４と、前部支柱５１と後部支柱５２と
の前後間を連結する前後材５５などから構成され
る。この棚枠５０の支柱５１，５２間に形成され
る左右方向で複数の区画部には、多数の遊転ロー
ラを有するローラコンベヤ６０が、その搬送方向
を水平状としてそれぞれ上下複数段に配設され
る。すなわちローラコンベヤ６０の本体フレーム
１は、左右一対の側枠１Ａ，１Ｂと、これら側枠
１Ａ，１Ｂの下部間を連結するベース枠１Ｃとに
より構成される。このベース枠１Ｃは搬送方向に
複数本であつて、その下方から通したボルト６１
Ａ，６１Ｂを、側枠１Ａ，１Ｂの下面に形成した
蟻溝部６２Ａ，６２Ｂに嵌入してなる板ナツト６
３Ａ，６３Ｂに螺合させ締付けることで、両側枠
１Ａ，１Ｂ間に連結される。また両側枠１Ａ，１
Ｂの外側面には、上下二箇所（複数箇所）に蟻溝
部６４Ａ，６４Ｂが形成されており、これら蟻溝
部６４Ａ，６４Ｂに板ナツト６５Ａ，６５Ｂを嵌
入している。そして支柱５１，５２に横方向から
通したボルト６６Ａ，６６Ｂを板ナツト６５Ａ，
６５Ｂに螺合させ締付けることで、本体フレーム
１は棚枠５０に固定される。両側枠１Ａ，１Ｂの
相対向する内側面にはＬ状のガイド部２Ａ，２Ｂ
が形成され、さらに上部にナツト体３Ａ，３Ｂの
摺動を許す蟻溝部４Ａ，４Ｂが形成されている。
また一方の側枠１Ａで、その下部の内面側には、
それぞれ取付け部５，６を介して上下一対のガイ
ドレール７，８がフレーム長さ方向に配設してあ
る。両側枠１Ａ，１Ｂの内面側には、その下端を
嵌合させて樹脂製の支持枠９Ａ，９Ｂがフレーム
長さ方向で位置変更（摺動）自在に設けられ、こ
れら支持枠９Ａ，９Ｂは、中間部に形成してなる
取付け孔１１Ａ，１１Ｂに通したボルト１０Ａ，
１０Ｂを前記ナツト体３Ａ，３Ｂに螺合させるこ
とで変更位置において固定される。一方の支持枠
９Ａはケース状であつて、前記ガイド部２Ａに嵌
合させる下端や取付け孔１１Ａを形成した基板部
１２と、この基板部１２の下半分内面から内方に
向けて連設した前後一対のカバー板部１３と、こ
れらカバー板部１３の下端間に設けられた連結板
部１４とにより形成され、そして基板部１２の取
付け孔１１Ａよりも上方には上下一対の貫通孔１
５ａ，１５ｂが形成される。また他方の支持枠９
Ｂは矩形板状で、一対の取付け孔１１Ｂをはさん
で両側には、高さ方向の上下端面ならびに内側面
に開放した係止溝１６ａ，１６ｂが形成されてい
る。ここで係止溝１６ａ，１６ｂの奥部から取付
け孔１１Ｂまでの距離L₁，L₂は、一方の支持枠
９Ａにおける取付け孔１１Ａから貫通孔１５ａ，
１５ｂまでの距離L₁，L₂と等しくしてある。両
支持枠９Ａ，９Ｂ間に、ローラ軸２７を介して樹
脂製の遊転ローラ２８が回転自在に設けられる。
すなわち相対遊転自在に挿通したローラ軸２７の
一端を貫通孔１５ａ，１５ｂのいずれかに挿入
し、そして他端を係止溝１６ａ，１６ｂのいずれ
かに上方から落し込むことでローラ軸２７の取付
けを行え、さらにローラ軸心２９の周りで遊転ロ
ーラ２８が遊転自在となる。一方の支持枠９Ａ
に、ローラ軸心２９に沿つて支軸１８が上下揺動
自在に取付けられる。すなわち基板部１２の下端
に軸受孔部１９が形成され、前記支軸１８の内端
を軸受孔部１９に嵌入して上下揺動自在としてい
る。そして前記カバー板部１３の遊端間に樹脂製
のＬ形板部２３を差し込みにより取付け、このＬ
形板部２３の縦板に形成した上下方向の凹部２４
に前記支軸１８の外端を嵌合して、支軸１８の上
下揺動範囲を規制している。前記支軸１８には受
動輪体の一例であるスプロケツト２０が回転自在
に取付けられ、このスプロケツト２０のボス部に
伝動ローラ２１を外嵌して、両者２０，２１を一
体回転自在としている。この伝動ローラ２１はウ
レタンゴム製で、その外周を前記遊転ローラ２８
の外周下部に接当離間自在としている。そして接
当離間を行わせるエアシリンダ装置１７が支軸１
８の外端に取付けたシリンダゴム受け２２とＬ形
板部２３の横板との間に介装されている。上記し
た１７〜２４により１つのユニツト化した切換え
装置２５を成し、この切換え装置２５は支持枠９
Ａ，９Ｂなどを介して遊転ローラ２８と１組とな
つて、本体フレーム１に多数配設される。各スプ
ロケツト２０に連動する共通の無端回動体である
チエン３０は、駆動スプロケツト３１と従動スプ
ロケツト３２との間に、ガイドスプロケツト３３
などを介して張設され、そして駆動スプロケツト
３１を駆動装置であるモータ３４に連動連結して
いる。

上記のように切換え装置２５と対になつた遊転
ローラ２８を、本体フレーム１に設定ピツチＰ置
きに配置することで、遊転ローラ２８群により搬
送経路３８を形成する。３９は被搬送物で、パレ
ツト３７を介して取扱われる。なお搬送経路３８
の終端部には棚枠５０側に固定したストツパ５６
が設けられる。

前述したように切換え装置２５と対になつた遊
転ローラ２８は、たとえば第１１図に示すよう
に、所定の配列とした６個を１グループとして複
数グループ、実施例では８グループＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈが配置され、各グループ毎に
切換え装置２５を接続分離自在としている。すな
わち各グループ単位で、エアシリンダ装置１７を
直列に接続した給排ホース４０を設け、これら給
排ホース４０を、それぞれ電磁弁４１を介して、
給気装置４２からの共通の給気ホース４３に択一
的に接続自在に構成してある。４４はレギユレー
タ、４５はサイレンサーを示す。各グループＡ，
Ｂ，Ｃ……Ｈの下流側端には、それぞれ在荷検出
器の一例である光電子スイツチ４６が設けられ
る。ここで搬送方向４７において隣接する２つの
グループは、上流側グループの光電子スイツチ４
６が検出動し、かつ下流側グループの光電子スイ
ツチ４６が非検出のとき、両グループの切換え装
置２５が同時に接続動〔給気ホース４３と給排ホ
ース４０との接続〕すべく構成している。そして
両グループの光電子スイツチ４６が同時に検出動
または同時に非検出のとき、両グループの切換え
装置２５が同時に分離動〔給気ホース４３と給排
ホース４０との分断〕すべく構成している。その
ために各電磁弁４１はそれぞれの制御ユニツト４
８内に組込まれている。また最下流のグループＡ
のみは、その光電子スイツチ４６ａが検出動した
ときに駆動装置２５が分離動すべく構成してあ
る。そして最上流（入口部）のグループＨには、
光電子スイツチやリミツトスイツチなどからなる
入荷検出器７０が設けられる。前記モータ３４
は、通常は停止状態であり、そして入荷検出器７
０が検出動することで始動し、たとえばタイマー
計時により設定時間T₁だけ運転したのち停止す
る。この設定時間T₁は、最上流のグループＨに
入れたパレツト３７を最下流のグループＡにまで
搬送するに充分な時間である。その際に、上流か
ら２番目のグループＧに対応する光電子スイツチ
４６ｂが検出動のとき、入荷検出器７０が検出動
してもモータ３４の始動は行わないように構成し
てある。さらにモータ３４は、最下流のグループ
Ａに対応する光電子スイツチ４６ａが非検出にな
ることで始動し、設定時間T₂だけ運転したのち
停止する。この設定時間T₂は、搬送経路３８が
満杯の状態で最下流のパレツト３７を取出した際
に、残りのパレツト３７群の全てを順送りして得
るに充分な時間である。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第３図、第４図は、給気ホース４３を給排ホー
ス４０に接続すべく電磁弁４１を切換え、エアシ
リンダ装置１７の伸びで支軸１８を上方へ揺動さ
せ、伝動ローラ２１を対応する遊転ローラ２８に
下方から圧接させている。このとき前記モータ３
４によりチエン３０を駆動させることで、チエン
３０に係合しているスプロケツト２０は支軸１８
の周りで回転している。さらに伝動ローラ２１
は、遊転ローラ２８の外周下部に接当しているこ
とで、遊転ローラ２８群を強制回転させ、以つて
搬送経路３８上でパレツト３７を搬送することが
できる。

ローラコンベヤ６０は基本的には上述のように
してパレツト（被搬送物）３７の搬送を行うので
あるが、実際には第２０図、第２１図に示すよう
に、光電子スイツチ４６，４６ａ，４６ｂならび
に入荷検出器７０の検出、非検出に基づいて搬送
制御がなされる。すなわち搬送経路３８上が空の
状態でかつモータ３４が停止している状態におい
て、第５図に示すようにフオークリフト車６８に
より上流端のグループＨ上にパレツト３７を卸
す。するとパレツト３７により入荷検出器７０が
検出動し、これによりモータ３４が起動され、設
定時間T₁に亘つて運転されることになる。モー
タ３４の運転によりチエン３０が駆動され、各切
換え装置２５の伝動ローラ２１を、スプロケツト
２０を介して強制回転させる。このような運転状
態において、前述したように上流端のグループＨ
上にパレツト３７を卸すと、グループＨの光電子
スイツチ４６が検出動するがグループＧの光電子
スイツチ４６ｂは非検出であることから、制御ユ
ニツト４８ならびに電磁弁４１の作動により切換
え装置２５が接続動（上昇動）し、これにより両
グループＨ，Ｇの遊転ローラ２８群が強制回転さ
れ、以つてパレツト３７をグループＨからグルー
プＧへと搬送する。パレツト３７がグループＧに
入ると、このグループＧの光電子スイツチ４６ｂ
が検出動するがグループＦでは非検出であること
から、グループＧ，Ｆが接続動し、パレツト３７
をグループＧからグループＦへと搬送する。この
ようにして第６図に示すように順次下流側へと搬
送されたパレツト３７はストツパ５６に当接して
停止し、グループＡにてストレージされる。この
パレツト３７を光電子スイツチ４６ａが検出する
ことで、グループＡは分離動することになる。こ
の後、或る余裕時間がすぎることで設定時間T₁
が経過すると、前記モータ３４は自動的に停止さ
れる。そして第７図に示すようにグループＨに２
個目のパレツト３７が卸されると、この２個目の
パレツト３７も同様にして搬送され、グループＡ
のパレツト３７に当接してグループＢでストレー
ジされる。このときグループＢでは検出動される
が、グループＡも検出動していることから、この
グループＢも分離動することになる。なお、たと
えば１個目のパレツト３７が卸され、第６図に示
すように搬送中において２個目のパレツト３７を
卸したとき、前述した設定時間T₁は２個目のパ
レツト３７を検出したときから新たに計時される
ことになる。このような作業で、たとえば第８図
に示すように全てのグループＡ〜Ｈにパレツト３
７をストレージし、全てを分離動させたとする。
この状態でフオークリフト車６８により、第９図
で示すようにグループＡのパレツト３７を取出す
と、グループＡの光電子スイツチ４６ａが非検出
となることからモータ３４が起動され、設定時間
T₂に亘つて運転されることになる。さらにグル
ープＡの光電子スイツチ４６ａが非検出となるこ
とからグループＡ，Ｂが接続動し、以つて第１０
図に示すようにグループＢのパレツト３７をグル
ープＡへと搬送する。すると、グループＢの光電
子スイツチ４６が非検出になることからグループ
Ｂ，Ｃが接続動し、以つて第１１図に示すように
グループＣのパレツト３７をグループＢへと搬送
する。このような作用の繰り返しによつて、第１
２図〜第１６図に示すようにパレツト３７の順送
りを行える。

たとえば第１４図に示すようにグループＦの光
電子スイツチ４６が非検出の状態において、さら
に第１７図に示すようにグループＡのパレツト３
７を除去したときには、第１８図、第１９図で示
すように搬送経路３８の方向における２箇所で順
送りが行われる。同様にして３箇所以上の順送り
も行われる。

なお第１６図に示すように、上流端のグループ
Ｈのみが空の状態において、このグループＨにパ
レツト３７を卸したとき、入荷検出器７０の検出
動によりモータ３４が駆動されようとするが、こ
の場合に２番目の光電子スイツチ４６ｂが検出動
していることからモータ３４の駆動は行われな
い。

発明の効果 上記構成の本発明によると、各段のローラコン
ベヤにおいては、被搬送物が存在していないグル
ープが生じたとき、このグループと上流側の在荷
グループとが同時に駆動されて上流側の被搬送物
を下流側に搬送することができ、これにより被搬
送物を順送りできて、その下流側から上流側へと
密にストレージすることができる。このように棚
内で、必要とする被搬送物のみ強制移動させるこ
とができて、荷重のバラツキやパレツトの材質に
関係なく常に確実な移動（順送り）を行うことが
できる。しかも移動速度を一定化できることによ
り、安定性のよい搬送を行うことができる。さら
に水平状に配置できて、従来の傾斜のデツドスペ
ースをなくすることができ、格納効率の良い棚設
備を提供できる。特に本発明によると、駆動形式
でありながら、駆動装置は必要なときのみ駆動す
るので、ライニングコストの低減をはかることが
できるとともに、駆動騒音を低減でき、さらには
見栄えをよくすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は正面図、第３図は要部の一部切欠き
正面図、第４図は同一部切欠き側面図、第５図〜
第１９図は使用状態を示す概略側面図、第２０図
は運転フロー図、第２１図は回路図である。 １……本体フレーム、７，８……ガイドレー
ル、１７……シリンダ装置、１８……支軸、２０
……スプロケツト、２１……伝動ローラ、２５…
…切換え装置、２８……遊転ローラ、３０……チ
エン（無端回動体）、３４……モータ（駆動装
置）、３７……パレツト、３８……搬送経路、３
９……被搬送物、４１……電磁弁、４６……光電
子スイツチ（在荷検出器）、４７……搬送方向、
４８……制御ユニツト、５０……棚枠、５１……
前部支柱、５２……後部支柱、５６……ストツ
パ、６０……ローラコンベヤ、７０……入荷検出
器、Ａ〜Ｈ……グループ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 棚枠に、多数の遊転ローラと、これら遊転ロ
   ーラに沿つて配設されかつ駆動装置に連動する無
   端回動体とを有するローラコンベヤを、その搬送
   方向を水平状として配設し、前記遊転ローラ群を
   搬送方向で複数のグループに分けるとともに、各
   グループ毎に、前記無端回動体に対して切換え装
   置を介して接続分離自在とし、各グループ毎に在
   荷検出装置を設け、搬送方向で隣接する２つのグ
   ループは、上流側グループの在荷検出器が検出動
   しかつ下流側グループの在荷検出器が非検出のと
   き、切換え装置が同時に接続動すべく構成すると
   ともに、最下流のグループは、その在荷検出器が
   検出動したときに切換え装置が分離動すべく構成
   し、前記駆動装置は、最下流のグループの在荷検
   出器が非検出になつたとき、ならびに最上流のグ
   ループに設けた入荷検出器が検出動したとき、そ
   れぞれ設定時間で駆動すべく構成したことを特徴
   とするローラ使用の棚設備。