JPH0420406A - コンベヤ使用の搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を直接にまたはバレッＩ・を介して保管し
、必要に応じて取出すのに採用されるコンベヤ使用の搬
送設備に関するものである。

従来の技術 従来、この種の搬送設備としては、たとえば実開平１−
１２１００８号公報に見られるように、本体フレームＩ
Ｉ！Ｉに左右一対のローラコンベヤを配設して搬送装置
を梢成し、この搬送装置は、上流端から下流端へ、ロー
ラコンベヤ間のピッチを同じに設定し、配設している。

前記左右一対のローラコンベヤは、これらローラコンベ
ヤ間にフォークなどを安全に挿抜させるため、パレット
の幅方向の両端を支持し、そして一方のローラコンベヤ
に接続分離自在な駆動装置を介して連動するチェノを作
動させることにより、一方のローラコンベヤに設けられ
た逆転ローラが強制回転され、パレットを上流端から下
流端に向けて搬送する。この時、他方のローラコンベヤ
に設けられた遊転ローラは追１；Ｃして遊転する。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、バレントの両端を支持
している左右一対のローラコンベヤのうち、駆動側ロー
ラコンベヤに設０られた逆転ローラが強制回転され、そ
してパレットを介して、非駆動側ローラコンベヤの逆転
ローラが追従して遊転するため、搬送方向力は、駆動側
ローラコンベヤが対応したパレット片端のみに働くこと
になる。

その結果、パレットにはひねり力が生じ、歪曲させるこ
とになる。また、そのひねり力はローラコンベヤのピッ
チが大きくなる程増大する。さらにパレット両端でゲタ
部分の下面からは、このケタを結合するために取付けて
いる釘などがしばしば突出していることがあり、この釘
に逆転ローラが当って破損したり、釘が遊転ローラにひ
っかかって搬送に支障を来す恐れがある。

本発明の目的とするところは、フォークなどを安全に作
用させるものでありながら、パレットに生じるひねり力
を減少させ得、しかも搬送経路中の大部分においてはケ
タ部を外して支持搬送を行えるコンベヤ使用の搬送設備
を提供する点にある。

課Ｕを解決するための手段 上記目的を達成するために本発明におけるコンベヤ使用
の搬送設備は、本体枠側に左右一対のコンベヤから成る
搬送装置を配設し、これらのコンベヤのうち一方のコン
ベヤに連動する駆動装置を設け、前記搬送装置の上流端
部および下流端部のコンベヤ間ピッチを、中間部のコン
ベヤ間ピッチよりも大に設定した補遺を有する。

作用 かかる本発明の構成によると、フォークリフト車などに
よって荷を搬送装置の上流端に供給する場合、上流端部
のコンベヤ間のピッチは中間部より大きく設定されてい
るので、コンベヤ間にフォークを出し入れさせる作業は
簡単に安全に行える。

このようにして搬送装置の上流端に供給された荷は、一
対のうち駆動側のコンベヤを駆動させることにより搬送
され、中間部を経て下流端へと搬送される。そして下流
端にストッパを設けたときには、この下流端より順次上
流に向けてストレージされる。中間部では、コンベヤ間
ピッチが上流端部および下流端部より小さいため搬送時
にパレットに生じるひねり力が減少し得る。そして、下
流端部のコンベヤ間のピッチは前記上流端部でのピッチ
と同じに設定されているため、下流端にストレージされ
た荷をフォークリフト車などで別の場所に移動させる場
合、コンベヤ間のフォークの出入れ作業が簡単に安全に
行える。さらに、中間部においてコンベヤは、パレット
両端のケタ部分を避け、その内側でパレットを支持して
搬送し得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図、第５図において１は棚枠で、左右複数の前部支
柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２間を連結
する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後部横材５
と、前部支柱２と後部支柱３とを連結する前後材６など
がら構成される。この棚枠１の支柱２，３や各材４〜６
間に形成される左右方向にｒｉ数でかつ上下方向に′ｒ
ｉ数段の区画収納空間７には、左右一対のコンベヤ１０
．１１からなる搬送装置１２が、その搬送方向１３を奥
行方向として水平状に配設されている。すなわち第５図
〜第８図に示すように一方のコンベヤ１０におけるコン
ベヤフレーム１４は、左右一対の側板１８と、両側板１
８の下端間を連結する底板１９とにより断面、形状に形
成されている。前記側板１８の上部には、ローラ（後述
する）を取付けるための軸孔２１が、また中間部には伝
動装置（後述する）を固定するためのポルｌ−孔２３が
、それぞれ長さ方向において所定ピンチ置きに複数形成
され、そして一方の側板１８の下部にはガイドレール（
後述する）を固定するためのボルト孔２５が形成されて
いる。このように形成されたコンベヤフレーム１４は棚
枠１に対して着脱自在に固定される。そのために底板１
９にはボルト孔２６が形成されるとともに、このボルト
孔２６に合致するナツト２７がコンベヤフレーム１４内
で底板１９上に固定され、そして横材４．５に形成した
貫通孔２８に下方から通したボルト２９を、ボルト孔２
６を介してナン１〜２７にら合自在としている。樹脂製
のローラ３１は、そのローラ軸３２を軸孔２１に通すこ
とでコンベヤフレーム１４に取付けられ、ローラ軸心３
３の周りで遊転自在となる。前記：？ンベヤフレーム１
４内の底部で一方の角部にはカイトレール３５が全長に
亘って配設され、このガイドレール３５は外側に姑講部
３６を有するとともに、内側に上下一対のガイド部３７
．３８を有する。前記蟻涌部３６内には板状のナツト体
３９が摺動自在に嵌入され、前記ボルト孔２５に外側か
ら通したボルト３４をナツト体３９にら合し、締め付け
ることで、コンベヤフレーム１４に対してガイドレール
３５を固定し得る。

駆動体の一例であるチェノ４１は、その上位経路が上位
のガイド部３７に、また下位経路が下位のカイト部３８
に支持案内される。前記チェノ４１は、駆動スプロケッ
ト４２と従動スプロケット４３との間にガイドスプロケ
ット４４などを介して張設され、そして駆動スプロケッ
ト４２をモータ４５に連動連結している（第９図参照）
０以上の４１〜４５により駆動装置４０を構成する。４
６は搬送経路を示す。４７は荷で、パレット４８を介し
て取り扱われる。

前記ローラ３１とカイトレール３５の間においてコンベ
ヤフレーム１４内には、前記チェノ４１に連動しかつロ
ーラ３１に接続分離自在な伝動装置５０が設けられる。

すなわち樹脂製の支持枠５１は、一方の側板１８の内面
に当て付は自在でかつガイドレール３５の上部に嵌め込
み自在な一方支持板５２と、この−方支持板５２の前後
端から他方に向けて連設した一対のカバー板５３と、こ
れらカバー板５３の下端間を連結しかつ他方に向けて伸
びる受は板５４と、この受は板５４の他端に一体化され
かつ他方の側板１８の内面に当て付は自在な他方支持板
５５とにより形成される。ここで受は板５４は前記底板
１９上に載置自在であり、そして受は板５４の上部には
流体利用の作動装置であるシリンダ装置５６の本体５７
が一体形成されるとともに、下部には配管保持部５８が
設けられている。前記一方支持板５２の中央部には軸受
孔部５９が形成され、これに対向して他方支持板５５に
は遊嵌孔部６０が形成されている。前記軸受孔部５９の
上方において一方支持板５２にはナツト６１が埋め込み
状に固定され、前記ボルト孔２３に外方から通したボル
ト６２をナツト６１にら合し締め付Ｇつることで、一方
支持板５２が一方の側板１８に固定される。

また遊嵌孔部６０の下方において他方支持板５５にもナ
ツト６３が埋め込み状に固定され、前記ボルト孔２３に
外方から通したボルト６４をナツト６３にら合し締め付
けることで、他方支持板５５が他方の側板１８に固定さ
れる。前記シリンダ装置５６は、Ｉｆｌｊ綿自在なゴム
体６５を前記本体５７に上方から外嵌したのち、バンド
６６などで固定することにより構成される。

前記ローラ軸心３３に沿った支軸７０は、一端を軸受孔
部５９に嵌入させるとともに他端を遊嵌孔部６０に突入
させることで、軸受孔部５９の部分を支点として、一定
範囲内で上下揺動自在となる。この支軸７０には、受動
輪体の一例でありかっチェノ４１に常時噛合状態にある
スプロケット７１か遊転自在に取付けられ、このスプロ
ケット７１のボス部に伝動ローラ７２を外嵌して、両者
７１．７２を一体回転自在としている。この伝動ローラ
７２はウレタンゴム製で、その外周を前記ローラ３１の
外周下部に当接離間自在としている。そして支軸７０の
他端側に取付けたシリンダゴム受け７３をゴム体６５に
上方がら当接させることで、シリンダ装置５６の作動に
よって伝動ローラ７２をローラ３１に対して下方から当
接離間動すべく構成している。

他方のコンベヤ１１におけるコンベヤフレーム８０は、
第５図〜第７図に示すように左右一対の側板８４と、両
側板８４の下端間を連結する底板８５とにより断面、形
状に形成される。前記側板８４の上部には軸孔８６が形
成され、遊転ローラ８８を取付けたローラ軸８９が両軸
孔８６に通される。このように形成されたコンベヤフレ
ーム８０は棚枠１に対して着脱自在に固定される。その
ために底板８５にはボルト孔９０が形成されるとともに
、このボルト孔９０に合致するナツト９１がコンベヤフ
レーム８０内で底板８５上に固定され、そして横材４．
５に形成した貫通孔９２に下方から通したボルト９３を
、ポルｌ−孔９０を介してナツト９１にら合自在として
いる。

前記搬送装置１２は第１図〜第３図に示すように、下流
端グループ（後述する）に相当する下流端部１２Ａと、
下流端グループ（後述する）に相当する下流端部１２Ｂ
と、残りの中間部１２ｃとから構成される。そして上流
端部１２Ａと下流端部１２Ｂのコンベヤ間とンチＰ１を
、中間部１２ｃのコンベヤ間ピンチＰ２よりも大に、す
なわちｐ、＞ｐ、に設定している。ここで両端部１２Ａ
、１２Ｂのコンベヤ間ピッチＰ１は、両コンベヤｉｏ、
　ｉｏ間にフォークリフト車８のフォーク８ａや出し入
れ装！（ｆ＆述する）１０６の出し入れ具１１３を出し
入れし得、そして両コンベヤ１０．１１によりパレット
４８の両端でゲタ部分を下方から支持し得る長さに設定
しである。

また中間部１２ｃのコンベヤ間とッチＰ２は、両コンベ
ヤ１０．１１に設けたローラ３１，８８がパレット４８
の両端を避けて、ケタ部分よりも内側を支持する長さに
設定しである。

このようにピッチが変わることによって、たとえばコン
ベヤフレーム１４．８０は中間部１２ｃに対して両端部
１２Ａ、１２Ｂが分割されて配設されるが、前記駆動装
置４０のチェノ４１は経路全長に亘って直線状に配設さ
れ、全てのスプロケット７１に常時噛合させている。そ
して伝動装置５０は、両端部１２Ａ。

１２Ｂでは第２図、第３図Ａ、第６図に示すようにシリ
ンダ装置５６が外側に位置し、また中間部１２ｃでは第
２図、第３図Ｂ、第７図に示すようにシリンダ装′ｌ１
５６が内側に位置するように内外に振分けて配設してい
る。これによって駆動装置４０を共有化し得る。

前述したように一対のコンベヤ１０．１１からなる搬送
装置１２は、たとえば第９図に示すように、所定の配列
とした６個（複数個）を１グループとして搬送方向１３
に複数グループ、実施例では８グループＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈが配置され、各グループＡ〜Ｈごとに
伝動装！５０を接続分離自在としている。すなわち各グ
ループ単位で、シリンダ装置５６を直列に接続した給排
ホース９５を設け、これら給排ホース９５を、それぞれ
電磁弁９６を介して、給気装置９７からの共通の給気ホ
ース９８に連通・遮断自在としている。各グループＡ〜
ｌ（の下流端には、それぞれ在荷検出器の一例である光
電子スイッチ１０１が設けられる。ここで搬送方向１３
において隣接する２つのグループは、上流側グループの
光電子スイッチ１０１が検出動じ、かつ下流側グループ
の光電子スイッチ１０１が非検出のとき、両グループの
伝動装置５０が同時に接続動（給気ホース９８と給排ホ
ース９５との連通）すべく構成している。そして両グル
ープの光電子スイッチ１０１が同時に検出動または同時
に非検出のとき、両グループの伝動装置５０が同時に分
離動（給気ホース９８と給排ホース９５との遮断）すべ
く構成している。

そのために各電磁弁９６はそれぞれの制御ユニツ１〜１
０２内に組み込まれている。また最下流のグループへの
みは、その光電子スイッチ１０１が検出動したときに伝
動装置５０が分離動ずべく構成しである。

１０３はストッパを示す。

第１図、第４図に示すように前記棚枠１は、前部支柱２
との間に所定のせまいスペースＳを置いた状態で、壁（
固定物）１０５に相対向して設置される。そして前記ス
ペースＳ内には、各搬送装置１２間で荷４７を受は渡し
自在な前記出し入れ装置１０６が配設される。この出し
入れ装置１０６は、床レール１０７や天井レール１０８
に支持案内されて棚前面に沿った一定経路１０９上を往
復走行自在な走行機体１１０と、この走行機体１１０の
ボスト１１１に案内される昇降枠１１２と、このＨ降枠
１１２に検力向出退自在に設けた前記出し入れ具（フォ
ーク）１１３などから構成される。前記フォークリフト
８は棚枠１の後面外方を走行自在である。なお棚枠１の
前面、後面は説明上のもので、フォークリフト１ｉ８の
対応する面を前面としてもよい。

次に上記実施例において荷４７の格納、搬送作業を説明
する。

第６図〜第８図は、給気ホース９８を給排ホース９５に
接続ずべく電磁弁９６を切り換え、エア圧力によるシリ
ンダ装置５６の膨張で支軸７０を上方へ揺動させ、伝動
ローラ７２を対応するローラ３１に下方から圧接させた
状態を示している。このとき前記モータ４５によりチェ
ノ４１は常時駆動されており、したがってチェノ４１に
係合しているスブロケッ１−７１は支軸７０の周りで回
転している。さらに伝動ローラ７２は、ローラ３１の外
周下部に当接していることで、ローラ３１群を強制回転
させる。これにより搬送経ｔＲ１４６」−のパレット４
８は、両コンベヤ１０．１１のローラ３１ならびに逆転
ローラ８８間で支持され、そしてローラ３１群の強制回
転による搬送力を受けた状態で、この搬送経路４６上で
搬送されることになる。このとき非駆動の逆転ローラ８
８群は追従回転を行う。

一対のコンベヤ１０．１１からなる搬送装置１２は、基
本的には上述したようにしてパレット４８（荷４７）の
搬送を行うのであるが、実際には光電子スイッチ１０１
がパレット４８を検出、非検出することに基づいて搬送
制御がなされる。すなわち搬送経路４６上が空の状態に
おいて、フォークリフト車８により上流端のグループＨ
上にパレット４８が卸される。

このパレット４８の供給に際して、まず荷４７を乗せた
パレット４８が、フォークリフト車８によって上流端部
１２Ａの外方にまで運搬される。そして、フォークリフ
ト車８のフォーク８ａを上流端部１２Ａのコンベヤ１０
．１１間に挿入し、フォーク８ａを降下させて行くこと
で、パレット４８の下面がコンベヤ１０．１１のローラ
３１，８８によって支持された後、その後、フォークリ
フト車８を後退させ、フォーク８ａをコンベヤ１０．１
１の間から抜き出す。

このようにして上流端部１２Ａ、すなわちグループＨに
パレット４８を卸すと、グループＩＩの光電子スイッチ
１０１は検出動するがグループＧの光電子スイッチ１０
１は非検出であることから、制御ユニット１０２ならび
に電磁弁９６の作動により伝動装置５０が接続動じてグ
ループＨ，Ｇのローラ３１が強制回転され、以ってパレ
ット４８をグルーブト■からグループＧへと搬送する。

パレット４８がグループＧに入ると、このグループＧの
光電子スイッチ１０１は検出動するがグループＦは非検
出であることから、グループＧ、Ｆの伝動装置５０が接
続動し、パレット４８をグループＧからグループＦへと
搬送する。このようにして順次下流側へと搬送されたパ
レット４８はストッパ１０３に当接して停止し、グルー
プＡにてストレージされる。そして、このパレット４８
を光電子スイッチ１０１が検出することで、グループＡ
の伝動装置５０は分離動することになる。

２個目のパレット４８も同様にして搬送され、グループ
Ａのパレット４８に当接してグル−プＢでストレージさ
れる。このときグループＢでは検出動されるが、グルー
プＡも検出動していることから、このグループＢの伝動
装置５０も分離動することになる。このような作業で、
たとえば全てのグループＡ〜Ｈにパレット４８をストレ
ージし、全ての伝動装置５０を分離動させたとする。

上述したような搬送状態において、上流端部１２Ａに卸
されるパレット４８は両端のゲタ部分がローラ３１，８
８に支持されるのであり、そして中間部１２ｃへと移動
するにつれてゲタ部分よりも内側がローラ３１，８８に
支持され、そして中間部１２ｃから下流端部１２Ｂへ移
動するにつれて再びケタ部分か支持される。

上述のようなストレージ状態の荷４７は、必要に応じて
出し入れ装置１０６により取出される。すなわち下流端
部１２Ｂに対向させた出入れ具１１３を、コンベヤ１０
．１１の間に挿入したのち上昇させてパレット４８を持
ち上げ、そして出し入れ具１１３とともに昇降枠１１２
内に引き込むことで、搬送装置１２の外部に取出される
。これは、出し入れ具１１３の横方向出退勤と、昇降枠
１１２の昇降動と、走行機体１１０の走行動との組合せ
動作によって行われる。

このようにしてグループＡのパレット４８を取出すと、
グループＡの光電子スイッチ１０１が非検出となること
からグループ 動し、以ってグループＢのパレット４８をグループＡへ
と搬送する．すると、グループＢの光電子スイッチ１０
１が非検出になることからグループＢＣの伝動装′Ｉ１
５０が接続動し、以って第９図に示すようにグループＣ
のパレット４８をグループＢへと搬送する．このような
作用の繰り返しによってパレット４８の順送りを行える
。

上記実施例では搬送装置１２を棚枠１に組み込んだ形式
を述べたが、これは床上に設置される形式であってもよ
い。

発明の効果 上記構成の本発明によると、搬送装置の中間部における
コンベヤ間ピッチを小さくすることで。

搬送中のパレットに生じるひねり力が減少し、パレット
の歪曲を無くずことができる．そして、中間部において
両コンベヤは、バレントの両端よりも内側を支持するこ
とができ、このためパレット両端から突出した釘などが
両コンベヤに当ることがなくなって、破損を防止できる
とともに、常に円滑な搬送を行うことができる．また、
上流端部および下流端部のコンベヤ間ピッチは大きく設
定され、フォークの出し入れに必要な長さを有するため
、この搬送装置の上流端部に荷を供給するとき、あるい
は下流端部から荷を取出す場合に、フォークリフト車な
どのフォークの出し入れ作業は簡単に安全に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の概略平
面図、第２図は要部の概略平面図、第３図（＾）は搬送
装置両端部における概略正面図、第３図（Ｂ）は搬送装
置中間部゛における概略正面図、第４図は全体の概略側
面図、第５図は同一部切り欠き正面図、第６図は搬送装
置両端部における要部の一部切り欠き正面図、第７図は
搬送装置中間部における一部切り欠き正面図、第８図は
要部の一部切り欠き側面図、第９図は使用状態を示す概
略側面図である。 １・・・棚枠、８・・・フォークリフト車、８ａ・・・
フォーク、１０・・・コンベヤ、１１・・・コンベヤ、
１２・・・搬送装置、１３・・・搬送方向、１４・・・
コンベヤフレーム、１９・・・底板、２６・・・ボルト
孔、２７・・・ナツト、２８・・・貫通孔、２９・・・
ボルト、３１・・・ローラ、３５・・・カイトレール、
３７゜３８・・・ガイド部、４１・・・チェノ（駆動体
）、４２・・・駆動スプロケット、４３・・・従動スプ
ロケット、４６・・・搬送経路、４７・・・荷、４８・
・・パレット、５０・・・伝動装置、５１・・・支持枠
、５２・・・一方支持板、５４・・・受は板、５５・・
・他方支持板、５６・・・シリンダ装置（作動装置）、
５７・・・本体、５９・・・軸受孔部、６５・・・ゴム
体、７０・・・支軸、７１・・・スプロケット、７２・
・・伝動ローラ、８０・・・コンベヤフレーム、８８・
・・遊転ローラ、９０・・・ボルト孔、９１・・・ナツ
ト、９２・・・貫通孔、９３・・・ボルト、９５・・・
給排ホース、９６・・・を磁弁、９８・・・給気ポース
、１０１・・・光電子スイッチ（在荷検出装置）、１０
２・・・制御ユニツ１〜．１０５・・・壁（固定物）　
、　１０６・・・出し入れ装置、１０９・・・一定経路
、１１０・・・走行機体、１１２・・・昇降枠、１１３
・・・出し入れ具（フォーク）、Ａ〜Ｈ・・・グループ
。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第２図 ｆＺ イｉミ初曜しヒＩ 第３図（Ａン ？。 第３ 因（Ｂ） Ｐイ ・コンベＳ？聞ヒ０ブチ コンベヤ間乙’ｙ’ｒ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、本体枠側に左右一対のコンベヤから成る搬送装置を
   配設し、これらのコンベヤのうち一方のコンベヤに連動
   する駆動装置を設け、前記搬送装置の上流端部および下
   流端部のコンベヤ間ピッチを、中間部のコンベヤ間ピッ
   チよりも大に設定したことを特徴とするコンベヤ使用の
   搬送設備。